三峡葛洲坝联合通航调度的混合整数规划

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长江三峡—葛洲坝水利枢纽两坝间航道汛期通航流量新旧标准对比分析

长江三峡—葛洲坝水利枢纽两坝间航道汛期通航流量新旧标准对比分析

长江三峡—葛洲坝水利枢纽两坝间航道汛期通航流量新旧标准对比分析作者:赵寒寒杨曦杜荣冯志涛来源:《中国水运》2021年第02期摘要:2020年4月1日,《长江三峡-葛洲坝水利枢纽两坝间航道汛期通航流量标准》(JTS/T 180-5-2020)开始正式实施。

该标准对汛期船舶通航流量级进行了更加精细的划分,能够精准地编制汛期船舶过闸计划,方便水情变化时船闸调整不符合流量级的船舶,减少作业量。

推进新标准在汛期通航管理调度中的应用,可以保障汛期通航安全、提高通航效率。

本文对比新旧标准,总结得出新旧标准差异,并分析新标准实际应用难点及前景,推动新标准的应用,对完善汛期交通组织及调度管理措施具有重要意义。

关键词:新旧标准差异;最大通航流量;通航安全中图分类号:U641 文献标识码:A 文章编号:1006—7973(2021)02-0156-031引言三峡河段东起中水门,西至庙河,全长59公里,连接长江中下游水域。

其中,两坝间航道属J级航段,每年汛期受三峡枢纽调峰影响,水文条件复杂,严重影响两坝间船舶通航安全。

2020年2月25日,交通运输部发布《长江三峡-葛洲坝水利枢纽两坝间航道汛期通航流量标准》(JTS/T 180-5-2020)(以下简称新标准),于2020年4月1日开始实施。

新标准进一步优化了汛期通航流量档位划分及船舶最大可通航流量的判定,对现有的交通组织及调度管理提出了挑战。

目前汛期调度管理均依据长航局《关于试行三峡—葛洲坝两坝间航道汛期通航流量标准的通知》发布的《三峡—葛洲坝两坝间航道汛期通航流量标准》(以下简称旧标准)。

了解新旧标准差异及变化,从而进一步完善优化现有调度管理措施,对于保障汛期新标准在两坝间水域交通组织及调度中的充分应用,提高辖区水域通航安全及通航效率具有重要意义。

2两坝间航道汛期通航流量旧标准及实际应用2.1 两坝间航道汛期通航情况三峡-葛洲坝两坝间航道,上起坝河口重件码头,下至葛洲坝枢纽三江航道上游王家沟,长约38公里,属西陵峡河段。

三峡河段通航调度需求分析

三峡河段通航调度需求分析

三峡河段通航调度需求分析◎ 杨曦 余金燕 冯志涛 王前 长江三峡通航管理局摘 要:为切实掌握枢纽运输需求及船舶过闸需求变化情况,本文分析了2017-2021年度三峡枢纽及葛洲坝枢纽客货运输情况及船舶过闸情况,并结合当前管理态势分析当前三峡枢纽货物运输、船舶过闸及通航调度管理需求。

为今后三峡通航调度管理模式优化研究,缓解船舶待闸压力,保障长江沿线货物运输需求提供理论支持。

关键词:三峡枢纽;通航调度;需求分析1.引言自葛洲坝水利枢纽与三峡水利枢纽建成以来,为使船舶能够安全、平稳、畅通、高效通过三峡-葛洲坝航段,根据《三峡-葛洲坝水利枢纽梯级调度规程》,三峡-葛洲坝水利枢纽通航设施实行“统一调度,联合运行”的调度方式,船舶过坝执行“一次申报、统一计划、分坝实施”的调度程序。

三峡通航调度方式也经历了坝前人工过闸登记、GPS远程申报及北斗系统远程申报三个阶段的变化,总体形成了以“申报、到锚、联控、安检、计划、过坝”六个步骤的过闸调度流程。

而伴随着三峡枢纽建设,长江经济带也呈现飞速发展的整体态势,船舶大型化趋势明显,两坝货物运输需求也伴随着长江中上游经济发展趋势存在较大变化,截止目前,三峡枢纽日均运行30余闸,过闸船舶货物运输需求及通航管理需求相比运行初期也存在较大变化。

