M7130平面磨床电气故障诊断与维修
M7130型平面磨床电气控制线路常见故障分析与检修
M7130型平面磨床电气控制线路常见故障分析与检修M7130型平面磨床电气控制线路常见故障分析与检修1、三台电动机都不能启动（1）欠电流继电器KA 的常开接触不良和转换开关QS2 的触头(3 一4)接触不良、接线松脱或有油垢。
检修故障时，应将转换开关QS2 扳至"吸合"位置，检查欠电流继电器KA 常开触头(3 一4)的接通情况，不通则修理或更换元件，就可排除故障。
否则，将转换开QS2 扳到"退磁"位置，拔掉电磁吸盘插头，检查QS2 的触头(3 一4)的通断情况，不通则修理或更换转换开关。
（2）若KA 和QS2 的触头(3 一4)无故障，电动机仍不能启动，可检查热继电器FRl、FR2 常闭触头是否动作或接触不良。
2、电磁吸盘无吸力（1）首先用万用表测三相电源电压是否正常。
若电源电压正常，再检查熔断器FUl、FU2、FU4 有无熔断现象。
常见的故障是熔断器FU4 熔断，造成电磁吸盘电路断开，使吸盘无吸力。
（2）如果检查整流器输出空载电压正常，而接上吸盘后，输出电压下降不大，欠电流继电器KA 不动作，吸盘无吸力。
依次检查电磁吸盘YH 的线圈、接插器X2、欠电流继电器KA 的线圈有无断路或接触不良的现象。
检修故障时，可使用万用表测量各点电压，查出故障元件，进行修理或更换，即可排除故障。
3、电磁吸盘吸力不足引起这种故障的原因是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常。
电磁吸盘的电源电压由整流器VC 供给。
空载时，整流器直流输出电压应为130 —140V，负载时不应低于110V。
若整流器空载输出电压正常，带负载时电压远低于110V，则表明电磁吸盘线圈己短路，短路点多发生在线圈各绕组间的引线接头处。
这是由于吸盘密封不好，切削液流入，引起绝缘损坏，造成线圈短路。
若短路严重，过大的电流会使整流元件和整流变压器烧坏。
出现这种故障，必须更换电磁吸盘线圈，并且要处理好线圈绝缘，安装时要完全密封好。
任务6.3 M7130型平面磨床电气控制线路的分析与检修
滑座可在立柱导轨上作上下垂直移动，并可由垂直进刀手
轮操作。砂轮箱的水平轴向移动可由横向移动手轮操作，也可 由液压传动作连续或间断横向移动，连续移动用于调节砂轮位
置或整修砂轮，间断移动用于进给。
2．卧轴矩台平面磨床的运动形式
卧轴矩台平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有 垂直进给、横向进给和纵向进给。工作台每完成一次往复运动时， 砂轮箱便做一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮 箱做一次间断性垂直进给。 二、M7130型平面磨床电气控制线路的分析 M7130型平面磨床的电气控制线路图如图6-6所示。
3.任务实施的准备 (1)看懂M7130型平面磨床的电气原理图，了解电动机M1、 M2、M3的启动条件和它们之间的联锁关系，熟悉SA1转换开关的 操作位置和触点通断情况，清楚电吸盘励磁和退磁的工作过程和 原理。 (2)清楚M7130型平面磨床中电气元件的具体位置。 (3)准备所用工具和仪表：电工常用工具，万用表或试灯。对 万用表或试灯在使用前应做好检查。 4.任务实施的步骤 (1)故障调查 了解故障的特点，询问故障出现时机床所产生的特殊现象。 依据电气原理图和所了解的故障情况，对故障产生的原因和所涉 及的部位做出初步的分析和判断，并在电气原理图上标出最小故 障范围。
(3)保护措施 ①当转换开关SA1扳到“励磁”位置时，SA1的触点SA1(3-4)断开，KA(3-4) 接通，若电磁吸盘的线圈断电或电流太小吸不住工件，则欠电流继电器KA释放， 其常开触点KA(3-4)断开，M1、M2、M3因控制回路断电而停止，这样就避免了 工件因吸不牢而被高速旋转的砂轮碰击飞出的事故。
三、M7130型平面磨床常见的电气故障及排除
【任务实施】
1.任务实施的内容 人为设置M7130型平面磨床的两个电气自然故障点，并进行故 障检修。 2.任务实施的要求 (1)进一步熟悉M7130型平面磨床的主要电气设备及工作原理。 (2)学会根据电气控制线路图分析各部分电路的工作过程。 (3)能根据具体的故障现象，按该机床电气原理图进行分析，指 出可能产生故障的原因和存在的区域，并做针对性检查。 (4)掌握电气线路故障分析的方法。 (5)学会排除电磁吸盘中出现的故障。
