840Dsl CF卡的备份
西门子840D SL数控系统的数据备份
硬 盘数 据包 括 系统服 务软 件 、 操 作 系统软 件 、 用户 软件 、 及 数 据管 理 等 ； Ｃ Ｆ卡数 据 包括 Ｓ Ｉ Ｎ Ｕ ＭＥ Ｒ Ｉ Ｋ Ｏ Ｐ Ｅ Ｒ Ａ Ｔ Ｅ（ 以下简 称
Ｏ Ｐ Ｅ Ｒ Ａ Ｔ Ｅ）人 机界 面 软件 、 Ｎ Ｃ Ｕ系 统 操作 软 件 、 Ｎ Ｃ Ｕ启 动 文 件、 授权 文件等 。 的信 号在正常时 ０ ． ５ ｓ内感应 一次铁块 ；编程设 定为如果 皮带 启 动超 过 ６ Ｓ后 ， ０ ． ７ ｓ没感 应 到 铁 块 就 报 皮带 速 度 打 滑 故 障。 添加悬 皮启 动 ６ ｓ 条 件是 因为皮 带启 动 时速 度 较慢 ， 信 号 不稳 定 ， 因此 加 ６ Ｓ 来 阻断一 下 。皮 带停 止时编 程 为 ， 皮带 停止 １ ５ Ｓ 后开 始检 测接近 开关 反馈信 号是 否继续 变化 。 开关 信 号不 变化 为正 常 ， 主要检 测 开关 本 身触 点 的好 坏 。打滑 检
数据备份 管理是数 控系统维护 与调试 的一个 重要方 面 ， 在
数控系统发生 系统或数据故 障时 ，它能快速 回装与恢复 系统数 据， 缩短设 备维修停机时间 ， 提高数控机床维护效率 和数控机床
的使用效率 。
１ 数据类型及备份方式
卡， 包括 Ｎ Ｃ数据 、 Ｐ Ｌ Ｃ数 据 、 驱 动数据 、 ＨＭＩ 数 据 等 。但 Ｎ Ｃ Ｕ
数据备份技能 ， 及 时 回 装 与 恢 复 系统 数 据 ， 缩短 维修 停 机 时 间 ， 提 升数控机床的使用效率。
关键词 ： 机床 ； 数控系统 ； 数 据备 份 ； 管理
中图分类号： Ｔ Ｇ ６ ５
Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． １ ６ ６ ２ １ ０ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ｌ ０ ０ １ — ０ ５ ９ ９ ． ２ ０ １ ７ ． １ １ ． ４ ０
CF卡备份数据方法
(1)数据的分区FANUCi系列数控系统，与其他数控系统一样，通过不同的存储空间存放不同的数据文件。
数据存储空间主要分为以下几种①F-ROM——FLASH-ROM，只读存储器。
在数控系统中作为系统存储空间，用于存储系统文件和（MTB）机床厂文件。
如图4-13所示。
②SRAN——静态随机存储器，在数控系统中用于存储用户数据，断点后需要电池保护，所以有易失性（如电池电压过低、SRAM损坏等）。
如图4-14所示。
③储能电容——换电池时，可保持S-RAM芯片中数据30分钟。
如图4-15所示。
（2）数据的分类数据文件主要分为系统文件、MTB（机床制造厂）文件和用户文件。
①系统文件FANUC提供的CNC和伺服控制软件称为系统软件。
②MTB文件PMC程序、机场厂编辑的宏程序执行器（Manual Guide及CAP程序等）。
③用户文件a.系统参数。
b.螺距误差补偿值。
c.加工程序。
d.宏程序。
e.刀具补偿值。
f.工件坐标系数据。
g.PMC参数等。
（3）数据的备份和保存在SRAM中的数据由于断电后需要点出保护，有易失性，所以保留数据非常重要，此类数据需要通过BACKUP（备份）的方式或者通过数据输入/输出方式保存。
数据备份方式下保留的数据无法用写字板或WORD文件打开，即：无法用文本格式阅读数据。
但是通过输入输出方式得到的数据可以通过写字板或WORD文件打开，而数据输入输出方式又分为C-F卡方式和RS232C串行口方式。
在F-ROM中的数据相对稳定，一般情况下不易丢失，但是如果遇到更换CPY板或存储器板时，在F-ROM中的数据均有可能丢失，其中FANUC的系统文件，下面就SRAM和F——ROM 中的数据备份和保存的方式归纳如下：购买备件或修复时会由FANUC公司恢复，但是机床厂文件——PMC程序及MaunalGuide或CAP程序也会丢失，因此机床厂数据的保留也是必要的。
①SRAM中的数据备份通过系统引导程序备份数据到C——F卡中，该方法简便，数据保留齐全，恢复简便容易，特别是对于下面需要password的系统：a.FANUC15系统；b.FANUC16i/18i(-B5)版本的数控系统；c.采用机床厂ManualGuide的FANUC数控系统，例如：牧野Professional-3使用的数控系统、森精机数控机床使用的FANUC CNC等。
西门子840D系统的备份新方法
