自动化设备的装配分拣流水线的自动控制设计--任务书
大学本科流水线自动分拣应用毕业设计
毕业设计（论文）题目PLC编程在流水线生产中自动分拣控制系统中的运用研究学生姓名学号专业发电厂及电力系统班级指导教师评阅教师完成日期年月日毕业设计（论文）课题任务书目录摘要................................................................ - 1 -前言................................................................. - 2 -1、PLC的发展与定义.............................................. - 2 -1.1PLC的产生......................................................... - 2 - 1.2PLC的定义......................................................... - 3 - 1.3PLC的发展......................................................... - 3 -2、PLC的特点及应用................................................ - 4 -2.1 PLC的特点........................................................ - 4 - 2.2PLC的分类......................................................... - 5 - 2.3PLC的应用......................................................... - 5 -3、PLC的结构及编程语言 ........................................... - 6 -3.1 PLC的硬件结构.................................................... - 6 - 3.2 PLC的等效电路.................................................... - 6 - 3.3 PLC常见的编程语言................................................ - 6 -4、自动分拣控制的要求及流程...................................... - 6 -4.1自动分拣工作流程图及操作面板图.................................... - 6 - 4.2全体控制.......................................................... - 6 - 4.3写入程序的要点.................................................... - 7 - 4.4确认程序的要点.................................................... - 7 -5、I/O分配表....................................................... - 8 -6、梯形图........................................................... - 9 -7、指令表.......................................................... - 11 -致谢.............................................................. - 12 - 附录一.............................................................. - 13 - 参考文献 ........................................................... - 15 -PLC编程在流水线生产中自动分拣控制的运用研究---PLC编程在升降机控制运用学生：指导老师：摘要：为降低物流行业中自动分拣系统的能耗，以及实现分拣系统精确的位移控制，将PLC 技术应用到分拣系统中。
自动线装配与调试任务书
题3：自动线装配与调试任务书一、竞赛设备及工艺过程描述YL-335B自动生长线由供料、加工、装配、分拣和输送等5个工作站组成，各工作站均设置一台S7-200系列的PLC承担其控制任务，个PLC之间通过PPI通信方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统主令工作信号由连接到输送站PLC的触摸屏人机界面提供，整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示之外，尚需由安装在装配单元的警示灯显示上点复位、启动、停止、报警灯状态。
自动生产线的工作目标是：（1）如果是非金属工件，则将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工好的工件送往装配单元的装配台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。
（2）如果是金属工件，则直接将供料单元料仓内的工件送往装配单元的物料台，把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往加工站物料台，加工站进行冲压之后，再送往分拣单元分拣输出。
已完成加工和装配工作的工件如图1所示。
二、需完成的工作任务（一）自动生产线设备部件安装完成YL-335B自动生产线的供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B工作桌面上。
1、YL-335B自动生长线各作单元装置部分的安装位置如图所示。
图中，长度单位为毫米2、各工作单元装置部分的装置要求如下：（1）供料、加工和装配等工作单元装置部分的装置工作已经完成。
（2）分拣单元的传送带支撑座已经安装在底板上，尚须继续完成其余部件的安装和调试。
分拣单元装置部分总装配图如图所示。
（3）输送单元的直线导轨和底板组件已装配好，须将该组件安装在工作台上，并完成其余部件的装配，直至完成整个工作单元的机械安装和调试。
输送单元传动组件和机械手装置的正视和俯视示意图如图3所示，图4给出抓取机械手装置的装配图。
产品自动分拣及入库系统设计任务书
2015年01月16日——01月20日
2015年01月21日——04月10日
1.查找资料
2.课题分析
3.总体设计
4.硬件设计
5.软件设计
6.调试
7.总结
8.论文撰写、修改及定稿
参考文献
[1]可编程序控制器应用技术及项目训练 西南交通大学出版社 主编 毛臣健
[2]可编程序控制器原理与应用 西安电子科技大学出版社 主编 汪志锋
2、技术指标：
（1）实现自动生产线上白色金属、黑色金属、白色塑料、黑色塑料的判别、分拣及入库
（2）硬件设计：包括PLC选型、控制阀的选型、电气控制原理图、气动控制原理图、传感器选择等。
（3）软件设计：编写、调试、完善控制程序。
3、工作量要求：
查找资料、分析课题、消化课题、方案设计与比较、老师指导、设计初稿、修改、定稿、电子文档、打印封装。
[8]王太辰. [中国机械设计大典][M].南昌:江西科技出版社,2002
[9]张铁,谢存禧.机器人学. 【M】. 广州：华南理工大学出版社，2001.
