机电传动及控制习题(NEW--从教材中选)
机电传动及控制习题(NEW--从教材中选)--解答
“机电传动与控制”习题第1次作业1、 （教材4-9）设计一台设备的电气控制原理图，满足以下要求：（1）该设备由三台三相笼型感应电动机M1、M2和M3拖动； （2）起动时，按照M1、M2和M3的顺序起动； （3）停止时，按照相反的顺序停止； （4）上述动作均要求一定的时间间隔； （5）设置短路和过载保护。
解：L1L2L32、 （教材4-13）托盘由一台电动机驱动，试设计其电气控制原理图，要求如下：（1）按下起动按钮，托盘由原地A 起动，前进到B 点碰到行程开关SQ2后停止；（2）过一时间后，按下返回按钮，才能从B 点起动，后退碰到原位行程开关SQ1后停止，即回到原地A 点；（3）托盘在前进或后退过程中可在中间任意位置停止；（4）托盘停在中间任意位置，按下复位按钮，能够回到原地。
（5）设置短路和过载保护。
解：KM2L1L2L3第2次作业1、 以下为一条自动运输线的控制电路，该运输线由两台电动机拖动，M1拖动运输机，M2拖动卸料机。
请完成：（1）分析控制电路的动作过程；（2）主电路和控制电路有哪些保护，简述保护过程； （3）针对运输线，控制电路有哪些功能。
3～50Hz 380V解：（1）控制电路的动作过程：①从主电路可以看出，电动机M1的通断电由接触器KM1控制，电动机M2的通断电由接触器KM2控制； ②在控制电路中，按SB1，KM1自锁，可实现电动机M1的起动；KT③在控制电路中，按SB2，必须KM1已经通电，接触器KM2才能通电，电动机M2才能起动； ④按SB4，接触器KM2断电，电动机M2单独停机，电机M1保持运行状态；⑤按SB3，时间继电器KT1通电并自锁，此时KT1的常闭触点断开，KM2马上断电，电动机M2马上停机；KT1通电一段时间后，其通电延时断开常闭触点打开，接触器KM1断电，电动机M1停机；（2）主电路和控制电路的保护 ①有熔断器短路保护和过载保护。
②短路保护：熔断器有FU1～FU4,当某支路短路时，相应支路的熔断器熔断，断开该支路电源。
机电传动及控制习题
1．机电系统稳定运行的必要条件是电动机的输出转矩和负载转矩 a. 大小相等 b. 方向相反 c. 大小相等，方向相反d. 无法确定2. 某机电系统中，电动机输出转矩大于负载转矩，则系统正处于 a. 加速 b. 减速 c. 匀速 d. 不确定3. 在单轴拖动系统中，已知电动机输出转矩和负载转矩的作用方向与转速的方向相同，则系统正处于a. 加速b. 减速c. 匀速d. 静止 4．已知电动机输出转矩小于负载转矩，且电动机的输出转矩作用方向与转速的方向相同，而负载转矩的方向与转速相反，则系统正处于 a. 加速 b.减速 c.匀速 d.静止二、在下图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性， 试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是。
（d ）不是，其余均是三、试列出左图几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)n(a )nnn(b )(c ) (d )(e )Z2/Z1=3分析题• 一台他励直流电动机在稳态下运行时，如负载转矩TL=常数，问当减小电枢电压使电机换到另一个稳定点工作时：电枢电流Ia 、电动势E 和转速n 如何变化？降• 一台他励直流电动机在稳态下运行时，如果负载转矩TL 减小，使电机换到另一个稳定点工作时：电枢电流Ia 、电动势E 和转速n 如何变化？降 计算题• 一台他励直流电动机，功率PN=4KW,UN=220V,IN=40A, nN=2000r/min, Ra=0.5，试绘制电机近似的固有机械特性。
例2-3 一台他励直流电动机，功率PN=2.2KW, UN=110V, IN=25, Ra=0.4，TN=14 ，试求 (1) 在额定条件下直接起动初始瞬间起动电流Ist 。
(2)如果使起动电流Ist 为额定电流的2倍，求需要串接的起动电阻Rst 大小，并求此时的起动转矩Tst解： 2222222127070702030 9.0 m N T GD GD GD m N GD L L M c ⋅='===⋅==ηA 2754.0110===a N st R U I Ω=-⨯=-=-=8.1)4.0252110(2a Na stst R I U R I U R例2-4 一台他励直流电动机，功率PN=2.2KW, UN=110V, IN=25, Ra=0.4，nN=1500r/min,如果保持额定转矩不变，试求磁通不变，电枢电压降低20%时达到稳态后的转速n 。
