RTK 使用的注意事项及小技巧
rtk基本使用方法
华测RTK使用步骤及注意事项一．基站架设，（注意事项）：1.基站尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。
2.基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持3米以上的距离，防止GPS信号和无线电信号产生干扰。
3.保证各个连接线的插口处拧紧，连接顺序正确，最后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证（红接正，黑接负）。
注意：在连接时，最后接电瓶正负极，在收工的时候，最先拆电源线。
4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。
5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。
二．基准站使用基准站的架设有两种方法，一种是架设在已知点，一种是架设在未知点，也就是任意架站。
1.一般基准站采用自启动，这样的好处就是基准站可以任意架站，但要架设在开阔地势高的地方，一般使用民房楼顶，山顶等开阔处。
2.若是架设在未知点：仪器架设好后，先开电台，然后打开基准站主机，等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪烁一次时，表示基准站主机自启动成功，基准站在发射信号。
如果2-3分钟后，这2个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。
3.如果采用基准站架设在已知点，则需要用手簿来启动基准站：首先用蓝牙或用数据线连接基准站（蓝牙或数据线连接基准站的操作和移动站的操作一样，两种操作在下面有讲解，这里就不讲了），对基准站的设置及操作如下：点开始→测地通软件→文件→新建任务（输入文件名，以及选择好坐标系统）→接受→文件→保存任务→配置→基准站选项→广播格式（90D或91D仪器采用CM R，其他型号均为标准CMR）→测站索引（1）→发射间隔（1秒）→高度角（8到15之间）→天线高度（3方向由控制点测量到主机中部的平均值）→天线类型（Interna l）→测量到（天线中部,注意:对于移动站是选择“天线底部”）→接受，然后再保存下任务。
卫星定位测量-RTK控制测量的要求和注意事项精选全文
精选全文完整版（可编辑修改）RTK控制测量的要求和注意事项1.RTK测量的具体步骤及注意事项(1)架设基准站。
在进行RTK图根测量中，首先进行基准站假设，基准站架设点必须满足以下要求：①基准站精度的高低直接影响到测量点的精度，所以在工作中要选择高等级有经过水准连测的已知控制点作为基准点。
②基准站周围要视野开阔，卫星截止高度角应超过15度，周围无信号发射物(大面积的水域、大型建筑物等)，以减少多路径效应干扰。
并且要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
③基准站应尽量架设于测区内相对制高点上，以方便传播差分改正信号。
④基准站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线、配电线、通讯线50米外。
⑤RTK在作业期间，基准站不能移动或者关机重新启动，如果重新启动必须进行重新校正。
基准站连接必须正确，注意蓄电池的正负极。
(2)流动站设置。
1个流动站只需1名测量员通过手簿进行测量操作。
连接好流动站接收机、天线、测杆后，先进行测量类型，电台的配置，使其与基站无线电连接，输入流动站的天线高，输入观测时间、次数，设置机内精度。
(3)校正测量。
由于基准站设置于未知点上，因此必须对已知点进行校正测量，才能在手簿上求解出WGS-84坐标与当地坐标系之间的转换参数。
校正点的数量视测区的大小而定，一般取3～6点为宜。
在手簿中输入校正点的当地坐标，流动站置于校正点上测量出该点的WGS-84坐标，将所选的校正点逐一测量后，通过手簿上的点校正计算即可求解出转换参数。
点校正测量结束后，先在已知点上测量，检查转换参数无误时才能进行新的测量。
(4)图根点控制测量。
图根点的布设应该以点组的形式出现，每组应有两个或者三个两两通视的图根点组成，以便于安置全站仪测量时定向和测站检核，图根点之间的距离应随点位而定。
图根点测量时只需在测站上输入点名、按提示测量存储，正常情况下，5s即可结束一个点的观测。
（5）注意事项①RTK测量误差与流动站至基准站的距离成正比，因此解求转换参数的已知点应分布均匀，覆盖整个测区，水平、垂直残差宜在3.5cm以下。
华测RTK实地操作使用步骤及注意事项(最实用)
图2-1 基准站的架设
.. 如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；
5 已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS 观测的已知点和国家的三角
