三菱变频器实验指导书(自编)
(完整版)变频调速实验指导书-1
变频调速实验指导书（三菱FR-A540型）（内部资料）目录实验一：变频调速器的基本操作 (3)实验二：变频调速的试运行 (6)实验三：变频器的V/F曲线的测量 (8)实验四：变频器的PU开环和闭环运行 (10)实验五:变频器的外部操作与组合操作 (12)实验六:变频器的程序运行 (14)实验七:变频器的频率跳变操作 (17)实验八:变频器的多段速运行 (19)综合实验一：外接控制电路 (21)综合实验二：变频器的外部综合操作 (24)附录A（变频器各端子接线） (26)附录B（变频器各端子说明） (27)附录C（参数表） (29)附录D（操作模式选择） (34)附录E（转速显示） (35)附录F（参数写入禁止选择） (36)附录H（帮助模式） (37)实验一：变频调速器的基本操作实验目的：1. 熟悉变频调速实验装置的操作面板2. 掌握变频器的接线3. 熟悉变频器的操作面板和按键的操作4．掌握变频器参数的设定方法实验器材：SX－801型变频调速实验装置实验内容及步骤：一. 实验装置总体面板的熟悉SX－801型变频调速实验装置的操作面板见实物，在面板左侧，有KM1、KM2、KM3三个辅助接触器。
面板左上方装有一只反映供电电源电压大小的交流电压表和一只反映电机负载电流大小的交流电流表。
在面板右侧，装有一只直流毫安表（可以反映频率值），一只直流电压表（可用于反映变频器的输出信号值），还装有1个电位器、6个开关、2个双位选择开关和3只按钮，这些元器件均为独立元件，以供实验所需。
右侧另有4列变频器控制信号引出插孔和5V直流电压源及可调24V直流电压源，以提供外部操作所需。
其它的插孔及基本按键如面板所示。
二. 变频器的接线（1）电源接线电源接线端子为R、S、T。
决不能接U、V、W，否则会损坏变频器。
本变频器的整流器由二极管构成，因此，接线时可不考虑相序。
（2）电动机接线电动机接线端子为U、V、W，当接线正常时，按下正转起动按钮，从负载测看，电动机应按逆时针方向旋转，如果转向相反，则可调节端子的任意两相。
三菱变频器s520
按STOP/RESET键也停止，在此不做详解。
四、思考题
通过上述学习能否设置最低频率、最高频率、初始频率。
5
实验三、变频器对电机转速多段控制
一、实验目的
1、掌握变频器对电机转速多段控制的方法。 2、进一步掌握变频器的参数设置。
二、实验器材
1、亚龙 FR-S520SE-0.4K 变频器单元模块一台。 2、三相异步电动机一台。
(*) 单相电源输入时，变成L1，N端子。（注：FR-S520SE-0.2K，0.4K，0.75K-CHT）
3、变频器操作面板
RUN显示 运行时点亮/闪烁
PU显示 PU操作模式时点亮
监视用3位LED 表示频率、参数序号等
RUN
PU
PU
EXT
EXT
RUN
PU/EXT键
切换PU/外部操作模式。使用外部操作模 式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信 号运行）时，请按下此键，是EXT 显示变 为点亮的状态。（组合模式用Pr变更。） PU：PU操作模式 EXT：外部操作模式
15 速
REX-SD
OFF
OFF
OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON
ON
端子输入
RH-SD RM-SD
ON
OFF
OFF
ON
OFF OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF OFF
OFF OFF
OFF
ON
OFF ON
ON OFF
ON OFF
ON
ON
ON
直流电压公共端
内容说明 连接工频电源。 连接三相鼠笼电机。 此 端 子 为直 流电 压公 共 端 子。 与电 源 和变 频 器输出 没 有绝 缘。
可编程控制器指导书(三菱)
实验十四Y/△换接启动的模拟控制一、实验目的用PLC构成Y/△换接启动控制系统二、实验内容1．控制要求按下启动按钮SB1,电动机运行，U1，V1，W1亮，表示是Y型启动，2s 后，U1，V1，W1灭，，U2，V2，W2亮表示△型启动。
按下停止按扭SB2，电动机停止运行。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 U1：Y0 U2：Y3停止按钮：X1 V1：Y1 V2：Y4W1：Y2 W2：Y5 3．按图所示的梯形图输入程序。
图14-1 Y/△换接启动控制示意图三、Y/△换接启动控制语句表0 LD X000 6 ANI Y005 12 SP K20 18 OUT Y0041 OR Y000 7 OUT Y000 13 19 OUT Y0052 AND X001 8 OUT Y001 14 LD T0 20 END3 ANI T0 9 OUT Y002 15 OR Y003 214 ANI Y003 10 LD Y000 16 AND X001 225 ANI Y004 11 OUT T0 17 OUT Y003 23四、Y/△换接启动控制梯形图实验十五五相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成五相步进电机控制系统二、实验内容1．控制要求按下启动按钮SB1,A相通电（A亮）→B相通电（B亮）→C相通电（C 亮）→D相通电（D亮）→E相通电（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE →E→EA→A→B……循环下去。
按下停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起动。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 A：Y1 D：Y4停止按钮：X1 B：Y2 E：Y5C：Y33．按图所示的梯形图输入程序。
