智能机器人课程报告
智能机器人实训报告
智能机器人实训报告概述智能机器人是一种具有智能化程度较高的机器人，可以通过感知、决策和执行等功能实现自主的行为能力。
智能机器人实训的主要目标是通过训练和开发，提升机器人的智能化水平，使其能够更好地与人类交互和协作。
硬件平台选择选择标准选择适合的硬件平台是智能机器人实训的基础。
在选择硬件平台时，需要考虑以下几个方面的因素：1.功能丰富性：硬件平台需要提供丰富的传感器和执行器，满足机器人感知和执行的需求。
2.可编程性：硬件平台需要支持开发者进行编程和算法开发，以便对机器人进行智能化的控制和决策。
3.扩展性：硬件平台需要具备较高的扩展性，允许开发者根据实际需要进行功能的扩展和升级。
选择结果在本次智能机器人实训中，我们选择了基于ROS（Robot Operating System）的Turtlebot3作为硬件平台。
Turtlebot3是一款开源的移动机器人平台，具备丰富的传感器和执行器，支持编程和算法开发，并且具有良好的扩展性。
软件开发环境搭建ROS安装和配置在开始进行软件开发之前，首先需要搭建适合的软件开发环境。
对于Turtlebot3，需要安装和配置ROS。
1.安装ROS：根据操作系统的不同，选择对应版本的ROS进行安装。
2.配置ROS环境：设置ROS环境变量，使其能够正确地加载ROS相关的库和工具。
3.安装Turtlebot3 ROS包：下载和安装Turtlebot3的ROS包，以便在ROS中调用机器人相关的功能。
开发工具选择在进行软件开发时，需要选择合适的开发工具来进行编程和调试。
1.编程语言：根据个人的喜好和需求，选择合适的编程语言。
在ROS中，常用的编程语言包括C++和Python。
2.IDE（集成开发环境）：选择一个功能强大且易于使用的IDE进行开发。
常用的ROS开发工具包括VS Code和Qt Creator等。
机器人感知与导航传感器选择与配置机器人感知是指机器人通过传感器获取外部环境的信息。
《智能机器人课程设计》
《智能机器人课程设计》1.课程编号2.课程名称智能机器人课程设计Intelligent Robot Project3.课程概要智能机器人课程设计是自动化、电气工程及自动化专业的一门专业课程，具有综合性特点。
本课程的目的是通过理论与实践相结合的教学模式，使学生完成小型轮式智能机器人系统设计的整个过程，培养其独立分析问题、解决问题的能力，建立起自觉实践、求真务实、勇于探索的观念，提高学生的创新意识。
课程任务是通过一类典型智能机器人的设计、调试，掌握各环节和整个机器人系统的调试步腺与方法，加强基本技能训练；掌握智能机器人信息检测与运动控制方法，培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力；学会实验数据的分析与处理及编写课程设计报告书，培养独立分析问题、解决问题的能力；培养求实严谨之科学作风，鼓励学生对所遇到的特殊问题进行深入探讨。
4.高等教育层次本科5.课程属性选修6.课程性质实践环节7.开课学年学期第三学年第二学期学期：春季8.先修课程自动控制理论微机原理与接口技术9.学时、学分课程教学形式0普通课程10.课程预期学习成果1.拥有系统方案设计能力，能够运用工程设计方法，对研究课题进行深入分析，提出智能机器人控制系统设计方案，并体现创新意识和态度。
2.知悉和理解团队工作的重要性，能够通过组建团队，制定分工合作、沟通决策的运行机制。
3.拥有系统构建与调试的能力，能够根据系统设计方案，通过收集使用文献资料和团队分工合作，完成智能机器人系统的构建与调试。
4.具备撰写科学报告和文献的基本素养，能够按照科学文献格式要求，编写课程设计报告书，完成研究课题总结。
11.课程预期学习成果与教学效果评价（如填此项则上一项可不填）13.（注：实践研讨学时、教师课下指导学时、学生课下建议投入学时内容应予以描述）14.考核与成绩评定（平时成绩、期末成绩在总成绩中的比例，平时成绩的记录方法）考核方式：考查作业10%方案设计报告及答辩20%系统调试验收50%课程设计报告20%15.教材，参考书：智能机器人课程设计指导书.自编.16.编写教师：李保奎编写教师（签字）：开课单位责任教授（签字）：开课学院教学副院长（签字）：。