切实了解当前三峡河段通航需求态势,对于有效加强三峡河段交通组织管理,进一步优化三峡河段调度组织模式具有重要意义。

2.三峡枢纽客货运输需求分析2.1枢纽客货运输需求三峡船闸及葛洲坝枢纽设计通过能力为年单向 5000万吨,三峡升船机设计通过能力为年800万吨。

受既有通航建筑物规模等客观因素制约,两坝枢纽通过量提升空间已有限,结合当前枢纽运行闸(厢)次情况、通过船舶吨位及大型化发展趋势,两坝枢纽满负荷运行情况下,目前能够满足的客货通过需求约在1.5亿吨左右(客运折合为吨位)。

三峡枢纽客运需求及葛洲坝枢纽客运希求则主要体现为旅游需求,维持在较稳定数值。

三峡——葛洲坝枢纽水运新通道联合运行方式研究

三峡——葛洲坝枢纽水运新通道联合运行方式研究

DOI编码:10.13646/ki.42-1395/u.2020.12.036三峡——葛洲坝枢纽水运新通道联合运行方式研究吴蓉,杨利,胡赛军摘 要:三峡水运新通道和葛洲坝航运扩能工程实施后,三峡枢纽有五条船舶过闸通道,葛洲坝枢纽有四条过闸通道,三峡-葛洲坝枢纽水运新通道的联合运行方式将变得更加复杂。

本文基于三峡新通道建设后饱和运行模式下,对三峡-葛洲坝枢纽水运新通道的联合运行方式进行了研究,包括枢纽通航建筑物联合运行的基本原则和三峡-葛洲坝枢纽水运新通道的联合运行方式。

关键词:三峡新通道;船闸;运行方式中图分类号:U612.1 文献标识码:A 文章编号:1006—7973(2020)12-0095-03(长江三峡通航管理局,湖北 宜昌 443002)1引言三峡枢纽船闸是长江航运的关键节点,是长江经济带高质量发展的重要支撑[1],自三峡船闸2003年6月通航,通航十几年来,货物通过量从3400多万吨迅速发展到2019年的1.46亿吨,年均增长约18%,提前达到设计通过能力。

同时,随着长江上游地区经济社会的快速发展,三峡枢纽通过能力不足的问题已经显现,三峡船闸通过能力不可能无限制提升,而过闸货运需求不断增长,根据预测2050年三峡枢纽过闸货运需求将达到2.5亿吨,三峡枢纽通过能力缺口明显,三峡新通道建设的相关研究亟需开展。

本文主要对三峡新通道建设后饱和运行模式下,三峡枢纽水运新通道的运行方式进行了研究,包括枢纽通航建筑物联合运行的基本原则和三峡-葛洲坝枢纽水运新通道的运行方式。

2三峡-葛洲坝枢纽水运新通道的布置三峡水运新通道和葛洲坝航运扩能工程(以下简称“工程”)是长江航运建设的重要工程,工程的建设可彻底解决三峡船闸供需矛盾大、船舶积压严重等问题,充分发挥黄金水道的航运效益,加快构建和完善区域综合立体交通体系。

针对多种新通道方案,经综合比选,推荐三峡水运新通道一次新建两线船闸,葛洲坝枢纽新通道建议采用“三号船闸改建+左岸新建一线船闸”方案,推荐方案均布置于长江左岸[2]。

三峡葛洲坝水利枢纽通航调度规程

三峡葛洲坝水利枢纽通航调度规程

三峡-葛洲坝水利枢纽通航调度规程第一章总则第一条为了规范三峡-葛洲坝水利枢纽的通航调度工作,保障船舶过坝安全、畅通、高效、有序,充分发挥三峡工程航运效益,提升长江黄金水道功能,根据《长江三峡水利枢纽安全保卫条例》《长江三峡水利枢纽过闸船舶安全检查暂行办法》《三峡(正常运行期)-葛洲坝水利枢纽梯级调度规程》《三峡-葛洲坝枢纽河段通航管理办法》及有关法律法规,制定本规程。

第二条本规程适用于三峡-葛洲坝水利枢纽的通航调度。

通过三峡-葛洲坝水利枢纽的船舶及其所有人、经营人、管理人必须遵守本规程。

第三条本规程由长江三峡通航管理局(以下简称“三峡局”)负责具体实施。

相关省(市)交通运输主管部门、海事管理机构、航道部门、长江航运公安机关及枢纽通航调度相关单位和部门按规定履行各自职责。

第二章通航调度管理水域第四条通航调度管理水域范围:上起云阳长江大桥(长江上游航道里程291.3公里),下至石首长江大桥(长江中游航道里程375.5 公里),全长541.8公里。

