驱动电机与控制技术技术试卷(A)
“机电驱动技术”A试卷
《机电驱动技术》模拟试题A一.填空题(共30分, 每空2分, 答错或多答不得分)1.电磁驱动技术运用了三大伺服电机，这些电机分别是:直流伺服电机、交流伺服电机、步进伺服电机。
2.直流伺服电机的结构由“四大件”组成，即定子、转子、电刷、换向器3.步进电机的脉冲分配器将控制指令脉冲；按一定的规律分配给各相绕组；，以按事先规定的时间顺序通/断电。
4.变频器的种类有交—交变频器和交—直—交变频器两种。
5. 压力阀属于__压力控制元件，主要有溢流阀、减压阀、顺序阀三种压力阀。
答：调速范围D---表示额定负载下（1分）电机转速的调节能力（1分），通常以最高转速（1分）为最低转速（1分）的倍数关系（1分）表示；答：步距角β---表示对步进电机输入单位脉冲（2分），步进电机转过的角度（2分），步距角的大小体现了系统能够达到的分辨能力（1分）；答：体积流量Q V ---表示单位时间内（2分）流过多少体积的流体（2分），通常用于液压系统（1分）；答：稳定流动是指在管路中流体的压力（1分）、流速（1分）和密度（1分）都不随时间变化而变化（2分）5.试结合直流伺服电机的定子与转子的作用，阐述直流伺服电机的工作原理。
答：(1) 定子（绕组）--- 建立工作磁场，起励磁作用（2分）；转子（绕组）--- 通过电刷和换向器与外接电源形成回路，为转子绕组线圈在磁场中通过励磁电流建立工作条件（3分）；(2) 直流伺服电机---定子励磁，转子通过电刷和换向器与外接电源形成回路，则线圈在磁场中有电流通过（2分）；F=BLi，电磁感应力使转子转动(左手定则) （4分）；控制电枢绕组中电流的大小和方向，则可调速和换向（4分）。
6.试分别阐述交流同步伺服电机和交流异步伺服电机的调速特性，以及各自的调速方式。
2. 答：(1)交流同步电机的调速特性公式---- n＝n s＝60f /P（3分）；调速方式--- 变频调速（2分）；(2)交流异步电机的调速特性公式---- n＝(1－S)60f1/P（4分）；调速方式--- 变频调速（2分）、变极调速（2分）和转差率调速（2分）。
伺服电机的精度控制技术考核试卷
7.以下哪些因素会影响伺服电机的动态响应性能？（）
A.控制器的采样频率
B.电机的转动惯量
C.负载的大小
D.电机的制造工艺
8.伺服电机的使用场合主要包括以下哪些？（）
A.数控机床
B.工业机器人
C.风力发电
D.家用电器
9.以下哪些技术可以减小伺服电机的跟随误差？（）
A.提高控制器的运算速度
B.纽曼原理
C.哈密顿原理
D.热力学第一定律
2.下列哪种情况下，伺服电机的精度会受到影响？（）
A.温度变化
B.电压稳定
C.负载恒定
D.磁场均匀
3.提高伺服电机精度的主要方法不包括以下哪项？（）
A.提高电机本身的制造精度
B.采用高精度的传感器
C.增大电机负载
D.优化控制算法
4.关于伺服电机的PID控制，以下哪项描述是错误的？（）
A.电机转速
B.控制器类型
C.传感器精度
D.环境温度
20.以下哪种技术可以提高伺服电机的重复定位精度？（）
A.增大电机转速
B.减小电机负载
C.采用高精度减速器
D.优化控制器参数和算法
二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）
1.伺服电机的主要特点包括以下哪些？（）
伺服电机的精度控制技术考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.伺服电机的工作原理主要基于以下哪项？（）
驱动电机与控制技术技术试卷(A)
院 年 学期新能源汽车驱动电机技术课程试卷 共 3 页第 1 页 题次 一 二 三 四 总分 得分 第一部分.概念辨析模块 请判断下列说法是否正确，正确在括号内画“√”，错误则在括号内画“×” （共25分，每空1分） （ ）1、新能源汽车要求驱动电机体积小、质量轻，具有高可靠性和寿命长。
（ ）2、新能源汽车无需要求驱动电机全速段高效运行。
（ ）3、电机驱动系统一般由电动机、功率变换器、传感器和控制器组成。
（ ）4、直流电机一般具有电刷装置和换向器。
（ ）5、电刷装置的作用是把直流电压、直流电流引入或引出。