智能机器人实验报告.doc
智能机器人实验报告实验目的：1、了解广茂达智能小车的工作原理；2、通过实际操作理解小车各项功能的实现方法；3、掌握对小车功能的编程及调试方法；4；通过实验促进对理论课学习到的知识的理解。
实验原理：实验一：遥操作实验本实验利用信号发射器将操作平台给出的控制信号发射出去，接收器调至适当的频道后接受控制信号并控制小车的动作。
将机器人的运动类型划分为五种：前进、后退、左转、右转、停止。
在下位机开发环境中编程，分别规定这五种运动控制字分别是：a、b、c、d、e。
即上位机向机器人发送字符a时，机器人便开始前进，发送其他控制字依次类推。
在上位机VC环境下编程实现这五种运动对应的键是："↑"键、"↓"键、"←"键、"→"键、"Space"键(即空格键)，或按下五个按钮分别向串口发送不同的控制字符。
这样当按下"↑"键(当操作方式选择”按键操作”时)或按下”前进”按钮(当操作方式选择”按钮操作”时)，上位机通过串口发送字符a，机器人接受到字符a后便开始前进。
按下其他控制键或其他控制按钮，道理与此类似。
实时视频显示区用于动态显示无线摄像头采集的视频信息。
彩色视频开关组框下有两个按钮：彩色视频开和彩色视频关，通过这两个按钮可以控制彩色视频的开与关，在实时视频显示区就可以显示小车上摄像头所拍摄到的画面。
实验二：自主路径跟踪实验调节绿色和白色的RGB阈值，使得经过阈值分割后在视频处理后显示区中绿色背景和白色条纹可以明显分辨开来，处理后的画面进行统计，程序中规定只有当每行的白色像素点超过35个，而满足这个条件的行超过80行时，才认为在机器人视野范围存在白线，但是如果由于各种原因机器人在行进过程中可能偏离白线较远，这时候机器人不能不作反应，因为在它视野范围内的局部的白线仍是可以利用的，可以认为只要靠近这些局部的白线机器人仍可能找到白线。
智能机器人研究报告
智能机器人研究报告智能机器人研究报告智能机器人是一种具备人类智能水平的机器人。
通过感知、理解、决策和执行能力，智能机器人能够自主地进行各种任务，并与人类进行交互。
智能机器人的发展具有广阔的前景和潜力，对于提升人类生活、推动科学技术进步都具有重要意义。
一、智能机器人的发展历程智能机器人的发展可以追溯到上世纪50年代，当时人们开始了大规模的机器人研究。
但直到20世纪90年代，随着计算机和人工智能技术的发展，智能机器人才开始迅速发展。
研究人员通过各类算法和模型，实现了智能机器人的感知、理解和决策能力的提升。
二、智能机器人的关键技术1. 感知技术：智能机器人可以通过传感器获取周围环境的信息，包括声音、图像、温度等。
感知技术的发展使得智能机器人能够对环境进行高精度的识别和感知。
2. 理解技术：智能机器人可以通过机器学习和深度学习的方法，对感知到的信息进行理解和分析。
例如，语音识别和图像识别技术可以使智能机器人更好地理解人类的指令和需求。
3. 决策技术：智能机器人通过对感知和理解结果的分析，能够做出合理的决策和行动计划。
决策技术的发展使得智能机器人能够在复杂的环境下做出适应性强的决策。
4. 执行技术：智能机器人可以通过机械臂、轮子等装置，对环境进行操作和移动。
执行技术的发展使得智能机器人在执行任务时更加灵活和高效。
三、智能机器人的应用领域智能机器人在各个领域都具有广泛的应用，例如：1. 工业制造：智能机器人在工业制造领域可以进行复杂的装配、焊接等工作，提高生产效率和产品质量。
2. 医疗护理：智能机器人可以在医院和养老院中承担照料、监测等任务，为老人和病人提供更好的生活质量。
3. 农业领域：智能机器人可以进行农作物的播种、收割等工作，提高农业生产效率。
4. 家庭服务：智能机器人可以在家庭中承担清洁、烹饪等日常任务，减轻人们的家务负担。
四、智能机器人面临的挑战和未来发展虽然智能机器人已经取得了令人瞩目的成果，但仍然面临一些挑战。
智能机器人开放课题实验报告
2020-2021学年第一学期开放实验项目
智能机器人
总结报告
姓名：
学号：
班级：
2021年1月
实验一认识实验
·。
尽量减少吸盘开关次数，以减少搬运时间，提高搬运效率。
实验二API实验
完成“12”书写
分别将字符“1”和“2”的运动信息储存在Y1和Y2的两个字典变量当中，使用PTP 运动模式移动笔尖，依次移动到指定的位置，完成书写。
