图解电动车电机拆卸换霍尔
电动车电机霍尔的工作原理
电动车电机霍尔的工作原理霍尔效应是指在导电材料中，当有磁场垂直于材料平面时，电流通过材料时会产生一种横向的电势差，即霍尔电势差。
这是由于磁场作用下，电子和空穴的运动方向受到磁场力的偏转而产生的。
霍尔电势差与磁场的大小和方向成正比，可以用来测量磁场的变化。
在电动车电机中，通常会使用三相无刷直流电机。
霍尔传感器被安装在电机的定子上，它们通常分布在定子的不同位置，被安置成一个固定的360度位置。
在电机中，有一个固定的磁极，负责产生磁场。
当电机转子转动时，磁场会随之变化，霍尔传感器会检测到这一变化，并输出相应的信号。
具体来说，电动车电机霍尔的工作原理如下：1.磁场变化感知:电动车电机中的转子上安装有永磁体，它会在转动时产生磁场。
霍尔传感器的基本工作原理是感知到这个磁场的变化。
当转子的磁场与霍尔传感器之间的距离变化时，传感器能够通过产生霍尔电势差来感知到这个变化。
2.导向磁场:霍尔传感器通常由几个霍尔元件组成，它们分布在整个定子上。
当磁场改变时，霍尔元件中的霍尔电势差也会随之改变。
为了提高传感器的精度，通常会使用磁场导引结构，将磁场尽可能地引导到霍尔元件附近，从而增强传感器的灵敏度和精度。
3.信号输出:霍尔传感器测量到的霍尔电势差被转换成相应的电压或电流信号。
这个信号可以被电动车控制器读取并进一步处理。
根据测量到的信号，控制器可以确定转子的位置和速度，并相应地调整电机的控制信号。
总的来说，电动车电机霍尔是通过测量转子磁场的变化来确定转子位置和速度的。
它将霍尔效应应用于电机控制系统中，能够提供准确的转子位置和速度反馈，从而实现精确的电机控制和运行。
通过使用霍尔传感器，电动车电机可以实现高效、稳定和可靠的性能。
代驾单车电机拆卸教程
代驾单车电机拆卸教程
拆卸电动自行车的电动机时，应按由外到内的顺序进行拆卸，一般步骤如下： 1、打开控制器盒盖板，用专用工具取出电动机引线铜片，将夹线去掉，抽出电动机引线。
2、摘下电动自行车的链扣，取下链条。
3、将支撑紧固螺母和后轮紧固螺栓松开并将后轮总成取出，再拧开后轮紧固螺栓，取出调链螺母。
4、沿凹点将飞轮和抱闸拆下，取出轮胎，再卸下辐条铜头螺母，取出辐条。
5、拆下传动轮或联轴器上的固定螺钉或销子。
6、用专用工具“拉钩”转动丝杠，将传动轮或联轴器慢慢拉出。
7、卸下轴承盖和端盖。
8、抽出转子。
电动机的装配步骤与拆卸步骤相反。
安装时，首先应清理电动机部件表面的杂质，并且要将轮毂体固定结实，以免安装时各部件相互撞击、损坏。
在组装有刷电动机之前，要检查刷握里弹簧的弹性、电刷与刷握是否有碰擦、电刷在刷握里能否达到最大行程等，注意电刷与换相器的正确定位，以免卡坏电刷或刷握。
电动机装配完成后，再将其安装到电动自行车上，具体操作步骤分四步：第一步，将其固定在支架上，暂不紧固，以便调整；第二步，套上链条，将电动机架板紧靠电动自行车三角架往右上推，直至链条绷紧为止，再用紧固环和螺栓稍微固紧；第三步，调整电动机的位置，使电动机链轮与减速飞轮处在同一平面上；第四步，紧固电动机支架及电动机。
电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法
针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法（本公司智能自学习版本无需对相序），无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。
所以我们有必要掌握接线规则。
一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。
以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆1》颜色对颜色2》蓝对蓝，其它2色对调3》黄对黄，其它2色对调4》绿对绿，其它2色对调5》上蓝对下蓝，其它2色对调6》上黄对下蓝，其它2色对调霍尔有正有反，说明该电机是60°相位角，没有正反就是120°相位角。
你可按原样放入（可稍稍用502瞬间胶固定）将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接（注意绝缘）将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿，蓝线相连焊接（注意绝缘）。
二：以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果你要调成正转可将电机线A相C相对调，霍尔线A相B相对调。
无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。
图解电动车电机拆卸换霍尔全解
图解电动车电机拆卸换霍尔无刷电机结构示意图：1.将电机引出线的那一面螺丝全部拆下，找一块木板备用。
电机盖最好做好盖和钢圈对应的原位置记号，不然装上和原位置不对应，有的电机会扫膛的。
2.没拆螺丝那面向下，往木板上用力一敲，电机就脱离出来了。