——USB移动硬盘盒备份法摘要ContentsThis letterpress introduse a new plan for backing up SINUMATIC incluse the follows: Requisitions on machine date backup; The folk way of SINUMATIC 840D backup;The software GHOST in SINUMATIC 840D,;The new use of GHOST in field application,;The USB in PCU5 and the new way of SIMATIC 840D of this is very helpful in practice.一、机床数据的备份要求日常维修中经常会遇到更换损坏的硬件设备、升级机床的某些软件、设备改造。
为了确保机床故障后能够迅速恢复状态，有效及时的机床的数据备份就十分必要。
而且机床的备份越新，就越能够最大程度恢复机床的原有状态。
为尽快恢复生产赢得宝贵时间。
所以实际生产中就需要我们经常的定期的对机床数据进行备份更新。
要勤。
对机床进行数据备份也需要机床状态的配合。
也就是说，最好机床的数据备份与将来恢复备份时机床的状态要基本一致，这样才能尽最大可能减少机床的人为调整工作量，节省时间。
目前，通用的做法是采用机床原位待加工状态作为备份时机。
这就要求备份时，需要机床停止在原位待加工状态，直到备份完成。
所以，我们对机床的备份要尽可能少的占用生产时间，缩短停台。
要快。
备份是机床维修，特别是数控机床维修的根本需要。
没有备份或者备份不准确，或者备份损坏都会给维修带来相当大的损失，甚至机床瘫痪。
有些机床由于生产年代长，机床厂家解体等原因，厂家也没有备份，从零开始恢复机床的数据几乎是不可能完成的任务。
所以，对于做出来的备份，一定要确保能够实际应用，在存放过程中要避免损失。
840D讲义04 _数据的备份与回装
Subroutines
Parts programs
_N_WKS_DIR _N_COM_DIR
Workpiece
Comments
Program ID
_N_SMAC_DEF _N_MMAC_DEF _N_UMAC_DEF _N_SGUD_DEF _N_MGUD_DEF _N_UGUD_DEF _N_GUD4_DEF
SINUMERIK
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date: File:
4/24/2021 04_Data Backup and Restore.8
SITRAIN Training for
Automation and Drives
“数据输入/输出“软键
SINUMERIK
Siemens AG 2000. All rights reserved.
Date: File:
4/24/2021 04_Data Backup and Restore.11
SITRAIN Training for
Automation and Drives
通过V24接口进行数据输入/输出
SINUMERIK
DPR -NCK Machine data WZK, NV, SD workpieces Parts programs ...
-611D Drive data DPR (Boot files)
BootEPROM
NC-Card
-NCK System SW -611D-System SW -PLC System SW -COM System SW -Boot SW -Data backup SW5.2 and higher
840dsl 启动服务U盘制作和CF卡数据备份回装
840dsl启动服务U盘的制作和CF卡的备份回装测试试验条件:U盘, 1G / 8GLinuxbase.img软件 : V02.05.21.01PC: Win7 64bitNcu : ncu720.2Nc system software version : V02.06.00.061. Win7 -à run -à cmd DOS :执行C:\installdisk –verbose –blocksize 1m linuxbase.img h:都不成功,以前在WinXP电脑下测试成功,当下没有winxp电脑,所以不继续测试2改用 rcs_commander NC调试功能,写linuxbase镜像到U盘,测试:采用u盘 1G . 8 G, linuxbase镜像 v2.5写入时均报警,不能写入---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3采用 AMM NC调试功能,写linuxbase镜像到U盘,测试同上,写入正常A:镜像文件写入后,察看u盘容量大小,均由原来容量变成3.96MB,B; NCU断电，将U盘插入x125接口， ncu上电，等待。
直到所以指示灯静止，数码管灰色，ncu断电，取出U盘，重新检查容量，已经恢复到原始容量，到此U盘制作完成。