（ ）6、磁导率是表示物质导磁性能的参数。
（ ）7、直流电机的工作原理是通电直导线在磁场中受力。
（ ）8、交流异步电机的工作原理是由三相交流电在定子绕组中产生旋转磁场，从而在鼠笼中产生感应电流，从而在磁场中受力。
（ ）9、永磁同步电机的工作原理是通过电子开关电路产生旋转磁场，转子根据磁阻最小的原理进行旋转。
（ ）10、无刷直流电机的工作原理是通过电子开关产生旋转磁场，转子跟随磁场旋转。
（ ）11、开关磁阻电机的工作原理是三相交流电在定子绕组中产生旋转磁场，由永磁铁构成的转子跟随旋转磁场旋转。
（ ）12、直流电机调速性能好，启动转矩大。
（ ）13、直流电机控制复杂，易磨损。
（ ）14、交流异步电机具有高可靠性，制造成本高。
（ ）15、无刷直流电机无换向器和电刷，结构简单牢固，尺寸和质量小，基本免维护。
（ ）16、开关磁阻电机一般定子凸极比转子凸极少两个。
（ ）17、开关磁阻电机结构简单、紧凑牢固，效率高、功耗小。
（ ）18、开关磁阻电机的成本相对而言最低。
（ ）19、功率二极管基本结构和工作原理与电子电路中的二极管都是相同的。
（ ）20、占空比指的是电力电子开关的导通时间与开关周期之比。
（ ）21、直流斩波电路只有降压斩波电路。
（ ）22、PWM 整流电路采用脉冲宽度调制控制，能够实现电能双向变换。
电机控制技术考核试卷
C.直流电机
D.无刷电机
9.以下哪些是PWM技术的优点？（）
A.调速范围宽
B.控制精度高
C.效率高
D.适用于所有类型的电机
10.以下哪些因素会影响电机温升？（）
A.负载率
B.环境温度
C.电机效率
D.风扇散热效果
11.以下哪些电机在运行过程中需要换向？（）
A.同步电机
B.异步电机
C.直流电机
A.电机本体
B.速度传感器
C.位置传感器
D.电流传感器
5.关于PWM（脉宽调制）技术，下列哪个说法正确？（）
A.通过调节脉冲宽度实现电机速度控制
B.只能用于直流电机控制
C.脉冲宽度与电机转速成反比
D.脉冲频率与电机转速成正比
6.在三相交流异步电机中，若要提高启动转矩，可以采取以下哪种措施？（）
A.提高电源电压
A.变频调速
B.电阻调速
C.电流调速
D.转子切割调速
16.以下哪些因素会影响电机控制系统的响应速度？（）
A.控制器参数
B.传感器精度
C.执行机构响应时间
D.系统稳定性
17.以下哪些电机在运行过程中可以实现无级调速？（）
A.同步电机
B.异步电机
C.直流电机
D.无刷电机
18.以下哪些方法可以减小电机运行时的噪音和振动？（）
B.降低电源频率
C.减小负载转矩
D.减小电机极数
7.下列哪种电机可以实现快速启动和制动？（）
A.同步电机
B.异步电机
C.直流电机
D.交流变频电机
8.关于电机控制技术，下列哪个说法错误？（）
A.闭环控制系统可以实现更精确的控制
驱动电机与控制技术技术试卷( A)
院年学期新能源汽车驱动电机技术课程试卷共 3 页第 1 页题次一二三四总分得分第一部分.概念辨析模块请判断下列说法是否正确，正确在括号内画“√”，错误则在括号内画“×”（共25分，每空1分）（）1、新能源汽车要求驱动电机体积小、质量轻，具有高可靠性和寿命长。
（）2、新能源汽车无需要求驱动电机全速段高效运行。
（）3、电机驱动系统一般由电动机、功率变换器、传感器和控制器组成。
（）4、直流电机一般具有电刷装置和换向器。
（）5、电刷装置的作用是把直流电压、直流电流引入或引出。
（）6、磁导率是表示物质导磁性能的参数。
（）7、直流电机的工作原理是通电直导线在磁场中受力。
（）8、交流异步电机的工作原理是由三相交流电在定子绕组中产生旋转磁场，从而在鼠笼中产生感应电流，从而在磁场中受力。
（）9、永磁同步电机的工作原理是通过电子开关电路产生旋转磁场，转子根据磁阻最小的原理进行旋转。
（）10、无刷直流电机的工作原理是通过电子开关产生旋转磁场，转子跟随磁场旋转。
（）11、开关磁阻电机的工作原理是三相交流电在定子绕组中产生旋转磁场，由永磁铁构成的转子跟随旋转磁场旋转。
（）12、直流电机调速性能好，启动转矩大。
（）13、直流电机控制复杂，易磨损。
（）14、交流异步电机具有高可靠性，制造成本高。
