液压与气动技术之气动回路的电气动控制(PPT73页)
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《气动控制基本回路》PPT课件
双向调速回路
双作用气缸的速度控制回路 图17-28
缓冲回路
• 功能: 可降低或避免气缸行程末端活塞与缸体的撞击。 • 场合: 在行程长、速度快、惯性大的场合，除采用缓冲气缸外，一般
还采用缓冲回路
缓冲回路 图17-29
速度换接回路
速度换接回路 图17-30
气液联动回路
• 实现:
以气压为动力，利用 气液转换器把气压传 动转变为液压传动; 或者采用气液阻尼缸 来作为执行元件。
去系统
去逻辑单元
二次压力控制回路 图17-20
• 回路由空气过滤器、减压阀、油雾器（气动三大件）组成 • 逻辑单元的供气应接在油雾器之前
高低压转换回路：
用于低压气源或高压气源的转换输出
高低压转换回路 图17-21
节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量
• 节流阀的工作原理
图节17流-22阀节的流阀工作原理 图17-22
缸、冲击气缸等）
• 气动控制元件：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀
的工作原理及结构
• 气制回路、其它
液压传动
• 液压与气压传动概述：
工作原理，两个重要概念及压力、流量这二个重要参数 ； 系统组成及液压油的主要物理性质：粘度、粘温特性
• 液压与气压传动的基础知识 • 液压泵和液压马达：
图17-15
顺序阀：
依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作
• 顺序阀的工作原理
关闭状态
b)开启状态
c)
顺序阀工作原理 图17-16为顺序阀的工作原理 图17-16
顺序阀：
依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作
• 顺序阀的应用
图17—顺17 顺序序阀阀的的应应用 用 图17-17
液压与气动技术课件
液压与气动技术ppt课件
欢迎来到液压与气动技术ppt课件。让我们一起探索液压技术和气动技术的概 述、传动与控制方法、元件和系统，以及它们在实际应用中的举例。
液压技术概述
液压技术是利用液体传递能量和控制力的技术。它可以提供高效、精确和可靠的动力传递解决方 案。
工作原理
液压系统通过液压流体传递能量和控制力，应用压力和流量控制执行器运动。
气动控制系统
气动系统的控制装置，通过操作气动阀和执行器来实现系统的控制和监测。
液压与气动技术应用举例
液压与气动技术在各行各业都有广泛的应用，以下是一些具体的应用举例。
液压压力机
应用于金属成型、塑料压制等领 域的机械设备，利用液压来施加 高压力。
气动输送机
用于颗粒物料输送的设备，通过 压缩空气将物料从一处输送到另 一处。
液压阀
液压系统中的控制元件，用于控 制液压流量、压力和方向。
液压控制系统
液压系统的控制装置，通过操作 液压阀和执行器来实现系统的控 制和监测。
液压元件和系统
液压系统由多种元件组成，这些元件共同实现液压能量的传递和控制，从而完成特定的工作。
1
液压泵
液压系统的动力源，提供液压流体的压力和流量。
2
液压油箱
储存液压油，保证系统的正常运行和恒定的液压油流。
3
液压过滤器
过滤液压油中的杂质和污染物，保护系统元件的正常工作。
气动技术概述
气动技术是利用气体传递能量和控制力的技术，它与液压技术相似，但使用了压缩空气代替液体。
1 工作原理
气动系统通过压缩空气传递能量和控制力，使用气压控制执行器的运动。
2 主要优势
液压起重机
用于重物起升和搬运的机械装置， 通过液术具有高功率密度、可变力和速度控制、精确位置控制等优点。
欢迎来到液压与气动技术ppt课件。让我们一起探索液压技术和气动技术的概 述、传动与控制方法、元件和系统，以及它们在实际应用中的举例。
液压技术概述
液压技术是利用液体传递能量和控制力的技术。它可以提供高效、精确和可靠的动力传递解决方 案。
工作原理
液压系统通过液压流体传递能量和控制力，应用压力和流量控制执行器运动。
气动控制系统
气动系统的控制装置，通过操作气动阀和执行器来实现系统的控制和监测。
液压与气动技术应用举例
液压与气动技术在各行各业都有广泛的应用，以下是一些具体的应用举例。
液压压力机
应用于金属成型、塑料压制等领 域的机械设备，利用液压来施加 高压力。
气动输送机
用于颗粒物料输送的设备，通过 压缩空气将物料从一处输送到另 一处。
液压阀
液压系统中的控制元件，用于控 制液压流量、压力和方向。
液压控制系统
液压系统的控制装置，通过操作 液压阀和执行器来实现系统的控 制和监测。
液压元件和系统
液压系统由多种元件组成，这些元件共同实现液压能量的传递和控制，从而完成特定的工作。
1
液压泵
液压系统的动力源，提供液压流体的压力和流量。
2
液压油箱
储存液压油，保证系统的正常运行和恒定的液压油流。
3
液压过滤器
过滤液压油中的杂质和污染物，保护系统元件的正常工作。
气动技术概述
