机械设计学复习题知识分享
机械设计简答题复习总结
1.格拉霍夫定理：杆长之和条件：Lmax+Lmin≤L1+L2。
如果取最短杆为机架，机架上有两个整转副，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。
如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。
上述系列结论称为格拉霍夫定理。
2.飞轮调速原理：调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上一个转动惯量很大的回转件——飞轮。
飞轮在机械中的作用实际上相当于一个能量储存器。
由于其转动惯量很大，当机器出现盈功时，飞轮的转速略增，以动能的形式将多余的能量储存起来，而使主轴角速度上升的幅值减小；反之，当机械出现亏功时，飞轮转速略下降，将储存的能量放出来，以弥补能量的不足，从而使得主轴角速度下降幅值减小。
要注意的是，装飞轮不是完全解决周期性速度波动，只能减小速度波动的幅度。
3.链传动的失效形式主要有以下几种：(1) 链板疲劳破坏链在松边拉力和紧边拉力的反复作用下，经过一定的循环次数，链板会发生疲劳破坏。
正常润滑条件下，链板疲劳强度是限定链传动承载能力的主要因素。
(2) 滚子、套筒的冲击疲劳破坏链传动的啮入冲击首先由滚子和套筒承受。
在反复多次的冲击下，经过一定循环次数，滚子、套筒可能会发生冲击疲劳破坏。
这种失效形式多发生于中、高速闭式链传动中。
(3) 销轴与套筒的胶合润滑不当或速度过高时，销轴和套筒的工作表面会发生胶合。
胶合限定了链传动的极限转速。
(4) 链条铰链磨损铰链磨损后链节变长，容易引起跳齿或脱链。
开式传动、环境条件恶劣或润滑密封不良时，极易引起铰链磨损，从而急剧降低链条的使用寿命。
(5) 过载拉断这种拉断常发生于低速重载的传动中。
4.带传动中（1）打滑和弹性打滑：打滑的原因：是指由过载引起的全面滑动，是带传动的失效形式，应当避免。
弹性滑动产生原因：是由带材料的弹性变形和紧边.松边的拉力差引起的。
机械设计基础复习题(完整资料).doc
此文档下载后即可编辑一、 填空题1. 机械是（机器）和（机构）的总称。
2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。
3. 平面机构的自由度计算公式为：（F=3n-2P L -P H ）。
4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2，直径为D 1、D 2，齿数为z 1、z 2，则其传动比i= （n 1/n 2）= （D 2/D 1）= （z 2/ z 1）。
5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ，b=200mm ，c=100mm ，d=90mm 。
若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（双摇杆机构）。
6. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（越小）。
7. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。
8. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。
9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②（连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。
10. 平面连杆机构的行程速比系数Ｋ=1.25是指（工作）与（回程）时间之比为（1.25），平均速比为（1：1.25）。
11. 凸轮机构的基圆是指（凸轮上最小半径）作的圆。
12. 凸轮机构主要由（凸轮）、（从动件）和（机架）三个基本构件组成。
13. 带工作时截面上产生的应力有（拉力产生的应力）、（离心拉应力）和（弯曲应力）。