（）15、无刷直流电机无换向器和电刷，结构简单牢固，尺寸和质量小，基本免维护。
（）16、开关磁阻电机一般定子凸极比转子凸极少两个。
（）17、开关磁阻电机结构简单、紧凑牢固，效率高、功耗小。
（）18、开关磁阻电机的成本相对而言最低。
（）19、功率二极管基本结构和工作原理与电子电路中的二极管都是相同的。
（）20、占空比指的是电力电子开关的导通时间与开关周期之比。
（）21、直流斩波电路只有降压斩波电路。
（）22、PWM 整流电路采用脉冲宽度调制控制，能够实现电能双向变换。
（）23、轮毂电机结构简单、布置灵活，车辆的空间利用率高，传动系统效率高。
驱动电机与控制技术技术试卷(C)
（ ）4、交流感应电动机的转子包括转子铁心和转子绕组。
（ ）5、由永磁体形成磁场的电动机叫永磁式直流电动机。
（ ）6、一般情况下，交流电力电子开关的控制频度比交流调功电路的低得多。
（ ）7、均匀磁场中，磁通等于磁感应强度B与垂直于磁场方向的面积S的乘积。
下列题目只有一个正确答案，请选择正确答案并将代码填写在括号里。
1.( ) 2.( ) 3.( ) 4.( ) 5.( )
6.( ) 7.( ) 8.( )9.( )10.( )
11.( )12.( )13.( )14.( )15.( )
第三部分.运用填空模块（共30分，每空2分）
请将正确答案填写在括号里。
A、AC/AC电路B、AC/DC电路C、DC/DC电路D、DC/AC电路
14.磁极之间的相互作用力是通过磁极周围的（ ）传递的。
A、磁路B、磁场C、磁通D、磁极
15.国内新能源汽车常用的驱动电机为（ ）。
A、无刷直流电机B、交流异步电机C、永磁同步电机D、开关磁阻电机
第三部分.运用填空模块
请将正确答案填写在括号里。
（ ）24、电动车用无刷直流电动机驱动系统的能量回馈过程要受到车辆运行状态的限制。
（ ）25、旋转变压器简称旋变，是一种输出电压随转子转角变化的器件。
第二部分.基本知识模块
下列题目只有一个正确答案，请选择正确答案并将代码填写在括号里。
（共15分，每题1分）
1.在自感现象中产生的感应电动势，称为（ ）。
（ ）13、永磁同步电动机具有体积小、质量轻、转动惯量小、功率密度高（可达1Kw/kg），适合电动汽车空间有限的特点。
数控机床电气控制A卷及答案
2009 - 2010学年第一学期高职06(07、08、09、10)班《数控机床电气控制》课程期末考试试卷(A卷)一、填空题(1’×30)1.世界第一台数控机床是机床。
2.数控装置在硬件基础上必须有相应的系统软件指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可。
数控装置的软件由和组成。
3.开环伺服系统即为无位置反馈的系统，其驱动元件主要是电动机。
4. 交流电动机的调速方法有、和三种。
5.数控机床的性能很大程度上取决于的性能。
6.数控机床控制系统共分为两大部分，其中一部分是控制，另一部分是控制。
7.热继电器是一种利用进行工作的保护电器。
脉冲编码器分为、和三种。
8．不但能用于正常工作时不频繁接通和断开的电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路，有效保护串接在他后面的电气设备。
9．光栅是一种将转为的测量装置。
10.环形分配器DIR为数控装置所发出的方向信号，其电平高低对应电动机绕组的改变。
11.常见的电气控制系统图有：、、。
12.数控机床接口电路要完成、、锁存和隔离功能。
13.数控机床超程限位保护一般有和两种双重保护。
14.PLC控制系统软件主要有、编程语言及编程支持工具等组成。
15．数控机床中PLC采用编程方式，每一个语句表包含一个、两部分。
二、判断题(2’×10)1.常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流电机。
( )2.数控装置是数控机床电气控制系统的控制中心。
( )3.全闭环伺服系统所用位置检测元件是光电脉冲编码器。
( )4.数控机床的加工精度，在很大程度上取决于数控机床位置检测装置的精度。
( )5.绝对式位置检测是：每一个被测点的位置都从一个固定的零点算起。
