车速控制与刹车系统
车辆行驶速度控制
车辆行驶速度控制车辆行驶速度是道路交通安全中至关重要的一环。
过高的车速会增加车辆发生事故的风险，对驾驶员和其他交通参与者的生命安全造成威胁。
因此，控制车辆行驶速度是确保道路安全的关键之一。
本文将探讨车辆行驶速度控制的重要性以及相关的措施和技术。
一、车辆行驶速度控制的重要性1.1 事故风险的降低车辆行驶速度过高会导致驾驶员反应时间变短，减少对突发情况的应对能力。
当驾驶员需要紧急制动或避让时，过高的速度将使其无法及时做出正确的反应，增加事故发生的可能性。
控制车辆行驶速度可以降低事故风险，减少交通事故的发生率。
1.2 道路和交通设施的保护过高的车速不仅对驾驶员和乘客产生危险，还会对道路和交通设施造成破坏。
高速行驶可能引起车辆悬挂系统、刹车系统等零部件的过度磨损，加剧对道路的冲击。
降低车辆行驶速度有助于延长道路和交通设施的使用寿命，降低维护成本。
二、车辆行驶速度控制的措施2.1 交通法规和标志交通法规和标志是车辆行驶速度控制的重要手段之一。
通过设立限速标志、提供速度限制的法律法规，可以对驾驶员进行规范，确保他们按照道路条件和交通情况调整车速。
驾驶员有义务遵守交通法规和标志，以保证道路安全。
2.2 车速限制设备现代车辆配备了许多先进的技术设备，如车速限制器和巡航控制系统。
车速限制器是一种装置，可以设置车辆的最高行驶速度。
驾驶员无法超过设定的速度，从而帮助他们保持安全驾驶。
巡航控制系统使驾驶员可以设置并维持一定的目标速度，有助于减少对加速和刹车操作的需求。
2.3 自动紧急制动系统自动紧急制动系统是一种可以帮助减少事故发生的关键技术。
该系统通过车辆感应器和电子控制单元，检测与前方车辆的距离，并在必要时自动采取制动措施。
这种系统能够在驾驶员注意力分散或反应不及时时发挥作用，有效降低追尾事故的发生率。
三、驾驶员责任与行驶速度控制车辆行驶速度控制的最终落实在于驾驶员的责任和意识。
驾驶员应该时刻关注道路状况和交通流量，根据实际情况调整车速。
下陡坡时控制车速的正确方法
下陡坡时控制车速的正确方法在驾驶过程中，下陡坡是一个相对危险的情况。
如果不正确地控制车速，可能会导致车辆失控，造成严重的交通事故。
因此，掌握下陡坡时控制车速的正确方法是每个驾驶员都应该具备的技能。
首先，要注意的是在下陡坡之前，要提前减速。
这是因为下陡坡时车辆的重力会加速车辆的下滑速度，如果车速过快，很容易失去控制。
因此，在下陡坡之前，应该提前减速，将车速控制在一个安全范围内。
其次，下陡坡时要保持稳定的车速。
在下陡坡时，车辆的重力会使车辆加速下滑，这时候驾驶员要保持冷静，通过控制刹车和油门来控制车速。
一般来说，使用刹车来减速是最常见的方法。
但是，刹车过猛会导致车辆失去控制，因此要轻踩刹车，适时释放刹车，保持稳定的车速。
另外，如果车辆配备了发动机制动系统，可以适当利用发动机制动来减速，减少对刹车的依赖。
此外，下陡坡时要保持足够的安全距离。
由于下陡坡时车速较快，制动距离会增加，因此要保持足够的安全距离，以便有足够的时间和空间来应对突发情况。
此外，保持安全距离还可以减少与前车的碰撞风险，确保行车安全。
另外，下陡坡时要注意观察路况。
在下陡坡时，可能会遇到路面湿滑、坑洼不平等情况，这些都会影响车辆的稳定性。
因此，驾驶员要时刻观察路况，提前做好准备，避免突发情况的发生。
如果发现路面湿滑，可以适当减速，保持车辆的稳定。
最后，下陡坡时要保持良好的驾驶姿态。
良好的驾驶姿态可以提高驾驶员对车辆的控制能力，减少驾驶误操作的可能性。
在下陡坡时，驾驶员要保持身体放松，双手握稳方向盘，保持注意力集中，时刻准备应对突发情况。
总之，下陡坡时控制车速的正确方法是提前减速、保持稳定的车速、保持足够的安全距离、观察路况和保持良好的驾驶姿态。
只有掌握了这些方法，才能在下陡坡时保证行车安全。
