数控编程中的常用指令
基本编程指令G00、G01

图 1-10 G00 快速进刀
注1) 符号
代表程序原点;
2) 本章所有示例均采用公制输入; 3) 在某一轴上相对位置不变时,可以省略该轴的移 动指令;
4) 移动速度为:X轴方向、Z轴方向6000mm/min (FANUC 系统);
5) 在同一程序段中,绝对坐标指令和增量坐标指令 可以混用;
基本编程指令 G00、G01
数控车床常用各种指令源自 1.快速点定位(G00)
输入格式: G00 IP ;
X轴
刀具当前位置 快速进给指令
例1:快速进刀(G00) 程序:G00 X50.0 Z6.0;
或 G00 U-70.0 W-84.0;
实际刀具路径 指令终点位置 Y轴 程序原点
如图1-10所示
80
Z轴
图 1-11 G01 指令切外圆柱
例3:外圆锥切削
G01 X80.0 Z-80.0 F0.3;
80
刀具当前位置 指令终点
60
Z轴
或
80
G01 U20.0 W-80.0 F0.3;
图 1-12 G01 指令切外圆锥
课堂小结:
1、熟练运用G00、G01指令完成加工任 务; 2、掌握内外轮廓加工工艺及编程方法。
6) 刀具移动的轨迹不是标准的直线插补(如图110)。
2.直线插补(G01) 输入格式: G01 IP F ;
例2:外圆柱切削
刀具当前位置
程序: G01 X60.0 Z-80.0 F0.3;
指令终点
或 G01 U0 W-80.0 F0.3;
80 60
cnc加工常用指令代码【终于整全了】

一、G00与G011、G00运动轨迹有直线以及折线两种,该指令只是用于点定位,不能用于切削加工G01按指定进给速率以直线运动方式运动到指令指定的目标点,一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令)一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽二、G1七、G18、G19 最简单的面选择指令,指定最简单的面加工,一般用于铣床以及加工中心G17:X-Y最简单的面,可省略,也能够是与X-Y最简单的面相平行的最简单的面G18:X-Z最简单的面或与之平行的最简单的面,数控车床中只有X-Z最简单的面,不消专门指定G19:Y-Z最简单的面或与之平行的最简单的面三、G2七、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点,查抄、明确承认参考点位置G28:自己主动返回参考点(经过中间点)G29:从参考点返回,与G28配合使用6、G40、G4一、G42 半径补偿G40:取消刃具半径补偿先给这么多,晚上整理好了再给四、G43、G4四、G49 长度补偿G43:长度正补偿G44:长度负补偿G49:取消刃具长度补偿8、G32、G92、G76G32:螺纹切削G92:螺纹切削固定轮回G76:螺纹切削复合轮回9、车削加工:G70、G7一、72、G73G71:轴向粗车复合轮回指令G70:精加工复合轮回G72:端面车削,径向粗车轮回G73:仿形粗车轮回五、铣床、加工中心:G73:高速深孔啄钻G83:深孔啄钻G81:钻孔轮回G82:深孔钻削轮回G74:左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76:精镗孔轮回G86:镗孔加工轮回G85:铰孔G80:取消轮回指令编程方式G90、G91G90:绝对坐标编程G91:增量坐标编程六、主轴设定指令G50:主轴无上转速的设定G96:恒线速率节制G97:主轴转速节制(取消恒线速率节制指令)G99:返回到R点(中间孔)G98:返回到参考点(最后孔)七、主轴正反转停止指令M03、M0四、M05M03:主轴正传M04:主轴反转M05:主轴停止八、切削液开关M0七、M08、M09M07:雾状切削液开M08:液状切削液开M09:切削液关九、运动停止M00、M0一、M02、M30M00:程序暂停M01:计划停止M02:机床复位M30:程序结束,指针返回到开头十、M98:调用子程序十一、M99:返回主程序其它回答4:G代码内部实质意义G00 迅速定位G01 直线插补G02 圆弧插补G03 圆弧插补G04 暂停G13 刀架选择:刀架AG14 刀架选择:刀架BG17 刃具半径补偿:X-Y最简单的面G18 刃具半径补偿:Z-X最简单的面G19 刃具半径补偿:Y-Z最简单的面G20 原始位置指令G21 ATC原始位置指令G22 扭距跳过指令G24 ATC原始位置移动指令(不带直线插补) G25 节点位置移动指令(不带直线插补)G28 扭距极限指令取消G29 扭距极限指令G30 跳步轮回G31 固定螺纹车削轮回:轴向G32 固定螺纹车削轮回:端面G33 固定螺纹车削轮回G34 变螺距螺纹车削轮回:增加螺距G35 变螺距螺纹车削轮回:减少螺距G36 动力刃具轴-进给轴同步进给(正转) G37 动力刃具轴-进给轴同步进给(反转) G40 刀尖圆狐半径补偿: 取消G41 刀尖圆狐半径补偿: 左G42 刀尖圆狐半径补偿: 右G50 零点位移,主轴无上转速指令G52 六角刀架转位位置偏差补偿G62 镜像指令G64 到位节制关G65 到位节制开G71 复合固定螺纹车削轮回: 轴向G72 复合固定螺纹车削轮回: 径向G73 轴向铣槽复合固定轮回G74 径向铣槽复合固定轮回G75 自己主动倒角G76 自己主动倒圆角G77 攻丝复合固定轮回G78 反向螺纹攻丝轮回G80 外形定义结束(LAP)G81 轴向外形定义起头(LAP)G82 径向外形定义起头(LAP)G83 坯材外形定义起头(LAP)G84 棒料车削轮回中改变切削前提(LAP) G85 调用棒料粗车轮回(LAP)G86 调用重复粗车轮回(LAP)G87 调用精车轮回(LAP)G88 调用连续螺纹车削轮回(LAP)G90 绝对值编程G91 增量编程G94 每分进给模式(mm/min)G95 每转进给模式(mm/rev)G96 恒周速切削开G97 G96取消G100 刀架A或刀架B零丁切削的优先指令G101 创成加工中直线插补G102 创成加工中圆弧插补(正面) (CW) G103 创成加工中圆弧插补(正面) (CCW) G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹G110 刀架A恒周速切削G111 刀架B恒周速切削G112 圆弧螺纹车削CWG113 圆弧螺纹车削CCWG119 