《外圆粗精车固定循环》课件
外圆粗车固定循环
外圆粗车固定循环(G71)G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N (ns) ;... ；ns到nf的程序段指定A点和B点之间的运动指令N (nf) ;△d: 切削深度(半径指定) ，不指定正负符号。
切削方向依照AA’的方向决定，在另一个值指定前不会改变。
e: 退刀行程(半径指定)，不指定正负符号。
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
ns: 精加工形状程序的第一个段号。
nf: 精加工形状程序的最后一个段号。
△U: X 方向精加工预留量的距离及方向。
△W: Z 方向精加工预留量的距离及方向。
f，s，t: 包含在ns 到nf程序段中的任何F，S 或T 功能，以及M功能在循环中被忽略，而在G71 程序段中的F，S 或功能，以及M功能有效。
F、S 或T 功能在(G71)循环时无效，而在(G70)循环时ns～nf程序段中的F、S或T 功能有效。
◎ns～nf程序段中恒线速功能无效。
◎ns～nf程序段中不能调用子程序。
◎起刀点A和退刀点B必须平行；◎零件轮廓A～B间必须符合X轴、Z轴方向同时单向增大或单向减少；◎ns 程序段中可含有G00、G01指令，不许含有Z轴运动指令。
端面车削固定循环(G72)G72 W(∆d) R(e) ;G72 P(ns) Q(nf) U(∆u) W(∆w) F(f ) S(s ) T(t ) ;△d，e，ns，nf, △u, △w，f，s及t的含义与G71相同。
成型加工复式循环(G73)G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)△i: X 轴方向退刀距离(半径指定)。
△k: Z 轴方向退刀距离(半径指定)。
d: 分割次数，这个值与粗加工重复次数相同。
ns: 精加工形状程序的第一个段号。
nf: 精加工形状程序的最后一个段号。
△U: X 方向精加工预留量的距离及方向。
外(内)圆粗车循环(G71)
参 数 含 义
R
P
Q E F、S 、T
16
外（内）圆粗车循环G71应用
复合固定循环
外圆粗车循环G71
% ；————程序号 N10 T ；(选粗车刀) N20 M03 S ；(主轴以 S 速度正转) 程序头 N30 G00 X Z ；(到程序起点/换刀点) N40 G00 X Z ；(到切削加工循环起点) N50 G71 U_ R_ P (ns) Q (nf) E F_ [S_ T_] ；( 粗加工循环) N60 G00 X Z ；(到换刀点) N70 T_____ S F ；(换精车刀、升S降F) N80 G00 X Z ；(到切削加工循环起点) 程序主体 N (ns) …… ； …… ； 按精加工路径A-A´-B´-B编写程序 N (nf) …… ； N__ G00 X_ Z_；(快速退刀) N__ M05；(主轴停) 程序尾 N__ M30；(主程序结束并复位)
参 数 含 义
R
P
Q X、Z F、S 、T
8
外（内）圆粗车循环G71应用
复合固定循环
外圆粗车循环G71
思考题 ?
