单片机原理及应用(C51版)第5章MCS-51单片机

5.1.2 MCS-51中断系统结构及中断控制
1. 中断源和中断请求标志 （1）中断源 MSC-51系列单片机的5个中断源，包括2个外部中断源
和 3个内部中断源。 2个外部中断源是外部中断0和外部中断 1 ; 3个内部中断源是定时器/计数器0溢出中断、定时器/ 计数器1溢出中断、串行口的发送和接收中断（TI和RI）。 （2）TCON寄存器 TCON是定时器/计数器0和1（T0、T1）的控制寄存器， 同时也用来锁存T0、T1的溢出中断请求标志和外部中断请
3. 中断优先级控制
MCS-51系列单片机的中断优先级是由中断优先级寄存
器IP控制的。
MSC-51单片机中的中断系统，应遵循以下基本准则：
(1) 低优先级中断可被高优先级中断请求所中断，高优
先级中断不能被低优先级中断请求所中断。
(2) 同级的中断请求不能打断已经执行的同级中断。
(3) 中断源自然优先级顺序
EA（IE.7）：CPU中断允许标志。EA=0时，表示CPU屏蔽所有 中断；EA=1，表示CPU开放中断，但每个中断源的中断请求是允许 还是被禁止，还需由各自的允许位来确定。
ES（IE.4）：串行口中断允许位。ES=0，禁止串行口中断； ES=1时，允许串行口中断。
ET1（IE.3）：定时器/计数器T1溢出中断允许位。ET1=1，允许 T1中断；ET1=0，禁止T1中断。
求标志。 （3）SCON寄存器 SCON为串行口控制寄存器，其中的低两位用作串行口中 断请求标志。 TI（SCON.1）：串行口发送中断请求标志。
RI（SCON.0）：串行口接收中断请求标志。
TCON寄存器：
IE1（TCLeabharlann N.3）：外部中断请求标志位。IT1（TCON.2）：外部中断触发方式控制位。由软件来 置1或清0
中断源提出中断申请，在CPU响应此中断请求后，该中 断源的中断请求在中断返回之前应当撤除，以免引起重复 中断，被再次响应。
5.1.5 中断系统应用
例：单片机读P1.0的状态，把这个状态送到P1.7的指示
灯去，当P1.0为高电平，指示灯亮；当P1.0为低电平时， 指示灯不亮。要求用中断控制这一输入/输出过程，每请 求中断一次，完成一个读写过程。
IT1=0时，外部中断1为电平触发方式，
IT1=1时，外部中断1为边沿触发方式（下降沿有效）
IT0（TCON.0）：外部中断0（）触发方式控制位，由软 件置位或复位。IT0=1，外部中断0为边沿触发方式（下 降沿有效）；IT0=0，外部中断0为电平触发方式。
TF0（TCON.5）：定时器/计数器0（T0）的溢出中断请 求标志。当T0计数产生溢出时，由硬件将TF0置1
#include<reg51.h>
sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_7=P1^7;
void main()
{
IE=0x81; /* cpu开中断和外部中断0允许*/
TCON=0x01;
/* INT0设置为负边沿触发*/
while (1);
}
void ex_int0(void)interrupt 0
TF1（TCON.7）：定时器/计数器1（T1）的溢出中断请 求标志
IE0（TCON.1）：外部中断请求标志位。当引脚（P3.2 ）上出现中断请求信号时，由硬件置位IE0，向CPU申请 中断。
2. 中断允许控制 在MCS-51单片机中断系统中，中断的允许或禁止是由 片内的中断允许寄存器IE控制的。其引脚定义如下：
{
if (P1_0==1)
P1_7=1;
else
P1_7=0;
}
5.2 MCS-51单片机定时器/计数器
MCS-51单片机内部有两个16位定时器/计数器，简称 定时器0（T0）和定时器1（T1）。它们均可用作定时器 或事件计数器，为单片机系统提供计数和定时功能，还可 作为串行接口的波特率发生器
2. 中断处理
CPU从执行中断处理程序第一条指令开始到返回指令 RETI为止，这个过程称为中断处理或中断服务。中断处 理一般包括保护现场、处理中断源的请求以及恢复现场三 部分内容。
3. 中断返回
中断返回是指执行完中断处理程序的最后指令RETI之后， 程序返回到断点，继续执行原来的程序。
5.1.4 中断响应后中断请求的撤除
EX1（IE.2）：外部中断1中断允许位。EX1=1，允许外部中断1 中断；EX1=0，禁止外部中断1中断。
ET0（IE.1）：定时器/计数器T0溢出中断允许位，其功能同ET1 EX0（IE.0）：外部中断0中断允许位，功能同EX1。
中断允许寄存器IE中各位的状态，可根据要求用软件置 位或清零，从而实现对于该中断源允许中断或禁止中断。 当CPU复位时，IE被清零。
中断源自然优先级由高到低：
外部中断0
定时器/计数器0
外部中断1
定时器/计数器1
串行口
5.1.3 MCS-51中断响应过程
MCS-51系列单片机的中断响应过程可分为中断响应、 中断处理和中断返回三个阶段。
1. 中断响应 CPU响应中断的条件主要有以下几点： （1）有中断源发出中断请求； （2）中断总允许为EA=1，即CPU开中断； （3）请求中断的中断源的中断允许位为1
第5章 MCS-51单片机 典型功能部件结构及应用
5.1 中断系统 5.2 MCS-51单片机定时器/计数器 5.3 串行口
5.1 中断系统
5.1.1 中断的概念 1. 中断及中断源 中断是指在CPU正在执行某一段程序的过程中，如果外
界或内部发生了紧急事件，要求CPU暂停正在运行的程序 转而去处理这个紧急事件，待处理完后再回到原来被停止 执行程序的间断点，继续执行原来被打断了的程序的过程。 实现这种功能的机构称为中断系统，产生中断的请求源 叫中断源。 2. 中断嵌套及优先级 当CPU正在处理一个优先级低的中断请求的时候，如果 发生另一个优先级比它高的中断请求，CPU暂停正在处理 的中断源的处理程序，转而处理优先级高的中断请求，待 处理完之后，再回到原来正在处理的低级中断程序，这种 高级中断源能中断低级中断源的中断处理称为中断嵌套。