第五条通航调度管理水域按照距离三峡-葛洲坝水利枢纽由近到远划分为核心水域、近坝水域、控制水域、调度水域。

(一)核心水域:宜昌长江公路大桥(长江中游航道里程610.8公里)至庙河(长江上游航道里程62.5公里)之间的水域。

(二)近坝水域:枝城长江大桥(长江中游航道里程568.3公里)至宜昌长江公路大桥之间的水域和庙河至巴东长江大桥(长江上游航道里程122.4公里)之间的水域。

(三)控制水域:荆州长江大桥(长江中游航道里程481.5公里)至枝城长江大桥之间的水域和巴东长江大桥至巫山长江大桥(长江上游航道里程168.0公里)之间的水域。

(四)调度水域:石首长江大桥(长江中游航道里程375.5公里)至荆州长江大桥之间的水域和巫山长江大桥至云阳长江大桥(长江上游航道里程291.3公里)之间的水域。

第六条三峡局、海事管理机构根据本规程和过坝船舶联动控制有关规定,结合重点水道通航管控要求,对通航调度管理水域内过坝船舶实施总量控制和分段管理。

三峡及葛洲坝水利枢纽通航建筑物运行管理规定(试行)

三峡及葛洲坝水利枢纽通航建筑物运行管理规定(试行)

三峡及葛洲坝水利枢纽通航建筑物运行管理规定(试行)(公开征求意见稿)第一章总则第一条【目的、依据】为规范三峡及葛洲坝水利枢纽通航建筑物运行管理,保障通航建筑物高效运行和船舶安全通行,促进长江航运高质量发展,依据《中华人民共和国航道法》《通航建筑物运行管理办法》和其他有关法律、行政法规,制定本规定。

第二条【适用范围】三峡水利枢纽和葛洲坝水利枢纽通航建筑物的运行管理适用本规定。

三峡水利枢纽通航建筑物包括三峡双线五级船闸、垂直升船机,及其引航道、口门区、连接段、待闸锚地、导航建筑物、靠船建筑物、相关附属设施等。

葛洲坝水利枢纽通航建筑物包括葛洲坝一、二、三号船闸,及其引航道、口门区、连接段、待闸锚地、导航建筑物、靠船建筑物、相关附属设施等。

第三条【职责分工】交通运输部长江航务管理局(以下简称长航局)负责三峡及葛洲坝水利枢纽通航建筑物运行的监督管理工作。

三峡枢纽通航建筑物的运行由长江三峡通航管理局(以下简称“三峡局”)、中国长江三峡集团有限公司流域枢纽运行管理中心(以下简称“三峡枢纽运管中心”)按照职责分工负责。

葛洲坝枢纽通航建筑物的运行由三峡局负责;湖北省港航管理局葛洲坝过闸管理处按有关规定履行相关职责;中国长江电力股份有限公司(以下简称长江电力)按有关规定负责通航建筑物运行维护经费保障,以及与通航建筑物有关的安全保卫、安全鉴定、应急处置、消防救援、反恐怖防范等大坝统一安全管理工作。

相关海事机构、航道部门等按职责分工,做好三峡及葛洲坝水利枢纽通航建筑物的运行保障工作。

第四条【协调机制】三峡局与有关运行单位、保障单位建立健全通航建筑物运行协调机制,协调、处理三峡及葛洲坝枢纽通航建筑物有关现场运行管理中的问题。

相关运行单位、保障单位之间应协调明确各方在通航建筑物的运行维护、船舶调度、安全保障和应急处置等方面职责,共同做好通航建筑物运行有关工作。

第二章运行方案第五条【编制主体】三峡局应当会同三峡枢纽运管中心等运行单位按照职责分工,依照规定和相关技术标准编制三峡及葛洲坝枢纽通航建筑物运行方案。

葛洲坝水利枢纽通航调度规程

葛洲坝水利枢纽通航调度规程

三峡-葛洲坝水利枢纽通航调度规程第一章总则第一条为了规范三峡-葛洲坝水利枢纽的通航调度工作,保障船舶过坝安全、畅通、高效、有序,充分发挥三峡工程航运效益,提升长江黄金水道功能,根据《长江三峡水利枢纽安全保卫条例》《长江三峡水利枢纽过闸船舶安全检查暂行办法》《三峡(正常运行期)-葛洲坝水利枢纽梯级调度规程》《三峡-葛洲坝枢纽河段通航管理办法》及有关法律法规,制定本规程。