14. 带传动工作时的最大应力出现在（紧边开始进入小带轮）处，其值为：σmax=σ1＋σb1＋σc 。
15. 普通Ｖ带的断面型号分为（Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E ）七种，其中断面尺寸最小的是（Y ）型。
16. 为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足（接触公法连心线交于一定点）。
17.渐开线的形状取决于（基）圆。
18.一对齿轮的正确啮合条件为：（m1= m2）与（α1 = α2）。
机械设计复习资料
一、填空题123人的劳动，完成有用的。
45运动或运动的形式。
678、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的中间环节。
91、运动副是指能使两构件之间既保持直接接触。
而又能产生一定形式相对运动的连接。
2、由于组成运动副中两构件之间的接触形式不同，运动副分为高副和低副。
3、运动副的两构件之间，接触形式有点接触，线接触和面接触三种。
4、两构件之间作面接触的运动副，叫低副。
5、两构件之间作点或线接触的运动副，叫高副。
6、回转副的两构件之间，在接触处只允许绕孔的轴心线作相对转动。
7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按给定方向作相对移动。
8、带动其他构件运动的构件，叫原动件。
9、在原动件的带动下，作确定运动的构件，叫从动件。
10、低副的优点：制造和维修容易，单位面积压力小，承载能力大。
11、低副的缺点：由于是滑动摩擦，摩擦损失比高副大，效率低。
12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的螺旋副在接触处的复合运动。
13、房门的开关运动，是回转副在接触处所允许的相对转动。
14、抽屉的拉出或推进运动，是移动副在接触处所允许的相对移动。
15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于高副。
1、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的平面运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是回转副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的基础。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周连续转动的连架杆叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作往复摆动的连架杆叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是曲柄，另一个是摇杆，也可以两个都是曲柄或都是摇杆。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周旋转运动，即得到双曲柄机构。
《机械设计》复习要点.docx
《机械设计》复习题一、填空题1.当动压润滑条件不具备，且边界油膜遭到破坏时,就会出现流体摩擦、边界摩擦和丁•摩擦同时存在的现象，这种摩擦状态称为混介摩擦。
2.对于转动的滚动轴承，其主要失效形式是疲劳点蚀，对于不转动、低速或摆动的轴承，主要失效形式是局部塑性变形，対于高速轴承，发热以至胶合是其主要失效形式。
3.轴如按受载性质区分，主要受弯矩的轴为心轴,主要受一转矩的轴为传动轴。
4.普通平键联接的工作面是键的两侧面；楔键联接的工作面是键的上下面。
5.为了便于互换及适应大虽生产，轴承内圈孔与轴的配合采用基孔制,轴承外圈与轴承座孔的配合采用基轴制。
6.不随时间变化的应力称为静应力，随时间变化的应力称为变应力，具有周期性的变应力称为循坏变应力。
7.按照平面图形的形状，螺纹分为二•角形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等。