实验三GRIPPER实验
完成“搬运、码垛”
首先获得当前机械臂末端位置，移动到指定位置吸取第一个物块，再搬运到下一个位置，重复此过程，注意每次放下物块时的高度都要比上一个放下物块时的高
度高一个小物块的高度。
搬运代码如上
码垛图示及代码如上
实验四激光雕刻实验
自主实验：用激光作图1幅图，要包含线条图案和位图雕刻图案。
以“抗疫”,“冬奥”,“嫦娥五号”,“努力学习”等主题。
根据要求安装好激光发射器，在写字/画画中选择激光选项，在绘图面板的有效区域内绘制相应图形，点击开始，机械臂自动开始激光雕刻。
实验五激光雕刻实验
采用BLOCKLY实现机械臂运动（分拣）
使用红外传感器探测是否有物块到达指定位置，当红外传感器检测到物块后，传送带停止运转，机械臂运动到物块上方，吸取物块，再将物块移动到颜色传感器工作区，颜色传感器检测物块颜色，再根据颜色将物块移动到对应位置。
实验六自主实验
实验总结。
智能机器人总结报告
智能机器人总结报告智能机器人总结报告一、引言（100字）智能机器人是近年来快速发展的一项技术，通过模拟人类的智能行为和思维能力，能够自主地识别、感知环境，并作出相应的决策和行动。
本报告旨在总结智能机器人的发展情况、应用领域以及未来发展趋势，并分析其对社会和经济的影响。
二、发展情况（200字）近年来，智能机器人的发展突飞猛进。
从最早的机器人只能执行简单任务，到现在能够模拟人类表情、语言交流等高级功能，智能机器人的技术水平已经取得显著进步。
在人工智能、机器学习和深度学习等领域的不断创新，为智能机器人的发展提供了坚实的基础。
三、应用领域（300字）智能机器人已广泛应用于各个领域。
在工业制造领域，智能机器人能够替代人类进行繁重、危险工作，提高生产效率和质量；在医疗领域，智能机器人能够协助医生进行手术操作、搬运负重，减少手术风险，改善医疗质量；在家庭服务领域，智能机器人能够扮演家庭成员的角色，提供照料老人、儿童的服务。
四、影响与挑战（200字）智能机器人的发展对社会和经济带来了积极的影响。
它能够替代人类从事机械化和重复性工作，提高工作效率和生产力；它能够为特定群体（如老人、残障人士）提供便利，改善生活质量。
然而，智能机器人的发展也面临一些挑战，如安全性、隐私保护等问题，需要进一步加强技术研究和法律法规的完善。
五、未来发展趋势（200字）未来，智能机器人的发展趋势将更加多样化和智能化。
随着人工智能技术的迭代和发展，智能机器人将更加擅长执行复杂任务，并具备更高级的认知能力；智能机器人将进一步应用于教育、金融、农业等领域，为人类带来更多便利和价值；同时，智能机器人还将与互联网、物联网等技术相结合，形成智能家居、智慧城市等新的应用模式。
六、结论（100字）智能机器人是当今科技领域最重要、最具潜力的研究方向之一。
它的发展将深刻改变人类的生活和工作方式，带来巨大的技术进步和经济效益。
然而，智能机器人的发展也需要关注安全、伦理等问题，以确保其在带来社会利益的同时不造成不良影响。
智能机器人技术实训报告
一、绪论1.1 实训背景随着科技的飞速发展，智能机器人技术在我国得到了广泛的关注和应用。
为了提高我国智能机器人技术水平，培养具备实际操作能力的专业人才，我们开展了智能机器人技术实训。
本次实训旨在让学生了解智能机器人的基本原理、组成及工作流程，掌握智能机器人的编程、调试及维护方法，提高学生的实际操作能力和创新意识。
1.2 实训目的（1）使学生了解智能机器人的基本原理、组成及工作流程；（2）使学生掌握智能机器人的编程、调试及维护方法；（3）培养学生的实际操作能力和创新意识；（4）提高学生的团队协作能力和沟通能力。
二、实训内容2.1 实训环境本次实训在智能机器人实验室进行，实验室配备了多种智能机器人设备，包括工业机器人、服务机器人、教育机器人等。
2.2 实训项目（1）机器人基础操作与编程通过学习机器人基础操作，使学生掌握机器人的启动、停止、移动、抓取等基本操作。
同时，学习机器人编程语言，如Python、C++等，编写简单的机器人程序。
（2）机器人传感器应用学习机器人传感器的基本原理、类型及使用方法，如红外传感器、超声波传感器、视觉传感器等。
通过实验，让学生掌握如何使用传感器获取环境信息，实现机器人对环境的感知。