定子有磁性，用力轻的话，会被吸回去。
3.将盖拉出，方便换霍尔。
转子线圈最好用软的东西垫着，如泡沫，布。
不要把线圈上的铜线擦破皮了。
4.用刀片将霍尔挖出并刮净槽中的胶质。
涂入少量的AB胶，装入霍尔焊接。
霍尔有字的为面，面向上，从左至右，1脚是正极，2脚是负极，3脚是信号输出。
3个正极和3个负极各自并联，分别接红线和黑线，3根信号线分别接绿、蓝、黄线。
通常三个有字的面朝上是60度角，中间那个面向下是120度角。
有些电机则相反，具体可用修车宝检测角度。
5.检测电机霍尔好坏：将电机放在两凳上，用扳手固定轴心。
接上霍尔插头，打开修车宝电源开关。
稍微转一下电机即停，然后再转再停，如此循环，可看到第三行霍尔指示灯有序亮灭。
如果一个或几个常亮或常灭，即可判断霍尔损坏。
电机霍尔角度检测：灯亮代表1，灯灭代表0。
60度电机指示灯状态：100、110、111、011、001、000；120度电机：100、110、010、011、001、101。
从指示灯的亮灭情况可看到60度电机和120度电机的区别，就是60度电机有111和000两种状态，而120度电机有010和101。
因此，如果出现三个灯同时亮、同时灭的，这个电机就有可能是60度，否则为120度。
如果霍尔接错，也可能出现指示灯错乱而无法判断角度的情况，参考这个帖子：电动车换霍尔后用修车宝测不出电机相位角度是怎么回事？/bbs/thread-327168-1-1.html常用120度角和60度角电机接线图：6.转子上的磁铁记得用酒精擦拭干净。
外转子磁铁：定子：定子上的3个霍尔元件：滚珠轴承：电动车自行车电机的基本结构及维修2016-01-29 电动车售后服务平台电动车自行车电机的基本结构一、电机的命名电动车根据其使用环境与使用频率的不同，所装配的电机形式也不同。
电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法
针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法（本公司智能自学习版本无需对相序），无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。
所以我们有必要掌握接线规则。
一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。
以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆1》颜色对颜色2》蓝对蓝，其它2色对调3》黄对黄，其它2色对调4》绿对绿，其它2色对调5》上蓝对下蓝，其它2色对调6》上黄对下蓝，其它2色对调霍尔有正有反，说明该电机是60°相位角，没有正反就是120°相位角。
你可按原样放入（可稍稍用502瞬间胶固定）将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接（注意绝缘）将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿，蓝线相连焊接（注意绝缘）。
二：以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果你要调成正转可将电机线A相C 相对调，霍尔线A相B相对调。
无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。
电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法
电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法 This model paper was revised by LINDA on December 15, 2012.针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法（本公司智能自学习版本无需对相序），无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。
所以我们有必要掌握接线规则。
一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。
以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆1》颜色对颜色2》蓝对蓝，其它2色对调3》黄对黄，其它2色对调4》绿对绿，其它2色对调5》上蓝对下蓝，其它2色对调6》上黄对下蓝，其它2色对调霍尔有正有反，说明该电机是60°相位角，没有正反就是120°相位角。
你可按原样放入（可稍稍用502瞬间胶固定）将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接（注意绝缘）将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿，蓝线相连焊接（注意绝缘）。
