主阀先导阀
先导式阀的原理
先导式阀的基本原理概述先导式阀是一种常用的液压控制元件，利用压力能将流体能量转换成机械能，从而实现流体的控制和调节。
它广泛应用于液压系统中，例如机床、冶金设备、塑料注塑机等。
先导式阀的基本原理是通过利用主阀与先导阀之间的流体连通关系，通过控制先导阀的运动来控制主阀的开启和闭合。
先导式阀包括主阀和先导阀两个部分，其中主阀负责控制液压流体的开关，而先导阀负责控制主阀的运动。
当先导阀发生位移时，会改变主阀的工作状态，从而改变液压流体的通断，实现对液压系统的控制。
先导式阀的结构先导式阀通常由主阀和先导阀组成，主阀是控制液压流通的核心元件，先导阀则是控制主阀运动的驱动元件。
主阀主阀是先导式阀中最基本的组件，负责控制液压流体的通断。
主阀通常由阀体、阀芯和控制腔室组成。
•阀体：主阀的外壳，一般是由金属材料制成，具有一定的强度和密封性能。
阀体内部有液压油路，用于流体的进出和控制。
•阀芯：主阀的运动部件，一般是由金属材料制成。
阀芯的运动决定了流体的通断状态。
通过改变阀芯的位置，可以控制流体通断的开启和闭合。
•控制腔室：控制腔室主要是为了实现对主阀的控制。
通过改变控制腔室内的压力，可以使阀芯发生位移，从而改变流体的通断状态。
先导阀先导阀是主阀的驱动元件，通过控制先导阀的运动来控制主阀的开启和闭合。
先导阀通常由阀体、阀芯、控制腔室和调节装置组成。
•阀体：先导阀的外壳，一般也是由金属材料制成。
阀体内部有液压油路，用于流体的进出和控制。
•阀芯：先导阀的运动部件，一般是由金属材料制成。
阀芯的运动决定了主阀的开闭情况。
通过改变阀芯的位置，可以控制主阀的运动。
•控制腔室：控制腔室主要是为了实现对阀芯的控制。
通过改变控制腔室内的压力，可以使阀芯发生位移，从而改变主阀的工作状态。
•调节装置：调节装置用于控制控制腔室内的压力。
通过改变调节装置的设置，可以改变控制腔室内的压力大小，从而实现对主阀的控制。
先导式阀的工作原理先导式阀的工作原理可以分为如下几个步骤：1.初始状态：当先导式阀处于初始状态时，控制腔室内的压力为零，阀芯保持在初始位置。
先导式安全阀工作原理
先导式安全阀工作原理引言概述先导式安全阀是一种常用于工业领域的安全装置，其工作原理十分关键。
本文将详细阐述先导式安全阀的工作原理，包括其结构和工作过程。
通过了解先导式安全阀的工作原理，可以更好地理解其在工业生产中的重要作用。
正文内容1. 先导式安全阀的结构1.1 主阀：主阀是先导式安全阀的核心部件，负责控制流体的流动。
主阀通常由阀体、阀座和阀盘组成。
1.2 先导阀：先导阀是主阀的控制装置，通过控制先导阀的开关状态，可以控制主阀的开启和关闭。
1.3 弹簧：弹簧是先导式安全阀的负载部件，通过调整弹簧的压力来控制安全阀的开启压力。
1.4 导向装置：导向装置用于保证主阀在工作过程中的稳定运动，通常由导向套和导向杆组成。
2. 先导式安全阀的工作过程2.1 初始状态：当系统压力低于设定的安全阀开启压力时，主阀处于关闭状态，弹簧对主阀施加闭合力。
2.2 开启过程：当系统压力超过设定的安全阀开启压力时，先导阀感应到压力变化，并打开先导通道。
此时，主阀上方的压力迅速升高，主阀开始受到上方压力的作用，逐渐打开。
2.3 稳定状态：一旦主阀打开，系统中的流体开始通过主阀流出，系统压力逐渐降低。
当系统压力降低到设定的安全阀关闭压力时，先导阀感应到压力变化，并关闭先导通道。
主阀上方的压力迅速降低，主阀受到弹簧的闭合力，逐渐关闭。
2.4 闭合过程：当主阀关闭后，系统中的流体无法继续流出，系统压力开始上升。
当系统压力上升到设定的安全阀开启压力时，循环过程重新开始。