图15-2 五相步进电机梯形图实验十六三相步进电机的模拟控制一、实验目的用PLC构成三相步进电机控制系统二、实验内容1．控制要求当钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度；当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直到按停止；当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为3度；当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为1.5度；当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转；当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转；当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)当反转要转到正转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)2．I/O分配输入输出起动：X0 A1,A2,A3：+24V(主机)停止：X1 A2：Y2单步：X6 B2：Y3连续：X7 C2：Y4三拍：X4六拍：X5正转：X2反转：X3三、三相步进电机控制语句表四、三相步进电机控制梯形图图16-2 三相步进电机梯形图图16-2 （续）实验十七水塔水位的模拟控制一、实验目的用PLC构成水塔水位控制系统二、实验内容1．控制要求按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，灯L2灭；按SB2，表示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，过2秒后，水塔放完水后重复上述过程即可。
变频调速实验指导书-1
变频调速实验指导书（三菱FR-A540型）（内部资料）目录实验一：变频调速器的基本操作 (3)实验二：变频调速的试运行 (6)实验三：变频器的V/F曲线的测量 (8)实验四：变频器的PU开环和闭环运行 (10)实验五:变频器的外部操作与组合操作 (12)实验六:变频器的程序运行 (14)实验七:变频器的频率跳变操作 (17)实验八:变频器的多段速运行 (19)综合实验一：外接控制电路 (21)综合实验二：变频器的外部综合操作 (24)附录A（变频器各端子接线） (26)附录B（变频器各端子说明） (27)附录C（参数表） (29)附录D（操作模式选择） (34)附录E（转速显示） (35)附录F（参数写入禁止选择） (36)附录H（帮助模式） (37)实验一：变频调速器的基本操作实验目的：1. 熟悉变频调速实验装置的操作面板2. 掌握变频器的接线3. 熟悉变频器的操作面板和按键的操作4．掌握变频器参数的设定方法实验器材：SX－801型变频调速实验装置实验内容及步骤：一. 实验装置总体面板的熟悉SX－801型变频调速实验装置的操作面板见实物，在面板左侧，有KM1、KM2、KM3三个辅助接触器。
面板左上方装有一只反映供电电源电压大小的交流电压表和一只反映电机负载电流大小的交流电流表。
在面板右侧，装有一只直流毫安表（可以反映频率值），一只直流电压表（可用于反映变频器的输出信号值），还装有1个电位器、6个开关、2个双位选择开关和3只按钮，这些元器件均为独立元件，以供实验所需。
右侧另有4列变频器控制信号引出插孔和5V直流电压源及可调24V直流电压源，以提供外部操作所需。
其它的插孔及基本按键如面板所示。
二. 变频器的接线（1）电源接线电源接线端子为R、S、T。
决不能接U、V、W，否则会损坏变频器。
本变频器的整流器由二极管构成，因此，接线时可不考虑相序。
（2）电动机接线电动机接线端子为U、V、W，当接线正常时，按下正转起动按钮，从负载测看，电动机应按逆时针方向旋转，如果转向相反，则可调节端子的任意两相。
变频器实验指导书15年9月
实验指导书变频器控制技术李洪岩编电气与信息工程学院编写说明本实验教材可供自动控制专业《变频器控制技术》本科学历班实验用，本教材是使用三菱～变频器，主要了解变频器的基本功能，掌握变频器的基本操作。
本教材安排了八个实验，在实验安排时可以根据实际实验课时安排情况，每个实验单独实验，也可以合理整合实验项目和内容，实验一变频器的接线操作可以和实验二变频器的基本操作整合在一起，实验七变频器的频率跳变、实验八变频器的多段速运行可以整合到实验三变频器PU操作、实验四变频器外部操作、实验五变频器组合操作实习中。
本实习指导书在编写过程中得到了林春景教授的大力支持在此表示忠心的感谢。
因时间匆促，难免存在错误或不当之处，敬请同行及教材使用者指正。
编者2015年9月目录实验一变频器接线操作 (5)实验二变频器的基本操作 (12)实验三变频器的PU操作 (18)实验四变频器的外部操作 (22)实验五变频器的组合操作 (25)实验六变频器的频率跳变 (29)实验七变频器的多段速行 (31)实验八变频器的程序运行 (34)实验项目及学时分配实验一：变频器接线操作一、实验目的1、了解变频器的基本配置。
2、了解变频器各接线端子的功能。
3、掌握变频器的接线方法二、实验设备、工具及材料～变频器、螺丝刀一套、连接导线若干条、电源连接线一条、电机连接线一条、1K电位器一个、开关按钮实验板一套。
三、实验内容与步骤1、变频器的基本配置选择正确的外部设备，正确的连接以确保正确的操作。
