三菱PLC案例小灯循环闪烁(位左移位右移)
PLC技术及应用(FX2N系列)——循环彩灯控制
图2.11.13 位移动指令示意图
三菱FX2N系列PLC的功能指令（一）
（二）传送指令功能说明
3、取反传送指令CML
取反传送指 令 P
D
操作数
程序步
FNC14 CML CML（P ）
CML CML(P) 5步 (D)CML (D)CML(P)9步
4、成批传送指令BMOV
成批传送指令 P 操作数 程序步
三菱FX2N系列PLC的功能指令（一）
（二）传送指令功能说明 1.传送指令MOV
传送指令 P D FNC12 MOV MOV（P） 操作数 程序步 MOV MOV(P) 5步 (D)MOV (D)MOV(P)9步
指令格式：FNC12 MOV [S] [D] FNC12 MOVP [S] [D] FNC12 DMOV [S] [D] FNC12 DMOVP [S] [D] 指令功能： MOV是16位的数据传送指令，将源操作数[S]中的数据传送到目标操 作数[D]中。 DMOV是32位的数据传送指令，将源操作数[S][S+1]中的数据传送 到目标操作数[D][D+1]中。 源操作数范围：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z。 目标操作数范围：KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z。
三菱FX2N系列PLC的功能指令（一）
（二）传送指令功能说明
2.位移动指令SMOV 【例2.11.4】 SMOV指令应用
指令说明： 如图2.10.12所示。当X000为ON 时，执行SMOV指令。 先将D1中16位二进制数转换成 BCD码（假设是1234），D2中的内容 是BCD码5678。 然后将D1中第四位1（K=4）开 始的共2位（K2）BCD码，即1和2， 移到D2的第3位（K=3）开始的第3位 和第2位（K=2）的BCD码位置上去， D2原来第3位和第2位上的BCD码67被 12所取代，原来第4位和第1位的58不 变，D2的内容变为5128，再自动转换 成十六位二进制数。 数据位移动的示意图如图2.11.13 所示。
三菱PLC西门子PLCPLC编程实例之八位单点自动左右移位
三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之八位单点自动左右移位用一个开关控制8个灯，每秒钟亮一个灯，从左到右依次闪亮，然后再从右到左依’ 次闪亮，不断重复上述循环过程。
控制方案设计1. 输入/输出元件及控制功能如表26,1所示，介绍了实例26中用到的输入/输出元件及控制功能。
2. 电路设计八位单点自动左右移位PLC按线图和梯形图如图26,1所示。
3. 控制原理初始状态下，控制开关S断汗，X0常闭接点闭合，Y7,Y0均为0，执行SUM指令， DO,0，所以零位标志 M8020,1。
闭合控制开关S，定时器T0得电，T0每隔1s发出一个脉冲，由于M0未得电，M0常闭接点闭合， T0的脉仲控制左移指令 SFTLP， TO弟一个脉冲将M8020中的1左移到Y0，Y0,1，这时， K2Y0不为 0 ，D0也小为0，所以零位标志M8020,0。
T0第二个脉冲将M8020中的 0左移到 Y0， Y0,0，Y1,1，之后，K2Y0和D0也不再为0，零位标志M8020,0，一直到Y7,1，再左移一次，Y7由1变为0时，Y7~Y0又为0，执行SUM指令，D0,0，零位标志M8020,1。
Y7下降沿接点将M0置1，M0常开接点闭合，T0的脉冲控制右移指令SFTRP，Y7,Y0实现从Y7,Y0单点右移。
一直到Y0,1，再左移一次，Y0 由1变为0时， Y0的下降沿接点将 M0置 0， M0常闭接点闭合，又执行左移指令 SFTLP。
并不断执行上述过程。
当控制开关S断开，Y7,Y0全部复位为0。
关键字:三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之点数可调的单点移位控制多个灯，当开关闭合时每秒钟亮一个灯，依次闪亮，并不断循环。
要求控制闪亮的灯数在2~16个之间可以调节。
控制方案设计4. 输入/输出元件及控制功能如表27,1所示，介绍了实例27中用到的输入/输出元件及控制功能。
5. 电路设计点数可调的单点移动控制PLC接线图和梯形图，如图27,I所示。
三菱PLC课件PPT项目4 任务3
项目4：PLC功能指令 应用
任务3 霓虹灯的闪烁控制
《PLC应用技术 》
项目4 PLC功能指令应用
任务2：霓虹灯的闪烁控制
一、任务分析 二、相关知识 三、任务实施 四、知识拓展 五、任务拓展
《PLC应用技术 》
项目4 PLC功能指令应用
任务3 霓虹灯闪烁控制
一、任务要求
要求：某广场需安装6盏霓虹灯L0～L5，要求L0～L5以 正序每隔1s依次轮流点亮，然后全亮保持5s，再循环。
分析：将霓虹灯L0～L5接于Y0～Y5，除了可以用乘2、 除2的方法实现控制功能外，还可以用移位指令、编码 及解码指令编程满足控制要求。
《PLC应用技术 》
项目4 PLC功能指令应用
任务3 霓虹灯闪烁控制
二、相关知识----移位指令 1、循环移位指令
循环移位是一种环形移动，包括循环右移位ROR指令和循环左移
《PLC应用技术 》