[10]吴宗泽. [机械设计师手册][M].北京:机械工业出版社,2002
[11]气动技术中国轻工业出版社主编吴卫荣
[12]液压与气动技术北京理工大学出版社主编阳彦雄
附件3-3
重庆工业职业技术学院
毕业设计（论文）任务书
课题名称
产品自动分拣及入库系统设计
课题简介
技术指标
工作量要求
1Hale Waihona Puke 课题简介：在现代生产企业中，自动生产、装配已经得到了广泛的应用，产量大增，这就要求能够把产品进行自动分拣并入库的一个系统来代替人力。要求把金属与非金属、白色与黑色的产品进行自动分拣，并把不同的产品送到不同的仓库。本课题研究的分拣及入库系统由控制装置、类别判别装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置由PLC组成，正品次品判别装置由各种传感器和气缸组成，输送装置为一个传送带，分拣及入库道口由气缸和仓库道口组成。
自动化PLC物料分拣系统课程设计报告
《plc综合实训》课程实验报告题目:PLC物料分拣课程设计实验报告张三峰院系：机电工程系专业：12级自动化PLC物料分拣课程设计实验报告一、PLC物料分拣简介自动分拣正是自动化中的一个必不可的部分，而PLC控制分拣装置以其成本低，效率高的优点，已经成为主流，他可以根据设定的程序无人的，高效的工作，维护费用极少。
由于全部采用机械自动化作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。
节省了大量的人力劳动，减少了企业的额外支出，是企业节省成本最好的方法。
PLC在材料分拣系统中的应用，使物料自动分拣装置系统成本低、效率高。
以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，实现现场控制产品的自动分拣，系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现不同的要求。
二、材料分拣装置结构及总体设计2．1 分拣装置的结构物料分拣装置的结构，如图1-1 所示。
图1-1 材料分拣装置结构示意图PLC控制分拣装置采用台式结构，内置电源，有交流电机、汽缸、电磁阀、旋转编码等装置，还有气动减压器、滤清器、气压指示等部件可与气源相连接。
选用颜色识别传感器、电容式和电感式传感器对不同的物料进行识别。
下料传感器SN采用光电传感器，用来检测料槽有无物物料。
2．2 物料分拣的实现过程上电后若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给PLC，PLC 控制输送带继续运转，同时控制气动阀5进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。
物料由传送带运送，依次经过不同的传感器，经过编程实现不同的物料由相应的传感器检测出，再触发相应的汽缸，将物料推到相应的位置或运到相应的位置。
SA为电感传感器可对金属物料，由PLC 控制气动阀1 动作选出该物料；SB为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，PLC控制气动阀2 动作选出该物料；SC 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC 控制气动阀3 动作选出该物料。
分拣站毕业任务书
毕业设计任务书
一、题目自动生产线分拣站控制系统设计
二、本环节自2012年9月1 日起至2013 年6 月 1 日止
三、进行地点河南工业职业技术学院
四、内容要求
1 系统的设计要求
系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求，进行设计之前，首先应分析控制对象的要求。
2 功能要求
材料分拣装置应实现基本功能如下
（1）分拣出金属和非金属
（2）分拣黑色和白色
（3）金属料、白色非金属和黑色非金属料分别用不同的速度传送
3系统的控制要求
系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。
当待测物体经机械手或其他传送机构送入传送带后，依次接受各种传感器检测。
如果被某种传感器测中，通过相应的气动装置将其推入料仓中。