不正确的系统配置和连接会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，甚至会损坏变频器。
变频器的请使用需要以下的设备。
（如图6－2－1）2、变频器接线说明（1）端子接线图说明：*1: 端子PR,PX在至中装设。
*2: 低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON(导通状态),高电平为OFF(不导通状态)。
*3: 变频器复位中不被输出。
3、变频器主回路接线（1) 接线要求1．电源及电机接线的压着端子，请使用带有绝缘管的端子。
PLC变频器部分实验指导书
可编程控制器验一 LED 数码显示一、 实验目的了解并掌握置位与复位指令SET 、RST 在控制中的应用及其编程方法。
二、实验原理SET 为置位指令，使动作保持；RST 为复位指令，使操作保持复位。
SET 指令的操作目标元件为Y 、M 、S 。
而RST 指令的操作元件为Y 、M 、S 、D 、V 、Z 、T 、C 。
这两条指令是1～3个程序步。
用RST 指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。
三、控制要求按下启动按钮后，由八组LED 发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A 、B 、C 、D 、E 、F 、G 、H 。
随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A 、b 、C 、d 、E 、F ，再返回初始显示，并循环不止。
四、LED 数码显示控制的实验面板图：五、输入/输出接线列表 六、梯形图参考程序见光盘实验二 天塔之光1、了解并掌握移位指令SFT 基本应用及编程方法；2、进一步练习三菱PLC编程方法。
二、实验说明合上启动开关后，按以下规律显示：L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L2→L1、L2、L3、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L8→L1、L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2、L3、L4→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1----循环执行，断开启动开关程序停止运行。
三、实验面板图：四、实验步骤2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序见光盘实验三十字路口交通灯熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、十字路口交通灯控制实验面板图：三、控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
三菱 FR-A700变频器 编程手册
3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20
3.5 3.6
PLC 功能的操作处理方法 .............................. I/O 处理方法 ........................................
72 73
3.6.1 何谓刷新系统？ ................................................. 73 3.6.2 刷新系统中的响应延迟 ........................................... 74
37
1.10.1 读取变频器参数 .................................................. 37 1.10.2 写入变频器参数 .................................................. 39
1.11 用户区读取／写入方法.................................
1.8
软元件分布图.........................................
I/O 软元件分布图 ................................................ 内部继电器 （M）软元件分布图 .................................... 数据寄存器 （D）软元件分布图 .................................... 特殊继电器 ...................................................... 特殊寄存器 ...................................................... 可以随时读取的数据 .............................................. 通过控制 （OFF 至 ON）读取命令读取的数据 ........................ 如何通过控制 （OFF 至 ON）写入命令写入数据 ...................... 变频器运行状态控制 .............................................. 变频器参数访问错误 （D9150）..................................... 变频器状态 （D9151）.............................................