项目4 PLC功能指令应用
任务3 霓虹灯闪烁控制
二、相关知识----四则运算指令 要求：现有5行3列共15个彩灯组成的点
2、位移位指令------应用举例
阵，自行编号，按照中文“王”字的书 写顺序依次以1s间隔点亮，形成“王”字
，保持3s后熄灭，再循环。
程序解读：X0=1时，将K7 分 别 传 到 K1M0 和 K3Y0 ， Y0～Y2被点亮，写下“王 ”字第1笔。同时T0自复位 电 路 开 始 定 时 ， 1s 后 左 移 位 ， （ M2 ～ M0 ） → （ Y2 ～Y0），（Y2～Y0）→（ Y5～Y3），其他位也依次 左移3位，写下“王”字第 2笔。如此下去将Y12～Y0
全部点亮形成“王”字。 T1 定 时 3s 后 全 部 熄 灭 ， 进 入下一轮循环。
三菱PLC循环与移位类指令三菱plc
三菱PLC循环与移位类指令 - 三菱plc 1．循环移位指令右、左循环移位指令(D)ROR(P)和(D)ROL(P)编号分别为FNC30和FNC31。
执行这两条指令时，各位数据向右（或向左）循环移动n位，最终一次移出来的那一位同时存入进位标志M8022中，如图1所示。
图1 右、左循环移位指令的使用2．带进位的循环移位指令带进位的循环右、左移位指令(D) RCR(P)和(D) RCL(P)编号分别为FNC32和FNC33。
执行这两条指令时，各位数据连同进位（M8022）向右（或向左）循环移动n位，如图2所示。
图2 带进位右、左循环移位指令的使用使用ROR/ROL/RCR/RCL指令时应当留意：1）目标操作数可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，目标元件中指定位元件的组合只有在K4（16位）和K8（32位指令）时有效。
2）16位指令占5个程序步，32位指令占9个程序步。
3）用连续指令执行时，循环移位操作每个周期执行一次。
3．位右移和位左移指令位右、左移指令SFTR(P)和SFTL(P)的编号分别为FNC34和FNC35。
它们使位元件中的状态成组地向右（或向左）移动。
n1指定位元件的长度，n2指定移位位数，n1和n2的关系及范围因机型不同而有差异，一般为n2≤n1≤1024。
位右移指令使用如图3所示。
图3 位右移指令的使用使用位右移和位左移指令时应留意：1）源操作数可取Ｘ、Ｙ、Ｍ、Ｓ，目标操作数可取Ｙ、Ｍ、Ｓ。
2）只有１６位操作，占９个程序步。
4．字右移和字左移指令字右移和字左移指令WSFR(P)和WSFL(P)指令编号分别为FNC36和FNC37。
字右移和字左移指令以字为单位，其工作的过程与位移位相像，是将n1个字右移或左移n2个字。
使用字右移和字左移指令时应留意：1）源操作数可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。
2）字移位指令只有１６位操作，占用９个程序步．3）n1和n2的关系为n2≤n1≤512。
plc位彩灯循环控制
1
时钟
复位
2
时钟
复位
启动
3
带外部方向输入信号的单相加/ 减计数器
时钟
方向
4
时钟
方向
复位
5
时钟
方向
复位
启动
6
带加减计数时钟脉冲输入的双相计数器
加时钟
减时钟
7
加时钟
减时钟
复位
8
加时钟
减时钟
复位
启动
9
A/ B相正交计数器
A相时钟
B相时钟
10
A相时钟
B相时钟
复位
11
A相时钟
B相时钟
复位
启动
（六）高速计数器与高速脉冲输出指令
（一）功能指令概述
二、相关知识
（二）功能指令的形式
二、相关知识
的控制程序由主程序OB1、子程序和中断程序组成。
（三）S7-200 CPU控制程序的构成
二、相关知识
S7-200 CPU 1．子程序
（1）子程序的作用。子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要写一次子程序，其他程序在需要的时候调用，而无需重写该程序。子程序的调用是有条件的，未调用时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。
（三）S7-200 CPU控制程序的构成
二、相关知识
1．子程序
（2）子程序的创建。
在“编辑”菜单中选择“插入”→“子程序”命令，或在程序编辑器视窗中单击鼠标右键，从弹出的菜单中选择“插入”→“子程序”命令，程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序。用鼠标右键单击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的菜单中选择“重新命名”命令，可以修改名称。
PLC实训08灯光闪烁的PLC控制
模块1 入门应用模块
项目8 灯光闪烁的PLC控制
项目实施
（六）程序调试 1．输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符 合要求，否则检查接线及PLC程序，直至按要求运行。 2．按下启动按钮SB1，输出L1、L2、L3、L4每隔1S依 次点亮，之后4盏灯同时亮1S，同时灭1S，连续3次后，延 时0.5S后，再点亮第一盏灯，循环以上动作。观察输出灯 的运行状态。 3．无论任何时刻，按下停止按钮SB2，4盏灯同时灭。
图1-8-6 计数器与定时器的组合应用