第二条本规程适用于三峡-葛洲坝水利枢纽的通航调度。

通过三峡-葛洲坝水利枢纽的船舶及其所有人、经营人、管理人必须遵守本规程。

第三条本规程由长江三峡通航管理局(以下简称“三峡局”)负责具体实施。

相关省(市)交通运输主管部门、海事管理机构、航道部门、长江航运公安机关及枢纽通航调度相关单位和部门按规定履行各自职责。

第二章通航调度管理水域第四条通航调度管理水域范围:上起云阳长江大桥(长江上游航道里程291.3公里),下至石首长江大桥(长江中游航道里程375.5 公里),全长541.8公里。

第五条通航调度管理水域按照距离三峡-葛洲坝水利枢纽—1—由近到远划分为核心水域、近坝水域、控制水域、调度水域。

(一)核心水域:宜昌长江公路大桥(长江中游航道里程610.8公里)至庙河(长江上游航道里程62.5公里)之间的水域。

(二)近坝水域:枝城长江大桥(长江中游航道里程568.3公里)至宜昌长江公路大桥之间的水域和庙河至巴东长江大桥(长江上游航道里程122.4公里)之间的水域。

(三)控制水域:荆州长江大桥(长江中游航道里程481.5公里)至枝城长江大桥之间的水域和巴东长江大桥至巫山长江大桥(长江上游航道里程168.0公里)之间的水域。

(四)调度水域:石首长江大桥(长江中游航道里程375.5公里)至荆州长江大桥之间的水域和巫山长江大桥至云阳长江大桥(长江上游航道里程291.3公里)之间的水域。

第六条三峡局、海事管理机构根据本规程和过坝船舶联动控制有关规定,结合重点水道通航管控要求,对通航调度管理水域内过坝船舶实施总量控制和分段管理。

气象预报支持下的三峡通航滚动时域调度

气象预报支持下的三峡通航滚动时域调度
象 预 报 支 持 下 的滚 动 时 域 调 度 模 型 修 正 过 程 可 由
图 2所 示 .
条件 中运 行 时 的效 率 因子 为 () o 1 , 示 s ∈E , ] 表
在这 种 气象条 件 下船 闸运送 船舶 的效 率与 正 常效 率 的 比值 , 种 状 态 下 闸 次 运 行 t 间 只相 当 于 这 时
持 续 出现 大雾 天气 , 级船 闸连 续 3 五 7h停 航 , 除 大 量船舶 积压待 闸外 , 还有 3 O多艘 船舶 被 困在 闸 室 之 内 , 中还 包括 5艘客船 , 经济效 益和社 会 其 在
货运 经 济学 的角度 探 讨 了航 运 质 量优 化 的 问题 ,
文献 [ - 41 针对最 大 通航 能 力 优化 目标研 究 了京 杭
全 没 有 明 显 的 影 响 ; 2 能 见 度 成 为 影 响 三 峡 河 ()
确 的对气 象 因素 的空 间 信 息 进行 存 储 、 示 和分 显
道 航运 极其 重 要 的 因 素 ;3 ( )三 峡 库 区 航 道 低 能 见 度天 气存 在 比较 明显 的时 空 分 布差 异 , 季 出 冬 现 频 率 最 高 , 次 是 秋 季 、 季 ,夏 季 频 率 最 低 , 其 春 持 续 时 间 大 部 分 在 2h 以 下 ; 4 ( )造 成 长 江 航 道 低 能 见 度 的 主 要 天 气 原 因 是 由 于 盆 地 受 地 面 冷 高 压控 制 , 阴天或 阴雨 天气 , 形 成雾 或雨 雾. 多 易
中心开 发 了 “ 峡 梯 调 中心 专 业 气 象 台 业 务 系 三
化调 度算法 . 文献 [ ] 究 了基 于机器 加工调 度 中 6研
滚 动 时 域 方 法 的 滚 动 通 航 调 度 优 化 算 法 . 是 上 但