因此，每个驾驶员都应该加强对下陡坡时控制车速的学习和实践，提高自己的驾驶技能，确保自己和他人的安全。
下长坡时控制车速的正确方法
下长坡时控制车速的正确方法
在行车过程中，遇到下坡路段时需要特别注意车速的控制。
如果车速过快，可能会导致制动失灵，车辆失控等情况的发生，危及驾驶人员及道路其他行人
的安全。
下面是下长坡时控制车速的正确方法：
一、提前减速
在遇到下长坡时，应该尽量提前减速，选用合适的档位，利用发动机的制
动阻力来减缓车速。
这样可以减轻刹车器的压力，避免刹车过热导致失灵。
同时，也会减少刹车片的磨损，延长刹车片的使用寿命。
二、利用制动
如果车速过快，无法通过发动机制动来减缓速度，应该及时采取刹车措施。
但是，在进行刹车之前，必须要先松开油门，让引擎暂停供油，防止速度继续
升高。
刹车时也要做到轻踩，避免刹车过猛导致车辆失控。
在进行长时间的制
动时，要多次换换脚，避免脚踩刹车刺激神经系统，引起疲劳。
三、参考路况
如果下坡路段路况较好，可以适当提高车速，但是需要根据自身驾驶技术
水平和对经验的掌握来决定车速。
如果路况较差或者路面潮湿，应该降低车速，确保行车安全。
四、避免频繁换挡
下坡时，不建议频繁换档，因为频繁在高低档之间切换会使发动机和变速
器的温度不稳定。
同时，也会影响到行车的顺畅度，增加行车的难度。
综上所述，下长坡时，一定要注意车速的控制，提前减速，朝下普通制动，积极参考路况，避免频繁换挡。
在下坡路段减少刹车使用，选用合适的档位，
也是不错的选择。
同时，也要注意车辆的保养，日常维护，确保车辆性能的正
常运行，提高驾驶安全性。
宝马的操作技巧
宝马的操作技巧
要成为一位熟练的宝马车手，以下是一些操作技巧：
1. 加速与刹车：要正确操作油门和刹车踏板，使汽车平滑加速和减速。
务必温柔地踏油门和刹车，避免剧烈的踩踏，以免对车辆造成损害。
2. 方向盘控制：熟悉宝马车型的方向盘灵敏度和反馈，通过微调方向盘的角度来控制车辆转向。
避免过度转向或操作不足，保持平稳的转弯。
3. 车速控制：了解宝马车辆的速度感受，逐渐熟悉每个档位的最佳转速。
通过观察仪表板上的速度表和转速表，掌握车速控制，确保在安全范围内。
4. 前进和倒车：使用挡杆或驾驶模式选择器，选取正确的档位进行前进和倒车。
注意在倒车时留意盲点和使用倒车镜。
5. 车轮控制：动态稳定控制（DSC）是宝马车辆上的一个重要系统，它帮助稳定车辆，并提供额外的车辆控制。
确保熟悉如何操作DSC来保持车辆稳定。
6. 泊车辅助：宝马车型通常配备倒车摄像头、前后驻车雷达等辅助系统。
学会使用这些系统来方便地泊车。
7. 注意事项：遵守交通规则，确保在驾驶宝马车辆时，安全第一。
时刻保持警
觉，谨慎操作，避免漫不经心的驾驶。
请注意，这些技巧适用于一般的驾驶经验。
对于特定的宝马车型，可能还需要额外的操作技巧和了解特定的驾驶功能。
最好的方式是仔细阅读车辆的用户手册，并随着实际驾驶经验的积累来提高自己的技术。
控制车速的正确方法
控制车速的正确方法随着汽车的普及和道路交通的增加，安全驾驶变得越来越重要。
控制车速是保证行车安全的关键之一。
在这篇文章中，我将介绍一些控制车速的正确方法，帮助司机们遵守交通规则，确保自己和他人的安全。
1. 遵守交通规则控制车速的第一步是遵守交通规则。
根据道路标志和标线，了解每个道路的限速要求，并且遵守这些规定。
不要超速行驶，不要在限速区域内加速。
遵守交通规则不仅可以降低事故发生的风险，也有助于维护交通秩序和公共安全。
2. 注意道路状况不同的道路状况会影响车辆的行驶速度。
在下雨、雪天或者路面湿滑的情况下，车辆的制动距离会增加，因此需要降低车速。
此外，在弯道、坡道和交叉口等特殊区域，也应该减速行驶，以确保安全通过。
3. 保持安全距离保持安全距离是控制车速的重要方面。
根据道路和天气条件的不同，保持与前车的安全距离可以给司机更多的反应时间，以避免碰撞。