气动技术是利用气体传递能量和控制力的技术，它与液压技术相似，但使用了压缩空气代替液体。
1 工作原理
气动系统通过压缩空气传递能量和控制力，使用气压控制执行器的运动。
2 主要优势
液压起重机
用于重物起升和搬运的机械装置， 通过液术具有高功率密度、可变力和速度控制、精确位置控制等优点。
自动化生产线气动回路的电气动控制 ppt课件
液压与气动技术 第二讲 气动回路的电气动控制
1
PPT课件
教学内容：
• 电气控制的基本知识
• 电气回路图绘图原则
• 基本电气回路（重点）
• 电气动程序回路设计（难点）
2
PPT课件
0.绪论
电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应快， 动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。
电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路 一般指动力部分，电气回路则为控制部分。通常在设计电气回路之前， 一定要先设计出气动回路，按照动力系统的要求，选择采用何种形式 的电磁阀来控制气动执行件的运动，从而设计电气回路。在设计中气 动回路图和电气回路图必须分开绘制。在整个系统设计中，气动回路 图按照习惯放置于电气回路图的上方或左侧。本章主要介绍有关电气 控制的基本知识及常用电气回路的设计。
5、连接线所连接的元件均以电气符号表示，且均为未操作时的状态。
6、在连接线上，所有的开关、继电器等的触点位置由水平电路的上侧的 电源母线开始连接。
7、一个梯形图网络有多个梯级组成，每个输出元素（继电器线圈等）可 构成一个梯级。
8、在连接线上，各种负载、如继电器、电磁线圈、指示灯等的位置通常 是输出元素，要放在在水平电路的下侧。
如图13-5所示为水平型电路图， 图形上下两平行线代表控制回路图 的电源线，称为母线。
12
PPT课件
2、电气回路图绘图原则
梯形图的绘图原则为：
1、图形上端为火线，下端为接地线。
2、电路图的构成是由左而右进行。为便于读图，接线上要加上线号。
3、控制元件的连接线，接于电源母线之间，且应力求直线。
4、连接线与实际的元件配置无关，其由上而下，依照动作的顺序来决定。
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PPT课件
教学内容：
• 电气控制的基本知识
• 电气回路图绘图原则
• 基本电气回路（重点）
• 电气动程序回路设计（难点）
2
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0.绪论
电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应快， 动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。
电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路 一般指动力部分，电气回路则为控制部分。通常在设计电气回路之前， 一定要先设计出气动回路，按照动力系统的要求，选择采用何种形式 的电磁阀来控制气动执行件的运动，从而设计电气回路。在设计中气 动回路图和电气回路图必须分开绘制。在整个系统设计中，气动回路 图按照习惯放置于电气回路图的上方或左侧。本章主要介绍有关电气 控制的基本知识及常用电气回路的设计。
5、连接线所连接的元件均以电气符号表示，且均为未操作时的状态。
6、在连接线上，所有的开关、继电器等的触点位置由水平电路的上侧的 电源母线开始连接。
7、一个梯形图网络有多个梯级组成，每个输出元素（继电器线圈等）可 构成一个梯级。
8、在连接线上，各种负载、如继电器、电磁线圈、指示灯等的位置通常 是输出元素，要放在在水平电路的下侧。
如图13-5所示为水平型电路图， 图形上下两平行线代表控制回路图 的电源线，称为母线。
12
PPT课件
2、电气回路图绘图原则
梯形图的绘图原则为：
1、图形上端为火线，下端为接地线。
2、电路图的构成是由左而右进行。为便于读图，接线上要加上线号。
3、控制元件的连接线，接于电源母线之间，且应力求直线。
4、连接线与实际的元件配置无关，其由上而下，依照动作的顺序来决定。
液压与气动(七、液压基本回路)教案课件PPT
液压与气动
液压基本回路
七、液压基本回路
液压基本回路
常见的液压基本回路包括：方向控制回 路、压力控制回路 、速度控制回路、平 衡回路、多缸控制回路等。
液压基本回路-压力控制回路-调压回路
调压回路:控制系统的最高工作压力,使其不超过某一预先调定的数值( 即压力阀的调整压力。
按调压范围分： 单级调压回路：只能实现单级调压，实际上是限压回路。 远程调压回路：能实现远程调节压力。 多级调压回路：能实现多级调压，根据需要泵的出油口压力有多种选择。 比例调压回路：能实调现压无回级路调是压利。用压力控制元
的部位不同，有进口、出口、旁路节流调速回路之分。 容积调速回路：利用变量泵、变量马达来实现，没有节流损失。 容积节流调速回路：利用变量泵和调速阀组合而成的调速回路。效率较高。