如何针对图纸 1 和程序 1 ，用外径粗加工 复合循环 G71（无凹槽）指令编制图纸 1所示 零件的加工程序，实现粗车 —— 精车加工工
艺路线的多次进给的切削加工过程呢？
（让学生运用所学知识改造编程，并在
复合固定循环
外圆粗车循环G71
% ；————程序号 N10 T ；(选粗车刀) N20 M03 S ；(主轴以 S 速度正转) 程序头 N30 G00 X Z ；(到程序起点/换刀点) N40 G00 X Z ；(到切削加工循环起点) N50 G71 U_ R_ P (ns) Q (nf) X_ Z F_ [S_ T_] ；( 粗加工循环) N60 G00 X Z ；(到换刀点) 程 N70 T_____ S F ；(换精车刀、升S降F) 序 N80 G00 X Z ；(到切削加工循环起点) 程序主体 内 N (ns) …… ； 容 …… ； 按精加工路径A-A´-B´-B编写程序 N (nf) …… ； N__ G00 X_ Z_；(快速退刀) N__ M05；(主轴停) 程序尾 N__ M30；(主程序结束并复位)
外圆粗车循环加工指令 说课课件
G70 P10 Q20； G00 X100 Z100； M05； M30；
《数控加工编程与操作》单元14 外圆粗车循环加工指令
四、教学过程—（三）
仿真实践 巩固课题
《数控加工编程与操作》单元14 外圆粗车循环加工指令
零件形状单向增 7170配合来加工 循环起点不能空 71格式要学会用 精车路线要随后 首末两段不能漏 70格式一段在后头 刀具自动循环走
单一固定循环 指令G90
是一门集理论与实际相结合的 课程，较适合于一体化教学
外圆粗车固 定循环加工
G71
某企业数数控控加车工床车间
仿形车复合 固定循环G73
二、教材分析 教 学 目 标
识目标
力目标
感目标
《数控加工编程与操作》单元14 外圆粗车循环加工指令
能激正发确学地生运爱专用业G、71学指专令业的进积行极编性程；
思考
类似于这样不是单向递增或递减的零件图形，能不能用 G71指令加工，如果不能，该如何完成？
板书设计
《数控加工编程与操作》单元14 外圆粗车循环加工指令
指令名称
一、外圆粗车循环G71
指令格式
G71 U△d Re ; G71 Pns Qnf U△u W△w ; Nns . . . . . . ;
Nnf . . . . . . ;
四、教学过程—（二）
新课讲解 深入课题
《数控加工编程与操作》单元14 外圆粗车循环加工指令
提出疑问
任务： 参数已经确定，那么机床 是按照怎样的走刀轨迹完 成粗车循环加工的呢？
播放视频
学生展示
四、教学过程—（二）
新课讲解 深入课题
数控车床 外圆、内圆循环G71PPT演示课件
X向每次进刀3mm(直径)，退刀量0.5mm
G71 P1 Q2 U0.3 W0.1 F80； X向留0.3mm的余量；Z向留0.1mm的余量
N1 G00 X18 ；
G01 Z-15 F60；
X31 W-12；
精加工程序；编程路线如图7-2b所示
Z-40；
G02 X45 W-7 R7；
N2 G01 Z-55；
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16 返回
Δ d－－粗车时Z轴每次进刀量（无正负符号），进刀方向由ns 程序段的移动方向决定。
e－－粗车时Z轴的退刀量（无正负符号），退刀方向与进刀方 向相反。
ns－－精车轨迹的第一个程序段的程序段号。 nf－－精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。 Δ u－－粗车时X轴留出的精加工余量。（直径值，有正负符号 ） Δ w－－粗车时Z轴留出的精加工余量。 （有正负符号） F－－切削进给速度。 Ｓ－－主轴转速。 Ｔ－－刀具号，刀具偏置号。
．．．；
．．．F；
．．．S；
………………………③
．．．
N(nf)．．．；
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15 返回
G72代码分为三个部分： ①——给定粗车时的切削量、退刀量的程序段。 ②——给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量和切削速 度，主轴转速、刀具功能的程序段。 ③——定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G72时，这 些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据 精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工 路线，沿与X轴平行的方向切削，通过多次进刀→切削→退刀的 切削循环完成工件的粗加工，G72的起点和终点相同。本代码适 用于非成型毛坯(棒料)的成形粗车。
编程篇
课题七 多重循环指令(G70～G75)
固定循环指令G71(G70)(课件)
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G00 X20. ; （A） G01 Z-10.F80 ; X30. ; X46. W-20. ; W-20. ; X56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; (C) (D) (E) (F) (G) (H) (J) 由 零 件 轮 廓 确 定