已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；
6 如果有3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，
看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，参差不要超过2 厘米，如
果太大先检查已知点输入是否有误，或是是否找错了已知点，如果无误的话，
就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了；
7 点校正完成以后，使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐
标系下的，用户可以直接使用测量的结果；。
华测RTK使用步骤
2.测量→测量点→点名称（输入和控制点相似的点名称，但绝对不能相同，譬如在前面加YCKZ.......，表示是已测的控制点）→测量方法（已知控制点）→严格扶正对中杆→测量（180秒后，在实际测量中，可以在右下方选项内将测量次数180改为60，则只需测量60秒，精度也足可以满足要求）→控制点前（打钩）→确定→依次按顺序在3个或者4个控制点上进行相同测量→（测量）→点效正→增加→网格点（输入键入的控制点）→GPS点（输入对应的已测的控制点）→确定→然后依次用相同方法增加剩下的控制点增加，然后增加完了就点击计算→观看各个点的水平残差和垂直残差（可以检测出哪个控制点是误差大，或者因为人为输入错误，或者是点的位置发生移动，或者是几个控制点不是相同等级的，一个点不满足要求时，可以删除此点，找其他控制点，精度满足要求时）→确定→确定（OK），下一步就可以进行碎步测量了。
6.一般电台频率都设置好为459.050，和流动站频率相同，但如果在附近出现2台华测基准站在使用，可以修改下频率，方法如下：在基准站旁边的电台→设置→频率设置→增加或减少（由459.050可以修改为458.050）→要设置流动站主机频率相同→配置→移动站参数→内置电台和GPRS→工作模式→电台模式→频率修改→记得修改后要点击设置频率”,修改成和电台相同即可。若这样修改还没成功的话，那就请先保存任务，然后退出测地通软件，但不要把接收机关机了，点击开始→找到一个叫“HCGPRS”的软件，打开它，你若是用蓝牙连接的移动站，那么，端口号选择COM8或COM9（你用的哪个端口就选择哪个）、“使用蓝牙”打钩、“原始协议”不打钩；你若是用数据线连接的移动站，那么，“使用蓝牙”和“原始协议”都不打钩，端口号选择COM1. →点击主机信息以及点击获取工作模式，主机信息是查看主机的一些参数，例如仪器号等，获取工作模式是查看当前工作模式是华测电台还是GPRS模式，不是电台模式就改华测电台，注意该完后要点击设置工作模式，然后在上方的电台中，把频率改好，也要记得点击设置频率，完了后关闭该HCGPRS软件即可，然后打开测地通软件。
RTK使用技巧及保养
RTK使用技巧及保养
RTK是复杂又精密的设备，在野外进行作业时，经常要遭受风雨、日嗮、灰尘和湿气等有害因素的侵蚀。
因此，正确的使用，妥善的保养，对于保证仪器的精度，延长其使用年限具有极其重要意义。
1、若仪器不使用时，应将电池取出，并与其他附件一起放回仪
器箱，确保设备不被撞击、挤压和磨损。
2、仪器存放环境要求干燥，通风，防震，防雾，防尘，防锈。
以防止设备长时间不用被腐蚀，从而影响GPS设备的测量精度和使用寿命。
3、仪器存放不宜靠近有振动设备的车间或易燃品堆放处。
4、仪器宜放在木柜内或柜架上，不要直接放在地上。
三脚架和
对中杆应平放或垂直放置，不应随便斜靠，以防扰曲变形。
5、仪器在交通运输途中，必须使用原厂仪器箱包装，并采取防
震、防摔措施；做长途运输时，应先把仪器放在仪器箱内，再
把仪器箱放在专门运输的木箱中，并在空隙处填以泡沫、海绵、刨花或其他抗震物品，必要时用绳子捆扎结实。
6、仪器长时间不使用时，要定期进行全面检查，并定期通电驱
潮（以一个月左右为宜），以保护仪器在良好的工作状态。
7、仪器充电时，请使用华测指定品牌稳压电源，并严格遵循华
测仪器的标称电压，以免对电台和接收机造成损害；请注意远
离火源、易燃易爆物品，避免产生火灾等严重的后果；
8、长期使用后在清洁仪器时，可以使用中性洗涤剂和湿布进行
清洁。
切勿使用腐蚀性化学药剂。
在北方较寒冷的环境中作业时，作业前应将仪器箱打开约十分钟使仪器表面接近外界温度，这样有利于仪器的正常使用。
RTK测量使用方法
RTK测量使用方法测量使用RTK（Real Time Kinematic）技术的方法可以分为设置与校准、数据采集与处理以及精度评估三部分。
一、设置与校准1.在开始进行RTK测量之前，首先需要将基准站和移动站（或移动终端）进行设置与校准。
基准站通常位于已知坐标的地点，用来发送参考站的GNSS观测数据给移动站。
