铰链四杆机构的组成与分类说课稿
《铰链四杆机构类型判别》说课稿
《铰链四杆机构类型判别》说课稿济宁高新区职业中专各位评委各位老师：您们好！我说课的题目是：《铰链四杆机构类型判别》。
下面我将从教材分析，教法设计，学法指导和教学过程五个方面实行阐述。
首先是我对教材的分析。
一、教材分析1、教材的出处及地位本节课选自高教出版社李世维老师主编《机械基础》第六章第一节《平面连杆机构》中的内容-----《铰链四杆机构类型判别》。
平面连杆机构是一种常用机构，而最简单的平面连杆机构就是铰链四杆机构，本节介绍铰链四杆机构类型判别，所以，本节既是本章知识基础，又是本书的重点内容。
2、学情分析本课程的教学对象是中职机电专业一年级学生。
他们对生活中的一些相关机械结构有一定的了解，具备一定的感性理解基础。
对抽象的理论推导缺少兴趣，学习缺少主动性。
但善于观察，喜欢动脑思考，有一定的求知欲望。
3、教材处理结合学生的实际情况，我对教材做了如下处理教学内容组织思路：（1）让学生亲自操作自制的模型或观察运动着的机构简图，引导学生掌握铰链四杆机构的组成和类型。
⑵在感性理解的基础上，以任务驱动为线索，引导学生探索铰链四杆机构的特点，继而总结类型判别方法。
⑶在掌握曲柄摇杆机构和双曲柄机构特点的基础上，引导学生探索曲柄存有的条件。
具体措施：在讲授“曲柄存有的前提”（Lmin+Lmax≤L′+L″）时，把“利用数学知识，实行理论推导”的方法，换成“观察多个生活实例，发现总结规律”的方法,符合学生的现状和认知需求。
4、教学目标基于以上教材的分析，我确定了如下教学目标：（1）知识目标：1）掌握铰链四杆机构的类型及曲柄存有条件2）熟悉铰链四杆机构类型的判别方法（2）水平目标：1）培养学生观察思考的水平。
2）培养学生归纳总结规律的水平（3）情感目标： 1）激发学生的求知欲，养成积极主动地思考习惯。
2）培养学生理论联系实际的学习作风。
5.教学重点、难点确定结合教材内容和学生当前掌握的知识水平，我确立了如下教学重点和难点重点1：掌握曲柄存有的条件确立理由：因为只有准确把握了曲柄的存有条件，才能真正理解四杆机构的基本形式。
铰链四杆机构-(精品-课件-素材)
认识铰链四杆机构说课
教学目标
知识与技能目标
了解铰链四杆机构的 组成。 掌握基本类型及判别 方法。
过程与方法目标
通过对机构认识及探 究判别方法的过程， 进一步提升观察分析、 探究归纳的能力。
情感、态度与价值观
增强主动学习的能力，树 立结合生活经验主动建构知 识的意识。
重点 难点
铰链四杆机构的类型及判别方法 学生建构铰链四杆机构判别方法的过程
枯燥乏味 难懂难记
教材学情 教学目标 教学方法
教学过程
教学效果
教学方法
教材学情 教学目标 教学方法
教学过程
教学效果
教学过程
课前 准备
课中 教学
课后 拓展
10’ 15’
65’
30’
结构
C B 1 A 2 4 3 D
类型
如何探究机构类型判别方法
环节一：“独具慧眼”
环节二：“敢想敢做”
70
教材学情 教学目标 教学方法
教学过程
教学效果
教学效果
主次明确
• 学生为主 教师引导
信息应用
• 图文音像 模拟实验
学习过程
• 协作探究 做中有学
课题：认识铰链四杆机构
高等教育出版社 机械工业出版社
崔振民、张让梓主编 陈文华主编
目录
教材特点：围绕与汽车 紧密相关的案例聚焦理 论知识。 §16.3汽车常用平面连杆机构 项目五 识别汽车常用机构 教材特点：以“教学 项目+工作任务”形式 开展教学，轻理论重 实践。
教材学情 教学目标 教学方法
教学过程
设计思路
教材学情 教学目标 教学方法
教学过程业高一 （11）班42人
知识与能力储备
《铰链四杆机构类型的判定》说课稿
《铰链四杆机构类型的判定》说课材料【教学内容】《机械基础》是一门机械专业的专业基础课程。