二：以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果你要调成正转可将电机线A相C 相对调，霍尔线A相B相对调。
无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
电动车电机内部结构图详解
电动车电机内部结构图详解深度了解电动车电机内部构造电机内部的构造很多车友还不是很清楚，接下来我们走进电机的内部，去看看内部这些部件究竟是怎么一回事首先，从车友们最关心的磁钢开始。
磁钢的种类他有很多种，常见的有三种：铁氧体，铝镍钴，钕铁硼。
作为稀土永磁材料，钕铁硼能够在有限的体积内释放较强的磁能积，使得直流电机小型化成为可能，故而电动车电机除最早有过铁氧体外基本都是钕铁硼的天下，这里的磁钢也就不再单独加以标识。
磁钢是商品，既然是商品就有三六九等，那么磁钢标识怎么区分好坏？首先是牌号，磁钢牌号从高到低有EH，UH，SH，H，M，N这几个标准，对应耐温系数为200，180，150，120，100，80。
，耐温系数越高越好，毕竟电机自身会发热，发热以后就会退磁影响电机寿命；在磁钢牌号前面一般还会跟一个数字，这个数字一般是35，38，40这几个为主，这些数字标识解释起来专业术语较强，大家只要知道数字越大，磁性越强这条基本准则就可以了。
现在市面上的电机普遍采用的都是耐温100度的38M料磁钢，能用到标准的H料磁钢的少之又少。
确定了材质然后看高度，由于电机的工作原理简单说来就是电磁转换，那么你需要足够的速度或载重必须要足够的功率，也就势必需要足够体积的磁钢。
一般现在电机厂都是只标高度，而厚度宽度都没有标识，而磁钢的退磁与厚度息息相关（举例来说，3毫米厚的磁钢退磁在100度标准下2小时不会超过3%，2.5毫米厚度同等环境下退磁在5-8%，2个厚度则超过10%，相比之下宽度对于电机的影响倒不是很大，市场上的已经开始有这种黑心电机），大家需要多留个心眼哦。
说完了磁钢我们来说说铁芯，最早的电机由于是单张的矽钢片在电机厂自己叠压而成，所以现在依然有人称其为矽钢片，两者是一样的。
铁芯材质一般为冷轧板（06以前有热轧板），牌号则是800，600，470，400，350，300从高到低。
这些牌号代表什么意义呢？以冷轧470为例，表示铁损值为4.7w/kg，具体解释下去可能比较复杂，大家只要知道这个铁损值对于电机不是好事，还是越低越好就行，当然越低的牌号也代表着越贵的钢材，而且每家。
无刷电机霍尔换相程序
无刷电机霍尔换相程序无刷电机是一种采用霍尔换相技术的电机。
霍尔换相是指通过霍尔元件感应到磁场的变化来控制电机的转向和转速。
本文将介绍无刷电机霍尔换相的原理和实现方式。
无刷电机是一种电动机，其内部没有刷子和电刷，因此具有较高的效率和可靠性。
无刷电机通常由定子和转子组成，定子上安装有若干个绕组，而转子上安装有永磁体或电磁线圈。
当给定子绕组通以电流时，会在定子上产生一个旋转磁场，而转子上的永磁体或电磁线圈受到磁场的作用而旋转。
无刷电机的控制主要依靠霍尔元件感应磁场的变化。
霍尔元件是一种半导体器件，其特点是在磁场的作用下，会产生电压信号。
无刷电机通常在定子上安装有若干个霍尔元件，用于感应转子磁极的位置。
通过感应到的磁场信息，控制电机的换相，即改变定子绕组通电的顺序，从而实现电机的转向和转速控制。
无刷电机的霍尔换相程序主要由两部分组成：霍尔传感器信号采集和电机控制逻辑。
首先，霍尔传感器会感应到转子磁极的位置，产生相应的电压信号。
这些信号经过放大和处理后，送入电机控制逻辑部分。
电机控制逻辑会根据感应到的信号确定转子位置，然后根据预定的转子位置和电机转速要求，计算出合适的定子绕组通电顺序，并将相应的控制信号输出给功率电子器件，使其实现相应的换相操作。
无刷电机的霍尔换相程序可以通过微控制器或专用的电机控制芯片实现。
在实际应用中，使用微控制器可以灵活地编写和修改控制程序，实现更多的功能和调试选项。
而专用的电机控制芯片通常具有更高的性能和更简化的接口，适用于对精确控制要求较高的应用场合。
无刷电机的霍尔换相程序设计需要考虑多种因素，如转子位置检测的准确性、换相时机的控制精度、电机转速的响应速度等。
同时，还需要考虑电机的功率和负载特性，以及系统的实时性和可靠性要求。
无刷电机的霍尔换相程序是实现电机转向和转速控制的关键。
通过合理设计和优化程序，可以实现电机的高效、稳定和精确控制，满足不同应用场合的需求。
电动车霍尔传感器图解
电动车霍尔传感器图解一、霍尔效应的原理霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。
后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。
通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
流体中的霍尔效应是研究“磁流体发电”的理论基础。
由霍尔效应的原理知，霍尔电势的大小取决于：Rh为霍尔常数，它与半导体材质有关；IC为霍尔元件的偏置电流；B为磁场强度；d为半导体材料的厚度。