刃具半径补尝:C-X-Z最简单的面G122 刀架A副主轴W轴指令⒀G123 刀架B副主轴W轴指令(G14)G124 卡盘A有用原点G125 卡盘B有用原点G126 锥度加工模式OFF指令G127 锥度加工模式ON指令G128 M/C加工模式OFF指令G129 M/C加工模式ON指令G132 创成加工中圆弧插补(侧面) (CW) G133 创成加工中圆弧插补(侧面) (CCW) G136 坐标反转结束或Y轴模式关G137 坐标反转起头G138 Y轴模式开G140 主轴加工模式的指定G141 副主轴加工模式的指定G142 自己主动脱模主轴加工模式的指定G143 自己主动脱模主轴以及第3刀架加工模式的指定G144 W-轴节制OFF指令G145 W-轴节制ON指令G148 B-轴节制OFF指令G149 B-轴节制ON指令G152 可编程尾架定位(牵引尾架)G153 可编中心架G代码(牵引)G154 W-轴单向定位指令G155 准确大概轮廓描绘模式ON指令G156 准确大概轮廓描绘模式OFF指令G158 刃具轴方向刃具长度偏移量G159 刃具轴方向刃具长度偏移量(不带扭转位移偏移量) G160 取消刃具轴方向刃具长度偏移量G161 G代码宏功能MODING162 G代码宏功能MODING网易G代码宏功能MODING164 G代码宏功能MODING165 G代码宏功能MODING166 G代码宏功能MODING167 G代码宏功能MODING168 G代码宏功能MODING169 G代码宏功能MODING170 G代码宏功能MODING171 G代码宏功能CALLG178 同步攻丝轮回(CW)G179 同步攻丝轮回(CCW)G180 动力刃具复合固定轮回: 取消G181 动力刃具复合固定轮回: 钻孔G182 动力刃具复合固定轮回: 镗孔G183 动力刃具复合固定轮回: 深孔钻G184 动力刃具复合固定轮回: 攻丝G185 动力刃具复合固定轮回: 轴向螺纹车削G186 动力刃具复合固定轮回: 端面螺纹车削G187 动力刃具复合固定轮回: 轴向直螺纹车削G188 动力刃具复合固定轮回: 经向直螺纹车削G189 动力刃具复合固定轮回: 铰孔/镗孔G190 动力刃具复合固定轮回: 键槽切削轮回G191 动力刃具复合固定轮回: 轴向键槽切削轮回G205 G代码宏功能CALLG206 G代码宏功能CALLG207 G代码宏功能CALL G208 G代码宏功能CALL G209 G代码宏功能CALL G210 G代码宏功能CALL G211 G代码宏功能CALL G212 G代码宏功能CALL G213 G代码宏功能CALL G214 G代码宏功能CALL M代码内部实质意义M00 程序停止M01 任选停止M02 程序结束M03 事情主轴起动(正转) M04 事情主轴起动(反转) M05 主轴停止M06 刃具交换M07M08 冷却液开M09 冷却液关M10 主轴点动关M11 主轴点动开M12 动力刃具轴停止M13 动力刃具轴正转M14 动力刃具轴反转M15 C轴正向定位M16 C轴反向定位M17 机外丈量数据通过RS232C传送哀求M18 主轴定向取消M19 主轴定向M20 尾架干涉区或主轴干涉监督关(对面双主轴规格)M21 尾架干涉区或主轴干涉监督开(对面双主轴规格) M22 倒角关M23 倒角开M24 卡盘干涉区关,刃具干涉区关M25 卡盘干涉区开,刃具干涉区开M26 螺纹导程有用轴Z轴指定M27 螺纹导程有用轴X轴指定M28 刃具干涉查抄功能关M29 刃具干涉查抄功能开M30 程序结束M31M32 螺纹车削单面切削模式M33 螺纹车削时交织切削模式M34 螺纹车削反向单面切削模式M35 装料器夹持器Z向滑动撤退退却M36 装料器夹持器Z向滑动前进M37 装料器臂撤退退却M38 装料器臂前进到卸载位置M39 装料器臂前进到卡盘位置M40 主轴齿轮空档M41 主轴齿轮1档或底速线圈M42 主轴齿轮2档或高速线圈M43 主轴齿轮3档M44 主轴齿轮4档M48 主轴转速倍率失效取消M49 主轴转速倍率失效M50 附带加之吹气口1关M51 附带加之吹气口1开M54 分度卡盘自己主动分度M55 尾架撤退退却M56 尾架前进M57 M63取消M58 卡盘底压M59 卡盘高压M60 M61取消M61 圆周速率永恒固定切削时,永恒固定扭转应答忽视M62 M64取消M63 主轴扭转M码应答忽视M64 主轴扭转之外的M码应答忽视M65 T码应答忽视M66 刀架反转展转位置***M67 凸轮车削轮回中同步运行模式取消M68 同步模式A运行开M69 同步模式B运行开M70 手动换到指令M72 ATC单位定位在靠近位置M73 螺纹车削类型1M74 螺纹车削类型2M75 螺纹车削类型3M76 工件捕手撤退退却M77 工件捕手前进M78 中心架松开M79 中心架夹紧M80 过切前进M81 过切撤退退却M83 卡盘夹紧M84 卡盘松开M85 LAP粗车轮回后不返回起始位置M86 刀架右反转展转指定M87 M86取消M88 吹气关M89 吹气开M90 打样M91 开门M92 棒料进给器撤退退却M93 棒料进给器前进M94 装料器装料M95 装料器卸料M96 副轴用工件捕手撤退退却M97 副轴用工件捕手前进M98 尾架低压M99 尾架高压M100 等候同步指令M101 外部M码M102 外部M码M103 外部M码M104 外部M码M105 外部M码M106 外部M码M107 外部M码M108 外部M码M109 取消M110M110 C轴毗连M111 捡取轴自己主动零点设定M112 M-刃具轴在第三刀架上停止M113 M-刃具轴在第三刀架前进转M114 M-刃具轴在第三刀架向反转展转M115 卸料器打开M116 卸料器关闭M117 侧头前进M118 侧头撤退退却M119 工件统计专用M120 无工件M121 固定中心架打开/关闭M122 固定中心架撤退退却M123 固定中心架前进M124 STM超时检测开M125 STM超时检测关M126 附带加之送气口3关M127 附带加之送气口3开M128 尾架转一下撤退退却M129 尾架转一下前进M130 卡盘妨碍检测空气关M131 卡盘妨碍检测送气输出关M132 卡盘妨碍检测关M133 卡盘妨碍检测开M134 负荷监督关M135 负荷监督开M136 复合固定轮回外形指定M137 对刀器互锁排除了M138 对刀器互锁排除关M139 自学功能启动M140 攻丝轮回动力刃具恒周速应答忽视M141 C轴夹紧指令选择M142 