根据专业教学计划和教学进度，本次开课为第六章第二节第2课时的内容。
无论在生活中还是在生产中，各种各样的机构为人们服务着。
本课题的学习既是对铰链四杆机构分类的进一步探究，也为后面学习含有一个移动副的四杆机构提供理论基础和研究模式。
【学情】我任教的班级是10机械班，全班共25人。
1、学生的能力和态度本班学生有其特殊性，大部分是农民工子弟，相比本地学生文化课基础更加薄弱，但他们又不同于本地学生，有想学好的愿望，平时上课纪律好。
学生的动手能力较强（如上学期的车工初级考证，合格率100%）。
学生的基础课成绩之所以差，主要是缺乏学习的方法和兴趣，更缺乏学习的自信。
2、现有知识学生参加过车工考证训练，也参加过铣、磨、刨床的认识训练，对机构有一定的感性认识。
在本节课之前，学生已掌握铰链四杆机构的组成、基本类型及其应用等知识，为本节课的学习奠定了基础。
【教学目标】1、教学目标的确定依据我们专业部正在向所有教师倡导创设真实的工作情境、实施任务引领的教学方法。
对于专业基础课，是一种极大的挑战。
我认为对于专业基础课，培养学生完成任务中的观察问题、分析问题、解决问题的能力是训练目标。
结合本次评优课“让教法更贴近学生”的活动主题，同时结合我们学校的育人目标：信心的有效建立；责任的有效养成；技能的有效生成；知识的有效建构，设定如下教学目标：●知识与技能：①理解曲柄是铰链四杆机构中的关键构件。
②掌握曲柄存在的条件。
③掌握铰链四杆机构类型的判定方法，并会判定铰链四杆机构的类型。
●过程与方法：以任务驱动为主线，自主探究为中心，在各个环节中不断地创设问题情境，通过观察、小组合作、做中学、演讲等方法，自主感悟和理解曲柄存在的条件，并通过归纳掌握铰链四杆机构类型判定的方法，学会应用判定方法进行铰链四杆机构类型的判定，并能与人分享。
●情感态度价值观：①通过对铰链四杆机构中曲柄的观察，培养学生耐心、细致的职业素养。
铰链四杆机构说课稿
《铰链四杆机构的基本性质》说课稿冯殿红40岁，教龄20年，新安县职业高中机械专业课教师。
我的教学体会是：教师首先应唱好课堂教学这出重头戏，通过直观、启发、演示、电教等手段充分吸引、调动学生的求知欲，“抓住了学生，也就抓住了课堂”；教师应在生活上关心、体贴学生，做他们的良师益友。
一、说教材教材地位及作用：本节课选自全国技工学校机械类通用教材《机械基础》中的第五章第二节。
《机械基础》是机械专业的一门技术基础课，同时也是一门能直接用于指导生产的课程。
在整个教学计划中处于承上启下的地位。
铰链四杆机构不仅本身应用广泛，而且是平面四杆机构、多杆机构的基础，同时为以后如凸轮等机构的学习打下必要的基础，其教学成败直接关系到能否达到教学大纲所规定的培养目标。
本节课在学习了铰链四杆机构的基本类型及应用后，再进一步探索其基本性质即曲柄存在条件、急回特性及行程速比系数K、死点位置，为掌握其他形式的铰链机构打基础，为学习专业知识和今后利用机械原理进行技术革新提供理论指导。
（二）教学目标：根据本节课的内容、教学大纲的要求，参照学生现有知识水平和理解能力，确定本节课的教学目标为：1）知识目标：掌握和理解铰链四杆机构的曲柄存在条件；理解急回特性的概念、行程速比系数K的含义及死点问题的处理。
2）能力目标：培养学生的分析、观察、理解、思维和运用等能力。
3）情感目标：培养学生学习兴趣，养成爱动脑、勤思考的好习惯，培养学生正确的思维方法和学习方法，增加他们做一名有知识有能力的现代技术工人的信心。
（三）教学重点与难点：教学重点是曲柄的存在条件，因为只有准确把握了曲柄的存在条件，才能真正理解四杆机构的基本形式及其转化，理解通过改变某些构件的形状、相对长度或选择不同的构件作为机架得到的一些其他演化形式的机构，为今后对机械机构进行维护、技术创新等打下良好基础；次重点是急回特性，它用行程速比系数K表示，K对于设计、改造机构，提高机构的工作效率起着十分重要的作用；教学难点是急回特性，K与极位夹角θ有关，并且与铰链四杆机构的第三个基本性质死点位置也有关系，要运用物理中运动学、工程力学中力学性质等对这些问题进行分析和处理，对职业学校的学生来说确有一定的难度。