对于一个给定的霍尔器件，Vh将完全取决于被测的磁场强度B。
一个霍尔元件一般有四个引出端子，其中两根是霍尔元件的偏置电流IC的输入端，另两根是霍尔电压的输出端。
如果两输出端构成外回路，就会产生霍尔电流。
一般地说，偏置电流的设定通常由外部的基准电压源给出；若精度要求高，则基准电压源均用恒流源取代。
为了达到高的灵敏度，有的霍尔元件的传感面上装有高导磁系数的坡莫合金；这类传感器的霍尔电势较大，但在0.05T左右出现饱和，仅适用在低量限、小量程下使用。
近年来，由于半导体技术的飞速发展，出现了各种类型的新型集成霍尔元件。
这类元件可以分为两大类，一类是线性元件，另一类是开关类元件。
线性霍尔元件的原理：UGN350lT是一种目前较常用的三端型线性霍尔元件。
它由稳压器、霍尔发生器和放大器组成。
用UGN350lT可以十分方便地组成一台高斯计。
其使用十分简单，先使B=0，记下表的示值VOH，再将探头端面贴在被测对象上，记下新的示值VOH1。
ΔVOH=VOH1-VOH，如果ΔVOH》0，说明探头端面测得的是N极；反之为S极。
UGN3501T的灵敏度为7V/T，由此即可测出相应的被测磁感应强度B。
无刷电机结构图及里面的霍尔信号工作原理
无刷电机结构图及里面的霍尔信号工作原理霍耳的红线一般接5－12v直流电。
推荐5－7v。
霍耳的信号线传递电机里面磁钢相对于线圈的位置，根据三个霍耳的信号控制器能知道此时应该如何给电机的线圈供电（不同的霍耳信号，应该给电机线圈供相对应方向的电流），就是说霍耳状态不一样，线圈的电流方向不一样。
霍耳信号传递给控制器，控制器通过粗线（不是霍耳线）给电机线圈供电，电机旋转，磁钢与线圈（准确的说是缠在定子上的线圈，其实霍耳一般安装在定子上）发生转动，霍耳感应出新的位置信号，控制器粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电，电机继续旋转（线圈和磁钢的位置发生变化时，线圈必须对应的改变电流方向，这样电机才能继续向一个方向运动，不然电机就会在某一个位置左右摆动，而不是连续旋转），这就是电子换相。
电动车用无刷直流电机工作原理无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为bldc.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kw,可设计到400kw,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
1无刷直流电动机简介无刷直流电动机的学名叫“无换向器电机”或“无整流子电机”,是一种新型的无级变速电机,它由一台同步电机和一组逆变桥所组成,如图1所示。
它具有直流电机那样良好的调速特性,但是由於没有换向器,因而可做成无接触式,具有结构简单,制造方便,不需要经常性维护等优点,是一种现想的变速电机。
在工作原理上有二种不同的工作方式：(1)直流无刷电机:又称“无换向器电机交一直一交系统”或“直交系统”,如图1所示。
是将三相交流电源整流后变成直流，再由逆变器转换成频率可调的交流电,但是,注意此处逆变器是工作在直流斩波方式。
(2)交流无刷电动机:它是利用交-交变频器向同步机供给交流电。
（插图1）无刷直流电动机brushlessdirectcurrentmotor,bldc,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料;产品性能超越传统直流电机的所有优点,同时又解决了直流电机碳刷滑环的缺点,数字式控制,是当今最理想的调速电机(参考下列美国能源部针对各种不同调速电机效率比较图).本产品具有高效率,高转矩,高精度的三高特点;同时具有体积小,重量轻,可作成各种体积形状,是当今最高效率的调速电机,与传统直流有刷电机比较,或与交流变频调速比较均有更好的性能;在牵引电机电瓶车ev行业,取代传统直流有刷电机时除可以达到更高效率,更高激活转矩等特性外,由于采用方波驱动,让铅酸蓄电池有时间修补电极板,可以延长蓄电池的寿命,提高约1.3倍的电池容量,综合效率约可提高一倍左右的电池容量,大大的改善了电瓶车的性能.无刷直流电动机在先进国家已大量应用于军事、信息业(it)、办公设备(oa)、家电业(ha)、diy手动工具、伺服系统、电动汽车、电瓶车、磁旋浮列车等;经过本公司十多年的研究开发,目前生产容量已经达75kw,设计容量可达315kw,可以满足产业自动化及流体机械、空调机械的节电驱动应用.无刷直流电动机具有上述的三高特性,非常适合使用在24小时连续运转的产业机械及空调冷冻主机、风机水泵、空气压缩机负载;低速高转矩及高频繁正反转不发热的特性，更适合应用于机床工作母机及牵引电机的驱动;其稳速运转精度比直流有刷电机更高,比矢量控制或直接转矩控制速度闭环的变频驱动还要高,性能价格比更好,是现代化调速驱动的最佳选择。
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图解电动车电机拆卸换霍尔无刷电机结构示意图：1.将电机引出线的那一面螺丝全部拆下，找一块木板备用。