调速回路的作用就是相当 于汽车的油门，可以控制 执行元件速度的。
液压基本回路-速度控制回路-调速回路
液压基本回路-速度控制回路-调速回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路液压Biblioteka 本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-方向控制回路
方向控制回路:是用来控制液压系统中液流的通、断及流动方向的，进而达到 控制 执行元件运动、停止及改变运动方向的目的。
速度变换回路:一种使执行元件从一种速度变换到另一种速度的回路。
常见的速度变换回路有以下几种：
增速回路：在不增加泵的流量的前提下，提高执行元件的速度的回路。常见
的有，自重充液增速回路、差动连接增速回路。
减速回路：使执行元件由快速转换成慢速的回路。常用方法是靠节流阀或调
液压基本回路
七、液压基本回路
液压基本回路
常见的液压基本回路包括：方向控制回 路、压力控制回路 、速度控制回路、平 衡回路、多缸控制回路等。
液压基本回路-压力控制回路-调压回路
调压回路:控制系统的最高工作压力,使其不超过某一预先调定的数值( 即压力阀的调整压力。
按调压范围分： 单级调压回路：只能实现单级调压，实际上是限压回路。 远程调压回路：能实现远程调节压力。 多级调压回路：能实现多级调压，根据需要泵的出油口压力有多种选择。 比例调压回路：能实调现压无回级路调是压利。用压力控制元
的部位不同，有进口、出口、旁路节流调速回路之分。 容积调速回路：利用变量泵、变量马达来实现，没有节流损失。 容积节流调速回路：利用变量泵和调速阀组合而成的调速回路。效率较高。
调速回路的作用就是相当 于汽车的油门，可以控制 执行元件速度的。
液压基本回路-速度控制回路-调速回路
液压基本回路-速度控制回路-调速回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路液压Biblioteka 本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-速度控制回路-速度变换回路
液压基本回路-方向控制回路
方向控制回路:是用来控制液压系统中液流的通、断及流动方向的，进而达到 控制 执行元件运动、停止及改变运动方向的目的。
速度变换回路:一种使执行元件从一种速度变换到另一种速度的回路。
常见的速度变换回路有以下几种：
增速回路：在不增加泵的流量的前提下，提高执行元件的速度的回路。常见
的有，自重充液增速回路、差动连接增速回路。
减速回路：使执行元件由快速转换成慢速的回路。常用方法是靠节流阀或调
液压与气动技术第七章-液压基本回路课件
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7.2 压力控制回路
压力控制回路是对系统整体或系统某一部分的压力进行控制 的回路。这类回路包括调压、减压、卸荷、平衡等多种回路。
7.2.1调压回路
为使系统的压力与负载相适应并保持稳定，或为了安全而限 定系统的最高压力，都要用到调压回路，下面介绍三种调压 回路。
1.单级调压回路 图7-4为定量泵节流调速液压系统，调节节流阀的开口大小，
路，如图7-5所示。当换向阀在左位工作时，活塞为工作行 程，泵出口由溢流阀1调定为较高压力，缸右腔油液通过换向 阀回油箱，溢流阀2此时不起作用。当换向阀如图示在右位工 作时，缸作空行程返回。泵出口由溢流阀2调定为较低压力， 阀1不起作用。缸退至终点后，泵在低压下回油，功率损耗小。
上一页 下一页 返7
把流量控制阀串联在执行元件的进油路上的调速回路称为进
油路节流调速回路，如图7- 15所示。回路工作时，液压泵输 出 的 油 液 ( 压 力 pB 由 溢 流 阀 调 定 ) ， 经 可 调 节 流 阀 进 入 液 压 缸左腔，推动活塞向右运动，右腔的油液则流回油箱。液压
缸 左 腔 的 油 液 压 力 p1 由 作 用 在 活 塞 上 的 负 载 阻 力 F的 大 小 决
上一页 下一页 返13
7.2 压力控制回路
1.执行元件不需保压的卸荷回路 (1)换向阀中位机能的卸荷回路 图7-11所示为采用M型(或H型)中位机能换向阀实现液压
泵卸荷的回路。当换向阀处于中位时，液压泵出口直通油箱， 泵卸荷。因回路需保持一定的控制压力以操纵执行元件，故 在泵出口安装单向阀。 (2)电磁溢流阀的卸荷回路 图7-12所示为采用电磁溢流阀1的卸荷回路。电磁溢流阀是 带遥控口的先导式溢流阀与二位二通电磁阀的组合。当工作 部件停止运动时，二位二通电磁阀通电，溢流阀阀芯上部弹 簧腔的油经二位二通电磁阀回油箱，因此电磁阀全开，油泵 输出的油经溢流阀流回油箱，实现泵卸荷。
7.2 压力控制回路
压力控制回路是对系统整体或系统某一部分的压力进行控制 的回路。这类回路包括调压、减压、卸荷、平衡等多种回路。
7.2.1调压回路
为使系统的压力与负载相适应并保持稳定，或为了安全而限 定系统的最高压力，都要用到调压回路，下面介绍三种调压 回路。
1.单级调压回路 图7-4为定量泵节流调速液压系统，调节节流阀的开口大小，