冷却液底压M143 冷却液高压M144 附带加之冷却液1关M145 附带加之冷却液1开M146 C轴松开M147 C轴夹紧M148 自己主动脱模主轴正转M149 自己主动脱模主轴反转M150 同步扭转关M151 同步扭转开M152 动力刃具轴互锁排除了M153 动力刃具轴互锁排除关M154 附带加之送气口2关(丈量用吹气口) M155 附带加之送气口2开(丈量用吹气口) M156 尾座互锁排除关M157 尾座互锁开M158 凸轮加工机-同步运行关M159 凸轮加工机-同步运行开M160 M161取消M161 进给倍率固定(100%)M162 M网易取消M网易动力刃具主轴倍率固定(100%) M164 M165取消M165 进给保持以及单程序段忽视M166 尾架进给/撤退退却互锁排除关M167 尾架进给/撤退退却互锁排除了M168 纰漏动力刃具轴恒周速应答忽视M169 C轴没卡紧M172 车床内侧机械手互锁排除关M173 车床内侧机械手互锁排除了M174 附带加之冷却液2关M175 附带加之冷却液2开M176 Y轴松开M177 Y轴夹紧M178 尾架卡盘夹紧M179 尾架卡盘松开M180 机械手哀求0M181 机械手哀求1M182 机械手哀求2M183 机械手哀求3M184 卡盘互锁取消关M185 卡盘互锁取消开M188 尾架毗连关(牵引可编程尾架规格) M189 尾架毗连开(牵引可编程尾架规格) M190 尾架毗连是可用G00移动M191 动力刃具主轴分度方向指定(顺时针) M192 动力刃具主轴分度方向指定(逆时针) M193 M194取消M194 螺纹车削相位核运行M195 M196取消M196 螺纹车削相位核对位移量有用M197 螺纹车削相位核对位移量断根M200 Z轴同步进给取消M201 Z轴同步进给G13M202 Z轴同步进给G14M203 刀架松开(数控刀架)M204 LR15M-ATC;轮回时间缩短规格(刀库换刀门关)M205 LR15M-ATC;轮回时间缩短规格(刀库换刀门开)M206 LR15M-ATC;轮回时间缩短规格(撤退退却位置防备保护罩开) M207 LR15M-ATC;轮回时间缩短规格(撤退退却位置防备保护罩关) M208 门互锁C,D开M209 门互锁C,D关M211 键槽切削轮回:单向切削模式M212 M-刃具轴在第三刀架上停止或键槽切削轮回:交织切削模式M213 M-刃具轴在第三刀架上停止或键槽切削轮回:进给量指定切削模式M214 M-刃具轴在第三刀架上停止或键槽切削轮回:等分切削模式M215 负载监督G00纰漏关M216 负载监督G00纰漏开M218 附带加之吹气口关M219 附带加之吹气口开M220 最简单的面车削关M221 最简单的面车削扭转比(1:1)M222 最简单的面车削扭转比(1:2)M223 最简单的面车削扭转比(1:3)M224 最简单的面车削扭转比(1:4)M225 最简单的面车削扭转比(1:5)M226 最简单的面车削扭转比(1:6)M227 LR15M-ATC;ATC操作完成等候指令M228 ATC下一个刃具返还指令M229 ATC动力刃具分度M230 外部M码M231 外部M码M232 外部M码M233 外部M码M234 外部M码M235 外部M码M236 外部M码M237 外部M码M238 最简单的面车削动极力主张轴相位变更M239 副主轴模式主轴分度M240 动力刃具主轴:空档M241 动力刃具主轴:第1档M242 动力刃具主轴:第2档M243 排屑装配停止M244 排屑装配正转M246 副主轴卡盘互锁排除了M247 副主轴卡盘互锁排除关M248 副主轴卡盘夹紧M249 副主轴卡盘松开M250 工件推进器撤退退却M251 工件推进器前进M252 激光尺数据写入M253 激光尺数据核对M254 程序停止M264 M265取消M265 脉冲手轮节制方式是取消迅速进给M271 主轴低速开M272 主轴低速关M288 副主轴模式吹气关M289 副主轴模式吹气开M290 顶门关M291 顶门开M296 时间常数切换(用于少量切削标志) M297 时间常数切换(用于有用外形)。
第四章数控编程常用指令

第4章数控编程常用指令【教学目标】通过本章节的教学:使学生掌握数控编程常用指令准备功能G代码,辅助功能M代码及主轴功能S、进给功能F、刀具功能T代码的使用格式,各代码所表述的意义以及在编程的过程中要注意的事项。
【教学重点】 G代码、M代码、F、S、T功能代码的使用格式【教学难点】 G代码的使用格式及意义【教学时数】理论10学时【课程类型】理论课程【教学方法】理论联系实际,讲、例、练三结合【教学内容】4.1 概述1、数控编程常用的指令代码主要有准备功能G代码,辅助功能M代码及主轴功能S、进给功能F、刀具功能T代码。
2、G代码分为模态代码和非模态代码。
模态代码除了在本程序段有效外,在后续程序段也起作用,直到出现同组的另一个代码时才失效。
非模态代码只在本程序段有效,如G04,其功能仅在所出现的程序段内才有作用。
3、M功能也有模态和非模态两种形式。
另外,M功能还可以分为前作用M功能和后作用M功能。
前作用M功能是在程序段中编制的轴运动之前执行,后作用M功能是在程序段中编制的轴运动之后执行。
表4.1为我国JB3208-1983准备功能G代码。
表4.2为我国JB3208-1983辅助功能M代码。
4.2 与坐标和坐标系有关的指令4.2.1 工件坐标系设定指令G92指令用来设定刀具在工件坐标系中的坐标值,属于模态指令,其设定值在重新设定之前一致有效。
程序段格式为:G92 X Y ZX、Y、Z为刀位点在工件坐标系中的初始位置。
例如:G92 X25.0 Z350.0;设定工件坐标系为X1O1Z1;G92 X25.0 Z10.0;设定工件坐标系为X2O2Z2。
以上两程序段所设定的工件坐标系如图4.1所示。
工件坐标系建立以后,程序内所有用绝对值指定的坐标值,均为这个坐标系中的坐标值。
必须注意的是,数控机床在执行G92指令时并不动作,只是显示器上的坐标值发生了变化。
图4.1 工件坐标系设定4.2.2 工件坐标系选择指令工件坐标系选择指令有G54、G55、G56、G57、G58、G59。
数控车床编程指令大全