变频器原理及应用实验指导书
实验一、变频器的面板操作及PU运行一、实验目的1.了解变频器的操作方法及显示特点。
2.了解并熟悉变频器的各种运行模式。
3.熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。
二、实验内容（一）熟悉变频器的面板操作（参见附录B：二、1～3）1.仔细阅读变频器的面板介绍，掌握在运行模式下显示Hz、A、的方法，以及变频器的运行方式、PU运行(PU灯亮)、外部运行(EXT灯亮)之间的切换方法。
2.参数清除操作为了实验能顺利进行，在实验开始前要进行一次“全部清除”的操作，步骤如下：1）按下“PU/EXT”键，设定PU运行模式(PU灯亮)。
2）按动MODE键至参数设定模式。
3）旋动设定用旋钮至“CLr”（清零）。
4）按下SET键，显示“0”。
5）旋动设定用旋钮至“1”。
6）按下SET键，显示屏闪烁，参数清零完毕。
3.参数预置变频器在运行前，通常要根据负载和用户的要求，给变频器预置一些参数如：上、下限频率及加、减速时间等。
例如：将上限频率预置为50Hz：查附录B得：上限频率的参数号为“Pr.1”。
1）按下按“PU/EXT”键，设定PU运行模式(PU灯亮)。
2）按动“MODE”键至参数设定模式，此时显示“Pr.‥”。
3）旋动设定用旋钮改变参数号，使参数号为“１”。
4）按下“SET”键，读出原数据。
5）旋动设定用旋钮更改，使数据改为“50Hz”。
6）按下“SET”键，写入给定值。
如果此时显示器交替显示参数号Pr.1和参数50.00则表示参数预置成功(即已将上限频率预置为50Hz)。
否则预置失败，须重新预置。
参看附录B查出下列有关的参数号，预置下列参数：下限频率为5Hz；加速时间为10s；减速时间为10s。
4.设定频率的修改例：将设定频率修改为40Hz。
[请先设定Pr.53“频率设定操作选择”＝“0”(设定用旋钮频率设定模式)]。
1）按“PU/EXT”键，设定PU运行模式（PU灯亮）。
2）旋动设定用旋钮修改为“40Hz”。
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变频器应用技术实验指导书目录实验一变频器的面板操作 (3)实验二变频器PU运行操作和外部运行操作 (7)实验三变频器组合运行的操作 (12)实验四变频器多档速度运行的操作 (15)实验五变频器的PID控制运行操作 (18)实验六 PLC与变频器组合的控制操作 (21)实验一变频器的面板操作一．实验目的1、熟练掌握变频器面板操作方法及显示特点。
2、熟悉变频器的各种运行模式3、掌握变频器运行基本参数设定方法。
4、掌握变频器的模式切换操作和各种清除操作。
二．实验容变频器对异步电动机进行控制，需要设置频率指令和启动指令。
将启动指令设为ON后电机便开始运转，同时根据频率指令（设定频率）来决定电机的转速。
熟练掌握变频器的面板操作方法是使用变频器的基本技能。
1、工作模式切换通过按MODE键，变频器可以在监视模式、参数设置模式和报警查询模式之间转换。
2、PU模式基本操作3、参数设置基本操作Pr.160 容9999（初始值）只显示简单模式参数0 可显示简单模式参数和扩展模式参数4、参数清除操作清除的意思是恢复到出厂设定。
参数清除操作只能在PU模式下进行。
有两种清除：“参数清除”和“参数全部清除”，“参数清除”是将除了校正参数、端子功能选择参数等之外的参数全部恢复，详见使用手册。
5、运行模式设置运行模式可通过预置参数Pr.79确定，也可通过如下简单操作来完成运行模式选择。
有4种方式可设定：实验二变频器PU运行操作和外部运行操作一．实验目的1、掌握变频器PU运行操作的方法。
2、掌握变频器外部运行操作方法。
3、掌握变频器外部运行操作的控制回路接线图。
4、熟悉变频器PU运行操作和外部运行操作涉及到的功能参数。
5、了解“外部运行操作模式”与“PU运行操作模式”的差别。
二．实验容变频器运行的PU操作，指变频器不需要控制端子的接线，完全通过操作面板上的按键来控制各类生产机械的运行。
变频器运行的外部操作，指变频器的运行频率和启停信号，是通过变频器的外部端子的接线来完成，而不是通过操作面板输入的。
1、PU操作试运行（点动运行）例：以30Hz运行。