电机盖最好做好盖和钢圈对应的原位置记号，不然装上和原位置不对应，有的电机会扫膛的。
2.没拆螺丝那面向下，往木板上用力一敲，电机就脱离出来了。
定子有磁性，用力轻的话，会被吸回去。
3.将盖拉出，方便换霍尔。
转子线圈最好用软的东西垫着，如泡沫，布。
不要把线圈上的铜线擦破皮了。
4.用刀片将霍尔挖出并刮净槽中的胶质。
涂入少量的AB胶，装入霍尔焊接。
霍尔有字的为面，面向上，从左至右，1脚是正极，2脚是负极，3脚是信号输出。
3个正极和3个负极各自并联，分别接红线和黑线，3根信号线分别接绿、蓝、黄线。
通常三个有字的面朝上是60度角，中间那个面向下是120度角。
有些电机则相反，具体可用修车宝检测角度。
5.检测电机霍尔好坏：将电机放在两凳上，用扳手固定轴心。
接上霍尔插头，打开修车宝电源开关。
稍微转一下电机即停，然后再转再停，如此循环，可看到第三行霍尔指示灯有序亮灭。
如果一个或几个常亮或常灭，即可判断霍尔损坏。
电机霍尔角度检测：灯亮代表1，灯灭代表0。
60度电机指示灯状态：100、110、111、011、001、000；120度电机：100、110、010、011、001、101。
从指示灯的亮灭情况可看到60度电机和120度电机的区别，就是60度电机有111和000两种状态，而120度电机有010和101。
因此，如果出现三个灯同时亮、同时灭的，这个电机就有可能是60度，否则为120度。
如果霍尔接错，也可能出现指示灯错乱而无法判断角度的情况，参考这个帖子：电动车换霍尔后用修车宝测不出电机相位角度是怎么回事？/bbs/thread-327168-1-1.html常用120度角和60度角电机接线图：6.转子上的磁铁记得用酒精擦拭干净。
外转子磁铁：定子：定子上的3个霍尔元件：滚珠轴承：电动车自行车电机的基本结构及维修2016-01-29 电动车售后服务平台电动车自行车电机的基本结构一、电机的命名电动车根据其使用环境与使用频率的不同，所装配的电机形式也不同。
不同形式的电机其特点也不一样。
国标关于电动车用电机的命名标准如下：派生代号，用大写汉语拼音字母表示性能参数代号，用二位阿拉伯数字表示产品名称代号，用大写汉语拼音字母表示机座号，以机壳外径（mm）表示产品名称代号SYT：铁氧体永磁式直流伺服电动机SYX：稀土永磁式直流伺服电动机SXPT：铁氧体永磁式线绕盘式直流电动机SXPX：稀土永磁式线绕盘式直流电SWT：铁氧体永磁式无刷直流伺服电动机SWX：稀土永磁式无刷直流伺服电动机SN：印制绕组直流伺服电动机SR：开关磁阻电动机YX：三相异步电动机二、电机的分类目前电动车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。
所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。
这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。
后面我们讲的各种电动车用电机均指永磁电机。
电动车用电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类；按照电机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”（电机转速高，需要经过齿轮减速）和“无齿”（电机扭矩输出不经过任何减速）两大类。
对无刷电机而言，根据电机是否具有位置传感器，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。
对于无位置传感器的无刷电机，必须要先将车用脚蹬起来，等电机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，然后控制器才能对电机供电。
由于无位置传感器无刷电机不能实现零速度启动，所以在2000年以后生产的电动车上用得较少。
目前电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器无刷电机。
旋转180°，线圈不动，霍耳元件感应到S极磁场，此时P1与R2截止，P2与R1导通，可以看到电流i’从电池正极经过R1、线圈、P2流到电池负极。
通电线圈中的A点的电流i’方向是指向接线头的方向（矢量方向与i’矢量方向相反），磁钢受到线圈的反作用力，一样产生向逆时针方向的旋转力矩。
电动自行车用无刷电机的磁钢数量比较多，线圈一般有3组，每组线圈都有相应的霍耳元件(3相线圈有3个霍耳元件)，这样电机旋转时就更平稳，效率更高。
当磁钢旋转时，霍耳元件感应到磁场方向变化后给出相应控制信号，无刷控制器根据此信号控制着上3路与下3路功率管的导通与截止。
有刷电机、无刷电机的比较我们可以这样来理解有刷电机与无刷电机的通电原理上的区别：有刷电机是由炭刷与换向器进行机械换向，无刷电机是靠霍耳元件感应信号由控制器完成电子换向。
三、电机的机械结构有刷电机和无刷电机的通电原理不一样，其内部结构也不一样。