&按照工作条件，齿轮传动可分为开式传动和闭式传动两种。
9.直径较小的钢制齿轮，当齿根圆直径与轴径接近时，可以将齿轮和轴做成一体，称为齿轮轴。
10.已知某三线螺纹中径为9.5mm,螺距为1mm,则螺纹的导程为3 mim11.联轴器和离合器都是用来实现轴与轴之间的连接，传递运动和动力。
但联轴器与离合辭的主要区别在于联轴器盂耍在停午后才能实现轴与轴的结合或分离，I佃离合器吋使丄作中的轴随时实现结合或分离。
12.齿轮传动的五种主要失效形式屮，最严重、必须避免的失效形式是—轮齿折断；软齿面闭式齿轮传动最主要的失效形式是齿面疲劳点蚀。
二、选择题1•循环特性r=-l的变应力是（A ）应力。
A.对称循环变B.脉动循环变C.非对称循坏变D.静2.在受轴向变载荷作用的紧螺柱连接中，为提高螺栓的疲劳强度，町采取的措施是（B）。
A.增大螺栓刚度Cb，减小被连接件刚度CmB.减小Cb，增大C”C•增大Cb和C m3.在螺栓连接设计中，若被连接件为铸件,A.避免螺栓受附加弯曲应力作用4.选取V带型号，主要取决于（D）。
《机械设计学》复习汇总
《机械设计学》总复习一、填空题1．机械设计学的学科由功能原理设计、实用化设计和商品化设计三大部分组成。
2．任何一台机器都是由原动机、传动机、工作机和控制器四部分组成。
3．机械的功能原理基本上可以分为动作功能和工艺功能两大类。
4．求解工艺功能很有效的求解思路是运用物场分析法。
5．按照所传递的能量流动路线将机械传动系统分为单流传动、分流传动、汇流传动和混流传动配合。
6. 机械传动链的类型分为外联传动链和内联传动链。
7. 机械零件在机械结构中的基本功能是承担载荷和传递运动和动力。
8．零件的相关关系分为直接相关关系和间接相关关系。
9．零件的结构要素分为工作要素和连接要素。
10.机械结构设计中常用的设计原理有等强原理、变形协调原理、自助原理、稳定性原理和任务分配原理。
11、结构设计中引起精度问题的误差来源有原始误差、原理误差、工作误差和回程误差。
12.机械结构方案设计中一般应遵循简单、明确和安全可靠原则。
13.一切传热的共性是：只有存在温度差时才可能发生传热过程，通常温差越大，传热过程越强烈。
14. 运动循环图可以清楚地了解各执行机构在完成总功能中的作用和次序。
15.人机工程学主要研究人、机器和环境所组成系统的三要素及其相互关系。
16.整机总体参数的确定方法有理论计算法、经验公式法、相似类比法和实验法。
二、判断题1.顾客购买的不是产品本身，而是产品所具有的功能。
（T ）2.对于单流传动，传动级数越多，传动效率就越高。
（ F ）3.功能原理设计的主要工作内容是构思能实现功能目标的新的解法原理。
（ T）4.关键技术就是核心技术。
（ F ）5.如果齿轮轴结构相同，轴的跨距及支持情况相同，轴的直径相同，则空心轴比实心轴的刚度大。
（ F ）6.对于轴类零件，材料分布距离轴心线越近，则承担载荷的贡献越小。
（T ）7.不同材料的线膨胀系数相同。
（ F）8.通常材料的温度上升，线膨胀系数减小。
（ F）9.低熔点金属比高熔点金属有更大的线膨胀系数。
（完整版）机械设计复习要点及重点习题
（完整版）机械设计复习要点及重点习题摩擦、磨损及润滑概述1、如何⽤膜厚⽐衡量两滑动表⾯间的摩擦状态？【答】膜厚⽐（λ）⽤来⼤致估计两滑动表⾯所处的摩擦（润滑）状态。
2/12221min)(q q R R h +=λ式中，min h 为两滑动粗糙表⾯间的最⼩公称油膜厚度，1q R 、2q R 分别为两表⾯轮廓的均⽅根偏差。
膜厚⽐1≤λ时，为边界摩擦（润滑）状态；当31～=λ时，为混合摩擦（润滑）状态；当3>λ时为流体摩擦（润滑）状态。
2、机件磨损的过程⼤致可分为⼏个阶段？每个阶段的特征如何？【答】试验结果表明，机械零件的⼀般磨损过程⼤致分为三个阶段，即磨合阶段、稳定磨损阶段及剧烈磨损阶段。