3. 先导式安全阀的优势3.1 灵敏度高：先导式安全阀通过先导阀的控制，可以实现对主阀的精确控制，使其能够在设定的压力范围内快速响应。
3.2 稳定性好：先导式安全阀通过弹簧的调整，可以实现安全阀的稳定开启和关闭，避免了压力的波动。
3.3 适应性强：先导式安全阀可以根据不同的工作环境和要求进行调整，适合于各种流体和压力范围。
总结通过对先导式安全阀的工作原理进行详细阐述，我们可以了解到它的结构和工作过程。
先导式安全阀工作原理
先导式安全阀工作原理引言概述：先导式安全阀是一种常用的安全装置，广泛应用于各种工业设备和系统中，用于保护设备和系统免受过压的危害。
本文将详细介绍先导式安全阀的工作原理，包括其结构和工作过程，以及其在工业领域中的应用。
一、先导式安全阀的结构1.1 主阀：主阀是先导式安全阀的核心部件，由阀体、阀盖、阀芯和弹簧组成。
主阀通过阀芯的上下运动来控制介质的流动，当系统压力超过设定值时，主阀打开，释放过压介质。
1.2 先导阀：先导阀是主阀的控制装置，由先导阀体、先导阀芯和先导弹簧组成。
当系统压力超过设定值时，先导阀打开，通过控制主阀芯的运动，实现主阀的打开和关闭。
1.3 辅助装置：先导式安全阀还包括一些辅助装置，如压力表、温度计和报警装置等，用于监测和控制系统的压力和温度，提供及时的报警和保护措施。
二、先导式安全阀的工作过程2.1 初始状态：当系统处于正常工作状态时，主阀处于关闭状态，先导阀也处于关闭状态。
此时，介质无法通过主阀流出，系统保持正常运行。
2.2 过压状态：当系统压力超过设定值时，先导阀打开，通过控制主阀芯的运动，使主阀打开。
过压介质通过主阀流出，系统压力得到释放，保证系统的安全运行。
2.3 恢复状态：当系统压力恢复正常时，先导阀关闭，主阀芯回到初始状态，主阀关闭。
系统恢复正常工作状态。
三、先导式安全阀的应用领域3.1 石油化工行业：先导式安全阀广泛应用于炼油、化工等行业，用于保护设备和系统免受过压的危害，确保生产过程的安全稳定。
3.2 电力行业：先导式安全阀在发电厂、变电站等电力设施中的应用十分重要，用于保护发电设备和输电系统的安全运行。
3.3 锅炉行业：先导式安全阀在各种类型的锅炉中广泛应用，用于保护锅炉系统免受过压的危害，确保锅炉的安全运行。
3.4 制药行业：先导式安全阀在制药过程中的应用也十分重要，用于保护制药设备和系统免受过压的危害，确保药品的质量和安全性。
四、先导式安全阀的优势和发展趋势4.1 优势：先导式安全阀具有灵敏度高、可靠性强、调节范围广等优势，能够有效地保护设备和系统的安全运行。
先导式安全阀工作原理
先导式安全阀工作原理安全阀是一种常用的压力保护装置，用于控制和调节系统内部压力，以防止压力超过设定的安全范围。
其中，先导式安全阀是一种常见的安全阀类型，其工作原理相对复杂，但却非常有效。
先导式安全阀的工作原理可以分为两个阶段：先导阀阶段和主阀阶段。
1. 先导阀阶段：先导式安全阀的先导阀由两个部分组成：主阀和先导阀。
主阀是一个带有弹簧的活塞，与阀座相连。
先导阀则是一个小活塞，通过一个管道与主阀相连。
当系统内部压力超过安全值时，先导阀打开，导致主阀打开，释放过压。
2. 主阀阶段：当系统内部压力超过安全值时，先导阀打开，导致主阀打开。
主阀打开后，系统内部的过压气体通过阀门释放到外部，从而降低系统压力。
同时，主阀的弹簧会施加反向力，使主阀重新关闭，阻止过多气体释放。
先导式安全阀的工作原理实际上是通过先导阀和主阀之间的相互作用来实现压力的控制和调节。
当系统内部压力超过安全值时，先导阀打开，导致主阀打开，释放过压气体。