路，如图7-5所示。当换向阀在左位工作时，活塞为工作行 程，泵出口由溢流阀1调定为较高压力，缸右腔油液通过换向 阀回油箱，溢流阀2此时不起作用。当换向阀如图示在右位工 作时，缸作空行程返回。泵出口由溢流阀2调定为较低压力， 阀1不起作用。缸退至终点后，泵在低压下回油，功率损耗小。
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把流量控制阀串联在执行元件的进油路上的调速回路称为进
油路节流调速回路，如图7- 15所示。回路工作时，液压泵输 出 的 油 液 ( 压 力 pB 由 溢 流 阀 调 定 ) ， 经 可 调 节 流 阀 进 入 液 压 缸左腔，推动活塞向右运动，右腔的油液则流回油箱。液压
缸 左 腔 的 油 液 压 力 p1 由 作 用 在 活 塞 上 的 负 载 阻 力 F的 大 小 决
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7.2 压力控制回路
1.执行元件不需保压的卸荷回路 (1)换向阀中位机能的卸荷回路 图7-11所示为采用M型(或H型)中位机能换向阀实现液压
泵卸荷的回路。当换向阀处于中位时，液压泵出口直通油箱， 泵卸荷。因回路需保持一定的控制压力以操纵执行元件，故 在泵出口安装单向阀。 (2)电磁溢流阀的卸荷回路 图7-12所示为采用电磁溢流阀1的卸荷回路。电磁溢流阀是 带遥控口的先导式溢流阀与二位二通电磁阀的组合。当工作 部件停止运动时，二位二通电磁阀通电，溢流阀阀芯上部弹 簧腔的油经二位二通电磁阀回油箱，因此电磁阀全开，油泵 输出的油经溢流阀流回油箱，实现泵卸荷。
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1、常用电气元件基本符号
（１） 中间继电器（Relay） 中间继电器由一个线圈、一个铁芯、衔铁、复位弹簧、一组
触点及端子组成，如图13-2所示，由线圈产生的磁场来接通或断 开触点。当继电器线圈流过电流时，衔铁就会在电磁吸力的作用 下克服弹簧压力，使常闭触点断开，常开触点闭合；当继电器线 圈无电流时，电磁力消失，衔铁在返回弹簧的作用下复位，使常 闭触点闭合，常开触点打开，图13-3为其线圈及触点符号。
①延时闭合继电器—（On delay timer）：当继电器线圈流过电流时，经 过预置时间延时，继电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，继电器 触点断开。
②延时断开继电器—（Off delay tmer）：当继电器线圈流过电流时，继 电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，经过预置时间延时，继电器 触点断开。
如图13-5所示为水平型电路图， 图形上下两平行线代表控制回路图 的电源线，称为母线。
液压与气动技术之气动回路的电气动 控制(PP T73页)
液压与气动技术之气动回路的电气动 控制(PP T73页)
2、电气回路图绘图原则
梯形图的绘图原则为： 1、图形上端为火线，下端为接地线。 2、电路图的构成是由左而右进行。为便于读图，接线上要加上线号。 3、控制元件的连接线，接于电源母线之间，且应力求直线。 4、连接线与实际的元件配置无关，其由上而下，依照动作的顺序来决定。 5、连接线所连接的元件均以电气符号表示，且均为未操作时的状态。 6、在连接线上，所有的开关、继电器等的触点位置由水平电路的上侧的
液压与气动技术之气动回路的电气动 控制(PP T73页)
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1、常用电气元件基本符号
电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继 电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行 程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开 被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。 电路中的触点有常开触点和常闭触点。
液压与气动技术之气动回路的电气动 控制(PP T73页)
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1、常用电气元件基本符号图13-1中间继电器外图 图13-2中间继电器原理图
液压与气动技术之气动回路的电气动 控制(PP T73页)
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1、常用电气元件基本符号
（2） 时间继电器（Timer） 时间继电器目前在电气控制回路中应用非常广泛。它与中间继电器
相同之处是由线圈与触点构成，而不同的是当输入信号时，电路中的 触点经过一定时间后才闭合或断开。 按照其输出触点的动作形式分为以下两种（见图13-4）：
液压与气动技术之气动回路的电气动 控制(PP T73页)