（3）机器人运动控制学习机器人运动控制的基本原理，如PID控制、轨迹规划等。
通过实验，让学生掌握如何控制机器人进行直线运动、曲线运动、抓取物体等。
（4）机器人任务规划与执行学习机器人任务规划的基本原理，如任务分解、路径规划等。
通过实验，让学生掌握如何为机器人分配任务，并指导机器人完成指定任务。
（5）机器人系统集成与调试学习机器人系统集成的基本原理，如硬件选型、软件配置等。
通过实验，让学生掌握如何将机器人与其他设备连接，实现系统集成。
同时，学习机器人调试方法，如故障诊断、性能优化等。
三、实训过程3.1 实训准备（1）学生分组：将学生分为若干小组，每组4-5人，每组选出一名组长。
（2）实训材料：准备实训所需的机器人设备、编程软件、传感器等。
机器人技术课程设计报告
机器人技术课程设计报告
1. 引言
随着科技的发展，机器人技术被广泛应用于各行各业。
本课程旨在提供学生在机器人领域的基础知识和技能，以及让他们在实践中了解机器人应用的各种领域。
2. 主要内容
本课程主要分为以下几个模块：
2.1 机器人基础
本模块主要介绍机器人的组成部分，机器人的工作原理，以及机器人的常见分类和应用领域。
2.2 机器人编程
本模块主要介绍机器人编程语言和机器人的编程方法，以及如何利用编程语言来控制机器人的运动和动作。
2.3 机器人应用
本模块主要介绍机器人在各行各业的应用，如工业制造、医疗卫生、教育娱乐等。
学生将通过实践项目深入了解机器人在不同领域中的具体应用。
3. 教学方法
本课程包括课堂讲授、实验课和项目实践。
教师将提供相关的教材、视频和案例分析来引导学生研究。
4. 评估方式
本课程的评估方式包括平时成绩、实验成绩、作业成绩和项目成果展示。
5. 结论
本课程将为学生提供一系列机器人技术相关的知识和技能，帮助他们了解机器人应用的各个领域，促进他们在未来的学习和工作中更好地应用机器人技术。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
智能机器人课程报告学院：电气工程与自动化姓名：郭胜班级：自动化10-06内容提要：远古时期地球上诞生了无组织的单细胞生物，然后形成了具有一定组织结构的多细胞生物，最后形成了具有复杂系统的高等生物，而我们人类则是其中的佼佼者。
人类具有复杂的神经系统，具有超强处理能力和自我意识的大脑，以及灵活坚韧的身躯，这使得人类在长期自然竞争中生存下来。
随着科技的发展的，很多问题的解决需要耗费很多人力，人们迫切需要一种机器来代替自己做事情，这就形成了机器人的雏形。
随着科技的发展，以及认知心理学，神经心理学，和计算科学的发展，人们提出了制造具有判断，推理，学习，自我意识的机器人的想法，这就是人工智能。
智能机器人就是基于人工智能的具有判断，思维，推理，学习的能力的新一代机器人，他们在一定程度上具有了人类的思维方式。
关键词：人工智能，智能机器人，机器视觉一关于智能机器人的一些认识我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给我们的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。
其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂，他的组织结构和工作方式在一定程度上模仿了生物体的功能与控制机制。
下面我们以人体的工作机制为引例，引入机器世界的组成结构。
人具有耳朵，眼睛，鼻子，舌头，等感觉器官，用于接受外界刺激，外界刺激经由这些传感器变成微电信号，经由神经传导网络送入各级处理神经系统进行处理，处理结果以神经冲动的形式传导给相应的组织和器官，从而引起人体对于外界刺激的反应。
在这个过程中，我们不难发现，人类的活动机制包括宏观上的硬件和软件组成，其中硬件是各种功能形成的前提，是逻辑，抽象的基础；软件是基于硬件的高级抽象性的活动，是一种虚拟的逻辑形式，他以思维，意识的形式存在。
软件硬件的结合，才能形成具有一定行为能力的个体。
机器人就在以上理论基础上建立的复杂系统的集合。
和人体相似，机器人需要各种传感器对外界和本体内部信息进行收集和转换，然需要各种通信网络将信息准确，高速的传输出去，之后需要具有高处理能力的处理器对传入的信号进行分析和处理，最后需要具有一定自由度的机械系统去完成处理器的指令要求。