一旦压力降低到安全范围内，主阀会重新关闭，停止气体的释放。
先导式安全阀的优点在于它的响应速度快、稳定性好。
由于先导阀的作用，主阀的开启和关闭不受系统压力的影响，可以更加精确地控制和调节系统压力。
此外，先导式安全阀还具有较大的排放能力和较小的泄漏量，确保系统的安全性和可靠性。
然而，先导式安全阀也存在一些缺点。
例如，其结构相对复杂，需要较高的维护和运维成本。
此外，由于先导式安全阀的工作原理较为复杂，需要一定的专业知识和经验来正确安装和调试。
总之，先导式安全阀是一种常用的压力保护装置，通过先导阀和主阀的相互作用来实现对系统压力的控制和调节。
其工作原理复杂但有效，具有快速响应、稳定性好等优点。
然而，安装和维护先导式安全阀需要一定的专业知识和经验。
先导式安全阀的工作原理
先导式安全阀的工作原理
1.主阀：先导式安全阀的主要组成部分是主阀。
主阀通常由一个主阀盘、阀座、弹簧和调节螺母组成。
主阀盘通常使用金属材料制成，以确保
其耐受高温和高压。
主阀盘和阀座之间形成一个密封界面，以防止过多的
流体通过。
2.先导阀：先导式安全阀还包括一个先导阀。
先导阀与主阀相连，并
通过一个连接杆或杆塞连接。
在正常情况下，压力介质通过先导阀进入主阀。
先导阀通常由先导阀盘、阀座和弹簧组成。
3.压力平衡：当压力介质开始超过先导阀盘上的设定压力时，先导阀
将开始打开。
这会导致主阀盘和阀座之间的压力差减小，从而使主阀腔内
的压力逐渐增大。
4.主阀开启：当主阀腔内的压力增大到超过主阀弹簧的预先设定压力时，主阀弹簧将被压缩，主阀盘开始移动，与阀座分离。
这使得过多的压
力介质能够通过主阀流出，从而防止压力继续增大。
5.压力释放：一旦过多的压力介质被释放，主阀弹簧将重新推动主阀
盘返回原始位置。
这将导致主阀盘重新与阀座接触，确保密封。
当压力恢
复到正常范围内时，安全阀将关闭。
通过以上工作原理，先导式安全阀能够及时地检测到压力的异常增加，并迅速打开以释放过多的压力。
这不仅保护了设备免受过高压力的损害，
还保证了设备的安全运行。
需要注意的是，先导式安全阀的工作性能很大程度上取决于安装和维
护的正确性。
安装时应遵循相关的安装指南，并定期进行保养和检查，以
确保安全阀的正常工作。
先导式安全阀工作原理
先导式安全阀工作原理安全阀是一种用于保护压力容器或管道系统的重要设备，它能够在压力超过设定值时自动打开，释放过多的压力，以防止设备或管道发生危险事故。
先导式安全阀是一种常用的安全阀类型，本文将详细介绍先导式安全阀的工作原理。
一、先导式安全阀的结构先导式安全阀主要由主阀和先导阀组成。
主阀是负责承受系统压力的主要部件，而先导阀则起到控制主阀开启和关闭的作用。
主阀通常由阀座、阀盖、阀瓣和弹簧等部件组成。
阀座是主阀的密封面，阀盖则用于固定阀瓣和弹簧。
当压力超过设定值时，阀盖上的压力将克服弹簧的弹性力，使阀瓣打开，从而释放过多的压力。
先导阀包括先导阀座、先导阀盖、先导阀瓣和先导弹簧等部件。
先导阀座是先导阀的密封面，先导阀盖用于固定先导阀瓣和先导弹簧。
先导阀通过控制主阀上方的压力来控制主阀的开启和关闭，从而实现对压力的调节。
二、先导式安全阀的工作原理先导式安全阀的工作原理可以分为两个阶段：先导阀控制和主阀控制。
1. 先导阀控制阶段当系统压力低于设定值时，主阀和先导阀都处于关闭状态。
此时，先导阀座上方和主阀座下方的压力相等，主阀瓣受到弹簧的压力保持关闭状态。
当系统压力超过设定值时，先导阀座上方的压力将克服先导弹簧的弹性力，使先导阀瓣打开。
此时，主阀座下方的压力将通过先导阀瓣上的通道进入主阀上方，施加在主阀瓣上，增大主阀瓣受力的面积，从而减小主阀关闭的压力。