变频器的接线：2、PU操作连续运行3、将M旋钮作为调速电位器连续运行4、PU操作模式下的正反转控制通过改变Pr.40实现正反转控制。
Pr.40=0，正转Pr.40=1，反转改变Pr.40的值，重复1或2。
5、外部操作试运行（点动运行）D700系列没有专门的点动端“JOG”，通过对Pr.178~182参数设置，定义STF、STR、RL、RM、RH之一为点动运行选择端。
设置Pr.182为5，定义RH为“JOG”。
外部操作点动运行接线如下图。
6、外部操作连续运行启动指令由STF或STR发出，频率由电位器设定。
接线如下图。
实验三变频器组合运行的操作一．实验目的1、掌握变频器运行的两种组合操作模式。
2、掌握变频器运行组合操作的接线、参数设置及调试运行步骤。
二．实验容变频器运行的组合操作是应用面板键盘和外部接线开关共同操作变频器运行的一种方法。
其特征是面板上的“PU”灯和“EXT”灯同时发亮，通过预置Pr.79的值，可以选择组合操作模式。
当预置Pr.79=3时，选择组合操作模式1；当预置Pr.79=4时，选择组合操作模式2。
1、组合操作模式1当预置Pr.79=3时，选择组合操作模式1，其含义为：运行频率由面板键盘给定，启动信号由外部开关控制。
不接受外部的频率设定信号和PU的正、反转、停止键的控制。
这种模式的控制回路接线图如下图所示。
2、组合操作模式2当预置Pr.79=4时，选择组合操作模式2，其含义为：启动信号由PU控制，运行频率由外部外部电位器调节。
这种模式的控制回路接线图如下图所示。
实验四变频器多档速度运行的操作一．实验目的1、掌握变频器多档速度运行的各参数的设定方法。
2、掌握变频器多档速度运行的外部接线。
3、理解多档速度各参数的意义。
二．实验容在实际生产中，有很多生产机械正反转的运行速度需要经常改变，变频器如何对这种生产机械特性进行运行控制呢？基本的方法是利用“参数预置”功能将多种运行速度（频率）先行设定（FR-D700三菱变频器最多可以设置15种），运行时由变频器的控制端子进行切换，得到不同的运行速度。
多档速度控制必须在外部运行模式下才有效。
1、7档速度运行控制端子接线图如下图所示。
控制端子状态组合与电动机运行速度的关系如下图所示。
参数预置：7档速度运行要设置的参数号有Pr.4～Pr.6、Pr.24～Pr27，与运行频率导通的输入端子RH RM RL RM、RL RH、RL RH、RMRH、RM、RL参数号Pr.4 Pr.5 Pr.6 Pr.24 Pr.25 Pr.26 Pr.27 设定值 f 1 f 2 f 3 f 4 f 5 f 6 f 7操作步骤：2、15档速度运行控制端子接线图如下图所示。
注：REX信号输入所使用的端子，请通过将Pr.178～Pr.182（输入端子功能选择）设定为“8”来分配功能。
上图将STR当作REX，即设置Pr.179=8。
控制端子状态组合与电动机运行速度的关系如下图所示。
参数预置：在前面7档速度基础上，再设定下面8种速度，就变成15种速度运行。
参数号Pr.232 Pr.233 Pr.234 Pr.235 Pr.236 Pr.237 Pr.238 Pr.239设定值f8 f9 f10 f11 f12 f13 f14 f15 操作步骤同上。
实验五变频器的PID控制运行操作一．实验目的1、掌握变频器运行PID控制运行的参数设定方法。
2、掌握变频器运行PID控制运行的接线方法。
3、理解PID控制的原理。
二．实验容PID控制，是使控制系统的被控量在各种情况下，都能够迅速而准确地无限接近控制目标的一种手段。
具体地说，是随时将传感器测量的实际信号（称为反馈信号）与被控量的目标信号相比较，以判断是否已经到达预定的控制目标。
如尚未达到，则根据两者的差值进行调整，直到达到预定的控制目标为止。
无需借助其他器件，变频器本身能实现流量、风量和压力等参数的PID控制。
PID控制基本构成如下图所示。
图中KP 为比例增益，对执行量的瞬间变化有很大影响；Ti为积分时间常数，该时间越小，达到目标值就越快，但也容易引起振荡，积分作用一般使输出响应滞后；Td 为微分时间常数，该时间越大，反馈的微小变化就越会引起较大的响应，微分作用一般使输出响应超前。
