纯电动物流车主要动力系统方案介绍
新能源在运输中的应用
城市观光船
纯电动和燃料电池船舶可用于城市 观光游览，提供清洁、安静的游览 体验。
案例分析
如中国长江上的纯电动观光船“长 江之星”，为游客提供绿色环保的 游览服务。
04
新能源飞机
新能源飞机的种类与特点
电动飞机
以电力为动力，具有零排放、低 噪音、维护成本低等优点，但续
航里程有限。
氢燃料电池飞机
使用氢燃料电池作为动力，具有 零排放、高能量密度、快速加油 等优点，但技术成熟度和成本有
按照能源类型，新能源运输方式可以分为电动汽车、燃料电池汽车、混合动力汽车 等。
按照应用领域，新能源运输方式可以分为城市公共交通、出租车、网约车、货车、 客车等。
新能源运输方式的特点与优势
环保
新能源运输方式使用新能源，相比传统燃油车减 少尾气排放和碳排放，有利于环境保护。
技术先进
新能源运输方式采用先进的技术和设计，具有更 高的安全性和舒适性。
新能源在运输中的应用
汇报人：可编辑 2024-01-06
目 录
• 新能源运输方式概述 • 新能源汽车 • 新能源船舶 • 新能源飞机 • 新能源在运输中的挑战与解决方案
01
新能源运输方式概述
新能源运输方式的定义与分类
新能源运输方式是指使用新能源作为动力源的运输方式，主要包括电动汽车、混合 动力汽车、氢燃料电池汽车等。
ABCD
能耗低
新能源运输方式的能耗较低，能够降低运输成本 ，提高经济效益。
政策支持
各国政府对新能源运输方式给予政策支持，如补 贴、减税等，有利于其推广和应用。
新能源运输方式的发展现状与趋势
发展现状
目前，新能源运输方式已经在全球范围内得到广泛应用，特别是在城市公共交通、出租车、网约车等 领域。同时，随着技术的不断进步和成本的降低，新能源运输方式的市场份额将进一步扩大。
纯电动物流车用PMSM降开关损耗控制
10.16638/ki.1671-7988.2021.08.003纯电动物流车用PMSM降开关损耗控制吴雪松，戴晶，文翔，周冬冬（武汉第二船舶设计研究所，湖北武汉430064）摘要：物流车是城市内部运送货物的重要交通工具，具有运行距离短、启停频率高、运行时间长的特点。
城市内部物流车都逐步采用纯电动物流车代替传统的燃油车。
针对物流车运行特点，文章对电动物流车电机控制算法进行优化，在考虑不同工况下使用不同的开关频率，降低开关损耗，减少控制器发热。
通过对降低开关损耗控制方法与传统控制方法在不同车辆运行工况下对比，电机控制器发热均有所降低，同时电机控制器效率有所增加。
关键词：电动物流车；PMSM；降低开关损耗；新能源中图分类号：U469.72；TM301.2 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)08-06-04Switching Loss Reduction Control of PMSM for Pure Electrics VehicleWu Xuesong, Dai Jing, Wen Xiang, Zhou Dongdong（Wuhan Second Ship Design Institute, Hubei Wuhan 430064）Abstract: Logistics vehicle is an important means of transportation of goods within the city, with the characteristics of short running distance, high starting and stopping frequency and long running time. In view of the city internal logistics vehicles are gradually using pure electric logistics vehicles to replace