1. F功能F功能指令用于控制切削进给量.在程序中,有两种使用方法. 1每转进给量编程格式 G95 F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量,单位为mm/r.例:G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r.2每分钟进给量编程格式G94 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量,单位为 mm/min.例:G94 F100 表示进给量为100mm/min.2. S功能S功能指令用于控制主轴转速.编程格式 S~S后面的数字表示主轴转速,单位为r/min.在具有恒线速功能的机床上,S功能指令还有如下作用.1最高转速限制编程格式 G50 S~S后面的数字表示的是最高转速:r/min.例:G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min.2恒线速控制编程格式 G96 S~S后面的数字表示的是恒定的线速度:m/min.例:G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min.3恒线速取消编程格式 G97 S~S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如S未指定,将保留G96的最终值.例:G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min.3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具.编程格式 T~T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码.但也有T后面用四位数字,前两位是刀具号,后两位是刀具长度补偿号,又是刀尖圆弧半径补偿号.例:T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值.T0300 表示取消刀具补偿.4. M功能M00:程序暂停,可用NC启动命令CYCLE START使程序继续运行;M01:计划暂停,与M00作用相似,但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效;M03:主轴顺时针旋转;M04:主轴逆时针旋转;M05:主轴旋转停止;M08:冷却液开;M09:冷却液关;M30:程序停止,程序复位到起始位置.5. 加工坐标系设置G50编程格式 G50 X~ Z~式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置.G50使用方法与G92类似.在数控车床编程时,所有X坐标值均使用直径值,如图所示.例:按图设置加工坐标的程序段如下:G50 X128.7 Z375.1设定加工坐标系6. 快速定位指令G00G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置,运动过程中有加速和减速,该指令对运动轨迹没有要求.其指令格式:G00 XU____ ZW____;当用绝对值编程时,X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标.当用相对值编程时,U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向.如图所示的定位指令如下:G50 X200.0 Z263.0; 设定工件坐标系G00 X40.0 Z212.0;绝对值指令编程A→C或G00 U-160.0 W-51.0;相对值指令编程A→C因为X轴和Z轴的进给速率不同,因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线,因此在使用G00指令时,一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞.如果忽略这一点,就容易发生碰撞,而快速运动状态下的碰撞就更加危险7. 直线插补指令G01G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置.指令格式:G01 XU____ZW____F ;其中F是切削进给率或进给速度,单位为mm/r或mm/min,取决于该指令前面程序段的设置.使用G01指令时可以采用绝对坐标编程,也可采用相对坐标编程.当采用绝对坐编程时,数控系统在接受G01指令后,刀具将移至坐标值为X、Z的点上;当采用相对坐编程时,刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上.如图所示的直线运动指令如下:G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程8. 圆弧插补指令G02、G03圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动,用于加工圆弧轮廓.圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种.其指令格式如下:顺时针圆弧插补的指令格式:G02XU____ZW____I____K____F____;G02 XU____ZW___R___ F____;逆时针圆弧插补的指令格式:G03 XU____ZW____ I____K____F____;; G03 XU____ZW___R___ F____;使用圆弧插补指令,可以用绝对坐标编程,也可以用相对坐标编程.绝对坐标编程时,X、Z是圆弧终点坐标值;增量编程时,U、W是终点相对始点的距离.圆心位置的指定可以用R,也可以用I、K,R 为圆弧半径值;I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度.当用半径R来指定圆心位置时,由于在同一半径R的情况下,从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性,大于180°和小于180°两个圆弧.为区分起见,特规定圆心角α≤180°时,用“+R”表示;α>180°时,用“-R”.注意:R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况,不适于整圆加工.