对轮毂式电机而言，电机力矩的输出方式（是否经过齿轮减速机构减速）不一样，其机械结构也不一样。
1、高速有刷电机的内部机械结构。
这种轮毂式电机由内置高速有刷电机心、减速齿轮组、超越离合器、轮毂端盖等部件组成。
高速有刷有齿轮毂式电机属于内转子电机。
2、低速有刷电机的内部机械结构。
这种轮毂式电机由炭刷、换相器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。
低速有刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。
3、高速无刷电机的内部机械结构。
这种轮毂式电机由内置高速无刷电机心、行星摩擦滚子、超载离合器、输出法兰、端盖、轮毂外壳等部件组成。
高速无刷有齿轮毂电机属于内转子电机。
4、常见低速无刷电机的内部机械结构。
这种轮毂式电机由电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。
低速无刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。
电动车自行车电机的基本维修电机的接线方法一.由于换向方式不一样，有刷电机和无刷电机不但内部结构不一样，而且在接线方式上的区别也非常大。
1、有刷电机的接线方法。
有刷电机一般有正负两根引线。
一般红线是电机正极，黑线是电机负极。
如果将正负极交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。
2、无刷电机相角的判断。
无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。
观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角，120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。
二.测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角。
无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。
电机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。
磁钢不会停在定子槽心的位置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。
因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。
无刷电机的霍耳元件有5根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。
我们可以利用无刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。
接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。
方法如下：用万用表的+20V直流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下3根引线的高低电压。
轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下3根引线的高低电压，如此测量记录6次。
我们用1表示高电位，用0表示低电位，那么——如果是60°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。
调整三个霍耳元件引线的引脚顺序，让真值的信号严格按照上面的真值顺序变化，这样对于60°无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。
如果是120°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。
3、无刷电机的接线方法。
无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根引线必须和控制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。
一般讲来，60°和120°相角的无刷电机，需要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。
60°相角的无刷电机与60°相角控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。
因为对于120°相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。
如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。
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