G71/G70指令仿真加工演示：
O0001 M03 S600 F100 ; T0101 ; G00 X90. Z2. ; G71U2. R0.5 ; G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G00 X20. ; G01 Z-10.F80 ; X30. ; X46. W-20. ; W -20. ; X 56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; G70 P10 Q20 S800 ; G00 X200. Z100. ; M30 ;
O
Z
X
课堂小结
指令名称
指令格式
G71 U△d Re ;
编程方法
零件形状单向增 7170配合来加工
一、外圆粗车循环G71
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns . . . . . . ;
循环起点在前不能忘
71格式两段记牢固 精车路线随后是关键 首末两段要标记 70格式一段在后头 刀具自动循环完加工
其余
O ； X
Z
G71/G70指令
仿真加工练习
2、利用仿真软件，应用G71、G70指令编程加工如图零件
其余
O0003 N10 M03 S600 F100； N20 T0101； N30 G00 X45 Z2； N40 G71 U2 R0.5； N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.1 ； N60 G00 X18； N70 G01 Z0 F80 ； N80 X22. Z -2 ； N90 Z-7 ; N100 X30 Z-17 ； N110 Z-29.； N120 X42. Z-44.； N130 Z -49 ； N140 X45. ； N150 G01 X46.； N160 G70 P60 Q150 S800 ； N170 G00X100.Z100.； N180 M30；
外圆粗车复合固定循环G71指令说课稿
外圆粗车复合固定循环G71指令说课稿一、教材分析本课程的教学对象是我校数控专业二年级的学生，之前已经介绍了内外圆单一固定循环指令,利用该指令,学生已经可以加工一些形状简单的零件如圆柱,圆锥等.但是,实际生产中零件形状往往比较复杂,如果只是单一固定循环指令来加工零件必然会使程序庞大,同时也容易出错,这时就要使用内外圆粗车复合固定循环指令(即G71指令).内外圆粗车复合固定循环指令(即G71指令)是数控车床程序编制中非常实用的一种指令,该指令在指定了相关参数和外形轮廓的基础上,可以自动计算刀具的路径,大大的简化了程序的内容,避免了许多复杂的计算,将大量重复的计算过程交给数控系统去完成,减少了编程人员的工作量和出错几率.在实际生产中被广泛的使用,在各类数控大赛中也屡见不鲜,因此本次课的知识点数控车床编程与操作中占有举足轻重的地位。
作为一名即将毕业的数控专业的学生,数控编程及数控机床操作是其必须掌握的专业技能.能否熟练的进行手工编程,能否熟练的操作数控机床也是企业在选择数控技术工人时的一个最基本的要求.考虑到G71指令在数控车床手工编程中应用十分广泛,结合教学过程中要突出的实用性,故指定以下教学目标:二、教学目标:（一）认知目标： 1.了解内外圆粗车复合固定循环指令的特点与使用对象。
2.掌握内外圆粗车复合固定循环指令的格式与循环轨迹。
3.了解内外圆粗车复合固定循环指令在书写时的注意事项.（二）能力目标:要求能够根据任意的零件图,熟练的使用内外圆粗车复合固定循环指令对其进行粗加工;三、重难点分析（一）教学重点: 1.内外圆粗车复合固定循环指令的格式,参数的含义与循环的轨迹2.使用内外圆粗车复合固定循环指令加工的程序在书写时的一般方法与注意事项（二）教学难点: 如何让学生能够根据任意的零件图,熟练的使用内外圆粗车复合固定循环指令对其进行粗加工在教学过程中,将通过板书演示的方法突出重点,通过仿真软件演示的方法突破难点。
7-8内外圆粗车固定循环加工(项目2：复合循环加工)
义乌工商职业技术学院
教案
2012/2013学年第 1 学期课程名称数控加工与编程授课教师何永强
2.1内外圆粗车固定循环加工
复合固定循环可以简化编程，应用通过多次重复切削才能加工至规定尺寸的场合。
在复合固定循环的编程过程中，只要编写出最终加工路线，给出每次的背吃刀量等加工参数，车床即可自动重复切削，直到完成加工要求。
2.1.1编程实例
加工如图项目二复合循环加工实例，（毛坯为φ30×45的铝棒）。
具体尺寸详见图纸。
2.1.2外圆粗车循环G71及精车循环G70指令介绍
（1）外圆粗车循环G71
①指令格式
G00 X_ Z_; //指明粗车循环起刀点的位置；
G71 U_ R_; //循环切削背吃刀量，半径量；
G71 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_;//精加工起始和结束程序段；
精加工余量定义；
Nns ……
……
Nnf … ...