《机电传动控制》习题集答案.docx
《机电传动技术基础》试卷二参考答案一：判断选择题：(从下列各题备选答案中选出正确答案，每小题2分，共30分 I B 2 A 3 B 4 C 5 D 6A 7D 8C 9D 10 D II B 12 B 13 A 14 B 15 A二、阅读分析题: 1、是一台三相异步电动机降压启动的控制电路。
其工作过程：(1) 按1SB, 1KM 的线圈得电，1KM 常开触点闭合，自锁、M 的定子中接入电阻R 降压启动。
KT 的线圈得电延时，KT 常开触点闭合，2KM 的线圈得电，2KM 常闭触点断开，1KM 的线圈 失电，1KM 常开触点断开，2KM 常开触点闭合，M 正常运转。
(2) 按2SB, 2KM 的线圈失电，M 停转。
三. 改错题(将图中不合理或错误或不可编程的地方改正, 四、计算题：(选做一道题，要求写出主要计算步骤及结果，共15分) 1、答案：(1)额定转矩p17x103T N = 9.55 工=9.55 -------- Nm = 1O8.2N 〃？Nn N 1500(2)直接启动时的启动电流(3) 电枢串入启动电阻后的启动电流Ra + R«d2、用F-40M 型PLC 的指令 写出其指令语句表：LD 400 LD 500 ANI 401PLS 102 LD 402 LD 501 ANI 403 OUT 210 ORBLD502 ANI 404 SFT 210 LD 405 LD 102 LD 406 RST 210 ANI 407LD 213 ORBOUT 530 OR430LD 217 OUT 430 OUT 537要求画出改好的图，6分)220022A =1000A END故 R ad >^-R a =0.99Q uu c r u而启动转矩 T'st = K t ^N I stTT _ T D其中 K,(^N =9.55K e ^N =9.55 N ~ N a此时的启动转矩T'st =K t ^N xll N =23\Nm(4)降压启动时故电源电压 U =21 N R a =2x91x0.22 = 4072.答案：(1) E 〔= 4.44耻0> = 4.44x50x320x0.023 = 1634V(1)转子绕组开路时，转子电路电流12=0,转子转速〃 =0，转子绕组电动势频 率h= L =50Hz ,故开路电压：E 20 =4.44f 2iV 2® = 4.44f 1iV 2O =4.44 x50x20x 0.023 = 102V(3) f 2 = S N f x = 0.028x50 = 1.43HzE 2N = 4.44/2A^20> = 4.44 xl.43x20x 0.023 = 0.29V五、设计题：(第1题10分，第2题15分，共25分)220-91x0.221500=\21Nm!ALD 401 OR 430 ANI 400 OUT 430 LD 402 OR 431 ANI 400 AND 430 OUT 431 LD 403 OR 432 ANI 400 AND 431 OUT 432 END2、。
机电传动控制考试题
机电传动控制考试题一、选择题1. 下列哪种传动控制方式不属于机电传动控制的常见方式？A. 手动控制B. 自动控制C. 电气控制D. 气动控制2. 机电传动控制系统中，传感器的主要作用是什么？A. 接收输入信号B. 控制执行机构C. 进行数据处理D. 提供电源供电3. 以下哪种传动方式适用于长距离传动和大功率传动？A. 电动传动B. 液压传动C. 气动传动D. 机械传动4. 下列哪个元件不属于机电传动系统中的执行元件？A. 电动机B. 液压缸C. 齿轮箱D. 气缸5. 下列哪个元件可实现传动位置的快速限位和反向切换？A. 电磁阀B. 传感器C. 编码器D. 继电器二、填空题1. 机电传动系统中，将输入转矩传递给输出的元件称为____。
2. 控制系统中使用的信号类型主要包括____和____。
3. 编码器常用于测量____。
4. PLC是指____。
5. 液压传动系统中，执行元件常用的是____。
三、简答题1. 请简述机电传动控制系统的组成及其各个元件的作用。
机电传动控制系统由输入元件、输出元件、执行元件、传感器、控制器等组成。
其中，输入元件接收操作者的指令，并将其转化为电信号或者气压信号；输出元件将电信号或气压信号转化为机械能输出；执行元件通过接收输出元件的信号，完成相应的动作；传感器用于感知执行元件的位置、速度、力等信息，并将其转化为电信号输入给控制器；控制器根据传感器的反馈信号，经过数据处理后，再输出控制执行元件的信号。
2. 机电传动控制系统中常用的控制方式有哪些？请分别说明其特点及适用领域。
机电传动控制系统的常用控制方式包括手动控制、自动控制、电气控制和气动控制。