典型机床电气诊断与维修磨床往复运动故障诊断与维修
• 3）.用低压验电笔测热继电器FR2是否动作或者接触不 良，如已动作要从电动机过载查起，然后再复位，若接 触不良要更换热继电器。
• 4）.用万用表测启动按钮SB3常开触点和停止按钮SB4常 闭触点是否接触可靠，若接触不良，应更换按钮或者把 启动按钮做停止按钮使用，若按钮无接触不良，要从控 制线路查起，找出断线或接触不良处加以处理，重新接 好控制线路。
序号
故障可能原因
1 电源无电压或熔断器FU1熔断数相
故障诊断方法 处理措施 电笔测量法 更换FU1
2 欠电流继电器KA触点接触不良
电笔测量法 更换KA
3 热继电器KH2动作或接触不良
电笔测量法 更换KH2
4 控制按钮SB3或SB4接触不良或控制线路断
电阻法 更换SB
5 接触器KM2线圈烧毁或接触器动作机构不灵活、卡死 电阻法 更换KM2
6 液压泵电动机负载卡死
观察法 维修负载
7 液压泵电动机线圈烧毁
电阻法 更换电机M3
• 2.检修方法与技巧
• 1）.用低压验电笔测熔断器FU1下桩头有无电压，若无 电压则应向线路查找原因，若一相有电压或者两相有电 压则要更换熔断器FU1的熔芯。
• 2）.检查欠电流继电器KA触点是否接触不良，可用低压 验电笔在控制回路通入电源的情况下，测两接点发亮效 果是否一样，若不一样则说明KA接触不良，应更换KA。
钳、螺钉旋具、活扳手等。 • 3.情境导入：M7130平面磨床的往复运动控制线路不能正
常启动。 • 4.任务确定：根据电路原理，结合实际故障现象，完成故障
诊断与排除。
• 二）．实施步骤
• 故障一：M7130平面磨床液压泵电动机M3不能启动
• 1．故障可能原因分析及处理措施
4.3 M7130型平面磨床电气控制电路故障排除
（1）可从独立排除故障（5分） （2）教师指导排除故障等（3分）
（1）仪器仪表使用是否规范（2分） （2）操作安全规范（1分） （3）现场工具摆放是否整洁（1分） （4）现场清理是否干净（1分）
总成绩
评价意见
成绩
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观察机床上的元器件外观是否完好。
3.通电观察机床工作状态，确定故 障范围（10分） 4.故障排除（50分）
功能实现 （10分） 故障排除 （5分）
安全文 明操作 （5分）
项目总结：（收获与不足）
根据故障现象砂轮机不起动，能初步确定故障范围。
1.工具及仪表的正确使用。 2.故障检查方法是否正确。 3.排除故障方法是否正确。 4.能否排除故障点 5.是否在检测过程中扩大故障范围或产生新的故障点。 6.出现新元件的损坏。
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ห้องสมุดไป่ตู้ 任务三 M7130型平面磨床电气控制电路故障排除
【学习内容】 一、任务描述 二、知识准备 三、任务分析 四、任务实施 五、知识能力测评 六、任务评估
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一、任务描述
小华所在公司扩大业务生产，但因资金有限，购买了一台二手M7130型平面 磨床。买来后初步检查发现没有机械故障，但通电后发现电气控制线路方面存在 以下问题。
（3）电磁吸盘吸力不足。可能出现问题的地方：电磁吸盘、整流器。
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四、任务实施
1.检修前的故障调查 2.通电观察磨床床工作状态，确定故障范围。根据故障现象：砂轮电 动机不起动，能初步确定故障范围。 3. 元器件外观检查环节。 4. 试验法进一步缩小故障范围。根据磨床接通电源，按下起动按钮 SB2，观察接触器KM1的工作状态，根据KM1动作还是不动作，正确判 别故障的范围在控制电路还是在主电路。 5.用测量法确定故障点
M7130型平面磨床砂轮电动机不能起动的电气故障检修
知识准备：M7130型平面磨床概述