.......
②工艺说明
G71循环结束后，快速退回循环起点，结束粗车循环所有动作。
F和S的值为粗加工循环中的进给速度和主轴转速，该值一经确定，则在程序段号“ns”和“nf”之间所有的F值和S值均无效。
另外，该值也可以不加指定而沿用前面程序段中的值，并可沿用至循环结束后的程序中去。
零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少；X轴、Z轴方向
非单调时，ns→nf程序段中第一条指令必须在X、Z向同时有运动。
电子课件-《数控机床编程与操作(第四版+数控车床分册)》 2-3
（应准确测量刀宽，以确定刀具Z向移动量）
X40.0 Z－33.0； （用刀尖M车削左侧斜面）
X32.0 Z－31.0；
X42.0；
……
第二章 FANUC系统的编程与操作
2．端面切槽循环指令（G74）
（1）指令格式 G74 Re ； G74 X(U) Z(W) PΔi QΔk RΔd F ； Δi为刀具完成一次轴向切削后，在X方向的偏移量,该值用 不带符号的半径量表示； Δk为Z方向的每次切深量，用不带符号的值表示； 其余参数同G75指令。 例 G74 R0.5；
第二章 FANUC系统的编程与操作 三、内、外圆加工编程实例
例 分析图所示工件（毛坯为φ40mm×92mm的45钢） 的加工过程并编写其加工程序。
外形加工示例件加工视频 程序
第二章 FANUC系统的编程与操作
例 如图所示工件，毛坯为φ82mm×15mm的45钢 （中间已加工出φ2mm内孔），试分析其加工方案并编
写其数控车加工程序。
程序
对于槽侧的两处斜边，在切槽循环结束且不退刀的情况下，巧用 切槽刀的左右刀尖能很方便地进行编程加工，其程序如下：
……
G75 X32.0 Z－31.0 P1500 Q2000 F0.1；
G01 X40.0 Z－26.0；（图所示刀尖N到达切削位置）
X32.0 Z－28.0； （车削右侧斜面）
X42.0；
相反，在执行G70精车循环时， G71、G72、G73程序 段中指令的F、S、T功能无效，这时，F、S、T值决定于程 序段ns～nf之间编入的F、S、T功能。
第二章 FANUC系统的编程与操作
（4）在G71、G72、G73程序段中，Δd(Δi)、Δu都用地址 符U进行指定，而Δk、Δw都用地址符W进行指定,系统是根据 G71、G72、G73程序段中是否指定P、Q以区分Δd(Δi)、Δu及 Δk、Δw的。当程序段中没有指定P、Q时，该程序段中的U 和W分别表示Δd（Δi）和Δk；当程序段中指定了P、Q时， 该程序段中的U、W分别表示Δu和Δw。
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《数控加工工艺与编程技术》
N100 G03 X15 Z-4 R 10 ； N110 G01 Z -15 ； N120 X30 Z -30 ； N130 Z-42 ； N140 G02 X 36 Z -45 R 3 ； N150 G01 X 46 ； N160 G00 X 100 Z 50 ； N170 T0202 ； N180 G00 X 46 Z 0.5 ； N190 G70 P 80 Q 150 ； N200 G00 X 100 Z 50； N210 M05 ； N220 M09 ； N230 T0100 ； N240 M30 ；
《数控加工工艺与编程技术》
作业：1、完成本项目程序编制 2、预习——端面粗精车固定循环G72
《数控加工工艺与编程技术》
G71粗车循环的运动轨迹
《数控加工工艺与编程技术》
△u、△w 精加工余量的正负判断
《数控加工工艺与编程技术》 2、精车切削循环 （1）指令格式： G70 P（ns）Q（nf） （2）说明： ns：精车循环起始段号 nf：精车循环终止段号 注意：G70精车循环指令不能单独使用，需跟在粗车复合 循环指令G71、G72、G73之后。 如：
例题1： 按图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。
毛坯：Φ 120