( )6.PLC内部可以看作是由许多“硬继电器”等逻辑部件组成。
( )7.电器元件布置图是用规定的图形符号。
根据原理图，按各电器相对位置绘制的实际接线图。
( )8.梯形图不是数控加工编程语言。
机电传动与控制试卷及答案
机电传动与控制一、填空题1.直流发电机按励磁方式可分为 他励发电机 和 自励发电机 两类。
自励发电机又分为 并励发电机 、 串励发电机 和 复励发电机 等三种2. 三相异步电动机的调速方法有 调压调速 、 转子电路串接电阻调速 、 改变极对数调速 和 变频调速 等四种。
3. 通常使用的步进电动机有 反应式 、 永磁式 和 永磁感应子式 等旋转型步进电动机。
4.步进电动机的主要技术指标和运行特性有 步距角 、 静态步距误差 、 最 大静转矩 、 矩频特性 、 起动频率 和 连续运行频率 。
5．直线感应电动机在结构上主要有 次级 和 初级 两部分组成。
二、简答题1..负载的机械特性又哪几种主要类型？各有什么特点？答：负载的机械特性有：恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载特性，其中恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载，反抗性负载转矩的特点是它的绝对值大小不变，但作用方向总是与旋转方向相反，是阻碍运动的制动性转矩，而位能性转矩的特点是转矩绝对值大小恒定不变，而作用方向也保持不变。
风机、泵类、负载特性的特点是其转矩与转速的二次方成正比即2L T n ∝，这类生产机械只能单方向旋转。
恒功率负载特性的特点是在不同速度下负载转矩L T 与转速n 差不多成反比即L T n ⋅≈常数。
2.为什么同步电动机只能运行在同步转速，而异步电动机不能在同步转速下运行？答：同步电动机转子转速与旋转磁场的转速必须相等，不能有转速差，因为一有转速差，定转子磁极的相对位置就不断变化，在一段时间内磁极异性相吸，转子受磁拉力，过180°后同性相排斥，转子受推力，这样交替进行，转子所受平均力矩为零，电动机不能运动。
而异步电动机在电动状态下运行时，转子转速总要比旋转磁场转速低一些，这是因为假如转子转速赶上理旋转磁场的转速，转子和旋转磁场就不再有相对运动，导体不再切割磁场，就没有感应电动势产生，也就没有了转子电流和电磁转矩，无法维持电动机继续运行。
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院 年 学期新能源汽车驱动电机技术课程试卷 共 3 页第 1 页 题次 一 二 三 四 总分 得分 第一部分.概念辨析模块 请判断下列说法是否正确，正确在括号内画“√”，错误则在括号内画“×” （共25分，每空1分） （ ）1、新能源汽车要求驱动电机体积小、质量轻，具有高可靠性和寿命长。
（ ）2、新能源汽车无需要求驱动电机全速段高效运行。
（ ）3、电机驱动系统一般由电动机、功率变换器、传感器和控制器组成。
（ ）4、直流电机一般具有电刷装置和换向器。
（ ）5、电刷装置的作用是把直流电压、直流电流引入或引出。
（ ）6、磁导率是表示物质导磁性能的参数。
（ ）7、直流电机的工作原理是通电直导线在磁场中受力。
（ ）8、交流异步电机的工作原理是由三相交流电在定子绕组中产生旋转磁场，从而在鼠笼中产生感应电流，从而在磁场中受力。
（ ）9、永磁同步电机的工作原理是通过电子开关电路产生旋转磁场，转子根据磁阻最小的原理进行旋转。
（ ）10、无刷直流电机的工作原理是通过电子开关产生旋转磁场，转子跟随磁场旋转。
（ ）11、开关磁阻电机的工作原理是三相交流电在定子绕组中产生旋转磁场，由永磁铁构成的转子跟随旋转磁场旋转。
（ ）12、直流电机调速性能好，启动转矩大。
（ ）13、直流电机控制复杂，易磨损。
（ ）14、交流异步电机具有高可靠性，制造成本高。
（ ）15、无刷直流电机无换向器和电刷，结构简单牢固，尺寸和质量小，基本免维护。
（ ）16、开关磁阻电机一般定子凸极比转子凸极少两个。
（ ）18、开关磁阻电机的成本相对而言最低。
（ ）19、功率二极管基本结构和工作原理与电子电路中的二极管都是相同的。