1、标定检测转换装置的输入输出关系PID调节是针对偏差进行的，偏差是给定值与反馈值（测量值）的差，而不是给定值与控制目标值的差。
如果检测转换装置的输入输出是严格的线性关系，只要经过简单的换算就可以根据需要设定给定值，但很多情况下，两者之间是非线性的或者是近似线性，就必须先测定它们的关系。
实验中，控制目标是电动机的转速，电动机额度转速为1400rpm，检测转换装置是光码盘及信号转换电路，输出信号为0～10V。
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 转速(rpm)输出(V)转速600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 (rpm)输出(V)2、PID控制接线图3参数预设值说明182 14 选择变频器的RH端子为PID控制端子128 20 PID负作用控制267 2 端子4输入0～10V12950PID比例带（50%）1301PID积分时间（1s）1349999PID微分时间，9999表示无微分作用131 9999 不设定PID上限132 9999 不设定PID下限C6 0 端子4输入无偏置133待设PID动作目标设定4、操作1）根据检测转换装置的输入输出关系，设定Pr.133参数。
例如，转速为500rpm时，测速装置输出3.1V，则设定Pr.133=31%。
分别对应转速400、800、和1200rpm设定Pr.133参数，合上RH开关和STF开关，变频器PID控制转速运行，记录电动机的稳定转速。
2）将Pr.130设置为9999，即去除积分作用，测量转速，记录于上表。
3）设置Pr.133=9999，端子2输入电压为目标值。
端子2输入电压为0～5V，对应于反馈值0～10V，如果忽略变频器的误差，当端子2给定值为2V时，控制目标是反馈值为4V时的转速。
分别对应转速400、800、和1200rpm设定端子2给定，合上RH开4）将Pr.130设置为9999，即去除积分作用，测量转速，记录于上表。
5）修改PID参数，观察电动机转速的动态变化。
5、分析和总结自行分析和总结，写入实验报告。
6、思考1）通过变频器能控制哪些量？2）如何控制电动机的转速？3）如何构成转速闭环PID控制系统？4）反馈信号是什么？5）如何设置给定值？实验六PLC与变频器组合的控制操作一．实验目的1、掌握PLC与变频器的连接方法。
2、掌握PLC和变频器组合控制电动机运转的方法。
3、巩固PLC控制程序的编制方法。
二．实验容变频器单独使用，只能对电动机作一些简单的控制。
PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。
由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。
当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，完成各种复杂的自动控制。
变频器接受外部信号有3中方式：开关信号输入、模拟量输入和通信接口输入，而PLC也有这3种方式的输出，且两者互相匹配，因此通过适当的，配以相应的软件，就可以通过PLC对变频器进行灵活的控制。
1、控制要求PLC控制变频器，使电动机按下图的运行曲线运行。
2、PLC与变频器的连接要控制电动机自动实现上图所示的运转，有多种方法：1）变频器程序控制；2）PLC 控制变频器多档速度组合运行；3）PLC输出模拟量作为变频器的频率给定。
作为练习的实例，选用第2种方法。
PLC与变频器的控制线路连接参考下图。
3、变频器的参数设置运行曲线有五种频率，因此变频器采用多档速度运行方式，参数设置如下表。
参数设置值说明Pr.79 2 外部运行模式Pr.4 50 RH“ON”对应频率Pr.5 45 RM“ON”对应频率Pr.6 25 RL“ON”对应频率Pr.24 18 RM、RL“ON”对应频率Pr.25 15 RH、RL“ON”对应频率4、PLC的梯形图按照控制线路和控制要求，编写PLC的梯形图。
请自行编写。
5、操作1）连接主电路和控制电路，仔细检查。
2）设置变频器的参数，注意设置前最好将所有参数清除。
3）写入PLC程序。
4）起动运行，观察并记录变频器的输出，若变频器未按要求输出，修改PLC的程序，直到符合要求为止。