《数控加工工艺与编程技术》
例题2： 按图所示尺寸编写外圆粗、精切循环加工程序。 解： G00 X100 Z100； M03 S600； G00 X52 Z2 ； G71 U1 R0.3； G71 P100 Q200 U0.3 W0.0 F150； N100 G00 X0 S1000 ； G01 Z0 F80； G03 X16 Z-8 R8； G01 X18； X20 Z-9； Z-16； X26；
《数控加工工艺与编程技术》
G03 X36 Z-21 R5； G01 Z-26；
G02 X46 Z-31 R5；
N200 G01 X52 ； G00 X100 Z100； T0202； G00 X52 Z2； G70 P100 Q200 ； G00 X100 Z100； M30；
《数控加工工艺与编程技术》 巩固练习：程序编制
《数控加工工艺与编程技术》
外圆粗精车固定循环
1、粗车切削循环
（1）指令格式： G71 U（Δd） R（e） G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f） S（s）T（t） （2）说明： Δd：粗车每刀切削深度（半径量指定，不带符号，且为模态值） e：粗车每刀退刀量（其值为模态值） ns：精车程序第一个程序段的段号 nf：精车程序最后一个程序段的段号 Δu：X方向精加工余量的大小和方向（直径量指定，外圆加工 为正，内孔加工为负） Δw：Z方向精加工余量 f、s、t：粗车时的进给速度、主轴转速、刀具号
《数控加工工艺与编程技术》
课堂小结：
1、确定换刀点、循环点C、切削始 点A和切削终点B的坐标位置。注： 为节省辅助工作时间，从换刀点至 循环点C使用G00快速定位，循环点C 的坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值 与切削始点 A的Z坐标值相同。 2、A→B是工件的轮廓线，C→A→B 为精加工路线，粗加工时刀具从C点 后退Δ u /2、Δ w，即自动留出精加 工余量。顺序号ns至nf之间的程序 段描述刀具切削加工的路线。即精 加工走刀路线
《数控加工工艺与编程技术》 O0001； N10 T0101 M03 S450; 准备工作 N20 G00 X121 Z12 M08; 起刀位置 N30 G71 U_R_； N40 G71 P50Q110U_W_F_S_T_； N50 G00 X40; 精加工走刀轨迹 N60 G01 Z-30 F80; 基点坐标值 N70 X60 Z-60; N80 Z-80; N90 X100 Z-90; N100 Z-110; N110 X120 Z-130 ; N120 G70 P Q ； N130 G00 X200 Z140 M09; N140 M05 ; 主轴停 N150 M30 ; 程序结束
G71 U1.5 R0.5; G71 P100 Q200 U0.3 W0.05 F150; G70 P100 Q200;
《数控加工工艺与编程技术》
解： N10 T0101 M03 S450; N20 G00 X121 Z12 M08; 起刀位置 N30 G71 U2 R0.5; 外圆粗车固定 循环 N40 G71 P50 Q110 U2 W2 F100; N50 G00 X40 //ns 第一段，此段 不允许有Z 方向的定位。 N60 G01 Z-30 F80; N70 X60 Z-60; N80 Z-80; N90 X100 Z-90; N100 Z-110; N110 X120 Z-130 ; //nf 最后一段 N120 G00 X200 Z140 M09; N130 M05 ; 主轴停 N140 M30 ;
《数控加工工艺与编程实例》
镇江机电高等职业技术学校 机电系
主讲教师：张成
2009年5月8日
ห้องสมุดไป่ตู้
《数控加工工艺与编程技术》
项目5 台阶轴的加工 （外圆粗精车固定循环）
《数控加工工艺与编程技术》
教学目标：理解和应用封闭切削复合循环G71和 G70指令。
教学重点：指令格式、参数、刀具路径及编程要点。
教学难点：编程要点和加工程序编制。