其控制要求有如下几个方面：（1）系统送电后，各部分在初始位置时，需要手动启动后方可运行
（2）电机运行，带动传输带传送物体向前运行
（3）有物料时，电动机带动传送带动作，将物料送走
（4）当电感传感器检测到金属物料时，汽缸1 动作
（5）当光纤传感器检测到白色非金属物料时，汽缸2 动作
（6）当电感传感器和光纤传感器均没有检测到，而光电传感器检测到有物料时，汽缸3 动作
（7）汽缸运行应有伸出限位保护
（8）按下停止按钮，要等到该物料分拣完成后方可停止
（9）启动后，有物料就自动分拣，而分拣完成就自动停
（10）分拣时，根据检测到的不同材料应有不同的速度运行
指导教师：朱文琦
批准日期2012/10/20。
物流自动化分拣系统项目计划书
物流自动化分拣系统项目计划书一、项目背景随着电商行业的迅速发展和消费者需求的日益多样化，物流行业面临着巨大的挑战。
订单数量的急剧增加、商品种类的丰富以及对快速准确配送的要求，使得传统的人工分拣方式已经难以满足现代物流的需求。
物流自动化分拣系统作为提高物流效率、降低成本和减少错误率的关键技术，越来越受到关注。
本项目旨在开发一套高效、智能的物流自动化分拣系统，以提升物流企业的竞争力和服务质量。
二、项目目标1、提高分拣效率：实现每小时处理____件货物的分拣能力，大幅缩短订单处理时间。
2、降低错误率：将分拣错误率控制在____%以下，提高物流配送的准确性。
3、节省人力成本：减少____%的人工分拣工作量，优化人力资源配置。
4、提高空间利用率：通过合理设计系统布局，充分利用仓库空间，提高存储密度。
三、项目范围1、系统设计与开发：包括硬件设备选型、软件系统开发、控制算法设计等。
2、设备安装与调试：确保自动化分拣设备的正确安装和稳定运行。
3、人员培训：对操作人员进行系统操作和维护培训。
4、系统集成与优化：与现有物流管理系统进行无缝集成，并根据实际运行情况进行优化调整。
四、项目时间计划1、项目启动阶段（第 1 个月）完成项目团队组建，明确各成员职责。
进行市场调研，收集相关技术资料。
制定项目详细计划和预算。
2、系统设计阶段（第 2-3 个月）确定自动化分拣系统的整体架构和技术方案。
完成硬件设备的选型和采购计划。
开始软件系统的需求分析和设计。
3、设备安装与调试阶段（第 4-6 个月）按照设计方案进行设备安装和布线。
对设备进行单机调试和系统联调。
解决安装调试过程中出现的问题。
4、人员培训阶段（第 7 个月）制定培训计划和教材。
组织操作人员进行理论培训和实际操作培训。
对培训效果进行评估和考核。
5、系统试运行阶段（第 8-9 个月）将自动化分拣系统投入试运行，收集运行数据。
对系统的性能、稳定性和准确性进行监测和评估。
根据试运行情况进行优化和改进。
《自动生产线控制系统设计》任务书
《自动生产线控制系统设计》任务书一、课题全自动生产线控制系统设计二、设计目的以模块化生产加工系统（MPS）为对象，全面了解全自动生产线的运行模式，通过对模块化生产加工系统（MPS）中单模块和多模块联网的控制设计，全面了解和掌握PLC控制系统的设计方法，包括控制系统的硬件电路设计、控制系统的程序设计、PLC和PLC之间的通讯、系统调试，同时熟悉触摸屏人机界面和组态软件在全自动生产线上的应用。
三、使用设备1. 模块化生产教学系统（MPS）；2. 安装WINDOWS操作系统的PC机（配备FXGXWIN、EB500、KINGVIEW软件）；3．MT506/T/C/M触摸屏；4. PC与PLC、PC与MT506/T/C/M、PLC与MT506/T/C/M的通信电缆。
四、设计要求现代工业生产要求高效率，愈来愈多的工厂采用PLC、人机界面等自动化器件构建的全自动生产线来提高生产效率。
PLC控制具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便及体积小、重量轻等特点，被广泛用于自动化控制的各个领域。
触摸屏产品可以作为设备的操作面板兼显示器使用，触摸屏的触控面板可以被用户自由定义分页和自制控制菜单，灵活地定义各种按钮、设置开关等画面。
LCD显示屏也可以被灵活地定义成各种样式的状态指示灯、仪表显示面板、文字信息提示等画面，在触摸屏人机界面上定义过的输入输出变量将不占用PLC的I/O点，简化了电气控制系统的结构，提高了设备运行的可靠性。