例如,图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向,其走刀指令可编写如下:G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3;绝对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3;相对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3;绝对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/rG02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3;相对坐标,直径编程,切削进给率0.3mm/r9. 暂停指令G04G04指令用于暂停进给,其指令格式是:G04 P____或G04 XU____暂停时间的长短可以通过地址XU或P来指定.其中P后面的数字为整数,单位是ms;XU后面的数字为带小数点的数,单位为s.有些机床,XU后面的数字表示刀具或工件空转的圈数.该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工,在车槽、钻镗孔时使用,也可用于拐角轨迹控制.例如,在车削环槽时,若进给结束立即退刀,其环槽外形为螺旋面,用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟,即能将环形槽外形光整圆,例如欲空转2.5s时其程序段为: G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500;G04为非模态指令,只在本程序段中才有效.10. 英制和米制输入指令G20、G21G20表示英制输入,G21表示米制输入.G20和G21是两个可以互相取代的代码.机床出厂前一般设定为G21状态,机床的各项参数均以米制单位设定,所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工,如果一个程序开始用G20指令,则表示程序中相关的一些数据均为英制单位为英寸;如果程序用G21指令,则表示程序中相关的一些数据均为米制单位为mm.在一个程序内,不能同时使用G20或G21指令,且必须在坐标系确定前指定.G20或G21指令断电前后一致,即停电前使用G20或G21指令,在下次后仍有效,除非重新设定.11. 进给速度量纲控制指令G98、G99在数控车削中有两种切削进给模式设置方法,即进给率每转进给模式和进给速度每分钟进给模式.1进给率,单位为mm/r,其指令为:G99;进给率转换指令G01X____Z____F____; F的单位为mm/r2进给速度,单位为mm/min,其指令为:.G98;进给速度转换指令G01X____Z____F____; F的单位为mm/minG98和G99都是模态指令,一旦指定就一直有效,直到指定另一方式为止.车削CNC系统缺省的进给模式是进给率,即每转进给模式,只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式.12. 参考点返回指令G27、G28、G30参考点是CNC机床上的固定点,可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点.可以设置最多四个参考点,各参考点的位置利用参数事先设置.接通电源后必须先进行第一参考点返回,否则不能进行其它操作.参考点返回有两种方法:1手动参考点返回.2自动参考点返回.该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后,在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能.自动参考点返回时需要用到如下指令:1返回参考点检查G27G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点.指令格式为:G27 XU____ ZW____XU、ZW为参考点的坐标.执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点.执行该指令时,各轴按指令中给定的坐标值快速定位,且系统内部检查检验参考点的行程开关信号.如果定位结束后检测到开关信号发令正确,则参考点的指示灯亮,说明滑板正确回到了参考点位置;如果检测到的信号不正确,系统报警,说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大.2参考点返回指令G28、G30G28 XU ____ ZW ____;第一参考点返回,其中XU、ZW为参考点返回时的中间点,X、Z为绝对坐标,U、W为相对坐标.参考点返回过程如图3-14所示.G30 P2 XU____ ZW____;第二参考点返回,P2可省略G30 P3 XU____ Z W____;第三参考点返回G30 P4 XU____ ZW____;第四参考点返回第二、第三和第四参考点返回中的XU、Z W的含义与G28中的相同.如图3-14所示为刀具返回参考点的过程,刀具从当前位置经过中间点190,50返回参考点,其指令为:G30 X190 Z50;G30 U100 W30;如图3-14中的虚线路径所示,如果参考点返回时不经过中间点,则刀具会与工件发碰撞,引起事故.G功能0快速1直线插补2顺圆3逆圆33螺纹32攻牙循环90外内圆柱面循环92螺纹循环94外内圆锥面循环74端面钻孔循环75外内元切槽循环71外圆初车循环72端面初车循环22局部循环开始80局部循环结束50设工件绝对坐标26XZ回参考点27x回参考点29z回参考点4延时93系统偏置98每分进给99每转进给M功能0暂停2程序结束20循环加工30程序结束关主轴和冷却3正转4反转5停主轴8.9开关冷却10.11工件松紧41.42.43主轴123档78.79尾座进退97程序转移98子程序调用99子程序返回M是主轴的指令开头,S是转速的开头,T是刀具的开头,G就是车削形式的开头.举几个例子,M03是主轴正转,M04主轴反转,M05主轴停止.G00就是快速移动,G01直线插补,G02顺时针圆弧插补,G03逆时针圆弧插补.还有很多不一一列举了太多了,买本书自己看看我感觉比FANUC简单.数控编程指令全套指令常用的2008年03月05日星期三 16:19下面是简单的代码和指令.