1）磨合阶段：新的摩擦副表⾯较粗糙，在⼀定载荷的作⽤下，摩擦表⾯逐渐被磨平，实际接触⾯积逐渐增⼤，磨损速度开始很快，然后减慢；2）稳定磨损阶段：经过磨合，摩擦表⾯加⼯硬化，微观⼏何形状改变，从⽽建⽴了弹性接触的条件，磨损速度缓慢，处于稳定状态；3）剧烈磨损阶段：经过较长时间的稳定磨损后，因零件表⾯遭到破化，湿摩擦条件发⽣加⼤的变化（如温度的急剧升⾼，⾦属组织的变化等），磨损速度急剧增加，这时机械效率下降，精度降低，出现异常的噪声及振动，最后导致零件失效。
3、何谓油性与极压性？【答】油性（润滑性）是指润滑油中极性分⼦湿润或吸附于摩擦表⾯形成边界油膜的性能，是影响边界油膜性能好坏的重要指标。
油性越好，吸附能⼒越强。
对于那些低速、重载或润滑不充分的场合，润滑性具有特别重要的意义。
极压性是润滑油中加⼊含硫、氯、磷的有机极性化合物后，油中极性分⼦在⾦属表⾯⽣成抗磨、耐⾼压的化学反应边界膜的性能。
它在重载、⾼速、⾼温条件下，可改善边界润滑性能。
4、润滑油和润滑脂的主要质量指标有哪⼏项？【答】润滑油的主要质量指标有：粘度、润滑性（油性）、极压性、闪点、凝点和氧化稳定性。
润滑脂的主要质量指标有：锥（针）⼊度（或稠度）和滴点。
机械设计基础知识点复习
《机械设计》知识点复习1．机械中，制造的单元体是零件，运动的单元体是构件。
2．机构是由多个构件组成的组合体，构件之间应具有确定的相对运动。
3．两构件之间为面接触的运动副称为低副，引入一个低副将引进2个约束。
4．两构件之间为点或线接触的运动副称为高副，引入一个高副将引进1个约束。
5．机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数与原动件个数相等。
6．计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度，需在图中指出），并说明机构运动是否确定。
（1）（2）7．平带、V带传动主要依靠带与带轮之间的摩擦来传递运动和动力。
8．V带传动工作时，带的工作面是带的两侧面。
9．普通V带的型号是根据V带传动的功率和主动轮转速确定的。
10．普通V带标记“B2800 GB11544-1989”表示基准长度为2800mm的B 型V带。
11．带传动的主要失效形式是打滑和带的疲劳破坏。
12．带传动的中心距与小带轮直径一定时，若增大传动比，则小带轮上的包角减小。
13．普通V带的横截面为等腰梯形，楔角为40度。
在设计V带带轮时，为便于V带受拉后还能与带轮较好贴合，轮槽角一般要小于40度。
14．为使V 带传动中各根带受载均匀，带的根数不宜超过6根。
15．带传动的弹性滑动是由于带是弹性体，且带的紧边与松边的拉力不同所引起的。
只要带传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。
弹性滑动会引起传动比误差。
16．带传动的打滑是指过载引起的全面滑动，是可以避免的。
打滑容易使带过早失效。
17．一对标准渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的模数相等、压力角相等。
18．一对齿轮啮合传动时，两齿轮的节圆始终相切。
19．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，若因安装不准确使中心距产生了误差，则其传动比仍然保持不变。
20．齿轮顶隙不仅能避免传动时齿顶与齿槽底部相抵触，且还可贮藏润滑油。
21．用展成法加工标准齿轮时，采用某一模数的齿轮刀具，能加工模数相同、齿数不同的多个齿轮。
机械设计复习资料
1、 平面运动机构1. 低副--------面接触的运动副。
它包括转动副和移动副。
2. 高副--------点接触或线接触的运动副。
3. 计算自由度：指出复合铰链、局部约束、虚约束所在的位置、判断是否具有确定运动。
4. 机构确定运动的条件：1）机构的自由度F≧1. 2)机构的原动件数等于自由度数。
2、 四杆机构1. 构件的定义:组成机械的各个相对运动的实体物。
2. 传动角的定义：压力角的余角（连杆与摇杆之间所夹的锐角）。
3. 死点的位置：机构中不存在摩擦力F，由于传动角=0，机构不动。
4. 铰链四杆机构曲柄存在的条件：1）最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