铰链四杆机构说课稿
铰链四杆机构类型及应用说课稿尊敬的各位评委:上午好!我说课的题目是《铰链四杆机构类型及应用》。
下面我将从教学设计思路、教学基本情况、教学过程、教学反思等四个方面对本课的教学思路做一下阐述。
一、教学设计思路:本着以学生能力培养为本位,尊重学生的认知规律和职业成长规律,结合所教学生的实际情况(中职学生好动),在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容,提出本次课的工作任务,并以教学载体为主线组织教学,完成工作任务。
学生课前做模型,老师评,课中展示模型,找问题,课后按所学新知改进模型,体现“做中学,学中做”的教学思路。
通过解析教学载体,使学生掌握知识点,培养学生的动手能力、协作能力。
二、教学基本情况:1.教材分析:本课程选用教材为中国劳动社会保障出版社出版,由孙大俊、范继宁、华玉玲老师主编的《机械基础》(第四版)。
《机械基础》是一门机械类专业必修的专业基础课,本课程的主要任务是培养学生的综合素质,使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。
本课选自教材的第七章第二节《平面铰链四杆机构的类型和应用》。
平面四杆机构由于重引导学生理论联系实践。
2.学情分析授课对象是中职一年级学生。
专业能力需求:中等职业学校是以培养高素质劳动者和技能型人才为培养目标,所以学生将来要跨出校门走向工作岗位,所以他们需要具有①分析机械功能及使用机械的能力;②自主学习及创新发展的能力。
认知特征:中职生的心理规律都表现为依赖到独立,学习方法从模仿到顿悟,思维方式从形象到抽象。
学习起点能力分析:在学习本节内容之前,学生已经掌握了机器与机构的相关知识,有一定的机械制图、CAD、平面机构方面的知识,所以学生已经具备了探究本节内容的理论基础。
学习态度分析:学生普遍基础差,目标不明,好奇心强,缺乏学习动力,但自尊心强,渴望受重视,大部分学生缺乏对机械的感性认识,缺乏实践经验和对各学科知识的综合运用能力。
但对于形象直观的动画、实物敏感,喜欢动手,对实践性强的课程有一定的好奇心。
机械基础《铰链四杆机构的组成、类型与判别》电子教案
练身器（视频）
①根据视频、动画观察该机构运动时有何特点(强调平面运动或相互平行平面运动
②动画中机构中的构件之间的运动副有何特点
双曲柄机构
下面两实例的工作原理留给学生自己探索。
汽车前窗刮雨器（动画）
搅拌机（动画）
雷达俯仰角度装置（动画）
（动画）（动画）
踏板（摇杆）为主动件，当脚蹬踏板时，通过连杆使带轮作整周转动。
（叫一个成绩一般的学生分析给其他学生听。
动画
车轮装置（动画）
（动画）
（动画）自卸载货汽车的翻斗：
杆向右伸出，
推动右边的摇杆摇动，
二、板书设计
铰链四杆机构的组成、分类与特性
一、铰链四杆机构的基本定义、组成。
以曲柄为主动件特性
曲柄摇杆机构应用
特性
以摇杆为主动件应用
特性
二、铰链四杆机构的类型应用
双曲柄机构平行双曲柄特性
应用
等长双曲柄特性
反向双曲柄应用
双摇杆机构特性
应用。
铰链四连杆机构说课PPT课件
04
铰链四连杆机构的运动学分析
平面运动学
平面运动学研究四连杆机构在平面内的运动，包括连杆的长度、角度、速度和加速 度等参数。
平面运动学主要通过解析几何和向量运算等方法进行分析，建立数学模型，描述四 连杆机构的运动规律。
平面运动学分析有助于理解四连杆机构的运动特性，为优化设计提供理论依据。
空间运动学
铰链四连杆机构说课ppt 课件