（ ）20、占空比指的是电力电子开关的导通时间与开关周期之比。
（ ）21、直流斩波电路只有降压斩波电路。
（ ）22、PWM 整流电路采用脉冲宽度调制控制，能够实现电能双向变换。
（ ）23、轮毂电机结构简单、布置灵活，车辆的空间利用率高，传动系统效率高。
（ ）24、开关磁阻电机的噪音较大。
（ ）25、永磁同步电机和无刷直流电机的转子结构相似，都是由永磁铁组成。
第二部分.基本知识模块 下列题目只有一个正确答案，请选择正确答案并将代码填写在括号里。
（共15分，每题1分） 1.交流异步电机的转速为（ ）r/min 。
A 4000-6000 B 12000-15000 C 4000-10000 D >15000 2.永磁同步电机的转速为（ ）r/min 。
A 4000-6000 B 12000-15000 C 4000-10000 D >15000 3.磁通所通过的路径称为（ ） A 磁感线 B 磁场强度 C 磁路 D 磁阻 4.用于制造永久磁铁和扬声器的磁钢的是（ ）。
A 硬磁材料 B 软磁材料 C 矩磁材料 D 普通材料 5.用于制造计算机中磁存储元件的磁芯、磁棒和磁膜等的是（ ）。
A 硬磁材料 B 软磁材料 C 矩磁材料 D 普通材料 6.用于制造电动机、变压器和继电器的铁芯的是（ ）。
A 硬磁材料 B 软磁材料 C 矩磁材料 D 普通材料 7.右图的电路符号所示为（ ）。
A 功率二极管 B 功率MOSFET C IGBT D GTR 8.功率MOSFET 指的是( )。
系 班 级 姓 名 学 号 命题教师
教研室负责人 系
负责人
试卷类型 A ………………………………………密封线………………………………………密封
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A 、功率二极管
B 、功率场效应晶体管
C 、绝缘栅双极型晶体管
D 、大功率晶体管 9.DC/DC 变换器也称为( ) A 、直流斩波器 B 、整流器 C 、逆变器 D 、变压器 10.DC/AC 变换器也称为( ) A 、直流斩波器 B 、整流器 C 、逆变器 D 、变压器 11.（ ）响应速度快，没有触点，寿命长，可以频繁控制通断。
A 、掷刀开关 B 、铁壳开关 C 、机械开关 D 、电力电子开关 12.（ ）的功能是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。
A 、AC/AC 电路 B 、AC/DC 电路 C 、DC/DC 电路 D 、DC/AC 电路 13.（ ）应用电力电子器件将直流电转换成交流电的一种变流装置。
A 、AC/AC 电路 B 、AC/DC 电路 C 、DC/DC 电路 D 、DC/AC 电路 14.以特斯拉为代表的美国电动汽车常使用的驱动电机为（ ）。
A 、无刷直流电机 B 、交流异步电机 C 、永磁同步电机 D 、开关磁阻电机 15.国内新能源汽车常用的驱动电机为（ ）。
A 、无刷直流电机 B 、交流异步电机 C 、永磁同步电机 D 、开关磁阻电机 第三部分.运用填空模块 请将正确答案填写在括号里。
（共30分，每空2分） 1.驱动电机类型代号中的KC 代表（ ），TF 代表（ ），TX 代表（ ），YR 代表（ ），YS 代表（ ），ZL 代表（ ）。
2．驱动电机型号中一般用外径来表示（ ）。
3.驱动电机类型代号中信息反馈元件代号中的M 表示（ ），X 表示（ ），H 表示（ ），如果没标注则表示（ ）。
4.驱动电机类型代号中冷却方式代号中的S 表示（ ），Y 表示（ ），F 表示（ ），如果没标注则表示（ ）。
第四部分.应用分析模块 请运用所学的知识，回答下列问题。
（共30分，每题15分） 1.请简述永磁同步电机的结构与工作原理，具有哪些优点？ 2.下图中所示为哪种功率变换电路？其工作原理是什么？ 系 班 级 姓 名 学 号 命题教师 教
研室
负责人 系
负责人
试
卷类型 A ………………………………………密封线………………………………………密封
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