the traditional fuel vehicles. According to the operation characteristics of the logistics vehicle, the motor control algorithm of the electric logistics vehicle is optimized in this paper. Different switching frequency is used under different working conditions to reduce the switch loss and reduce the heating of the controller. By comparing the control method of reducing switching loss with the traditional control method under different vehicle operating conditions, the heating of motor controller is reduced, and the efficiency of motor controller is increased. Keywords: Electric logistics vehicle; PMSM; Reduce switching loss; New energyCLC NO.: U469.72; TM301.2 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)08-06-041 引言物流车多用于城市内部或城市之间运送货物，具有行驶距离短、启停频率高、运行时间长的特点。
纯电动汽车工作原理
纯电动汽车工作原理
纯电动汽车工作原理主要涉及电池系统、电力控制系统和电动机系统。
首先是电池系统。
纯电动汽车搭载的是高能量密度的可充电电池，如锂离子电池。
电池通过直流充电系统从外部电源获取电能，将电能储存于电池中。
当车辆需要行驶时，电池会释放储存的电能供给电驱动系统运转。
其次是电力控制系统。
电力控制系统是纯电动汽车的核心，主要由电控单元和配套电路组成。
电池的电能经过电控单元处理，可以根据驾驶员的控制信号，控制电能的输出。
电力控制系统还包括能量管理系统，用于监控电池的工作状态，并对电能进行合理的调配，以提高整个车辆系统的效率。
最后是电动机系统。
电动机是将电能转换为机械能的核心部件。
纯电动汽车搭载的是交流电动机，通过电力控制系统控制电机的转速和转矩。
电动机将电能转化为旋转力矩，驱动车辆运行。
电动机的转速和转矩可以根据车速、加速度等要求智能调节，以满足驾驶需求。
纯电动汽车工作原理的基本流程是：电池储存电能→电能经过电力控制系统控制→电能转化为机械能由电动机驱动车辆运行。
该工作原理实现了无排放的行驶，不仅减少了对传统燃油的依赖，也降低了对环境的污染，并且在能量利用效率上相对较高。
新能源汽车的动力系统及控制可修改全文
开关磁阻电机及其控制系统
开关磁阻电动机驱动系统是高性能机电一体化系统， 主要由开关磁阻电动机、功率变换器、传感器和控 制器四部分组成。
开关磁组电机结构 1-外壳；2-定子；3-转子
关磁阻电机的控制
开关磁阻电机具有明显的非线性 特性，系统难于建模，一般的线 性控制方式不适于采用开关磁阻 电机的驱动系统。主要控制方式 有模糊逻辑控制和神经网络控制 等。
OPTION
04 金融企业的运营优化：包括市场和渠道分析优化、产品和服务优化、舆情分析。
OPTION
2.3 大数据的应用
制造行业
大数据在制造行业的应用包括诊断与预测产品故障、分析工艺流程、改进生产工艺、 优化生产过程能耗和工业供应链分析与优化等，从而帮助企业提升工业制造的水平。
2.3 大数据的应用
驱动电机