很实用的哦M 指令和 G 代码M03 主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转M04主轴逆转M05主轴停止M10 M14 .M08 主轴切削液开M11 M15主轴切削液停M25 托盘上升M85工件计数器加一个M19主轴定位M99 循环所以程式G 代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削G03主轴逆时针圆壶切削G04 暂停G04 X4 主轴暂停4秒G10 资料预设G28原点复归G28 U0W0 ;U轴和W轴复归G41 刀尖左侧半径补偿G42 刀尖右侧半径补偿G40 取消G97 以转速进给G98 以时间进给G73 循环G80取消循环 G10 00 数据设置模态G11 00 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 16 ZX平面选择模态G19 16 YZ平面选择模态G20 06 英制模态G21 06 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态G23 09 行程检查开关关闭模态G25 08 主轴速度波动检查打开模态G26 08 主轴速度波动检查关闭模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 00 参考点返回非模态G31 00 跳步功能非模态G40 07 刀具半径补偿取消模态G41 07 刀具半径左补偿模态G42 07 刀具半径右补偿模态G43 17 刀具半径正补偿模态G44 17 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态G52 00 局部坐标系设置非模态G53 00 机床坐标系设置非模态G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 14 第二工件坐标系设置模态G59 14 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用模态G66 12 宏程序调用模态模态G67 12 宏程序调用取消模态G73 01 高速深孔钻孔循环非模态G74 01 左旋攻螺纹循环非模态G76 01 精镗循环非模态G80 10 固定循环注销模态G81 10 钻孔循环模态G82 10 钻孔循环模态G83 10 深孔钻孔循环模态G84 10 攻螺纹循环模态G85 10 粗镗循环模态G86 10 镗孔循环模态G87 10 背镗循环模态G89 10 镗孔循环模态G90 01 绝对尺寸模态G91 01 增量尺寸模态G92 01 工件坐标原点设置模态三大数控系统G代码快速通读一、数控车床系统G代码×为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补 G01 G1 G01圆弧插补CW顺时针 G02 G2 G02圆弧插补CCW逆时针 G03 G3 G03暂停 G04 G04英制输入 G20 G70 G20 ×公制输入 G21 G71 G21回归参考点 G28 G74 G28由参考点回归 G29 G29返回固定点 G75直径编程 -- G23 G36半径编程 -- G22 G37刀具补偿取消 G40 G40 G40左半径补偿 G41 G41 G41右半径补偿 G42 G42 G42设定工件坐标系 G50 G92设置主轴最大的转速 G50 G26上限 G25下限 -- ×选择机床坐标系 G53 G53 G53选择工作坐标系1 G54 G54 G54选择工作坐标系2 G55 G55 G55选择工作坐标系3 G56 G56 G56选择工作坐标系4 G57 G57 G57选择工作坐标系5 G58 G58选择工作坐标系6 G59 G59精加工复合循环 G70 G70内外径粗切复合循环 G71 G71 端面粗切削复合循环 G72 G72 闭环车削复合循环 G73 LCYC95 G73 螺纹切削复合循环 G76 G76外园车削固定循环 G90 G80端面车削固定循环 G94 G81螺纹车削固定循环 G92 LCYC97 G82绝对编程 --- G90 G90相对编程 --- G91 G91每分钟进给速度 G98 G94 G94 ×每转进给速度 G99 G95 G95 ×恒线速度切削 G96 G96 G96 ×恒线速度控制取消 G97 G97 G97 ×二、数控铣床系统G代码×为本软件中不能用现象表达的指令G功能字含义 FANUC数控系统 SIEMENS数控系统华中数控系统快速进给、定位 G00 G0 G00直线插补 G01 G1 G01圆弧插补CW顺时针 G02 G2 G02圆弧插补CCW逆时针 G03 G3 G03暂停 G04 G04选择XY平面 G17 G17 G17选择XZ平面 G18 G18 G18 ×选择YZ平面 G19 G19 G19 ×英制输入 G20 G70 G20 ×公制输入 G21 G71 G21回归参考点 G28 G74 G28由参考点回归 G29 G29返回固定点 G75刀具补偿取消 G40 G40 G40左半径补偿 G41 G41 G41右半径补偿 G42 G42 G42刀具长度补偿+ G43 G43刀具长度补偿- G44 G44刀具长度补偿取消 G49 G49 取消缩放 G50 G50 ×比例缩放 G51 G51 ×机床坐标系选择 G53 G53 G53选择工作坐标系1 G54 G54 G54 选择工作坐标系2 G55 G55 G55 选择工作坐标系3 G56 G56 G56 选择工作坐标系4 G57 G57 G57 选择工作坐标系5 G58 G58 选择工作坐标系6 G59 G59 坐标系旋转 G68 G68 ×取消坐标系旋转 G69 G69 ×高速深孔钻削循环 G73 G73 左螺旋切削循环 G74 G74精镗孔循环 G76 G76取消固定循环 G80 G80中心钻循环 G81 G81反镗孔循环 G82 G82深孔钻削循环 G83 G83右螺旋切削循环 G84 G84镗孔循环 G85 G85镗孔循环 G86 G86反向镗孔循环 G87 G87镗孔循环 G88 G88镗孔循环 G89 G89绝对编程 G90 G90 G90相对编程 G91 G91 G91设定工件坐标系 G92 G92固定循环返回起始点 G98 G98 返回固定循环R点 G99。
1-5数控车床编程中的常用功能指令