- 手动控制：由操作者手动操纵元件完成控制，适用于简单操作、较小功率的场合。
- 自动控制：通过程序或逻辑控制实现系统自主运行，适用于连续工序或需要高精度的控制场合。
- 电气控制：利用电信号控制元件运动，具有可靠性高、响应速度快等特点，适用于需要精确定位和快速响应的场合。
机电传动与控制
机电传动与控制(总10页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--习题及答案一、填空题1.多轴拖动系统折算为单轴系统时，转矩折算依据折算前后功率不变的原则，转动惯量和飞轮转矩与运动系统的动能有关，可根据动能守恒原则进行折算。
2.生产机械的典型机械特性可以归纳为以下几种：恒转矩型、恒功率型、离心式通风机型和直线型。
3.要有效地缩短机电传动系统过渡过程的时间，应设法减小转动惯量和提高动态转矩。
4.机电传动系统中，低速轴的转矩大，高速轴的转矩小。
5.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有调速范围、静差度、和平滑性。
6.直流电动机通过改变电源的正负极性来改变旋转方向，交流电动机通过改变定子三相交流电的通电相序来改变旋转方向。
7.直流电动机常用的调速方法有改变电枢电压U 、改变电枢电路外串电阻Rad 和改变电动机主磁通?。
8. 三异步电动机主要由定子和转子构成。
定子又称磁极，转子又称电枢。
9.一台三相异步电动机接入50Hz三相对称电源，额定运行时S=，则此时转子感应电流的频率为 2 Hz。
10.三相交流异步电动机按照转子的结构可分为绕线式异步电动机和鼠笼式式异步电动机。
11.三相鼠笼式异步电动机的制动方法有回馈制动、反接制动和能耗制动三种。
12.单相异步电动机无自启动能力，常采用电容分相法和罩极法进行启动。
13.测速发电机是一种将转速信号变换成电信号的元件，它的输出电压与转速成正比。
14.同步电动机常采用异步启动法进行启动。
15.晶闸管的导通条件是阳极加正向电压与控制极加正向电压，晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极正向电压降低到一定值（或断开或反向）。
16.变频调速系统可以分为交交变频调速与交直交变频调速两大类。
二、判断题1.要加快机电传动系统的过渡过程，应设法减小飞轮惯量和加大动态转矩。
（√）2.位能性恒转矩是一种转矩方向随转速方向的改变而改变的转矩。
机电传动控制试题及答案.doc
机电传动控制试题及答案.doc1、如图所⽰，判断哪组是正确的。
（a）T M T L (b) T M T L(c) T M T LA：图（ a）T M为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（ b）T M =T L，匀速状态C：图（ c）T M为正，T L为负，减速状态2、关于交流电动机调速⽅法正确的有：A：变频调速；B：改变磁通调速；C：改变转差率调速；D：定⼦串电阻调速3、三相异步电动机正在运⾏时，转⼦突然被卡住，这时电动机的电流会。
A：减少；B：增加；C：等于零。
4、三相⿏笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动⽐满载启动的启动转矩。
A：相同；B：⼤；C：⼩。
5、如下图所⽰，曲线 1 和曲线 2 分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在 A 点稳定运⾏A：能；B：不能；C：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A正⽐; B 反⽐。
7、有⼀台三相异步电动机，正常运⾏时为接法，在额定电压下启动，其T st 1.2T N，若采⽤换接启动，试问当负载转矩T L35%T N，电动机能否启动A：能；B：不能；C：不能确定8．三相异步电动机的何种制动⼜叫发电制动。
A反接制动；B反馈制动； C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统⽐晶闸管直流调速系统动态响应速度：A ⾼；B 低；C ⼀样。
10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A：由（ 0，no）出发的⼀簇向下倾斜的直线；B：⼀簇平⾏于固有特性曲线的⼈为特性曲线；C：；由（ 0， no）出发的⼀簇向上倾斜的直线；D：不确定；11、下列⽅法中哪⼀个不是消除交流伺服电动机“⾃转”的⽅法：A：增⼤转⼦转动惯量；B：增⼤转⼦电阻；C：减⼩转⼦转动惯量12．直流发电机 E 与 Ia 的⽅向：1常⽤的变频调速⽅式有哪⼏种变压变频调速、恒压弱磁调速。
2晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些脉冲形成及放⼤、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其⼯作原理如何其调速⽅法和调速特性怎样交流电动机由定⼦, 转⼦ , 机座等组成 ;其⼯作原理为在定⼦三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作⽤下,转⼦绕组旋感应电流; 带电转⼦绕组在旋转磁场作⽤下⼜感应电磁⼒, 形成电磁转距 ,带动转⼦⽽旋转, 称为交流感应电动机;其调速⽅法有变频( ⽆级平滑 ), 变极 ( 有级不平滑 ), 变 S( 特性变软 )4什么是调速它包含哪两⽅⾯的涵意衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些各表⽰什么意义通过⼈为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速; 它包括⼈为变速和⾃动稳速两⽅⾯ ; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围 (D), 转差率 (S), 平滑性 , 经济性 .三、计算题1、⼀台并励电动机，额定功率P N 2.2kW ，额定电压 U N 220V ，额定电流I N 12.2 A ，额定转速 n N 3000 r / min ，最⼤励磁功率 PfN 68.2W 。
《机电传动控制》练习题及答案(1)
西南科技大学成教学院德阳教学点《机电传动控制》练习题姓名：学号：班级：成绩：一、单项选择题1．机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是：（）A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动2、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止3、机电传动系统中如果TM <TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．加速B．匀速C．减速 D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM =TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（）A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（）A．串联 B．并联C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
（）A．增加B．不变 C．减小 D．等于零12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
（）A．全压启动 B．逐级切除启动电阻 C．延边三角形启动D．Y- 降压启动13、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
机电传动与控制试题及答案1
1、如图所示，判断哪组是正确的。
A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；3、延时闭合的动合触点是：B4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 B ：增加； 。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩A ：相同6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？A ：能；7．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；8．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：B 反比。
9、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N s t T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动？A ：能10．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