M7130型平面磨床第的一主节要：结电构气及型图号
1883年，这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动 的平面磨床。
60年代末又出现了砂轮线速度达60～80米/秒的高速磨床和 大切深、缓进给磨削平面磨床；70年代，采用微处理机的数字 控制和适应控制等技术在磨床上得到了广泛的应用。
扩展提升：磨床的发展史及操作规程
2．磨床操作规程
（1）工作前应检查机械、电器、防护装置、吸尘装置、工 卡量具等，必须处于完整良好状态。
知识准备：M7130型平面磨床概述
电力拖动控制要求 第一节：电气图
（（31））同砂车轮床一由样一，台也需笼要型一异台冷步却电泵动电动机机拖提动供冷，却因液为，冷砂却轮泵电 的动开机动转与冷速砂却一轮泵电电般动动不机机需 也 。具要有调联节锁关，系所，以即要对求砂砂轮轮电电动动机机起动没后有才电能 气（4调）平速面的磨要床往求往，采也用电不磁需吸要盘来反吸转持，工件可。直电接磁吸起盘动要。有退磁电 （路，2同）时平，面为防磨止床在的磨削纵加向工和时因横电向磁进吸盘给吸运力动不足一而般造采成工用件液飞 压出（，5传）还具动要有，求各有所种弱常以磁规需 保的护要电环气由节保一。护台环节液（压如泵短路电保动护机和电驱动动机液的过压载泵保， 对护）液；压具泵有安电全动的机 局部也照没明有装置电。气调速、反转和降压起动 的要求。
扩展提升：磨床的发展史及操作规程
2．磨床操作规程
（6）工作中经常检查夹具，工件的紧固，以及砂轮的平衡 紧固和皮带的松紧。砂轮磨钝应及时修整。
M7130磨床故障分析
故障1：EL、YH不亮查故排故步骤：合上QS1，EL、YH均不亮。
用万用表AC（750V）档测量T2的输入0-100无电压，FU2的0-1无电压，FU2的U12-V12无电压，FU1的U12-V12有电压，KM1的U12-V12无电压，所以故障在KM1与FU2之间的U12、V12，再用对角线法测量，确定故障在V12线断路故障2：砂轮电动机M1不转查故排故步骤：合上QS1，EL亮。
SA2拨至“吸合”或“退磁”，YH亮，按下SB1/SB3，KM1/KM2吸合，M1不转，M3正常，说明控制回路、直流回路均正常。
用万用表AC（750V）档测量M1的1U-1V，1U-1W，1V-1W无电压，FR1的1U-1V，1U-1W，1V-1W无电压，FR1的U13-V13，U13-W13，V13-W13无电压，KM1的U13-V13，U13-W13，V13-W13有电压，所以故障在FR1与KM1之间的U13，V13，W13，再用对角线法测量，确定故障是U13，V13线断路故障3：EL、YH不亮查故排故步骤：合上QS1，EL、YH均不亮。
用万用表AC（750V）档测量T2的输入0-100无电压，FU2的0-1无电压，FU2的U12-V12无电压，KM2的U12-V12有电压，FU1的U12-V12有电压，所以故障在KM2与FU2之间的U12、V12，再用对角线法测量，确定故障在U12线断路故障4：EL、YH均亮，M1、M2、M3电动机都不转查故排故步骤：合上QS1，SA2拨至“吸合”（“退磁”），按下SB1/SB3，KM1/KM2均不吸合，说明控制回路有故障，故障在：1→2→3→4→5—0，用万用表AC（750V）测量，对0号线测，测得1,FR1的2号线有电压，FR2的2号线无电压，所以故障是2号线断路故障5：EL、YH均亮，M1、M2、M3电动机都不转查故排故步骤：合上QS1，SA2拨至“吸合”（“退磁”），YH亮，按下SB1/SB3，KM1/KM2均不吸合，说明控制回路有故障，故障在：1→2→3→4→5—6←0，用万用表AC（750V）测量，对0号线测，测得1,2，FR2的3号线有电压，SA2的3号线无电压，所以故障是3号线断路故障6：EL、YH均亮，充磁时，M1、M2、M3都不转查故排故步骤：合上QS1，SA2拨至“吸合”，YH亮，按下SB1/SB3，KM1/KM2均不吸合，SA2拨至“退磁”，YH亮，按下SB1/SB3，KM1/KM2吸合，M1运行。
项目五 M7130平面磨床控制电路故障排除
3.砂轮电动机的热继电器FR1经常脱扣
砂轮电动机M1除因砂轮进刀量过大，电动机超负荷运行，造成电动机堵 转，使电流上升，导致热继电器脱扣外，还与砂轮电动机M1本身有关。砂轮