福建省鸿源技工学校课时授课计划(2013 —2014 学年度第2学期)课程名称:数控机床编程与操作任课教师:王公海章节内容1-5数控车床编程中的常用功能指令授课班级12数控授课日期授课方式讲授作业练习习题册对应部分目的要求掌握数控编程的常用指令重点难点G02/G03,G50复习题巩固上节课知识点仪器教具粉笔黑板审批意见审批人: 20 年月日讲授内容和过程方法与指导一、常用插补指令1.快速点定位指令(G00)(1)指令格式G00 X Z ;X Z 为刀具目标点坐标。
例 G00 X30.0 Z10.0;福建省劳动和社会保障厅制课时授课计划(副页)第页讲授内容和过程方法与指导(2)指令说明G00 不用指定移动速度, 其移动速度由机床系统参数设定。
快速移动的轨迹通常为折线型轨迹,图中快速移动轨迹OA和BD 的程序段如下:OA:G00 X20.0 Z30.0;BD:G00 X60.0 Z0;G00 轨迹实例2.直线插补指令(G01)(1)指令格式G01 X Z F ;X Z 为刀具目标点坐标,F 为刀具切削进给的进给速度。
例图中切削运动轨迹CD的程序段为:G01 X40.0 Z0 F0.2;G01 轨迹实例(2)指令说明G01 指令是直线运动指令,它命令刀具在两坐标轴间以插补联动的方式按指定的进给速度做任意斜率的直线运动。
在G01 程序段中必须含有F 指令。
如果在G01 程序段中没有F 指令,而在G01 程序段前也没有指定F 指令,则机床不运动,有的系统还会出现系统报警。
(3)编程实例例试采用G00和G01指令编写如图所示工件右端轮廓的精加工程序。
G00 及G01 指令应用实例第页讲授内容和过程方法与指导3.圆弧插补指令(G02/G03)(1)指令格式G02(03)X Z R(CR=) ;G02(03)X Z I K ;G02表示顺时针圆弧插补;G03表示逆时针圆弧插补。
X Z 为圆弧的终点坐标值,其值可以是绝对坐标,也可以是增量坐标。
数控编程中的常用指令

数控编程中的常用指令1、预备功能G代码在插补运算之前需要规定,为插补运算作好预备的工艺指令,如:G17、G01、G02、G81等;分为模态代码和非模态代码。
G41、G42、G40G81~G89G90、G91G00、G01、G02、G031)G90、G91用G90编程时,程序段中的坐标尺寸为肯定值,即在工件坐标系中的坐标值。
用G91编程时,程序段中的坐标尺寸为增量坐标值,即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量。
A→B:N100 G90 G01 X15.0 Y30.0 F100N100 G91 G01 X-20.0 Y10.0 F1002)G00、G01A→B:N100 G90 G00 X15.0 Y30.0;无需指定进给速度N100 G91 G01 X-20.0 Y10.0 F100;需要指定进给速度3)G02、G03圆弧顺、逆方向推断:沿圆弧所在平面垂直坐标轴向负方向观看,刀具相对于工件的移动方向为顺时针时用G02指令,逆时针时用G03指令。
I、J、K——圆心坐标相对于起点坐标的增量坐标;R——圆的半径,R参数不能描述整圆;小于180°的圆弧R取正,大于180°的圆弧R取负;整圆时只能用I、J、K 指定圆心。
举例:圆弧用R编程(顺圆)N020 G02 X18 Y0 R18 F200;A→B圆弧用R编程(逆圆)N020 G03 X20 Y0 I-20 J0 F200;A→AG92 X160.0 Y-20.0;说明:该指令为模态指令;一旦执行G92指令建立坐标系,后续的肯定值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值;G92指令必需跟坐标地址字,须单独一个程序段指定;执行此指令并不会产生气械位移,只是让系统内部用新的坐标值取代旧的坐标值,从而建立新的坐标系;执行此指令之前必需保证刀位点与程序起点(对刀点)符合。
5)G04使刀具作短时间(几秒钟)的无进给光整加工,用于车槽、镗孔、锪孔等场合。
CNC操作必知代码

CNC操作必知代码1.加工中心的相关代码:-G00:快速定位,以最快的速度将刀具移动到指定位置上。
-G01:线性插补,以恒定的速度进行直线切削运动。
-G02:圆弧插补,顺时针旋转切削轨迹。
-G03:圆弧插补,逆时针旋转切削轨迹。
-G04:暂停,指定停顿的时间或者等候内部程序条件满足。
-G17:选择XY平面进行圆弧插补。
-G18:选择XZ平面进行圆弧插补。
-G19:选择YZ平面进行圆弧插补。
-G20:以英寸为单位。
-G21:以毫米为单位。
2.铣床相关代码:-G40:刀具半径补偿关闭。
-G41:左刀具半径补偿启用。
-G42:右刀具半径补偿启用。
-G43:刀具长度补偿启用。
-G44:刀具长度切换到负方向。
-G49:刀具长度补偿关闭。
-M04:主轴反转,以指定的转速开始反转。
-M05:主轴停止。
3.钻床相关代码:-G74:顺时针旋转,加工极坐标。
-G74.1:逆时针旋转,加工极坐标。
-G80:取消钻孔循环命令。
-G81:钻孔循环命令,指定孔深和钻孔进给速度。
-G82:钻孔循环命令,指定孔深、钻孔进给速度和进给暂停。
-G83:钻孔循环命令,指定孔深、钻孔进给速度和重复进给。
-G84:顺时针旋转,固定循环攻丝。
4.车床相关代码:-G00:快速定位,以最快的速度将车刀移动到指定位置上。
-G01:线性插补,以恒定的速度进行直线切削运动。
-G02:顺时针圆弧插补,使车刀沿指定轴旋转切削。
-G03:逆时针圆弧插补,使车刀沿指定轴旋转切削。
-G20:以英寸为单位。
-G21:以毫米为单位。
-M03:主轴正转,以指定的转速开始旋转。
-M05:主轴停止。
5.通用代码:-M00:程序停止,等待操作员干预。
-M08:启动冷却液。
-M09:关闭冷却液。
-M30:程序结束,重复循环开始。
-M98:调用子程序。
-M99:返回到主程序。
以上是一些常见的CNC操作必知代码,不同机床和控制系统可能会有所不同,需要根据具体机床的操作手册进行学习和了解。
数控车床编程中常用指令的编程技巧与实例

数控车床编程中常用指令的编程技巧与实例在生产过程中,程序指令巧妙的使用,不仅可以提高生产效率,也使学生对其产生浓厚的学习兴趣。
下面通过几个实例简要介绍以下几个指令在编程中的使用技巧。
一、g50指令g50在数控加工中有两个作用:(1)g50是主轴速度控制指令(最高转速限制)。