电磁型电 机
非电磁型 电机
直流电机
交直流两 用电机
交流电机
步进电机
超声波电 机
雅典执行 器
磁致伸缩 执行器
静电执行 器
电磁铁型 直流电机
永磁直流 电机
交流整流 式电机
感应电机
同步电机
可变磁阻 型永磁型混合型带电刷直 流电机
无刷直流 电机
三相感应 电机
两项感应 电机
单项感应 电机
绕组磁场 型电机
目录 /Contents
1
人工智能
2
大数据
3
云计算
4
拓展知识——人工智能、大数据和云计算三者间的关系
5
课后练习
2.1 大数据的特点
规模大
1
2
价值大
速度快
4
3 多样性
2.2 大数据的技术组成
纯电动低速物流重型汽车电气系统的开发
ｅ ＝
（ ｄ＋ ｏ ｒ
）
但 其 储 能 的过 程 并 不 发 生 化 学 反 应 ，并 且 这 种 储 能 过
程 是 可 逆 的 ， 反 复 充 放 电 数 十 万 次 。 充 电 １ ￣ ０ｍｉ ０ｓ １ ｎ
根 据 上 述 计 算 公 式 ，车 速 在 ２ 、３ ０ ０、 ４ ０、 ５ ０、 ６ ｍ／ 时 ， 电 机 百 公 里 耗 电 量 分 别 为 ： １ ７、 １ ｌ ０ｋ ｈ ２ ３ 、
１ ７ ２ Ｏ ２５ １ Ｓ ５ １． ４ １ １ ３１ 工 况序 号 ２
２Ｏ ５ ｌ ． ５Ｏ
５ ３
３０ Ｏ
６ ４ ５
ｓｒ ／ｒ
工 抒 号 ６
１ ８
３ １
２１６ ｔ ｓ ． ／
图５ 高 、 低 压 电 路 原 理 图 。２ 为 ４Ｖ低 压 电 气 系 统 由 高 压 超 级 电 容 通 过 ＤＣ ＤＣ功 率 变 换 器 为 其 充 电 ， ／ 而 高 压 动 力 超 级 电容 通 过 充 电 弓进 行 充 电 。
以 ， 整 车 在 ２ 、 ３ 、４ Ｏ ０ ０、５ 、 ６ ｋ ｈ ， 百 公 里 耗 电 ０ ０ ｍ／时
量 分 别 为 ： １ ６、 １ ０、 １ ０、 １ ６、 １ ３ 。 折 合 成 ５ ５ ５ ５ ６度 为 整 车 需 要 ８ 里 的 续 驶 里 程 时 ， 在 ２ 、 ３ 、４ 公 ０ ０ ０、５ 、 ０
Ｄ ８ Ｖ Ｃ５０
Ｄ （２—４ Ｖ 主极绝缘 电压 Ｃ ３４ ５０ ）
Ａ ２ Ｖ Ｃ ０ ２０
储能输出能量 １ｋ ２ Ｗｈ
电容最高使用温度 ５℃ ５
三 ６ ０
＼
３
电 路 原 理 及 附 件
新能源物流车辆推广应用研究
新能源物流车辆推广应用研究随着全球环境问题的日益严重，人们对于减少污染的需求也越来越迫切。
作为运输行业的重要组成部分，物流车辆的使用对环境质量有着重要影响。
传统燃油车辆的排放对空气质量构成威胁，因此将新能源物流车辆引入运输服务中成为了一个重要的挑战和机遇。
本文将就新能源物流车辆的推广应用进行研究，以探索可行的解决方案。
一、新能源物流车辆的概述新能源物流车辆是以可再生能源为动力的车辆，如电动货车、混合动力货车等。
相较于传统燃油车辆，新能源物流车辆具有零排放、低噪音、高效能的优点，更加符合环境保护和可持续发展的要求。
尽管新能源物流车辆存在一些不足之处，如续航里程有限、充电基础设施不完善等问题，但其潜在的市场前景依然广阔。
二、新能源物流车辆推广应用的优势1. 环境友好：新能源物流车辆的零排放特性有助于减少大气污染和温室气体排放，改善城市空气质量，并缓解全球气候变化的问题。
2. 能源效率高：新能源物流车辆的动力系统更加高效，相较于传统燃油车辆能够更好地利用能源，降低能源消耗。
3. 经济效益：尽管新能源物流车辆的购买成本较高，但其运营成本较低，如电力成本相较于燃油成本更为低廉，从长远来看具备显著的经济优势。
4. 政策支持：政府出台了一系列鼓励新能源物流车辆推广应用的政策，如减免购置税、补贴政策等，为车主提供了一定的经济激励。
三、新能源物流车辆推广应用面临的挑战1. 充电基础设施建设不完善：充电设施的建设和分布是推广新能源物流车辆的重要前提，目前我国在这方面仍然存在欠缺。