2.选择合适的基准站，可以通过GNSS卫星参数、站址以及观测条件等因素来确定，确保基准站与移动站之间的通信稳定。
3.进行基准站的设置与校准，包括固定基准站设备、连接电源和通信设备，并设置基准站在一个已知坐标点上。
4.在移动站（或移动终端）上进行设置与校准，其中包括设置与校准移动设备，配置GNSS观测参数以及检查通信设备连接是否正常。
5.在完成基准站与移动站的设置与校准后，可以进行RTK测量的数据采集与处理。
二、数据采集与处理1.打开移动终端上的RTK测量软件，启动RTK测量模式，并设置观测参数包括观测时长、GNSS系统、频率等。
2.检查移动终端与基准站之间的通信是否正常，确保移动终端能够接收到基准站发送的GNSS观测数据。
3.开始进行RTK测量，移动终端会接收到基准站发送的差分数据，将其与移动站自身的GNSS观测数据进行处理，得到高精度的位置和姿态解算结果。
4.在测量过程中，需要保持通信设备的稳定，防止数据传输中断，同时确保观测环境良好，避免遮挡物干扰。
5.在测量过程中，可以进行多次观测，包括静态观测、动态观测以及差分码观测等，以提高测量的精度和可靠性。
6.在完成测量后，移动终端将会生成测量报告，包括位置坐标、姿态、高程等信息。
7.数据采集与处理的最后一步是对测量结果进行精度评估。
三、精度评估1.将测量结果与已知或其他独立测量方法得到的数据进行对比，以评估RTK测量的精度。
2.比较坐标差值，包括水平与垂直坐标差值，评估测量的精度。
3.计算坐标差值的统计指标，包括均方根误差（RMSE）、平均误差（ME）等，以量化RTK测量的精度。
华测RTK实地操作使用步骤及注意事项(最实用)
【一】基站架设（注意事项）：1.基站尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。
2.基准站主机尽量与高增益天线保持3米以上的距离，防止GPS信号和无线电信号产生干扰。
3.保证各个连接线的插口处拧紧，连接顺序正确，最后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证电源线正负极与电瓶连接正确（红接正，黑接负）。
注意：在连接时，最后接电瓶正负极，在收工的时候，最先拆电源线。
4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。
5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。
【二】电台模式1】电台模式下基准站的架设及DL3电台设置图2-1 基准站的架设图2-2 电台模式整体连接图图2-3 发射天线连接图图2-4 加长杆连接图图2-5 电台连接图图2-6电台面板初始界面信息设置1）初始界面-信息→回车键，进入信息菜单，可查看电台当前的波特率、模式、频、温度、版本等相关信息。
2）初始界面-设置→回车键，进入设置菜单，可对电台当前的波特率、模式、功频、液晶等进行设置。
用向上或向下按钮选择，进入选项后同样用向上或向下按钮选择设置，之后选择确认，等待设置完成后退出，即完成相应设置。
一般情况下对第二排第一项功频（即功率和频率）进行设置。
说明：功率：可在1-20 W之间选择，建议在10-18W之间频率：我公司根据实验结果，457.050，458.050，459.050三个频率较为稳定，也可设置为其他频率。
3）基准站启动：仪器架设好后，先打开基准站主机，然后开电台，等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪烁一次时，电台屏幕上电压显示数字跳动，表示基准站主机自启动成功，基准站在正常发射信号。
如果2-3分钟后，这2个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。
2】电台模式下移动站接收机设置1）手簿连接移动站主机（1）用蓝牙连接：RTKce→配置→手簿端口配置→“选用蓝牙”打钩，点击配置蓝牙→搜索（点击一下那个像眼睛一样的东西）→绑定（把点触笔点击主机的S/N号，约1秒不放，出现一个画面，再点击绑定/band，这样即绑定了移动站）→OK→确定。
华测RTK使用步骤-简明版
华测RTK使用步骤及注意事项基站架设，（注意事项）：1.基站尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。
2.基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持3米以上的距离，防止GPS信号和无线电信号产生干扰。
3.保证各个连接线的插口处拧紧,连接顺序正确，最后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证（红接正，黑接负）。
注意:在连接时，最后接电瓶正负极，在收工的时候, 最先拆电源线。
4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。