总的来说，机器人也是有两个大部分总成，一个是实现各种机械运动和逻辑活动的硬件，二是实现各种控制的程序和数据。
机器人可以根据构造他们的硬件和软件进行分类。
根据硬件的不同，可以将机器人分为双足，三足，多足，类人型等，根据软件部分大体可以分为非智能机器人和智能机器人。
智能机器人是基于人工智能的机器人，他们具有形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。
除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，同时配有具有超级处理能力的中央处理器，以及具有学习，判断，推理，思考能力的软件支持，能够自主识别，完成运动规划算法的设计，和自主编程的能力。
在一定程度上来说，智能机器人能够独立人的干预自行处理一些随机发生的事件。
智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。
作为交叉学科的产物，智能机器人的设计面临着很多给予解决的问题，下面就对此作简略的说明。
1 机器视觉眼睛是人类的最为重要的感觉器官之一，眼睛能够收集大量的信息供大脑利用，它能够收集关于距离，明暗，颜色，形状等诸多对于识别和推断起着重要作用的信息。
因此智能机器一定要具有视觉系统，用于收集海量的信息资源。
如何实现这一功能就是机器视觉这门学科的所要处理的事了。
机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉的研究是从20世纪60年代中期美国学者L.R.罗伯兹关于理解多面体组成的积木世界研究开始的。
当时运用的预处理、边缘检测、轮廓线构成、对象建模、匹配等技术，后来一直在机器视觉中应用。
罗伯兹在图像分析过程中，采用了自底向上的方法。
用边缘检测技术来确定轮廓线，用区域分析技术将图像划分为由灰度相近的像素组成的区域，这些技术统称为图像分割。
其目的在于用轮廓线和区域对所分析的图像进行描述，以便同机内存储的模型进行比较匹配。
实践表明，只用自底向上的分析太困难,必须同时采用自顶向下,即把目标分为若干子目标的分析方法，运用启发式知识对对象进行预测。
这同言语理解中采用的自底向上和自顶向下相结合的方法是一致的。
在图像理解研究中，A.古兹曼提出运用启发式知识，表明用符号过程来解释轮廓画的方法不必求助于诸如最小二乘法匹配之类的数值计算程序。
在智能机器人中，机器视觉主要用于模式的识别，机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，然后和数据库中的数据源进行比对，最终确立外部世界-二维图像-外部世界的完整映射，实现机器对外部事物的识别。
2 人工智能人工智能(Artificial Intelligence) ，英文缩写为AI。
它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。
“人工智能”一词最初是在1956 年Dartmouth学会上提出的。
从那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。
人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。
目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机，人工智能的发展历史是和计算机科学技术的发展史联系在一起的。
除了计算机科学以外，人工智能还涉及信息论、控制论、自动化、仿生学、生物学、心理学、数理逻辑、语言学、医学和哲学等多门学科。
人工智能学科研究的主要内容包括：知识表示、自动推理和搜索方法、机器学习和知识获取、知识处理系统、自然语言理解、智能机器人、自动程序设计等方面。
人工智能在计算机上实现时有2种不同的方式。
一种是采用传统的编程技术，使系统呈现智能的效果，而不考虑所用方法是否与人或动物机体所用的方法相同。
这种方法叫工程学方法（Engineering approach），它已在一些领域内作出了成果，如文字识别、电脑下棋等。