电动机M1为装入式电动机，它的前轴承是轴瓦，易磨损。磨损后易发生堵转
现象，导致热继电器脱扣。若遇第一种情况，告知操作人员注意进刀量。若遇 第二种情况，应修理或更换轴瓦。 4.冷却泵电动机烧坏 冷却泵电动机没有专门的过载保护装置，虽然砂轮电动机与冷却泵电动 机共用一个热继电器FR1，但两台电动机容量相差太大。当冷却泵电动机因被 杂物卡住或切削液浓度过高或切削液进入电机内部造成匝间短路电流上升时， 电流的增加不足以使热继电器FR1脱扣，故造成冷却泵电动机烧坏。更换冷却 泵电动机后，建议改善冷却泵电动机的工作环境，或加装热继电器，从根本上 避免烧坏电动机事故。
其外形如图5-1所示。砂轮的旋转是主运动，工作台的左右进给、砂 轮架的上下、前后进给均为辅助运动。工作台每完成一次往复运动时， 砂轮箱便作一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮架在立 柱导轨上向下移动一次（进刀），将工件加工到所需的尺寸。
2、 电力拖动特点及控制要求 1）砂轮的旋转运动 砂轮电动机M1拖动砂轮旋转。为了使磨床结构简 单，提高其加工精度，采用了装入式电动机，砂轮可以直接装在电动机轴上 使用。由于砂轮的运动不需要调速，使用三相异步电动机拖动即可。 2）砂轮架的横向进给 砂轮架上部的燕尾形导轨可沿着滑座上的水平导 轨做横向移动。在加工过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次。在 调整砂轮的前后位置或修正砂轮时，可连续横向进给移动。砂轮架的横向进 给运动可由液压传动，也可用手动操作。 3）砂轮架的升降运动 滑座可沿着立柱导轨作垂直上下移动，以调整砂 轮架的高度，这一垂直进给运动是通过操作手轮控制机械传动装置实现的。 4）工作台的往复运动 因液压传动换向平稳，易于实现无级调速，因此， 工作台在纵向作往复运动时，是由液压传动系统完成的。液压泵电动机M3 拖动液压泵，工作台在液压泵作用下做纵向往复运动。当换向挡铁碰撞床身 上的液压换向开关时，工作台就能自动改变运动的方向。 5）冷却液的供给 冷却泵电动机M2工作，供给砂轮和工件冷却液，同 时冷却液还带走磨下的铁屑。要求砂轮电动机M1与冷却泵电动机M2之间实 现顺序控制。
电拖模块二 单元2 M7130型平面磨床电气控制电路故障维修
放电保护
任务1 认识M7130型平面磨床
表2-2-3 M7130型平面磨床的电气元器件明细表
R2
13
R3
14
X1
3
X2
15
XS
14
C
11
EL
17
TC
电位器
电阻
接插器 接插器
插座
电容 照明灯 退磁器
GF GF CY0⁃36 CY0⁃36
50W，100 1 0Ω
50W，500 1 Ω
任务1 认识M7130型平面磨床
一、分析绘制元器件布置图和接线图 1)通过观察M7130型磨床的结构和控制元器件，画出元器件布置 图。 2)分析M7130型磨床的接线图。 二、仪表、工具、耗材和器材准备
任务1 认识M7130型平面磨床
表2-2-4 工具、仪表、耗材及器材明细
序名 称 号
型号与规格
任务1 认识M7130型平面磨床
5. M7130型平面磨床接线(见图2-2-7)
任务1 认识M7130型平面磨床
三、M7130型平面磨床的电器设备型号规格、功能 表2-2-3 M7130型平面磨床的电气元器件明细表
元件 图上 代号 区号
M1 2
元件名称 砂轮电动机
M2 3
冷却泵电动 机
M3 4 QS1 1
能力目标
1.熟悉构成M7130型平面磨床的操纵手柄、按钮和开关的 功能。 2.熟悉M7130型平面磨床的元器件的位置、电路的大致走 向。 3.能对M7130型平面磨床进行基本操作及调试。
任务1 认识M7130型平面磨床
任务1 认识M7130型平面磨床
磨床使是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行加 工的精密机床。磨床的种类很多，根据用途可以分为 平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、螺纹磨床、球面磨 床、齿轮磨床、导轨磨床等。平面磨床因其结构简单 ，操作方便，磨削精度和光洁度都比较高，是使用较 普遍的磨床。