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1、常用电气元件基本符号
１．控制继电器 控制继电器是一种当输入量变化到一定值时，电磁铁
线圈通电励磁，吸合或断开触点，接通或断开交、直流小 容量控制电路中的自动化电器。它被广泛应用于电力拖动、 程序控制、自动调节与自动检测系统中。控制继电器种类 繁多，常用的有电压继电器、电流继电器、中间继电器、 时间继电器、热继电器、温度继电器等。在电气-气动控制 系统中常用的是中间继电器和时间继电器。图13-1所示为 中间继电器的外形图。
电源母线开始连接。 7、一个梯形图网络有多个梯级组成，每个输出元素（继电器线圈等）可
构成一个梯级。 8、在连接线上，各种负载、如继电器、电磁线圈、指示灯等的位置通常
是输出元素，要放在在水平电路的下侧。 9、在以上的各元件的电气符号旁注上文字符号。
液压与气动技术之气动回路的电气动 控制(PP T73页)
液压与气动技术 第二讲 气动回路的电气动控制
液压与气动技术之气动回路的电气动 控制(PP T73页)
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教学内容：
• 电气控制的基本知识 • 电气回路图绘图原则 • 基本电气回路（重点） • 电气动程序回路设计（难点）
液压与气动技术之气动回路的电气动 控制(PP T73页)
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0.绪论
电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应快， 动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。
电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路 一般指动力部分，电气回路则为控制部分。通常在设计电气回路之前， 一定要先设计出气动回路，按照动力系统的要求，选择采用何种形式 的电磁阀来控制气动执行件的运动，从而设计电气回路。在设计中气 动回路图和电气回路图必须分开绘制。在整个系统设计中，气动回路 图按照习惯放置于电气回路图的上方或左侧。本章主要介绍有关电气 控制的基本知识及常用电气回路的设计。
液压与气动技术之气动回路的电气动 控制(PP T73页)
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1、常用电气元件基本符号
（１） 时间继电器（Timer）
液压与气动技术之气动回路的电气动 控制(PP T73页)
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1、常用电气元件基本符号
继电器线圈消耗电力很小，故用很小的电流通过线圈即可使 电磁铁激磁，而其控制的触点，可通过相当大的电压电流，此乃 所谓继电器触点的容量放大机能。
液压与气动技术之气动回路的电气动 控制(PP T73页)
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1、常用电气元件基本符号
图13-3 继电器线圈及触点符号
（１） 时间继电器（Timer）
液压与气动技术之气动回路的电气动 控制(PP T73页)
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2、电气回路图绘图原则
电气回路图通常以一种层次分明 的梯形法表示，也称梯形图。它是 利用电气元件符号进行顺序控制系 统设计的最常用的一种方法。梯形 图表示法可分为水平梯形回路图及 垂直梯形回路图两种。
（１） 中间继电器（Relay） 中间继电器由一个线圈、一个铁芯、衔铁、复位弹簧、一组
触点及端子组成，如图13-2所示，由线圈产生的磁场来接通或断 开触点。当继电器线圈流过电流时，衔铁就会在电磁吸力的作用 下克服弹簧压力，使常闭触点断开，常开触点闭合；当继电器线 圈无电流时，电磁力消失，衔铁在返回弹簧的作用下复位，使常 闭触点闭合，常开触点打开，图13-3为其线圈及触点符号。
①延时闭合继电器—（On delay timer）：当继电器线圈流过电流时，经 过预置时间延时，继电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，继电器 触点断开。
②延时断开继电器—（Off delay tmer）：当继电器线圈流过电流时，继 电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，经过预置时间延时，继电器 触点断开。
如图13-5所示为水平型电路图， 图形上下两平行线代表控制回路图 的电源线，称为母线。
液压与气动技术之气动回路的电气动 控制(PP T73页)
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2、电气回路图绘图原则