组态软件是一种构造方便、用于控制设备和过程监控装置（如计算机）之间通信的人机界面软件，被称为“监控和数据采集系统”。
它可以在任何需要的时候把设备的运行现场的信息实时地传送到控制室，为管理人员提供实时和历史数据，优化控制现场作业，提高生产率和产品质量。
因此，人机界面产品在工业控制中获得了广泛应用。
本次设计以苏州瑞思机电公司的MPS 系统为对象，学习三菱PLC控制器的使用和联网控制的实现，学习触摸屏人机界面和“组态王”组态软件的基本应用。
基于PLC的装配流水线控制系统设计
郑州工业应用技术学院课程设计任务书题目基于PLC的装配流水线控制系统设计专业、班级12电气工程及其自动化一班学号1202120123 姓名左金诚主要内容：利用三菱FX系列PLC系统，进行装配流水线控制系统的设计,编写PLC 的梯形图程序。
在FX系列PLC综合实验面板上，进行实验电路的熟悉和连接，了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。
应用组态设计软件进行装配流水线的监控程序设计，要求与PLC程序实现同步。
基本要求：传送带共有二十个工位。
工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位……16号工位。
在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。
注：其它工位均用于传送工件。
参考资料[1]王玮. 电气工程实验教程[M]. 北京：北京交通大学出版社，2006[2]胡学林. 可编程控制器教程[M]. 北京：电子工业出版社，2005[3]刘美俊. 电气控制与PLC工程应用[M]. 北京：机械工业出版社，2011完成期限：指导教师签名：课程负责人签名：2015年12 月28 日郑州工业应用技术学院课程设计说明书题目：基于PLC装配流水线控制系统设计*名：***院（系）：机电工程学院专业班级：12电气工程及其自动化一班学号：**********指导教师：赵娟萍吉成芳成绩：时间：2015 年12 月28 日至2016 年1 月8 日摘要本设计以当今自动化水平越来越高的现状。
装配流水线在生产过程中代替人力发挥出越来越重要的作用。
以此为背景从它的概念和特点出发，提出了装配流水线生产上的问题和不足，各企业通过调整装配作业指导、运用工序同期化和加强现场管理等方法来改善这些问题。
对装配生产流水线进行改进，最终达到使整个装配线趋于平衡、装配效率有效提高和提高现场管理的目的。
PLC是现代通用的工业控制计算机。
其接口容易，同时PLC的编程语言简单易懂很容易被不管是否有电路基础的用户都能很快上手和掌握。
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工业大学
毕业设计（论文）
开题报告
题目自动化设备的装配分拣流水线的自动控制设计
电气工程学院院（系）测控技术与仪器专业072 班
学生
学号
指导教师
开题日期：20年月日
（注）开题报告要点：1、毕业设计（论文）题目的来源，理论或实际应用意义。
2、题目主要容及预期达到的目标。
3、拟采用哪些方法及手段。
4、完成题目所需要的实验或实习条件。
5、完成题目的工作计划等。
（开题报告不够用时可另附同格式A4纸）
1
2
3
4
开题须知
一、学生要认真填写开题报告。
在毕业设计（论文）答辩时学生须向答辩委员会（或答辩小组）提交开题报告，作为答辩评分的参考材料，没有开题报告不能参加答辩。
如果丢失要及时办理补交手续。
学生毕业后，开题报告与学生毕业设计（论文）一并存档备案。
二、毕业设计（论文）题目一经确定，指导教师要给学生下达毕业设计（论文）任务书，学生根据任务书的要求进行开题，一般安排在毕业设计（论文）正式开始的第二周至第三周进行。
三、开题报告的审查由各专业教研室主持，每个学生的报告时间为10—15分钟。
开题通过后学生才能正式获得毕业设计（论文）的资格。
四、学生要充分理解毕业设计（论文）题目的容和要求，在指导教师的指导下制定切实可行的工作计划，并且要具备进行毕业设计（论文）所要求的实验或实习（调研）条件。
五、学生要按照指导教师所下达的毕业设计（论文）任务书的要求，认真进行文献资料的检索、搜集和查阅，并做好记录。
六、开题审查不合格的学生，必须在一周重新进行开题。