2. 主阀控制阶段在先导阀控制阶段，一旦主阀瓣受力的面积增大，主阀瓣上方的压力将迅速增加，超过主阀瓣下方的压力，使主阀瓣打开。
此时，系统的过多压力将通过主阀瓣上的通道释放出去，以保持系统的安全稳定。
当系统压力降低，主阀瓣上方的压力也随之降低，同时主阀瓣下方的压力将通过主阀瓣上的通道进入主阀上方，使主阀瓣受力的面积减小，主阀瓣将受到弹簧的压力恢复关闭状态。
三、先导式安全阀的特点先导式安全阀相比其他类型的安全阀具有以下特点：1. 灵敏性高：先导式安全阀能够根据系统压力的变化，及时调整主阀的开启和关闭，保证系统的安全性。
先导阀工作原理
先导阀工作原理引言：先导阀是一种常用的控制元件，广泛应用于液压系统中。
它具有自动控制、灵活可靠等特点，在液压控制系统中起到了重要作用。
本文将介绍先导阀的工作原理，包括结构、工作过程以及应用场景等方面。
一、先导阀的结构1. 主阀：先导阀通常由主阀和先导阀组成。
主阀负责控制液压系统中压力介质的流动，其结构一般包括阀体、阀门和阀芯等部分。
阀体是主阀的外壳，起到固定和密封的作用；阀门是主要控制介质流动的部分；阀芯则负责控制阀门的打开和关闭。
2. 先导阀：先导阀位于主阀之前，其结构也类似于主阀。
先导阀的作用是通过控制主阀的开启和关闭，来实现对液压系统压力的调节。
先导阀通常由阀体、阀门和阀芯组成，其设计原理与主阀相似。
二、先导阀的工作过程先导阀的工作过程可以分为四个阶段：压力卸荷、先导、主阀动作和压力补偿。
1. 压力卸荷：当液压系统工作压力超过设定值时，先导阀会将主阀的开口堵死，阻止介质流动，从而实现压力的卸载。
这一阶段的作用是保护液压系统和降低能耗。
2. 先导：当压力卸荷后，先导阀会开始工作。
它会通过控制阀门的开启和关闭，来实现对主阀的控制。
当阀门打开时，液压介质可以通过主阀流动，当阀门关闭时，液压介质无法通过主阀，实现对介质的控制。
3. 主阀动作：通过先导阀的控制，主阀会根据液压系统的需求进行动作。
比如，当液压系统需要增加压力时，主阀会打开，从而允许液压介质流动到需要增加压力的装置，实现对压力的调节。
4. 压力补偿：当液压系统的压力达到设定值后，先导阀会控制主阀关闭，阻止液压介质流动。
这样可以避免过高压力对系统和设备的损害，并实现对压力的补偿。
三、先导阀的应用场景先导阀广泛应用于各种液压控制系统中，特别是在对压力进行精确控制的场景下，如工程机械、冶金设备、皮革机械等。
先导阀不仅能够实现对系统压力的调节，还能够提高系统的工作效率和安全性。
结论：先导阀作为液压系统中的重要控制元件，具有自动控制、灵活可靠等特点。
先导式安全阀工作原理
先导式安全阀工作原理安全阀是一种常见的安全设备，广泛应用于各种工业领域，用于保护设备和系统免受过压的伤害。
其中，先导式安全阀是一种常用的安全阀类型，具有较高的可靠性和精度。
本文将详细介绍先导式安全阀的工作原理。
一、先导式安全阀的结构先导式安全阀由主阀和先导阀两部份组成。
主阀是通过弹簧力来控制阀门的开启和关闭，而先导阀则通过流体压力来控制主阀的开启和关闭。
主阀和先导阀之间通过通道相连，形成一个闭合的回路。
二、先导式安全阀的工作原理1. 压力调节阶段：当系统内的压力低于设定压力时，主阀处于关闭状态。
此时，先导阀的上游和下游通道都与系统的低压区域相连，流体压力对主阀施加的力小于弹簧力，使得主阀保持关闭状态。
2. 压力升高阶段：当系统内的压力升高到设定压力时，先导阀的上游通道会与系统的高压区域相连，而下游通道仍与低压区域相连。
此时，高压区域的流体压力通过上游通道传递到主阀的上游，对主阀施加的力增大。