2）最短杆或其相邻杆应为机架。
5. 已知四杆长度以及机架，确定机构的类型：1）最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，得到双摇杆机构。
2）最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和：（1）最短杆为机架时得到双曲柄机构。
（2）最短杆的相邻杆为机架时得到曲柄摇杆机构。
（3）最短杆的对面杆为机架时得到双摇杆机构。
6. 已知极位夹角，求K。
3、 凸轮机构(一)凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件构成的高副机构(二)凸轮机构的优点和缺点：答：（1）优点：构件少，运动链短，结构简单紧凑，易使从动件得到预期的运动规律。
（2）缺点：点线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传动力不大的场合。
1. 对应于从动件某运动规律的凸轮机构应用场合:从动件作等加速运动时，可用低速轻载的场合。
从动件作等加速-等减速运动时，可用于中速轻载的场合。
从动件作余弦加速运动规律时，可用于中速场合。
从动件作正弦加速运功规律时，可用于高速场合。
2.设计对心直动尖顶推杆盘形凸轮轮廓。
（反转法p63）3.画凸轮机构的基圆、偏距圆、某点位移及转角。
P69 5-7题四、简歇运动机构1.对于四槽双圆销外啮合槽轮机构，曲柄每回转一周，槽轮转过180°(V)2、要增加槽轮的运动时间，可在拨盘上增加圆柱销。
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机械设计学复习题一、名词解释：1、功能原理设计2、简单动作功能3、复杂动作功能4、机械创新设计5、机械协调性设计6、核心技术7、关键技术8、弹性强化9、塑性强化二、简答题：机械设计学课后习题1-1机械产品设计的三个基本环节是什么？答：机械产品设计的三个基本环节是：“功能原理设计，实用化设计和商品化设计”1-2、机械设计具有哪些主要特点：答：机械设计具有如下主要特点 :(1)多解性 (2)系统性 (3)创新性1-3、近代“机械设计学”的核心内容1）“功能”思想的提出：l947年、美国工程师麦尔斯创立了“价值工程“。
他真正重要的贡献在于他提出的关于‘功能”的思想。
2）“人机工程’’学科的兴起：“宜人”的宗旨已经成为现代机械设计的基本观念。
3）“工业设计”学科的成熟。
工业产品设计的原则是：“技术第一，艺术第二”。
工业设计师应该首先是一个工业技术专家，而不首先是一个艺术家。
1-4、从设计构思的角度机械产品设计可归纳为三大步：创意、构思和实现。
创意：重点在于新颖性，且必须具有潜在需求。
构思：重点在于创造．即要构思一种新的技术方向或功能原理来实现某创意。
实现：重点在于验证构思的合理性，可以通过模型或原理样机来检查构思的合理性。
1-5、机械设计按其创新程度可分为以下三种类型：1)适应性设计仅改变某些尺寸、外形或局部更改某些结构，使产品适应特定的使用条件或者用户特殊要求。
2）变型设计功能原理保持不变，变动产品部分结构尺寸参数，扩大规格，以满足更大范围功能参数需要的设计。
变型性设计是产品系列化的手段。
3)创新设计在全部功能或主要功能的实现原理和结构未知的情况下，运用成熟的科学技术成果所进行的新型的机械产品设计。
3-1、什么是功能原理设计？答：机械产品设计的最初环节，是先要针对该产品的主要功能提出一些原理性的构思。
这种针对主要功能的原理性设计，可以简称为“功能原理设计”。
3-2、构思一种将钞票逐张分离的工作原理。
说明其物理效应，并用sketch描述之。
答：P333-3、任何一种机器的更新换代都存在哪三个途径？答：任何一种机器的更新换代都存在三个途径:一是改革工作原理；二是通过改进工艺、结构和材料提高技术性能；三是加强辅助功能使其更适应使用者的心理。
3-4、功能原理设计的工作特点是什么？答：功能原理设计有如下三个工作特点：1)功能原理设计往往是用一种新的物理效应来代替旧的物理效应，使机器的工作原理发生根本的变化的设计。