5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。
二.基准站使用基准站的架设有两种方法,一种是架设在已知点，一种是架设在未知点，也就是任意架站。
1.一般基准站采用自启动，这样的好处就是基准站可以任意架站，但要架设在开阔地势高的地方，一般使用民房楼顶，山顶等开阔处。
2.若是架设在未知点:仪器架设好后，先开电台，然后打开基准站主机,等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪烁一次时,表示基准站主机自启动成功，基准站在发射信号。
如果2-3分钟后，这2个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。
三.流动站使用1.当基准站架设成功，即电台电源灯灯一秒闪烁一次或第3个灯即电台信号灯一秒闪烁一次，下面就可以到测区进行流动站连接与设置，并且进行测量。
（手簿若是大手簿，操作如下）：测地通软件一配置一手簿端口配置一选用配置蓝牙一非90D型号GPS前不打钩一搜索（点击一下那个像眼睛一样的东西）一绑定（把点触笔点击主机的S/N号2秒不放，出现一个画面，再点击绑定，这样即绑定了流动站）一确定一手簿通过蓝牙连接上流动站主机（此时手簿右上方会显示2个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量）一显示单点定位时表示手簿已经连接到流动站主机一卫星数量（假设是8/9符号，表示流动站搜索到9个卫星，同基准站可以共同使用的有8个卫星，卫星数量以同步为准）。
RTK使用操作说明
RTK使用操作说明RTK是一种高精度的实时动态定位技术，广泛应用于测绘、导航、建设和航空等领域。
本篇文章将为您介绍如何使用RTK进行测绘和导航。
首先，为了使用RTK精确定位，您需要准备以下设备：1.RTK接收机：用于接收卫星信号，并计算位置坐标。
2.基站接收机：作为测量参考点，提供精确的测量数据。
3.移动终端设备：用于接收RTK信号，并显示实时位置信息。
接下来，我们将介绍RTK的使用步骤：1.设置基站：首先，选择一个适合的位置设置基站。
通常情况下，基站应尽量远离高建筑、树木或任何可能阻碍卫星信号的物体。
确保基站接收机连接稳定的电源，并将其通过电缆与计算机或移动终端连接。
2.启动基站接收机：按照基站接收机的说明手册，启动基站接收机。
等待一段时间，直到基站接收机到足够的卫星信号并进行定位。
3.设置移动终端：确保移动终端设备已连接到RTK接收机。
根据移动终端设备的说明手册，安装并打开相关的RTK应用程序或软件。
确保移动终端设备在开放区域，以便接收到足够的卫星信号。
4.进行RTK定位：启动RTK应用程序或软件，选择合适的工作模式。
通常有固定解和浮动解两种模式。
固定解表示精度较高，浮动解表示精度较低。
根据实际需求选择合适的模式。
5.监测定位质量：在RTK应用程序或软件中，可以查看定位精度及信号质量等相关信息。
通常情况下，定位精度以厘米为单位。
如果定位精度较低，可能需要调整设备位置或进行其他操作来改善信号质量。
6.进行测绘或导航：一旦定位精度满足要求，您可以开始进行测绘或导航工作。
在移动终端设备上，您可以查看当前位置坐标、航向等相关信息。
同时，您还可以使用RTK技术提供的导航功能进行路径规划和导航操作。
总结：使用RTK进行测绘和导航是一项精确而强大的技术。
通过正确设置基站和移动终端设备，并选择合适的工作模式，您可以获得高精度的位置信息。
无论是测绘还是导航，RTK技术都能帮助您提高效率和准确性。
RTK 使用的注意事项及小技巧
RTK 使用的注意事项及小技巧1、基准站架设在足够空旷处2、在楼角处如果信号长时间无法固定就不要测了……卫星信号被遮挡了3、同上，在茂密的大树下……4、不要盲目相信俄罗斯的“格洛纳斯”5、也不要傻傻的等“伽利略”，有等“伽利略”的功夫不如期待“北斗”6、保证电池都有电……7、保证说有的线路都连上了……8、保证开机了（以上三样是我曾犯过的错误）9、虽然防水但是不一定防雷，所以，下雨了就不要干了，赶紧收工吧……10.信号不稳定不要存储~~因为信号不稳定有可能存储的不是固定解一. 参考站要求参考站的点位选择必须严格。
因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1．.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。
并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2．参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。
3．参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
4．RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。