葛洲坝枢纽河段航运条件及航运调度规程技术研究

葛洲坝枢纽河段航运条件及航运调度规程技术研究

三峡-葛洲坝枢纽河段航运条件及航运调度规程技术研究报告简本1 概述长江三峡水利枢纽是综合治理和开发长江的关键性骨干工程,具有防洪、发电和航运等巨大的综合效益,葛洲坝水利枢纽是三峡工程的反调节航运梯级。

三峡工程按水库的蓄水分期分为围堰发电期、初期运行期和正常运行期。

三峡工程于2003年6月10日蓄水至135m,进入围堰发电期,2006年10月28日蓄水至156m,进入初期运行期,运行若干年后蓄水至175m,进入正常运行期。

2003年6月三峡工程蓄水至135m后,三峡库区航运条件明显改善,三峡工程的航运效益将得到进一步显现。

但三峡工程是综合利用工程,水库运用水位和运用方式受防洪、发电、排沙等要求限制,三峡和葛洲坝水利枢纽的梯级联合调度运行在带来巨大航运效益的同时,也将对长江中上游的航运条件造成重大影响,范围包括库尾变动回水区、常年库区、坝区、两坝间和葛洲坝以下相关河段,涉及到航道、港口、船舶和坝区通航等多方面。

水库调度运行将制订一个综合的梯级调度规程来规范,而航运调度规程是制订三峡-葛洲坝梯级调度规程的重要部分,是充分发挥三峡工程航运效益的重要保障。

因此,研究三峡河段航运条件和航运调度规程至关重要。

2004年国务院三峡工程建设委员会专题会议纪要指出,三峡总公司要抓紧委托长江委编制156m水位运行调度规程方案,并积极协调水利部、交通部、国家电网公司,争取尽快完成156m水位运行调度规程的讨论、修编和报三峡建委审批工作,同时,请交通部制定有关156m水位运行的航运规程。

为此,交通运输部要求长航局提前启动研究工作,并于2007年在西部交通建设科技项目计划中立项“三峡-葛洲坝枢纽河段航运条件及航运调度规程技术研究”。

本项目主要研究了三峡—葛洲坝枢纽梯级调度运行对长江航运的影响问题,提出了在枢纽梯级调度中保障航运安全的关键技术参数和相应的航运调度规程,通过研究较好地解决水库运行对库尾航道、坝区通航条件、船闸运行、两坝间水流条件、坝下航道水深等的不利影响,为参与制定《三峡(初期运行期)-葛洲坝水利枢纽梯级调度规程》提供了技术支撑,以保障长江航运安全并充分发挥三峡工程航运效益。

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多类排 队网络来描述该 调度系统 , 此基础上建立起一 种基于离散时间域 的多 目标混 合整数非线 在
性 规 划 模 型 , 出 一 种 基 于 启 发 式 变 异 策 略 的 模 拟 退 火 算 法 , 在 有 限 的 计 算 时 问 内得 到较 优 的 提 能 调度 计 划 , 针 对 实 际 通 航 数 据 的测 算 , 并 验证 了该 算 法 的有 效 性 .
摘 要 : 合 通 航 调 度 计 划 问 题 就 是 如 何 保 持 长 江 三 峡 大 坝 和 葛 洲 坝 之 问 的 船 舶 航 行 的通 畅有 序 , 联 它 是 一 个 十 分 复 杂 的 多 目标 组 合 优 化 问题 . 中采 用 一 个具 有 双 服 务 台 5 批 处 理 服 务 器 的 开 放 文 个
收稿 日期 :0 6l— 2 2 0一 11
张 晓 盼 : ,8岁 , 士 生 , 男 2 博 主要 研 究领 域 为 调度 问题 以及 复 杂 系 统 分 析 与集 成 研 究
’ 国家 自然科 学基金项 目( 批准号 :0 7 0 5 5 39 1 ) 6 5 4 2 ,O O O 3 和湖北省 自然科学科 学基金项 目( 批准号 :O 5 A28 资助 2 OAB 2 )
V 0 .3 No.1 1 1 Fe b. 20 07
三峡葛 洲坝联合 通航 调度 的混合整数规划 *
张 晓 盼D 齐 欢D 袁 晓辉
( 中科 技 大 学 系 统 工 程 研 究 所 ” 武 汉 华 407) 3 0 4 407) 30 4 ( 中科 技 大 学 水 电与 数 字 化工 程 学 院 武 汉 华