• 引言 • 铰链四连杆机构概述 • 铰链四连杆机构的结构分析 • 铰链四连杆机构的运动学分析 • 铰链四连杆机构的设计与优化 • 铰链四连杆机构的实践与应用 • 总结与展望
01
引言
主题介绍
铰链四连杆机构的定义
铰链四连杆机构的重要性
铰链四连杆机构是一种由四个杆件通 过铰链连接而成的机械机构，常用于 实现某些特定的运动轨迹或运动规律。
空间运动学研究四连杆机构在三 维空间中的运动，考虑了机构的
旋转和平移等自由度。
空间运动学需要利用三维坐标系 和向量运算进行建模，分析机构 的位置、姿态、速度和加速度等
参数。
空间运动学分析能够全面揭示四 连杆机构的运动特性，为复杂运 动要求的机构设计提供支持。
运动仿真与分析
运动仿真与分析通过计算机模拟技术， 对四连杆机构的运动过程进行实时模 拟和分析。
提出了一种新的铰链四连杆机构设计理念 ，通过优化算法提高了其性能，为相关领 域提供了新的解决方案。ຫໍສະໝຸດ 未来研究方向与展望研究方向
深入研究铰链四连杆机构的动 态特性、优化算法和新型应用
领域。
技术发展
随着科技的进步，探索铰链四 连杆机构与其他先进技术的结 合，如人工智能、大数据等。
实际应用
加强与企业的合作，将铰链四 连杆机构应用于更多工程领域 ，推动其产业化进程。
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《铰链四杆机构的组成与分类》说课稿
一、教材分析―――强调教材处理
1.教材的地位及作用
本节课是全国技工学校机械类通用教材《机械基础》第五章“平面连杆机构”中的第一节。
它全面地介绍了铰链四杆机构基本类型及应用，是第二节“铰链四杆机构的基本性质”知识的讲授基础，也是进一步学习第七章第三节“棘轮机构”的理论精华。
因此，可以说本节课是第五章内容的引导，是《机械基础》课程学习的重点之一，在基础理论课与专业课之间起着承上启下的作用。
2.教学目标
根据教材内容及教学大纲要求，参照学生现有知识水平和理解能力，拟定本节课教学目标：
（1）知识目标：掌握铰链四杆机构的组成和分类方法，并能解释生活中的一些现象。
（2）能力目标：通过质疑、引思、讨论、归纳等程序，教给学生学会研究问题的方法；通过讲练结合，培养学生分析、判断、解决问题的能力和求变思维能力。
（3）发展目标：培养学生勤思善想的良好习惯，借助多种教育媒体，对三种机构不同类型组成条件进行探索，培养学生比较、判断、推理的能力。
3.教学重点、难点确定
劳动版教材对铰链四杆机构的组成与分类的编写顺序为：先提出四杆机构的概念，然后分析铰链四杆机构的组成，最后以按连架杆能否作整周转动，将四杆机构分为三类，对其进行运动特性分析。
从内容上看教材很精炼，但是学生理解起来却比较困难。
根据以往的教学经验，如果照本宣科地讲授，师生均感到“概括无据、推论无理”，而且学生对四杆机构在实际生活中的运用缺乏必要的理解。
我认为教学难点在于如何选择教学突破口，即如何将生活中的现象用本节课的理论来解释。
为了解除学生疑点，应把握住教材结论联结点的前因后果，达到合理调整讲授内容的广度、深度和梯度，实现教学过程优化的目的。
二、教法和学法―――突出启发式指导思想
在教法方面：
本节课以“诱发―――质疑―――探讨”为主线，通过“演示―――观察―――分析讨论―――归纳总结”的程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。
在学法方面：
（1）采用录像、投影、小黑板等教学媒体直观教学，从特定机构入手，逐步上升到抽象理论，从而冲破时空的限制，弥补学生直接经验的不足，提高学生学习的有效性。
（2）借助编计算程序框图的方式，设计教学简图，进行教学。
因为铰链四杆机构类型的判别所依据的原则是曲柄存在条件及推论，条款多，学生常难以入