常用的安全距离计算方法是保持与前车的车距为两秒，即在前车经过一个固定的标志物后，自己的车辆再经过该物体所需要的时间为两秒。
4. 注意交通流量在道路上行驶时，注意周围的交通流量也是控制车速的重要因素。
如果道路拥堵、交通流量大，应该适当降低车速，以避免发生追尾事故或者造成道路堵塞。
此外，在学校附近、居民区或者繁忙的商业区域，也应该减速行驶，以保证行人和其他交通参与者的安全。
5. 注意疲劳驾驶疲劳驾驶是造成事故的主要原因之一。
疲劳驾驶会影响司机的反应能力和判断力，从而增加事故的风险。
为了控制车速，司机应该保持良好的精神状态，避免长时间的连续驾驶。
如果感到疲劳，应该及时停车休息，以恢复精力。
6. 使用巡航控制系统一些高端汽车配备了巡航控制系统，可以帮助司机控制车速。
巡航控制系统可以根据设定的速度自动控制车辆的加速和减速，并且可以根据前方车辆的距离自动调整车速。
使用巡航控制系统可以提高行车的舒适性和稳定性，同时也可以帮助司机遵守交通规则，减少超速行驶的风险。
7. 定期检查车辆车辆的机械状况和性能也会影响车速的控制。
如何保持平稳的驾驶习惯
如何保持平稳的驾驶习惯驾驶是一项需要高度专注和技巧的活动，保持平稳的驾驶习惯不仅能提高行车安全性，还能减少燃油消耗和车辆磨损。
以下是一些帮助您保持平稳驾驶习惯的建议。
一、注意车速控制在道路上保持适当的车速是保持平稳驾驶习惯的关键。
高速行驶过程中，车辆的稳定性会受到影响，容易引发危险。
因此，在高速公路上要遵守限速规定，并根据路况和天气条件适当调整车速。
此外，启动和停车时也要注意平稳过渡，避免急刹车和急加速。
二、合理使用油门、刹车和转向合理使用油门、刹车和转向是保持平稳驾驶习惯的重要因素。
在加速时，应缓慢踩油门，避免猛踩引起车辆抖动。
在减速和停车时，应提前松开油门，逐渐踩刹车，避免急刹车造成车辆失控。
在转弯时，要适度减速，提前打转向灯，并保持稳定的转向角度，避免过度转向或转向不足。
三、保持安全距离保持安全距离是一项重要的驾驶技巧，能够避免追尾事故和紧急制动。
在高速公路上，应保持与前车的安全距离，一般为两个车身长度。
在城市道路上，应根据车速和路况适当增加安全距离。
保持安全距离能够给予驾驶者更多的反应时间，减少紧急制动的发生，保持平稳驾驶习惯。
四、注意观察和预判良好的观察和预判能力是保持平稳驾驶习惯的关键。
在驾驶过程中，要时刻保持警觉，观察前方和周围的交通情况。
通过观察其他车辆的行为，预判可能发生的危险情况，提前采取相应的措施。
同时，要注意观察路面标志和标线，合理选择行车道，减少频繁变道和超车的次数。
五、保持良好的车辆维护保持良好的车辆维护是保持平稳驾驶习惯的基础。
定期检查和保养车辆，保证刹车系统、悬挂系统、轮胎和灯光等的正常工作状态。
及时更换磨损的雨刮器和轮胎，保持车辆的稳定性和可靠性。
此外，保持车辆清洁，定期清洗车身和玻璃，提高视野清晰度，减少驾驶的干扰。
总结起来，保持平稳驾驶习惯需要驾驶者具备良好的车辆控制技巧和观察预判能力。
通过控制车速、合理使用油门、刹车和转向，保持安全距离，注意观察和预判，以及定期进行车辆维护，可以有效提高驾驶的平稳性和安全性。
汽车油门和刹车的控制原理
汽车油门和刹车的控制原理汽车油门和刹车是控制车辆加速和减速的两种重要手段。
它们在汽车的行驶过程中起着重要的作用，能够控制车速和提供行驶的安全性。
下面我将从机械原理、系统构成和工作过程等方面详细介绍汽车油门和刹车的控制原理。
首先，我们来看汽车油门的控制原理。
汽车油门系统主要由油门踏板、拉索、节气门和发动机控制单元等组成。
油门踏板是通过人的脚控制的，当踏板踩下时，拉索会向前拉动。
拉索会传递拉力给节气门，使其打开或关闭。
节气门控制着发动机燃油进入的量，当节气门打开时，油气混合物进入发动机，燃烧后产生动力推动汽车。