1 4 约 束条 件 .
模 型 中的 约束 条 件 可 以分 成 3个 集 合 : 闸次 序列 约束 、 船舶 航行 约束 和 闸室排 档约束 . 1 )闸次序 列约束
d. ( — J 一 J 一 0 m ≠ k Lt 1 ' k m ) , () 3
{ I∈I 0 < ) (,) i , ≤ () ; 为船 闸 的集合 , 一 { , , , , , ) 0 1 2 0 1 2 3 4 5 , , ,
图 1所 示 的具 有 双服 务 台 5个批 处 理服 务 器
的开 放 多类 排 队网 络表示 调 度系 统.
调 度模 型使 用离 散 时 间域 , 时间 点 间隔 1 ~ O 1 n 如 果将 船舶 看作 工 件 , 船 闸看 作加 工 机 5mi. 将
器 , 联 合 通 航 调 度 问题 类 似 于 柔 性制 造 调 度 问 则 题 (lxbema uat r g sh d l g F f il n fcu i c e ui , MS . e n n ) 借
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2・
武汉理工大学学报 ( 交通 科 学 与 工 程 版 )
20 年 07
第 3 卷 1
为 船舶 i 在第 个 航行 阶段 的 长度 ; Wu 为船 舶 在第 个 航 行 阶段 的宽度 ; %为 船舶 在第 个 航行 阶段 的优 先 级别 ;
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第 3 卷 第 1 1 期
20 0 7年 2月
武汉理3大学学报鸯 霾 ) 2 ( 羞
J u n l fW u a ie st fTe h oo y o r a h n Un v riyo c n lg o
( r n p ra i c n e& E g e r g T a sott nS i c o e n i ei ) n n
关键 词 : 三峡工 程# 联合通航调度 ; 排队网络 ; 目标规划 ; 多 模拟退火
中 图 法分 类 号 : P1 T 8
0 引

合整 数非线 性规 划模 型.
三峡一 葛洲 坝 联 合 通 航 调 度 ( 以下 简 称 “ 合 联 调 度 ” 指 的是 对 三 峡 大 坝 的 双线 五 级 船 闸 、 洲 ) 葛 坝 的三 线 单 级 船 闸 和 所 有 过 坝 船 只 进 行 统 一 调 度.目前对 于联 合 调 度 问 题 在理 论 和 方法 上 还 缺
f 为船舶 i 。 。 的初 始 申报到 锚 时刻 ; 口 为船舶 i 在第 个航 行 阶段 的航 向 , 示 1表
上行 , 2表示下 行 ;
r ∈丁 为船 舶 i 第 个 航行 阶段 的航 行 时 | 在
间;
鉴 文 献 [—] 出联 合 通 航调 度 问题 的多 目标 混 34 提
i 为船舶 的标号 ,∈I i ; 为 船舶 航 行 阶段 的标 号 , 舶 每 个 航 行 阶 船 段 包含 一次 过坝请 求 ; () 为船舶 i 的总航行 阶段 数 ; (,) 为处在 第 个航行 阶段 的船 舶 i是 最基 ,
本 的调度 单元 ;
1 开放 多类排 队网络和调 度模 型
分别 为三 峡 升 船 机 、 线船 闸和 北 线 船 闸 ; , , 南 345 分别 为葛 洲 坝 1号 、 号 和 3号船 闸 ; 2
船闸 ∈ 船舶汇总节点 。 船舶分流节点

乏 足 够 的研 究 , 已有 的研 究 工作 主要 关 注 于两 个 方向, 即船 舶 进 闸调 度 策 略研 究 和 整 体调 度 计 划
图 1 联 合 通 航 调 度 系 统 的 排 队 网络 模 型
1 1 符 号和 常量 .ห้องสมุดไป่ตู้
研究 . 文献 [] 1 中只考 虑 了单 坝 的优 化 调 度 问题 ,
而文 献 E 3 2 对模 型和算 法 缺乏 必要 的理 论分 析 , 本
文针对 上 述不 足 之 处 , 进 一 步探讨 了三峡一 洲 更 葛 坝 整 体通 航调 度计 划 的优 化 编制 问题.
丁∈z为 调度 系统 的离散 时 间域 ; N 为计划期 结束 时 间点 ; 为所 有船 舶 的集 合 ;
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