手，借助教学简图可以帮助学生建立正确的思维方式，从而形象地领会到判断机构时的思维过程和程序，以及各机构间的联系和区别。
（3）运用变式练习，讲练结合，帮助学生对机构类型判断由表及里，去粗取精，突出重点，培养求变思维能力，实现深化和巩固知识的目的。
三、教学程序―――抓住“导、思、疑、结、练”
（一）习旧引新
教学过程重点抓“导、思、疑、结、练”五个字，即巧引导、勤思考、善质疑、会小结、多精练五结合，具体教学程序设想如下：
1.上课伊始，教师提问：（1）什么是铰链四杆机构？（2）在实际生活中能否见到铰链四杆机构的运用？
2.板书课题后，指导学生预习教材―――铰链四杆机构的组成与分类，并探讨下列问题：（1）什么是铰链四杆机构？（2）它由哪几部分组成，怎么进行分类？
3.教师引导学生讨论分析后，小结并导入新课：从教材预习可知，构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。
然后，可以实际生活的例子提问，探索性演示导入新课，创立问题情景，激发思维，促使学生带着问题有目的地参与课堂教学活动。
（二）新课教学
1.指导自学。
用投影片打出铰链四杆机构，要求学生读懂教材，什么是曲柄，什么是摇杆：（1）曲柄—与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件；（2）摇杆--与机架用转动副相连但只能能绕该转动副轴线摆动的构件，并提出问题：按照连架杆的运动特点，可以将铰链四杆机构分为几种类型?
2.搭桥引思。
利用投影片介绍铰链四杆机构的三种类型，引导与启发学生推导和理解教材结论。
（1）曲柄摇杆机构
具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。
运动特性：假设曲柄1为原动件，作匀速转动；那么摇杆3为从动件，作变速往复摆动。
（2）双曲柄机构
具有2个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
运动特性：两个连架杆1、3都是曲柄，都可以作整圈运动。
特例：双曲柄机构当连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，若曲柄转向相同，称为平行四边形机构，如图A；若曲柄转向不同，称为反向平行双曲柄机构，如图B。
平行四边形机构主动曲柄每回转一周，两曲柄与连杆出现两次共线，此时会产生从动曲柄运动的不确定现象。
可采用增加惯性，增设辅助构件和采取多组机构错列来解决。
（3）双摇杆机构
具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。
运动特性：两个连架杆1、3都是摇杆，都只能作一定角度的摆动
3.探讨归纳
由上述分析和教师教学引导，学生很容易理解和牢固地记住教材中三种基本四杆机构组成条件和运动特性的结论，此时教师要顺势启发学生借助运动特性总结四杆机构类型判别方法。
（三）变式练习
本节课利用小黑板布置两道课堂练习题，其一是教材关于给定铰链四杆机构有哪几种基本类型，是根据什么条件进行分类？其二是联系实际，寻找在我们日常生活中能遇到哪些属于铰链四杆机构的，并对其进行运动特性进行分析。
这种
变式练习设计，主要突出“五性”：（1）目的性。
面向全体学生，巩固课堂所学知识；（2）典型性。
这类题能达到以一击十之效；（3）针对性。
针对学生实际，巡回检查，既做到因材施教，又能满足学生所需，解学生所惑；（4）综合性。
注意知识的横纵联系，提高学生思考问题的综合能力。
（5）应用性。
此类题能培养学生的应用意识，激发学生学习专业课的兴趣和动力。
四、总结
简明扼要地进行总结，并为下一节的引入埋下伏笔。
在学生展示、评价过程中，应不断给予学生表扬和鼓励，还要及时归纳总结，强调重点，留下思考。
进一步激发学生的学习热情。