4 CF卡的备份A :把 sw_update文件夹里的 autoexec.sh拷贝到u盘根目录下B: NCU断电，插入U盘，nck旋钮拨到 7，重新上电，开始备份备份过程中：数码管 2， RDY闪烁备份结束：数码管灰色， RDY熄灭U盘相同文件夹已经有备份，不能覆盖：数码管 2， RDY红色常亮C :检查备份：U盘中 lic_info文件夹中：CF卡备份文件： card_img.tgzKey.txt : 1101355F="QDWD-UA2K-AWBK-B" CF硬件序列号和授权码5：CF卡软件回装：A:把CF的镜像备份card_img.tgz更名为 full.tgz ,放到U盘根目录下B : NCU断电,插u盘, nck旋钮7 ,上电, ncu指示灯状态和备份时的状态相同.数码管状态变化 2 --à 4--à灰C:检查u盘,在回装CF卡的过程中,系统会自动把CF的原始镜像 card_img.tgz备份到u盘里Linuxbase.img v4.7制作的服务u盘,能用在ncu720.2 nc version 2.6吗?A:测试，可以使用，B: u盘machine文件夹里，存放CF镜像备份 card_img.tgzC：没有keys.txt文件，授权文件没有备份。
SINUMERIK 840D PCU50备份方法
PCU50的GHOST备份：1：拆硬盘。
这招是人都知道我也没做实验，不过我感觉闲着没事拆硬盘怎么也不符合标准备份方法。
- B# G# l9 D- i- M. m2：用交叉网线把PCU50和电脑连上进入SINUMERIK之前按↓键，进入之后按7，然后设定网络连接（具体步骤我也没记住，一上机就会，叫我说就说不出来了）。
这招是标准的西门子GHOST备份方法，但是理论终归是理论总会遇到不一样的，我就遇到一台格里森插齿机，进去之后根本就没有IP配置这个项目，那我以为它一定是NETBEUI协议的吧，竟然把电脑装上NETBEUI协议后也不行，最后使用了一种方法很有效果：0 |3 n7 o5 p/ W2 V K. f找到C盘根目录下的TOOLS和NET文件夹，将它们删除或剪切到其他盘，找到一台能正常做备份的PCU50的机床，无论它的系统是NT还是XP，把C盘根目录下的TOOLS和NET文件夹COPY到这台机床的C盘根目录下就可以了。
当然这种方法适用与还有一台可以正常备份的厂子，如果连一台能正常备份的都没了，那不要紧我会在PCU50.3的备份方法中详述的。
/ ]% E$ g' U: h3 U. ?2 F! P' @PCU50.3的GHOST备份PCU50.3 赛扬移动1.5G的CPU。
先进啊。
先进到DOS都没有了。
1：DOS虽然没有了，但是系统自身却带了一个WINPE的备份系统，这个系统有两种进入的方法，一种是进入SINUMERIK之前按↓键，但是有一种却没有，你按下键根本就没有这个选项，这时你待系统启动到显示壁纸，并且在壁纸的右下角出现版本号的时候按3键（有人说按6，但是我按了是不管用的）出现一个登陆到WINDOWS的界面，输入密码SUNRISE，当然也有一种叫你既输入用户名也输入密码还要输入域名的，用户名是AUDUSER，密码还是SUNRISE，域名一台一个样，你们就自己看着办吧。
进入后在桌面上找到一个红色的图标，名字的意思是服务中心，如果桌面没有快捷方式就到E盘下的TOOLS文件夹下去找，文件名我忘了，但是红色的图标只有一个，双击它，寻找第二个选项“网络设定”有两个网口可选，你此时去看下PCU右侧会发现有两个网口，上面的对应着界面的1口，下面的对应着界面的2口，无论哪个口，在下面的选项中选择用户自行配置IP，还有一个选项，选择手动设定IP地址（都是英文的，我理解大概是这么个意思）IP地址的配置还是要记住IP前三位与你连接的电脑一致，最后一位一定要不一致，子网一律255.255.255.0，然后点保存，界面会自动返回到上一界面，选择第一选项STEAR，系统会弹出提示“要想备份就要重启”的对话框，点YES，系统重启，进入的界面不再是SINUMERIK了，看似象WIN2000的启动界面，下面会出现个进度条等待2分钟彻底进入界面后，选择GHO文件名，GHO文件存放位置，也就是//主机名/共享文件夹名，这个设定和PCU50的很象，但是一定要记住下面的两项：用户名和用户密码一定不要填，填了的话就连不上（可是DONCD里却写就是这么连），直接点下一步，然后点FINES，此时进入DOS界面，这时候它会提示你输入用户名及密码，此时你开始填写按回车后进入GHOST了开始自动备份了。
SINUMERIK 840D数控系统的数据备份与回装
ｂ指定待装的压缩文件， ． 选择垂直菜单“ ｔ ” Ｓ ｒ 起 ａ ｔ
动回装 。
２ 系统和外设 的数据 交换