2. 续航里程有限：新能源物流车辆的续航里程是用户最关心的问题之一，目前虽然有所改善，但仍需要进一步提升。
3. 质量与技术问题：新能源物流车辆的技术创新和质量保障是推广应用的重要保障，需要不断加强相关研发和标准制定。
四、新能源物流车辆推广应用的解决方案1. 政府支持：政府应进一步提高对新能源物流车辆发展的重视程度，制定更为具体和有针对性的政策，推动充电设施建设等。
新能源物流车简介介绍
市场竞争激烈，国内主要的新能源物流车制造商包括比亚 迪、吉利、瑞驰等，同时还有众多小型企业加入这一市场 。
应用领域
新能源物流车主要应用于城市配送、快递运输、短途货物 运输等场景，具有零排放、低噪音、高效能等优势。
发展趋势
技术创新
随着电池技术的突破、充电设施 的完善，新能源物流车的续航里 程不断提高，充电时间大幅缩短
充电设施
新能源物流车的充电设施主要包括充电桩和充电站，充电方式有快充和慢充两 种。
续航里程
根据车型和电池容量不同，新能源物流车的续航里程在100公里至300公里之间 。
新能源物流车的设计特点
轻量化设计
新能源物流车采用轻量化材料和 设计，以降低车重和提高续航里
程。
承载能力强
新能源物流车具有强大的承载能力 ，可满足各种物流运输需求。
，提高了使用便利性。
政策支持
各级政府对新能源物流车的支持 力度不断加大，如补贴、购车优 惠等政策，促进了新能源物流车
的推广应用。
市场接受度
随着消费者对环保的重视和新能 源技术的成熟，新能源物流车的 市场接受度逐渐提高，越来越多 的企业开始使用新能源物流车进
行货物运输。
政策与支持措施对市场的影响
01
具有高能量密度、长寿命 等优点，但成本较高，较 少使用。
电机与控制器技术
电动机
新能源物流车主要采用永磁同步电动 机或交流异步电动机，具有高效、可 靠、低噪音等优点。
控制器
控制器是新能源物流车的核心部件， 主要作用是控制车辆的加速、减速和 制动等动作，同时监测车辆的运行状 态和故障。
充电设施与续航里程
分类
根据车型和使用场景的不同，新 能源物流车主要分为轻型物流车 、重型物流车和专用物流车等。
高性能电动载运装备应用推广示范方案(二)
高性能电动载运装备应用推广示范方案一、实施背景随着全球环境保护意识的不断提高，许多国家都在积极推动新能源汽车的发展。
作为新能源汽车的重要组成部分，高性能电动载运装备在城市物流、公共交通等领域具有广泛的应用前景。
为了加快电动载运装备产业的发展，提高城市物流效率和公共交通服务质量，我们制定了高性能电动载运装备应用推广示范方案。
二、工作原理高性能电动载运装备采用先进的电池技术、电机驱动技术和电力电子技术，实现高效、环保的电动运输。
该装备具有以下工作原理：1. 采用高能量密度锂离子电池作为动力源，可快速充电并具有长续航里程。
2. 通过电机驱动系统实现高效、稳定的动力输出，同时可实现能量的再生制动。
3. 采用先进的电力电子技术对电机驱动系统进行实时监控和调节，确保装备运行稳定可靠。
4. 可实现智能化远程监控和调度，提高运行效率和安全性。
三、实施计划步骤1. 开展市场需求调研：了解市场需求和行业现状，明确高性能电动载运装备的应用场景和需求。
2. 确定示范项目：根据调研结果，选择适合高性能电动载运装备应用的场景，确定示范项目。
3. 建设示范线：在确定的示范项目中，建设电动载运装备示范线，为后续推广应用提供技术支持和实践经验。
4. 技术培训与推广：组织技术培训，推广高性能电动载运装备的应用和技术，提高相关人员的操作和维护水平。
5. 示范效果评估：对示范项目进行跟踪评估，收集反馈意见总结经验教训，为后续推广应用提供参考。
四、适用范围高性能电动载运装备适用于城市物流、公共交通等领域，具有以下优点：1. 环保节能：采用电力驱动，零排放、低能耗，对环境影响小。
2. 提高效率：采用先进的电力电子技术，可实现智能化远程监控和调度，提高运行效率。
3. 降低成本：使用成本低，维修方便，可大幅降低运行成本。