B 反馈制动11．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度A 高；12．反应式步进电机的基本结构是：B 定子有绕组，转子无绕组13、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是B ：分散控制14、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线；15、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A ：增大转子转动惯量；1、机电传动系统的两种运动状态分别为稳态和动态。
2、直流他励电机，电枢中感应电动势及电磁转矩的表达式分别为 和 。
3、他励直流电动机的启动方法有三种：直接启动、降压启动、逐级切除启动电阻启动。
4、他励直流电动机恒转矩调速的方法有调压调速和串电阻调速,恒功率调速的方法有改变主磁通调速。
5、他励直流电动机高速下放重物,应用反馈制动,低速下放重物,应用倒拉反接制动_和能耗制动。
6、他励直流电动机带负载运行时,若增大负载转矩,电动机的转速将减小_。
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第1次作业
1、 （教材4-9）设计一台设备的电气控制原理图，满足以下要求：
（1）该设备由三台三相笼型感应电动机M1、M2和M3拖动；（2）起动时，按照M1、M2和M3的顺序起动；（3）停止时，按照相反的顺序停止；（4）上述动作均要求一定的时间间隔；（5）设置短路和过载保护。
2、 （教材4-13）托盘由一台电动机驱动，试设计其电气控制原理图，要求如下：
（1）按下起动按钮，托盘由原地A 起动，前进到B 点碰到行程开关SQ2后停止；（2）过一时间后，按下返回按钮，才能从B 点起动，后退碰到原位行程开关SQ1后停止，即回到原地A 点；（3）托盘在前进或后退过程中可在中间任意位置停止；（4）托盘停在中间任意位置，按下复位按钮，能够回到原地。
（5）设置短路和过载保护。
第2次作业
1、 以下为一条自动运输线的控制电路，该运输线由两台电动机拖动，M1拖动运输机，M2拖动卸料机。
请完
成：
（1）分析控制电路的动作过程；（2）主电路和控制电路有哪些保护，简述保护过程；（3）针对运输线，控制电路有哪些功能（即运输的动作过程）。
3～50Hz
2、 （教材6-7）一生产机械的负载曲线如图6-27所示，试选择电动机的容量。
3、 （教材6-9）暂载率ɛ表示什么？当ɛ=15%时，能否让电动机工作15min 、休息85min ？为什么？试比较
ɛ=15%、30KW 和ɛ=40%、20KW 两个重复短时工作制的电动机，哪一台容量大一些？
4、 （教材6-12）由两台电动机拖动一台机械设备，设计满足下列要求的电气原理图：
（1）M1电动机正、反向运转，M2电动机单向运转；（2）M1电动机起动运行t 时间后，M2电动机才能起动（3）M1、M2电动机同时停机，若其中一台电动机过载，另一台电动机也应停机；（4）具有必要的保护环节；（5）画出主电路和控制电路。
第3次作业
1、 （教材7-15（a ））写出下图所示梯形图的指令表程序。
2、（教材7-15（b））写出下图所示梯形图的指令表程序。
3、（教材7-16（b））画出下面各指令表程序对应的梯形图。
序号指令序号指令
1 LD M150 10 ANB
2 ANI X001 11 OR M203
3 OR M200 12 SET M4
4 AND X002 13 ANI X011
5 LD M201 14 OUT Y004
6 ANI M202 15 AND X010
7 ORB 16 OUT M100
8 LDI X004 17 END
9 ORI X005
第4次作业
1、（教材7-23）
下图中的3条运输带顺序相连，分别由三相感应电动机拖动。
按下起动按钮，3号运输带开始工作，5s后2号自动起动，再过5s后1号自动起动。
停机的顺序与起动的顺序相反，间隔仍然为5s。
请设计PLC端口分配图和梯形图。
2、（教材7-24）
粉末冶金制品压制机（见下图（a））装好金属粉末后，按下起动按钮SB1（接X000），冲头下行，将粉末压紧后压力继电器（接X001）为“1”状态，保压延时5s后，冲头上行，压限位开关SQ1（X002变为“1”状态），然后模具下行到位压限位开关SQ3（X003变为“1"状态），取走成品后工人按下按钮SB2（接X005），模具上行压SQ2（X004变为”1“状态），系统返回初始状态。
请设计PLC端口分配图和梯形图。
第5次作业
1、（教材9-7）何谓交-直-交变频器？何谓交-交变频器？它们各有什么特点？
2、（教材9-9）简述SPWM波形生成的方法。