2)功能原理设计中往往要引入某种新技术(新材料、新工艺、……)，但首先要求设计人员有一种新想法(New Idea)、新构思。
没有新想法，即使新技术放到面前也不会把它运用到设计中去。
3)功能原理设计使机器品质发生质的变化。
3-5、硬币分选计数机的总功能如下图所示，试分析要实现总功能，必须要有哪些分功能单元，试分别画出功能分解图和功能结构图，并简要说明计数功能如何实现的？答：P38~39或 试用“黑箱”描述家用鼓风式蒸汽电熨斗的功能，并画出功能结构图。
3-6、按功能进行分类，其基本类型主要有哪两类？答：可分为：工艺功能和动作功能两大类。
3-7、动作功能的含义？答：动作功能是指那些只完成动作，不同时进行对物体的加工的功能，属于非工艺类机械。
按其是否是一次性动作，还是进行连续运动可分为“简单动作功能”和“复杂动作功能”两类。
3-8、工艺功能的含义？ 分档控制 加 热能量转换 风扇旋转 操作指令~220V 未加热空气、水风汽 声、 热显家用 电熨斗操作指令 S~220V EM 未加热 空气、水 S 显示M ，热风 蒸汽 噪声、发热答：工艺类机器是对被加工对象(某种物料)实施某种加工工艺的装置，其中必定有—个工作头〔如机床的刀具、挖掘机的挖斗等〕，用这个动作头去完成对工作对象的加工处理。
在这里，工件头和工作对象相互配合，实现一种功能，叫做“工艺功能”，这里“工艺”是指加工“工艺”。
工艺功能考虑的两个重要因素：一是采用哪种工艺方法，二是工作头采用什么形状和动作，而归根结底是确定工作头的形状和动作。
工艺功能的特点是：工作头的形状、运动方式和作用场是完成工艺功能的三个主要因素。
3-9、简单动作功能的求解思路求解思路：几何形体组合法,即：针对功能目标，对几个构件的几何形体进行构思、组合。
3-10、复杂动作功能的求解思路求解思路：基本机构组合法。
3-11、完成工艺功能的三个主要因素：1）工作头的形状；2）运动方式；3）作用场3-12、举例说明物一场分析法(S-Field法)？答：P：45~474-1、常用的传动机构有哪些？答：常用的传动机构有齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构、楔块机构、棘轮机构、槽轮机构、摩擦轮机构、挠性件机构、弹性件机构、液气动机构、电气机构以及利用以上一些常用机构进行组合而产生的组合机构。
4-2、常见的用于运动速度或力的大小变换的传动机构主要有哪些？并简要说明。
答：常见的用于运动速度或力的大小变换的传动机构主要有以下几种：1)通过啮合方式进行传动(例如；齿轮、蜗轮蜗杆、链传动、同步齿形带等)。
其中：齿轮传动可以在平行轴或交错轴间实现准确的定传动比传动，适用功率和速度范围广，结构紧凑，传动效率高，工作可靠，寿命长，互换性好，因而得到广泛应用。
2)通过摩擦方式进行传动(例如：摩擦轮传动、摩擦式无级变速器、带传动、滑轮传动等)。
这类机构结构简单，维修方便，成本低廉，由于带具有柔软性、吸收振动的特性，且有缓冲和安全保护的作用特性，使带传动适用于两轴中心距较大的传动。
3)利用楔块原理进行传动(例如：螺旋传动、偏心轮传动等)。
螺旋传动主要由螺杆、螺母、机架组成。
螺旋传动的优点是增力效果大，可用较小的转矩得到较大的轴向力。
结构简单，传动精度高，平稳无噪声等。
4)利用流体作用原理进行传动(例如：液压、气动传动等)。
液体可以看作是一种不可压缩物体。
因而液压传动能传动较大的力，经常用于传动比不需十分精确但载荷很大的情况下．但液压传动速度较慢，例如液压千斤顶、液压挖掘机的推杆等。
而气动传动机构一般用于传递较小的力，但作用速度快。
4-3、执行机构基本类型有哪些？答：带动工作头进行工作并使之获得工作力或力矩的机构称为执行机构。
基本类型主要有：夹持、搬运、输送、分度与转位、检测与分类、施力等4-4、执行机构的主要作用？答：执行机构的主要作用有：1）满足特定运动规律：主要指那些输出中有速度的规律变化要求。
2）满足特定的运动轨迹：在生产实际中，需要机构完成某种特定的运动轨迹，如直线、圆弧等等。