4. 提高安全：装备设有智能感知和控制系统，能够实时监测运行状态和预警故障，提高运行安全性。
五、创新要点1. 针对高性能电动载运装备的特点，提出了一套完整的应用推广示范方案，为该领域的发展提供了新思路和新方法。
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纯电动物流车驱动系统方案
一、纯电动物流车驱动系统主要分类
目前纯电动的动力系统主要分几类，首先是单输出的总成，如直驱和间驱；第二类是带差速器总成，电机与差速器集成在一起，变成双输出的总成；第三类，电驱桥方案。
二、各种驱动系统的特点
1、直驱方案是目前应用比较广泛的方案，因为直驱方案结构非常简单，电机动力通过传动轴传到后桥上，可靠性比较高，维护方便。
但该方案也有缺点，高速运行时噪音较大，电耗较大，同时，动力性一般，重量大。
2、同轴间驱方案也是目前比较常见的，带减速箱的间驱方案性能上和直驱差别不大，可靠性比直驱弱一点，动力性也一般。
如果采用变速箱方案动力性会比较强，可以使电机更多的运行在高效区，特别是高速运行时。
因此综合电耗较低。
当然可靠性相对直驱略低，换挡时存在一定的动力中断。
3、U形间驱系统，通过电机传到减速箱或变速箱，再返回输出到后桥。
陈友飞表示，这个系统比较适合放在后置后驱的架构上，因为这样可以节省空间，方便布置电池。
性能方面和同轴间驱方案差别不大。
4、带差速器总成，取消了传动轴和传统的主减速器，可以有效提高效率。
需要做成独立悬挂的形式，舒适性较好。
当然对后桥的改动相对也较大。
5、电驱桥对后桥改动较小，缺点就是簧下质量重一点，对电机可靠性要求比较高，影响整车舒适性。
陈友飞表示，这种方案在微面、微卡上用的比较多，大概70%~80%都是用这样的动力系统，但也有电机厂对这种方案比较担忧，主要是电机承受振动较大。
三、各种驱动系统性能对比
通过城郊综合工况计算发现，直驱的电耗会比较高，两挡和四挡的会比较低，大概低6%~7%。
1、动力性方面，直驱比较弱，四挡箱过剩，两挡箱刚刚好；
2、经济性方面，变速箱的方案比直驱好，变速箱同时具备成本优势也更明显；
3、重量方面，四挡箱稍微重一点，两档箱方案最轻；两挡箱的可靠性和平顺性接近直驱，因为两挡箱的换挡次数少。
总之，两挡箱的性能在综合情况下比较好一点，直驱主要体现在可靠性和平顺性比较优越，四挡箱只有动力性比较强，其他方面不怎么占优势。
四、驱动系统性能瓶颈
目前的直驱电机的一大瓶颈是，直驱的扭矩和转速无法兼顾，当用大扭矩时转速下降，小的扭矩转速提高，很难兼顾整车最大爬坡度和最高车速需求。
如果采用变速箱的方案就可以很轻易化解这个困境，如两挡箱的方案，采用一个峰值120kW的电机，最大输出可以到2048Nm，最高输出转速可以达到5000转，这样最高爬坡度可超过30%以上，最高车速可达到120km/h以上。
因此两档箱系统也是提高7.5吨级轻卡性能的最优选择。
四、纯电动物流车技术发展趋势
1、一体化。
目前纯电动乘用车的电机、电控、减速箱等的一体化趋势比较明显，未来为了进一步降低重量、成本，纯电动物流车的动力系统也会慢慢向一体化方向发展。
目前绿控等动力系统企业都在进行这方面的研发工作
2、多元化。
纯电动物流车动力系统不可能只有一两种方案选型，未来肯定会多元化，针对不同车型采用最具竞争力的动力系统进行匹配。
3、高效率。
提高动力系统效率，可以不降低续航里程的情况下减少电池装载量，降低整车成本，而高效率既要求把单电机的效率做得更好，也要求优化动力系统的匹配和控制。
4、轻量化。
陈友飞表示，轻量化已经成为整个行业的共识，对各种零部件都有轻量化的要求。
需要提高电机的扭矩和功率密度，以降低电机重量。
同时选择合适的动力系统也是途径之一。
5、低成本。
低成本不代表低品质，而是通过技术革新和批量化生产来降低动力系统成本。
选择合适的动力系统方案，也是降低成本的题中之义。