如果流体压力大于弹簧力，主阀将开始打开。
3. 先导式安全阀的开启：当主阀开始打开时，系统内的流体味通过主阀的通道流出，从而降低系统内的压力。
此时，先导阀的上游和下游通道都与系统的高压区域相连，流体压力对主阀施加的力进一步增大，使得主阀继续打开，直到系统内的压力降低到设定压力以下。
4. 先导式安全阀的关闭：一旦系统内的压力降低到设定压力以下，主阀开始关闭。
此时，先导阀的上游通道与系统的高压区域相连，下游通道与低压区域相连。
流体压力对主阀施加的力减小，弹簧力开始占主导地位，使得主阀逐渐关闭，直到彻底关闭。
三、先导式安全阀的特点1. 高精度：先导式安全阀采用先导阀来控制主阀的开启和关闭，通过流体压力的调节，可以实现较高精度的压力控制。
2. 快速响应：由于先导式安全阀采用了先导阀和主阀的组合结构，使得阀门的开启和关闭速度更快，能够迅速响应系统内压力的变化。
3. 可靠性高：先导式安全阀的结构简单，操作可靠，能够在系统压力超过设定值时及时打开，保护设备和系统的安全运行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
P型：P、A、B通，O关闭，可联成差动回路。油泵不卸 荷，起动平稳。
Y型：A、B、O通，P关闭，执行元件呈浮动状态。泵不卸荷， 起动有冲击。
此外还有H型，K型、X型、J型等
换向阀小结
职能符号:
位: 阀芯的工作位置;
AB
通: 阀体上油路的通道数;
PO
机能: 中位时油路的连通方式。
O型 控制方式:
第二节、方向控制阀（方向阀） 方向阀是用来控制系统中液压油方向的，有单向阀和换向阀 两种。 一、单向阀 （一）、普通单向阀 要求：正向通油阻力小，反向密封要好，且动作灵敏。 作用：控制系统中液压油方向，只允许有单向流动。
1、结构
结构形式：直通式，直角式 与管路连接方式：管式、板式、法兰式、快速接头式 阀芯：球形------适用于流量较小的场合，制造工艺
3 职能符号
K
P2
P1
4 应用
组成液压锁，如图这样在任何一个位置都可以将油缸锁住， 无论多大的外力均不能使油缸动作。
液压修井机起升系统中，若用此系统，则无论在什么高度，我 们都可以将钻柱锁停住。
（三）、梭阀
（四）充液阀
充液阀用于油缸快速行程中，由于形成真空，需要从油箱中 补油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以节省功率。
A
P
AP
B
APB O
O1 A P B O2
O1 A P B O2
举例：
AB Po
（三）职能符号的意义
1、每个方格表示阀的一个工作位置（一个位）， 有几个方格就有几个位，对三位阀来说，中间位为常态位，对 二位阀来说，靠近弹簧的方格为常态工况。所谓常态位就是不 用外部的手段使阀芯移动，而靠弹簧将阀芯定位的初始状态。
2、在常态位方格外的每一条线表示一个通路，有几条 线便是几通，写A/B/P/O。
3、方格内各带箭头的线段表示阀内部通路情况及油流 动的方向。 “表示由弹 簧来复位。
5、靠近电磁铁等控制方式的方格，表示该电磁铁等通 电或动作时的通路情况。
（四）三位阀的滑阀机能
当三位阀的阀芯处于中间位置时（常态位），阀的通 路情况称为三位阀的滑阀机能（只有三位阀有这样的概念）。
滑阀的机能共有以下几种：
O型：P、O、A、B均不通，执行元件双向自锁。泵不 卸荷，执行元件起动平稳，因为执行元件回油腔中中充满了 油。
M型：P、O相通，A、B关闭，执行元件双向自锁。油泵卸荷， 起动平稳。
1 方向控制阀：控制系统液压油的方向（如单向阀、换向阀）