另一种是模拟法（Modeling approach），它不仅要看效果，还要求实现方法也和人类或生物机体所用的方法相同或相类似，遗传算法（Generic Algorithm，简称GA）和人工神经网络（Artificial Neural Network，简称ANN）均属后一类型。
3 超级计算机人类之所以能够活动自如，具有较高的平衡能力和应对紧急事件的能力，除了和人体具有完备的平衡机制和反应机制有关之外，还与人类具有高速处理能力的大脑有关。
在生物体大脑中，神经元通过突出和轴突相互连接，轴突和突触上都具有神经髓质，能够保证微软信号在其中传输损耗减少。
同时不同区域的神经元形成不同功能区，在处理信息是，不同区域技能独立工作又能相互联系，你大脑的这种并行处理机制使得其在损耗最小的情况下，完成大量运算。
智能机器人要想要支持机器视觉和人工智能，一定要具有超强处理能力的处理器，对数据进行处理运算。
因此智能机器人对处理器有严格的要求。
现在的处理器的处理速度远远不能满足上面提出的需要，因此计算机领域向着高速化，微型化的方向发展。
主要有：超导计算机，纳米计算机，光计算机，DNA 计算机, 量子计算机等。
4 通信系统人体各系组织器官之间是分散的，各主要神经系统也是分立存在的，但人体各部分之间却能协调统一的行动，完成某一行为，这归功于人体内部的神经网络，就是这些遍布于人体各部的神经网落，将人体各组织器官有机的联系在一起。
智能机器人具有复杂的结构，格结构之间必须紧密联系，协调合作才能够为完成一个连续的动作。
因此智能机器人应具有高安全，高保真的信息传输通道。
作为一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，智能机器人是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。
他是夺门学科交叉结合的产物，又包含个学科里的尖端前沿科技。
正因为如此，智能机器人的研究道路任然长久漫长。
二学习《智能机器人》这门课的心得体会很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。
之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。
通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。
同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。
同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
通过这门课我系统的认识了机器人的感念，并对此有了一个清晰的定义。
机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，通过消耗能源，可以运转、做功。
它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功的装置。
机器贯穿在人类历史的全过程中。
机器人作为机器的一种，其形成的本质就是为了代替人类去完成一些难以处理的的事情，而之所以将这种机器叫做机器人，是因为电气设备使这些机器具有了一定的自动行动的能力，很像具有意识的人类，但这一点只局限于特定的工作环境。
随着计算机技术，微电子技术，心理学，神经学等众多相关科目的发展，智能功能机器人的概念应运而生。
通过这门课，我认识了目前世界上最先进的类人型机器人asimo，它是由日本本田公司研制开发的，该机人能够自如的行走，爬楼梯，躲避障碍物，并具有类人型的视觉和听觉，能够识别语音命令，能够与人交流。
Aismo的这些行为充分诠释了智能机器人的定义，让我们初步领略了自能机器人的，可以说asimo是智能机器人的雏形。
在这门课中，给我影响最深的是asimo具有动物所特有的好奇心，同时还有美国开发研制的军用机器人“大狗”，“大狗”是仿生学的产物，四足行走，具有很强的平衡调节能力，他的中央处理器能够很快的寻找出有效的算法，使身体恢复平衡，同时他的机械结构设计也具有动物四肢一样多的自由度，这时的他能够在不同环境中行走，并能够实现跳跃。