当运动轨迹要求比较复杂时，一般通过连杆机构或通过组合机构来完成。
3）满足某种特殊的信息传递：利用机构不仅能完成机械运动和动力的传递，还能完成诸如检测、计数、定时、显示或控制等功能。
4-5、通过一系列机构和电气电子装置实现。
机构一般能实现下列动作功能：1）实现运动形式或运动规律变换的动作功能原动机的转动通过机构进行构件运动形式变换，例如：(1)匀速运动(平动、转动)与非匀速运动(平动转动或摆动)的变换(2)连续转动与间歇式的转动或摆动的变换。
(3）实现预期的运动轨迹。
2)利用机构实现开关、联锁和检测等动作功能(1）用来实现运动离合或开停。
(2）用来换向、超越和反向止动。
(3）用来实现联锁、过载保护、安全制动(4) 实现锁止、定位、夹压等。
(5) 实现测量、放大、比较、显示、记录、运算等。
3)利用机构实现程序控制或手动控制的功能(1)利用时间的序列进行控制(2)利用动作的序列进行控制(3)利用运动的变化等进行控制5-1、简述产品设计的核心问题和外围问题。
答：设计理解为一个“空间”。
整个设计“空间”分为两部分：1）内部空间：设计应遵循的主要阶段，其任务是使设计要求转化为“硬件”以满足需求，这也是设计的最终目的，故称内部空间为设计核心工作。
2）外部空间：所列举的问题为对设计的各种要求和应用的技术方法，是设计的外围问题。
由销售反馈信息，进行市场分析，改进技术要求，再进行设计的循环，是一个相互作用不断完善的迭代过程，使产品不断地发展。
产品设计过程中的各种设计要求，是设计的依据和前提，它们就是设计的外围问题。
5-2、整机总体参数主要指哪些？答：整机总体参数主要指：总体参数是表明机器技术性能的主要指标，包括机器性能参数和结构参数两方面：（1）性能参数是指生产率、功率和重量等；（2）结构参数是指主要结构尺寸，它由整机外形尺寸、主要部件的外形尺寸及工作机构作业位置尺寸等组成。
5-3、在机器设计中如何区别核心技术和关键技术两个不同概念？答：核心技术是指实现总功能和主要要求的技术，对不同的机械其核心技术是不相同的。
关键技术是实现某种功能过程中需要解决的技术难题。
它与核心技术是两个不同的概念，在核心技术中也有关键技术问题。
并请举例说明：836-1、机械结构件一般应具有哪些功能?答：承受载荷、传递运动和动力、保证或保持有关零件或部件之间的相对位置或运动轨迹关系等。
6-2、何谓零件的相关?何谓直接相关和间接相关？答：每个零件都与一个或几个零件有装配关系或相互位置关系，可以称这种关系为相关．称有这种关系的两个零件互为相关零件。
零件的相关分为直接相关和间接相关两类：（1）直接相关：凡是两零件有直接装配关系的。
（2）间接相关：没有直接装配关系的相关。
间接相关又分为位置相关和运动相关两类：位置相关是指两零件在相互位置上有要求。
运动相关是指一零件的运动轨迹与另一零件有关。
要满足运动相关条件，一般需要一个或几个位置相关的中间件来达到。
6-3、结构件通常具有哪些结构要素?在结构设计中应如何区别对待？答：分为：工作部分、联结部分和安装部分；安装部分又分为固定安装和活动安装（一般保留了一个或一个以上的移动或转动自由度，可按工作部分进行设计）。
工作部分的设计主要考虑工作面的形状、尺寸、精度、表面质量等，而联结部分主要考虑强度、刚度等要求。
6-4、举例说明何谓直接安全技术?何谓间接安全技术?答：P116直接安全技术：是指在结构设计中充分满足安全可靠要求，保证在使用中不出现危险。
如采用安全销、安全阀和易损件等。
对于可能松脱的零件加以限位，使其不致脱落造成机器事故。
间接安全技术：通过防护系统和保护装置来实现技术系统的安全可靠。
其类型是多种多样的。
如液压回路中的安全阀、电路系统中的保险丝等，都是当设备出现危险或超负荷时，自行脱离危险状态。
6-5、结构设计中常用的设计原理有哪些?答：在结构设计中常应用下述各项原理：1）等强度原理对于同一个零件来说，各处应力相等，各处寿命相等，叫等强度。
2）合理力流原理可以认为力在其传递路线上形成所谓力线，这些力线汇成力流。
力在构件中的传递轨迹就像电场中的电力线、磁场中的磁力线、水流中的流线一样，按力流路线传递。