油门控制单元则通过感应油门踏板的位置，控制节气门的开启程度，进而控制发动机的功率输出。
在系统工作过程中，当驾驶员踩下油门踏板后，拉索会向前拉动，从而打开节气门。
随着节气门的开启，燃油喷入发动机燃烧室，与空气混合后点燃燃烧，产生高温高压气体，驱动活塞做往复运动，驱使曲轴旋转，从而带动汽车前进。
油门控制单元会根据车辆的速度、负载和油门踏板的位置，控制节气门的开启程度，以实现驾驶员期望的加速或减速。
接下来，我们来看汽车刹车的控制原理。
汽车刹车系统主要由制动踏板、主缸、刹车盘、刹车片和刹车控制单元等组成。
制动踏板是通过人的脚控制的，当踏板踩下时，会产生压力传递给主缸。
主缸接收到压力后，会产生液压，将压力传递给刹车盘和刹车片。
刹车盘旋转时，刹车片会紧密贴合在刹车盘上，通过摩擦产生的力矩实现车辆的减速和停车。
在系统工作过程中，当驾驶员踩下制动踏板后，主缸会产生液压，将压力传递给刹车盘和刹车片，使其紧密贴合。
随着刹车盘和刹车片之间的摩擦力增大，车轮逐渐减速并停止旋转。
刹车控制单元会根据制动踏板的力度和车辆的动力状态，调节刹车片的压力和接触面积，以实现平稳的刹车效果。
综上所述，汽车油门和刹车的控制原理涉及机械传动、液压和电子控制等多个方面。
通过驾驶员对油门和刹车踏板的操作，能够控制车辆的加速和减速。
同时，油门和刹车控制单元的智能调控也使得整个系统更加精准和安全。
刹车系统改进方案及措施
刹车系统改进方案及措施引言刹车系统作为汽车的重要安全装置之一，直接关系到驾驶员和乘客的生命安全。
随着汽车制造技术的不断发展，刹车系统也在不断改进和完善中。
本文将探讨刹车系统的改进方案及相应的措施。
当前问题目前，刹车系统在实际使用过程中仍然存在一些问题，主要包括制动距离过长、制动力分配不均、制动过程中易产生噪音等。
这些问题对行车安全造成了一定的威胁，因此亟需改进和解决。
改进方案1.引入电子刹车技术电子刹车技术是一种新型的刹车系统技术，通过电子控制单元（ECU）和传感器，实现对制动力的精确控制和调节。
相较于传统的机械刹车系统，电子刹车技术具有更高的灵敏度和可靠性。
在制动过程中，ECU能够实时监测车速、刹车踏板力度、车轮转速等信息，并根据这些数据进行相应的调节，使刹车过程更加平稳和可靠。
2.采用刹车辅助系统刹车辅助系统是一种能够提供额外制动力的装置，常见的有紧急制动辅助系统（EBA）、制动力分配系统（EBD）等。
这些系统能够根据实际情况，分配和调节前后轮的制动力，使刹车力分布更加均匀，提高整车制动效果。
同时，刹车辅助系统还可以通过传感器实时监测制动力的变化，并及时提供反馈信息，协助驾驶员做出更合理的刹车决策。
3.优化制动材料和结构制动材料是刹车系统的核心组成部分，直接影响到刹车效果的好坏。
在材料方面，可以采用更先进的高温抗氧化材料，提高刹车片和刹车盘的耐磨性和耐高温性。
同时，在刹车盘和刹车片的结构设计上，可以通过优化刹车片的厚度和刹车盘的通风设计，提高制动的散热性能，降低制动温度，从而提高制动效果和可靠性。
实施措施1.加强研发和技术创新制动系统的改进需要依靠研发和技术创新的支持。
汽车制造企业应加强与刹车系统供应商和科研机构的合作，加大刹车系统的研发力度，不断钻研新技术和新材料，提升刹车系统的性能和安全性。
2.加大生产和测试环节的质量控制在生产过程中，严格控制每个生产环节，确保刹车系统的质量。
合理安排生产工艺，确保刹车系统的每个细节都符合设计要求。
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车速控制与刹车系统
0510667 尹文勇
组员：
0510668 曾兴旺
0510667 尹文勇
张逸凡
1系统设计背景
速度控制系统，英文为Speed Control System;又称为巡航控制系统（Crusle Control System），缩写为CCS.