此种交换是 指 ８０ ４ Ｄ系 统 与外 部 Ｐ Ｃ之 间 的数 据 传递 ， 的特点 是除 了菜单 操作还需 要附加 的软 、 它 硬件
Ｒ参数等） 都保存在 ８０ Ｃ ４ＤＮ Ｕ模板的 Ｓ Ａ 中， ＲＭ 当系
统 断电时 由一块３６Ｖ ． 的锂 电提供掉 电保护 。当电池失
效、 数据丢失或更换模板后 ， 必须重新恢复这些数据。 因此对于设备维护人员来说， 掌握数据的备份与回装是 至关重要的。本文将介绍三种备份方法， 适用于不同的 场合， 每种方法具体的操作步骤在现有的 ８０ ４Ｄ手册中 均没有完整的说 明， 有些 甚至没 有提及 ， 笔者根 据教 学 经验将它们加以总结和提炼 ， 介绍如下：
间的数据传递， 是现场维护中最常采用的， 它的特点是 无需借助其它设备或软件， 完全靠 ８０ ４Ｄ的菜单操作
实现 ， 缺点是一旦硬盘备份文件损坏则无法恢复数据。 １１ 将 Ｎ ＵＲ Ｍ区中的数据备份到 Ｍ Ｃ的硬盘中 ． Ｃ Ａ Ｍ （ Ｓ ５３以上还可备份到 Ｎ 对 Ｗ． Ｃ卡）操作如下 ： ， ａ在 “ ｉ ｎｓ” ． Ｄａ ｏｉ 区域 中输 入用户 级别 以上 的密码 ； ｇ ｓ
２１ 将 ８０ ． ４ Ｄ系统硬 盘 中的数据 通过 串 口备份到 外部 Ｐ Ｃ机 ， 操作如下 ：
ａ 在“ ｅｖ ｅ 区域 “ｎ ｒ ｃ ｅ ｃｉ ” ＋ Ｓｒｉ ” ｃ Ｉｔ ｆ ｅＳｌ ｔ ｎ 中设 置好 ｅａ ｅ ｏ
连， 在Ｐ 并 ｃ硬盘 上创建 一个 共 享文件 夹 ， 用来 存放 生 成 的 镜 像 文 件 ， 如 在 Ｃ 盘 上 建 立 文 件 夹 ８０ 例 ４ Ｄ— ＢＣＵ Ａ Ｋ Ｐ设为 共 享 ， 其余 的工作 都 由 ８０ ４ Ｄ来 完成 ， 操
西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK 840D sl)最新版教学课件第9章
（4）载入调试存档 在“菜单”——>“调试”——>“调试存档”界面下选择“载入调试存
档”后，出现选择调试存档的对话框，按照备份的日期及类型进行选择恢复。 例如：想要恢复保存的0804_2_ALL_OK1.arc备份文档，按照前述方式进入调 试存档界面后，按上下键选择对应的文档，按“确认”键。系统会弹出需要 恢复的存档类型，有NCK、PLC、驱动、HMI，与之前保存的数据一一对应。 数据恢复过程中，NCK会重新启动一次，最终按“确认”键完成载入存档的 全部工作，如图9-10所示。
图9-14 硬盘备份及路径选择
4）设置“Disk Backup”选项参数 Split image size（拆分硬盘镜像的大小）：可将硬盘镜像分成特定大小 的多个文件。 Compress image（激活压缩或选择压缩率）：可将硬盘镜像压缩，比较 高的压缩度会相应地缩小文件大小，但将延长压缩或解压缩所需的时间。 系统在默认情况下，选项参数是激活状态的，默认单个文件大小为 2000MB，压缩选项为High compression (Size)，按照此参数大小做出的镜像 文件，如图9-15所示。
图9-9 调试文档存储位置
建立调试文档经验分享： 1.四类调试存档可以单独备份，也可以整体打包备份。建议两种备份方
法都使用，在恢复数据时可以有针对性进行工作； 2.驱动数据有两种保存格式类型： ACX是一种二进制格式，备份文件使用常用文字处理软件打开后显示乱
码； ASCII格式可以使用wordpad强制打开，可以看到驱动数据； 3.HMI数据有两种保存方式：全部保存及分类保存。在分类保存下可以
图9-10 载入调试存档
（5）单项数据备份 在特定需求下，需要对某一项数据单独进行备份，如螺距补偿数据、刀
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CF卡备份方法一．制作可引导NCU启动的U盘：
所需要的的文件为
制做步骤：1，在Windows界面上进入dos程序
2.此处输入制作引导盘文件的地
址
二．将制作好的可引导的U盘插入NCU的USB口，断电重启设备，此时NCU将会启动两次（风扇会转2次），七段码会无显示，指示灯会变成两绿两黄三红。
（说明引导盘运作正常，如没出息上述现象重新制作可引导U盘）三．打开备份软件WinSCP,开始操作
1.点击new，新建登录账号
2．输入NCU的IP地址，用户名为
manufact，和密码点击登录（login）
3.进入CF卡内部文件夹（右侧），
可以查看CF卡内的文件，备份点
击红圈处的console按钮
4.此处输入SC BACKUP /DATE/OK.TGZ,
然后点击执行。
其中空格不能少，“/”
也不能打反。
OK为保存时的名称（可
随意）。
.TGZ为文件类型，不能错。
5.如果前面命名不报错，画面如图所示，CF卡备份完成。
拔下U盘，断电重启即可。