5．参考站连结必须正确，注意虚电池的正负极（红正黑负）．6．参考站主机开机后，需等到差分信号正常发射方可离开参考站，S82表现为DL指示灯每5秒钟快闪2次．S86表现为RX指示灯每5秒钟快闪2次．二．流动站要求1．在RTK作业前，应首先检查仪器内存容量能否满足工作需要，并备足电源。
2．在打开工程之星之后，首先要确保手簿与主机蓝牙连通。
3．为了保证RTK的高精度,最好有三个以上平面坐标已知点进行校正，而且点精度要均等，并要均匀分布于测区周围,要利用坐标转换中误差对转换参数的精度进行评定.如果利用两点校正,一定要注意尺度比是否接近于1.4．由于流动站一般采用缺省2m流动杆作业，当高度不同时，应修正此值。
5．在信号受影响的点位，为提高效率，可将仪器移到开阔处或升高天线，待数据链锁定达到固定后，再小心无倾斜地移回待定点或放低天线，一般可以初始化成功。
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RTK 使用的注意事项及小技巧
1、基准站架设在足够空旷处
2、在楼角处如果信号长时间无法固定就不要测了……卫星信号被遮挡了
3、同上，在茂密的大树下……
4、不要盲目相信俄罗斯的“格洛纳斯”
5、也不要傻傻的等“伽利略”，有等“伽利略”的功夫不如期待“北斗”
6、保证电池都有电……
7、保证说有的线路都连上了……
8、保证开机了（以上三样是我曾犯过的错误）
9、虽然防水但是不一定防雷，所以，下雨了就不要干了，赶紧收工吧……
10.信号不稳定不要存储~~因为信号不稳定有可能存储的不是固定解
一. 参考站要求
参考站的点位选择必须严格。
因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1．.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。
并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2．参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。
3．参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
4．RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。
5．参考站连结必须正确，注意虚电池的正负极（红正黑负）．
6．参考站主机开机后，需等到差分信号正常发射方可离开参考站，S82表现为DL指示灯每5秒钟快闪2次．S86表现为RX指示灯每5秒钟快闪2次．
二．流动站要求
1．在RTK作业前，应首先检查仪器内存容量能否满足工作需要，并备足电源。
2．在打开工程之星之后，首先要确保手簿与主机蓝牙连通。
3．为了保证RTK的高精度,最好有三个以上平面坐标已知点进行校正，而且点精度要均等，并要均匀分布于测区周围,要利用坐标转换中误差对转换参数的精度进行评定.如果利用两点校正,一定要注意尺度比是否接近于1.
4．由于流动站一般采用缺省2m流动杆作业，当高度不同时，应修正此值。
5．在信号受影响的点位，为提高效率，可将仪器移到开阔处或升高天线，待数据链锁定达到固定后，再小心无倾斜地移回待定点或放低天线，一般可以初始化成功。
1.在使用RTK（中海达V8）放样时，设好基站以后跑3个已知点然后使用“四参数+高程拟合”做“曲面拟合”缩放子有0.996左右，平面残差在5毫米左右，高程残差0 。
这个参数在离基站大概6公里左右的时候检查已知点为什么高程尽然出现了50公分之差，平面也不是很好，是否是控制精度不高?解算精度在多少范围内合理！在什么精度的情况下相对作业范围应该怎么控制！！
2.还有在二次架设基站时（同一个地方），不需要在跑已知点了吧！在基站和移动站高不变的情况下。
关于第一个问题：
这是一个比较复杂的问题，或者说是一个实践性比较强的问题。
从实践经验来看，已知高程点的选择，分布非常有讲究，也就是说，你选的点分布好，那么精度就会好；如果选的点分布不好，那么，很近的距离精度也会很差。
说白一点，就是说，需要你在现场根据你的已知点来确定。
比如。
现在有水准点1234567点，如果你在现场选择123点，校核7点，精度非常好，就那就用123点做已知点，去干活。
如果选择123点，校核7点比较差，就最好换其他的已知点来试。
注意：7号点是你要干活工地比较近的地方。
关于第二个问题：
完全可以不跑已知点，把前一天基站点的坐标（84经纬度），自己抄下来，或者存在手簿里，第二架设基站的时候，直接输入这个坐标就可以了。
注意，不能读取当前坐标，或者有的厂家叫HERE（此处）。
关于你追加的问题：
如果你的距离比较远，我建议找一个折中的办法，就是先去最远处用RTK采集一个点，然后把这个点作为已知，解算参数。
再去中间的点作业，这样精度会控制收敛一些。
因为最远处采集的点虽然精度不高，但是大的误差已经控制住了，中间的点就会小的。