g50指令中的s与g97中的s表示的一样,都是主轴转速大小。
当采用g96方式加工零件时,线速度是保持不变,但直径逐渐变小时,它的主轴转速会越来越高,为防止主轴转速太高,离心力过大,产生危险以及影响机床的使用寿命,采用此指令可限制主轴的最高转速。
此指令一般与g96配合使用。
例,g50 s2000:表示最高转速限制在2000 r/min。
(2)g50是车床设定坐标时最常用的指令。
指令格式:g50 x_ z_其中,x、z的值是起刀点相对于加工原点的位置。
在数控车床编程时,所有x坐标值均使用直径值。
说明:①在执行此指令之前必须先进行对刀,通过调整机床,将刀尖放在程序所要求的起刀点位置上。
②此指令并不会产生机械移动,只是让系统内部用新的坐标值取代旧的坐标值,从而建立新的坐标系。
例:如图1送料滚所示。
分析图纸并确定加工工艺:毛坯尺寸为φ32 mm,长430 mm。
对于该送料滚,可用两顶尖装夹工件车削工件右端,保证φ18 mm,长16 mm尺寸及φ30 mm,长400 mm尺寸,然后,再用一夹一顶装夹加工工件左端并保证尺寸。
右端程序如下:o1234;…g00 x30. z3.;安全进刀点m00;程序暂停g50 z0;设定工件坐标系g01 z-400. f200;…m30;对于此程序看似很简单,其巧妙之处就在于“m00 g50 z0”这两行程序。
众所周知,批量加工时,中心孔的深度很难控制一致,那么在采用两顶尖装夹工件时,工件坐标系也很难一致。
如果每一件工件重新对刀也比较影响生产效率。
对于以上问题,我们可以在加工中重新设立工件坐标系。
具体操作是:在程序执行到“m00”时,数控车床的进给系统暂停工作后,按“手轮”方式,摇动手轮使刀尖与工件右端面轻轻接触,然后,再转换为“自动”方式,按“循环启动”进行下一步加工。
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• 6、M07、M08、M09—冷却液开停。M07雾状 液开,M08液状开,M09关。 • 7、M10、M11—夹紧和松开 • 8、M30—纸带结束。 • 三、其他代码 • 1、进给功能(F功能) • 表示进给速度,单位mm/min表示方法F后加数字。 • 2、主轴速度功能(S功能) • 表示主轴转速,单位r/min。 • 3、刀具功能(T功能) • 表示选择的刀具和刀具号,一般T后加两位或四 位数字。
5、G90、G91—绝对坐标和相对坐标(增量坐标) 编程。如图2-15加工时设A为刀具起点,从A沿 图示圆弧到D点,其程序如下: • 1)用绝对坐标 • N001 G92 X0 Y18; • N002 G90 G02 X18 Y0 R18 F100; • N003 G03 X68 Y0 R25; • N004 G02 X88 Y20 R-20 M02; • 2)用增量坐标编程 • N001 G91 G02 X18 Y-18 R18 F100; • N002 G03 X50 Y0 R25; • N003 G02 X20 Y20 R-20 M02;
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一、准备功能指令G代码 准备功能指令及编程方法 简称G功能 G00~G99 100种如 表2-4 1、G00—快速点定位。 格式:G00 X — Y—; (坐标值) 2、G01—直线插补。 格式: G01X — Y— F — ;(F移动速度) 3、 G02、G03—圆弧插补。 G02顺时针圆弧插补,G03逆时针圆弧插补。 格式:G17(G18、G19) G02(G03)X Y R F; 4、 G17、G18、G19—坐标平面选择指令。 G17指定XY平面,G18指定XZ平面,G19指定YZ平面。 如图2-13
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车螺纹固定循环 格式:G78X(U)—Z(W)—I—F—; 车端面固定循环 格式:G79X(U)—Z(W)—K—F—; 如图2-23 12、钻镗孔固定循环指令 一般格式:G—G—X—Y—Z—R—Q—P—F—L— 孔加工固定循环动作如图2-9 深孔加工循环如图2-11 镗孔循环如图2-13
• 二、辅助功能指令M代码 • 又称M功能、M代码。M00~M99 共100种。 如表2-5 • 1. 程序停止指令M00、M01和M02 • 2. 主轴转动控制指令M03、M04和M05 • 3. 换刀指令M06 • 4. 冷却液控制指令M07、M08和M09 • 5. 主轴夹紧和松开指令M10和M11 • 6. 主轴定向停止指令M19 • 7. 子程序调用M98,M99
• 1、M保存,利用“循 环启动”才能再次运转。 • 2、M01—计划中停。与M00相似,但只 有在“选择停止开关”接通后才起作用。 • 3、M02—程序结束。表示程序全部结束。 • 4、M03、M04、M05—主轴旋转方向。 M03、M04分别为主轴的顺、逆时针方 向旋转,M05为主轴停止运转。 • 5、M06—自动换刀。
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6、G40、G41、G42—刀具半径自动补偿。 格式:分两种G00、G01和G02、G03 G00(G01)G41(G42)X — Y— D—; G02、G03时的指令格式为 G41(G42) D —; G02(G03 )X— Y— R—; 其中D为补偿号,既存储器地址,G40为刀具补偿注 销指令。 格式:G00(G01)G40 X—Y—; 刀补方式如图2-16 图2-17 7、G43、G44—刀具长度补偿。 G43是延长,G44是缩短 格式:G43(G44)Z—H—; Z 是坐标值,H为补偿代号,既存储器地址。补偿方 式如图2-18
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8、G92—坐标系设定指令。如图2-19 格式:G92 X40.0 Y30.0 Z25.0; 在执行该程序时刀具或机床不产生运动。 9、G04—暂停(延缓)。在一位置停留 不动。 格式:G04 X(U)— P—; P为停留时间或转数。 10、G54~G59—设定当前坐标系。 11、车削固定循环指令 格式:G77X(U)—Z(W)—I—F—; I表示锥度 如图2-29