梯形图的绘图原则为： 1、图形上端为火线，下端为接地线。 2、电路图的构成是由左而右进行。为便于读图，接线上要加上线号。 3、控制元件的连接线，接于电源母线之间，且应力求直线。 4、连接线与实际的元件配置无关，其由上而下，依照动作的顺序来决定。 5、连接线所连接的元件均以电气符号表示，且均为未操作时的状态。 6、在连接线上，所有的开关、继电器等的触点位置由水平电路的上侧的
液压与气动技术之气动回路的电气动 控制(PP T73页)
液压与气动技术之气动回路的电气动 控制(PP T73页)
1、常用电气元件基本符号
电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继 电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行 程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开 被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。 电路中的触点有常开触点和常闭触点。
液压与气动技术之气动回路的电气动 控制(PP T73页)
液压与气动技术之气动回路的电气动 控制(PP T73页)
1、常用电气元件基本符号图13-1中间继电器外图 图13-2中间继电器原理图
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1、常用电气元件基本符号
（2） 时间继电器（Timer） 时间继电器目前在电气控制回路中应用非常广泛。它与中间继电器
相同之处是由线圈与触点构成，而不同的是当输入信号时，电路中的 触点经过一定时间后才闭合或断开。 按照其输出触点的动作形式分为以下两种（见图13-4）：
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1、常用电气元件基本符号
１．控制继电器 控制继电器是一种当输入量变化到一定值时，电磁铁
线圈通电励磁，吸合或断开触点，接通或断开交、直流小 容量控制电路中的自动化电器。它被广泛应用于电力拖动、 程序控制、自动调节与自动检测系统中。控制继电器种类 繁多，常用的有电压继电器、电流继电器、中间继电器、 时间继电器、热继电器、温度继电器等。在电气-气动控制 系统中常用的是中间继电器和时间继电器。图13-1所示为 中间继电器的外形图。
电源母线开始连接。 7、一个梯形图网络有多个梯级组成，每个输出元素（继电器线圈等）可
构成一个梯级。 8、在连接线上，各种负载、如继电器、电磁线圈、指示灯等的位置通常
是输出元素，要放在在水平电路的下侧。 9、在以上的各元件的电气符号旁注上文字符号。
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液压与气动技术 第二讲 气动回路的电气动控制
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教学内容：
• 电气控制的基本知识 • 电气回路图绘图原则 • 基本电气回路（重点） • 电气动程序回路设计（难点）
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0.绪论
电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应快， 动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。
电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路 一般指动力部分，电气回路则为控制部分。通常在设计电气回路之前， 一定要先设计出气动回路，按照动力系统的要求，选择采用何种形式 的电磁阀来控制气动执行件的运动，从而设计电气回路。在设计中气 动回路图和电气回路图必须分开绘制。在整个系统设计中，气动回路 图按照习惯放置于电气回路图的上方或左侧。本章主要介绍有关电气 控制的基本知识及常用电气回路的设计。
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1、常用电气元件基本符号
（１） 时间继电器（Timer）
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1、常用电气元件基本符号
继电器线圈消耗电力很小，故用很小的电流通过线圈即可使 电磁铁激磁，而其控制的触点，可通过相当大的电压电流，此乃 所谓继电器触点的容量放大机能。
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1、常用电气元件基本符号
图13-3 继电器线圈及触点符号
（１） 时间继电器（Timer）
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2、电气回路图绘图原则
电气回路图通常以一种层次分明 的梯形法表示，也称梯形图。它是 利用电气元件符号进行顺序控制系 统设计的最常用的一种方法。梯形 图表示法可分为水平梯形回路图及 垂直梯形回路图两种。