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目8 灯光闪烁的PLC控制
项目知识准备
2．通用计数器的应用 ④计数器与闪烁电路的组合应用 图1-8-7是计数器与闪烁电 路组合实现闪烁3次的程序。
图1-8-7 计数器与闪烁电路的组合应用
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目8 灯光闪烁的PLC控制
项目知识准备
1、计数器C的类型
（1）通用计数器
16位增计数器的工作过程如图1-8-2所示。
PLC原理及应用
模块1 入门应用模块
项目8 灯光闪烁的PLC控制
项目知识准备
1、计数器C的类型
（1）通用计数器
②32位增/减计数器（C200～C234）共35点，其中 C200～C219为断电复位型，C220～C234为断电保持 型。这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在 于它能通过控制实现加/减双向计数。C200～C234是 增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电器M8200～ M8234设定。对应的特殊辅助继电器接通（置1）时 为减计数，断开（置0）时为增计数。
三菱PLC移位指令
三菱PLC移位指令
(2011-05-20 14:09:54)
转载▼
分类：技术
标签：
杂谈
三菱PLC移位指令分左移和右移，分别是SFTL和SFTR。
而针对位的移位则是SFTLP和SFTRP，前几天给学生讲这个指令时专门做了个跑马灯的例子，用的就是这个指令。
下面简单讲解一下SFTLP。
指令格式为SFTLP M20 M0 K8 K1
SFTLP——对位进行左移；
M20——移进来的是“1”还是“0”得看M20的状态，M20通就是“1”，M20断就是“0”。
M0——发生移位的首个内部继电器
K8——发生移位的内部继电器的个数，如果从M0开始，就是从M0到M7。
K1——每次移位的个数，K1就表示每次移动1位。
那么移位脉冲在哪儿，就是梯形图中SFTLP指令前面的条件。
比如前面加一个X0的开点，那么X0每来一个脉冲，那么就发生一次移位。
1.上升沿触发，这个出点就接通一个扫描周期，然后就断开，虽然仍然有输入，它还是断开，用于程序中的触发。
2. 普通出点，接通后一直是通的，知道输入信号消失，它才消失，跟输入信号同步。
3.举例说明：X000 是上升沿触发触点，外接按钮sb1 ，X001 是普通触点，接按钮sb2 ，两个触点都外接接一个按钮
按下sb1 ，那么x000 接通一个扫描周期，微妙级的一个触发信号，虽然sb1 一直按着，可是x000 不再接通，要再接通，必须松开sb1 ，再按一下。
按下sb2 x001 接通，松开sb2 x001断开。
三菱PLC循环与移位应用指令
三菱PLC循环与移位应用指令
系列PLC 循环与移位指令是使位数据或字数据向指定方向循环、位移的
指令。
一、循环移位指令
1．左、右循环移位指令
左、右循环移位指令包括循环右移ROR（Rotation Right）和循环左移ROL（Rotation Left）指令。
2．带进位左、右循环移位指令
带进位循环移位指令也包括带进位循环右移RCR（Rotation Right with Carry）和带进位循环左移RCL（Rotation Left with Carry）指令，功能编号分别为FNC32 和FNC33。
二、移位指令
1．位右移和位左移指令
位右移SFTR（Shift Right）与位左移SFTL（Shift Left）指令实现位元件中的状态成组地向右或向左移动。
2．字右移和字左移指令
字右移WSFR（word Shift Right）、字左移WSFL（word Shift Left）的源操作数可以取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C 和D，目标操作数可以取
KnY、KnM、KnS、T、C 和D。
字移动指令只有16 位运算。
3．移位寄存器写入与读出指令
移位寄存器又称为先入先出FIFO（First in First out）堆栈，堆栈的长度范围为2～512 个字。
移位寄存器写入指令SFWR（Shift Register Write）和移位寄存器读出指令SFRD（Shift Register Read）用于FIFO 堆栈的读写，先写入的数据先读出。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
利用三菱SFTL和SFTR（位左移指令；位右移指令）实现小灯循环点亮的程序；
6个小灯循环点亮启动，可加快，可减缓。
X0减慢点亮速度；
X1加快点亮速度；
X2反转启动；
X3正转启动；
X4停止；
X5启动控制；
程序如下：
此种编程方法不唯一，也可以使用计数器编写此程序，只是相对来说比较复杂。
编程思路，上电初始化程序；防止再次启动时程序出错；
利用变量D0控制定时器的时间，控制循环周期，
利用累加器实现增长时间秒冲；
利用减计数器减少时间秒冲；
利用M30的起保停电路控制位左移、位右移指令的切换；利用M20再次复位M0使下次扫描到M0时为0.
利用M10、M15和M30的组合，使下次扫描到M0时为1.。