速度控制系统是一种减轻驾车者疲劳的装置。
当汽车在长距离的高速公路行驶时，启动速度控制系统就可以自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏油门踏板之苦。
另外，还有节省燃料和减少排放的好处，因为汽车都有对应的经济速度，当驾驶者将速度控制系统调置在经济速度上就可以起到省油的作用。
一个可靠和完善的速度系统可以给驾驶者带来许多好处：
a. 速度控制系统可以减少发生交通事故的概率, 确保驾驶者的安全。
b. 节省燃料和减少排放。
因为汽车都有对应的经济速度，当驾驶者将速度
控制系统调置在经济速度上就可以起到省油的作用。
c. 速度控制系统可以为驾驶者提供一个舒适的可以尽情发挥的驾驶空间，
增加驾驶的乐趣。
2. 系统功能描述
速度控制系统的基本功能就是对汽车的速度进行控制
按下车速调置开关（Set）后，就能存储该时刻的车速并能自动保持这个车速。
当不需要速度控制时，只要踩下制动踏板，速度设定功能就会立即停止，但是速度信息继续存在。
如果要恢复速度控制，按恢复开关（Resume）就能恢复原来存储的车速，汽车又能按照这个速度行驶。
速度控制系统除以上基本功能外还可以增加以下功能：加速（Accelerate）或减速（Coast）功能，继续按动开关进行连续加速或者减速，以不按动开关时的车速进入速度控制系统。
还有低速自动消除功能，当车速低于40公里/小时以下，系统的存储调置速度会自动消失并不能再恢复。
刹车控制系统的基本功能就是在某些紧急的情况下对汽车采取速度上的限制。
汽车上装有模糊自动制动系统，逻辑电路可以确定前方的车辆或行人是否在自己行驶的路线上。
若有危险，能够发出警报提醒司机注意，如果司机没有反应，该系统就会自动进行紧急制动处理，以避免危险情况发生。
应用模糊技术制造出一种新的汽车调节器，投入使用后，不但能够十分准确地保持汽车速度，还能够在汽车与别的汽车距离过近的时自动刹车。
3. 系统实现方案总体设计
3.1系统结构
速度控制系统是一种汽车电子控制系统，这种系统使用车速传感器，将车速信号输入ECU（电子控制单元），再由ECU输出指令控制油门系统。
它是由指令开关、车速传感器、ECU和油门执行器四部分组成。
1 指令开关，多数开关有3个档位：“调速/定速”、“断开”和“恢复”。
2 车速传感器与车速里程表驱动装置相连，其输出信号直接反馈至ECU。
3 ECU是速度控制系统的中枢，在这里每种车型最平顺的加速度和减速度都由
设4 计者编程确定。
ECU根据指令车速、实际车速及其它输入信号，经数据处理之后发生输出信号驱动步进电机控制节气门开度。
5 电动油门执行器一般采用步进电机控制，步进电机根据ECU的指令调整节
气门开度，节气门位置由传感器反馈到ECU。
3.2系统模拟：
指令开关部分可以通过按键模拟。
（车速调置开关、制动踏板、恢复开关）数字键1：模拟车速调置开关，当按下1键时，先采样当前速度，如果速度大于40km/h,则进入速度控制状态，以当前采样到的速度匀速行驶。
数字键2：模拟制动踏板，当按下2键时，控制步进电机逆时针转动，同时 停止直流电机的转动。
同时取消车速控制状态，存储刹车前的速度。
数字键3：模拟恢复开关，当按下3键时，恢复已存储的速度值匀速行驶 车速传感器可以用一个模拟信号，经ad转换模拟。
通过AD0采样当前车速，并作为加速减速的控制，当以顺时针方向拧动AD0时，AD0采样到的值会变
大，表示要进行加速；当以逆时针方向拧动AD0时，表示进行减速。
油门执行模块用直流电机和步进电机模拟。
直流电机模拟油量，步进电机模拟加速减速和制动时的油门动作。
系统设计主要完成ECU控制部分的设计，可以在ucos操作系统下实现。