2 压力控制阀：控制系统压力（如溢流阀（安全阀）、顺序 阀、减压阀） 3 流量控制阀：控制系统流量（如简单节流阀、调速阀）
二、液压系统对控制的要求 1 动作灵敏，工作平稳可靠，冲击、振动和噪音小。 2 油液流经阀时阻力损失要小（不必要的水力损失） 3 密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏） 4 结构要简单、紧凑，体积小，通用性，寿命长。 5 与管路的连接形式：管式、板式、法兰。
二、换向阀
（一）分类及结构
当液压系统中的执行元件需换向时，需要使用换向阀。
1 对换向阀的要求：换向平稳，灵敏可靠，无冲击，压力损 失小，内部泄漏要少。
2 换向阀的分类
1）按换向阀阀芯运动形式可分为：滑阀和转阀两大类。工 程上应用较多的还是滑阀。
2）按阀芯工作位置可分为：两位，三位和多位阀。
3）按通路情况可分为：二通，三通，四通和多通。
（七）三位四通液动换向阀
4）按对滑阀阀芯的控制方式不同又可分为：手动（S）、机 动（C）（即行程控制换向） 、电动（D-交流、E-直流）、液 动（Y）、电液动（DY和EY）等。
所以，一般在给换向阀命名时，都按这四个特性来进行，如 三位四通，电磁换向阀，二位三通手动换向阀等。
了解了这些特征后，根据其命名便可以判断结构特点和功能。
H型 手动
P型 Y型
K型
机动 电磁 液动 电液
（五）三位四通手动换向阀 1）自动弹簧复位式 推位、拉位，放开手柄后，阀芯在弹簧作用下，自动回到中 间位置。 2）弹簧钢球定位式 能在左、中、右三个位置定位。
AB
Po AB
Po
(六)三位四通电磁阀 AB Po
AB Po
中高压电磁阀的代号： 3 4 D O----B 10 H---T 3--位数 4--通路数 D--交流电磁铁 O--O型滑阀机能 B--板式连接（管式略，板式B，法兰F） 10--公称通径10mm H--压力等级（C，H)
（二）滑阀式换向阀
1、结构和工作原理
所有换向阀结构上基本都有主阀体和阀芯两部分（主体结构） 组成。
主体结构
滑阀的阀体上开有多个通口，每 个通口在阀体上有相应的沉割槽，阀 芯上的台肩可与两沉割槽之间形成柱 面密封，各通口之间是断开还是接通， 取决于阀芯的不同位置，阀芯通过外 力（机械力、电磁力、液压力等）在 阀体内相对移动，可以停在不同的工 作位置上，从而改变阀体内的通路， 来达到使油路换向的目的。
简单。 锥形------制造工艺较复杂。
2 工作原理：液流由入口进入阀体，顶开阀芯（克服弹簧 力），流向出油口，反向时，阀芯与阀座紧密接触。
3 职能符号：
P2
P1
4 应用：1）作单向阀用（开启压力较小），预先确定，是 不可调的。
• 锁紧油缸，避免向油泵倒灌。 • 平衡重物
2）作背压阀（开启压力较大），目的使在执行元件的 回油腔建立压力，使其工作平稳，因此，它往往被装在回油 路上。
第六章 液压控制阀
第一节概述
为了控制执行元件（油缸、油马达）的输出力或力矩，运 动速度和运动方向，在液压系统中要有操纵控制元件，这就是 下面介绍的控制阀。控制阀是液压系统中的一类重要且结构复 杂的元件，对其各方面的要求都很高，根据阀在液压系统中的 作用不同，一般可分为如下三类阀。
一、控制阀的分类：
（二） 液控单向阀（图) 当需反向流动时，可用液控单向阀 1结构
2作用原理
当控制油口K不通压力油时，油只可以从P1进入，顶开 单向阀，从P2流出；若油从P2进入，单向阀关闭，油路不通。 当控制油口通压力油时，由于活塞腔的右腔与油箱相通，所 以，在压力油作用下，活塞右行，推动顶杆，将单向阀推开， 使反向P2与P1相通，这样，油在两个方向上可自由相通。