4. 硬件平台的选择与裁剪
本实验采用博创的实验平台。
裁剪后的硬件系统：
CPU： ARM7TDMI结构芯片S3C44B0X；
BIOS：2M , NOR FLASH；
内存：8M , SDRAM；
海量存储器：16M , NAND FLASH；
USB接口：D12芯片，USB 1.1标准；
直流电机、步进电机；
A/D转换器；
键盘：17键数字小键盘；
调试接口：JTAG，14针、20针；
电源、通讯线缆若干。
5. 操作系统的移植与裁剪
5.1 操作系统的选择
选择的指标（考虑方向）：
系统类型（整体式、层次式、微内核），微内核适于裁剪；
是否开放源码，开放源码可以深入了解内核，成本低；
有的应用具有实时性要求，这时应选择实时性强的系统；
本实验选择uC/OS-II操作系统，uC/OS-II具有如下特点：
u C/OS-II是一种微内核系统，适于裁剪；
开放源码，开发较为自由；
支持可重入式的过程，满足了多任务的需求；
基于优先级、抢占式实时任务调度，提供了良好的实时性；
5.2 操作系统的移植
移植步骤：
1) 设置os_cpu.h中与处理器和编译器相关的代码。
与编译器相关的代码。
不同的微处理器有不同的字长，所以在移植
uC/OS-II时要进行一系列的类型定义以确保其可移植性。
uC/OS-II代
码从不使用C的short, int, long等数据类型，因为它们是与编译器相关
的，不可移植。
例如用INT16U数据类型代表16位无符号整数。
此外，
还要通过为OS_STK声明正确的C数据类型，将任务堆栈的数据类型
告诉给uC/OS-II。
我们处理器上的堆栈成员是16位的，所以将OS_STK
声明为无符号整型数据类型。
设置OS_ENTER_CRITICAL( )和OS_EXIT_CRITICAL( )。
设置OS_STK_GROWTH
2) 用C语言编写6个操作系统相关的函数（OS_CPU_C.C）
3) 用汇编语言编写4个与处理器相关的函数（OS_CPU.ASM）
5.3 操作系统的裁剪
uC/OS-II仅仅是一个实时多任务的内核。
移植uC/OS-II到处理器平台以后，离实际的应用还有一段距离，必须要进行必要的扩展以建立一个简单实用的实时操作系统（RTOS）。
所进行的扩展包括：
文件系统的建立；
必要的外设的驱动程序；
实现基于Unicode的汉字字库；
绘图等实用API；
6. 最小系统的设计与验证
最小系统是根据所设定的目标，把原系统的软件和硬件都裁剪到最小后所得到的系统。
6.1 最小系统的设计
在本实验中，按照系统的5层模型，设计了软硬件最小系统，如图所示，从下到上依次是：硬件层、引导层、操作系统内核层、用户界面层、应用层。
6.2 最小系统的验证
根据系统设定的目标，通过实验验证所选择的任何一个软硬件模块都是必须的。
7. 应用程序设计
7.1 应用程序模块分析
应用程序分为主程序、硬件初始化模块、A/D采样模块、电机控制模块。
7.2 主要功能模块处理流程
主程序处理流程：
8. 指标优化
优化指标：
时间指标、资源占用指标。
本实验在时间方面最重要的指标是刹车键按下后的反应时间，刹车键按下后的处理采用事件驱动方式，可以保证及时响应。
9.展望
根据实验设计选择以下环节试验
1 键盘及LED实验
2 A/D，D/A接口实验
3 电机控制
4 bootloader实验
5 uC/OS-II的移植及裁剪
希望通过试验达到以下目的
1建立较为完整的嵌入式系统的概念；
2掌握嵌入式系统设计与实现的基本方法，以及实现的七个环节；
3掌握BootLoader的编写方法；
4掌握uC/OS-II的移植及裁剪的方法；
5掌握键盘和LED控制芯片zlg8279的编程方法；
6掌握直流电机和步进电机的驱动方法。