智能数字控制系统介绍
智能家居控制系统功能介绍
智能家居控制系统功能介绍
智能家居控制系统由各种家用设备、控制终端、联网模块和中央控制
模块组成。
家用设备用于各种功能，比如照明控制、温控、智能锁、安防
报警等，它们以串口或网络的方式与控制终端连接，控制终端以数据的形
式将设备的控制信号传送到中央控制模块，中央控制模块分析处理后向联
网模块发出控制命令，联网模块将控制命令通过三路自动切换技术向不同
的设备传送。
1、遥控控制：智能家居控制系统支持遥控控制，用户可以远程控制
设备，实现安全有效的控制。
2、联动控制：通过智能家居控制系统，您可以让多个设备互联互动，实现操作的自动化，使家庭设备更加便捷安全。
3、定时控制：智能家居控制系统可以实现定时控制，您可以设定多
个定时程序，根据需要，让家庭设备在指定时间操作，实现自动化控制。
4、场景控制：智能家居控制系统可以实现场景控制。
《数字式控制器》课件
数字式控制器与模拟式控制器的比较
精度和稳定性
数字式控制器具有更高的 精度和稳定性，不易受到 温度、湿度等环境因素的 影响。
可编程性
数字式控制器可通过编程 实现多样化的控制逻辑， 灵活性更高。
易于维护和升级
数字式控制器可通过软件 升级和维护，相比之下模 拟式控制器需要更复杂的 调试和维修过程。
CHAPTER 03
度和更高的控制精度。
模块化
03
为了满足不同应用需求，数字式控制器将采用模块化设计，便
于功能扩展和定制。
应用领域拓展
工业自动化
数字式控制器将在智能制造、工业机器人等领域发挥更大的作用 。
智能家居
数字式控制器将应用于智能家电、照明、安全监控等家庭智能化 领域。
新能源
随着可再生能源的发展，数字式控制器将在风能、太阳能等领域 发挥关键作用。
硬件组成
微处理器
数字式控制器的核心， 负责处理输入信号、执 行控制算法和输出控制
信号。
输入输出接口
用于连接被控设备和传 感器，实现信号的输入
和输出。
存储器
用于存储程序、数据和 参数。
电源
为数字式控制器提供稳 定的电源。
软件组成
控制算法
实现控制逻辑的核心程序，根据输入信号和预设的控制规则计算 输出控制信号。
可靠性高
数字式控制器具有自我诊断功能，能够及 时检测和修复故障，提高了系统的可靠性 。
局限性分析
成本较高
相对于模拟控制器，数字式控制器的制造成本较高，增加了整个系统 的成本。
对电源要求高
数字式控制器对电源的稳定性和纯净度要求较高，否则可能导致控制 精度下降或系统故障。
处理速度相对较慢
电动车智能控制系统原理
电动车智能控制系统原理电动车智能控制系统是指利用先进的电子技术和控制算法，对电动车的状态、性能和行驶过程进行实时监测和控制的一套系统。
该系统采用了先进的传感技术和信号处理算法，通过实时获取电动车各部件的数据信息并进行分析，实现对电动车的智能化控制。
本文将详细介绍电动车智能控制系统的原理及其各个组成部分。
电动车智能控制系统的核心原理在于对电动车的状态进行实时监测和控制。
系统通过一系列的传感器，如电池电流传感器、电池电压传感器、驱动电机速度传感器等，实时采集电动车各部件的状态信息。
这些传感器将采集到的信号转化为数字信号后，送入嵌入式系统进行处理。
嵌入式系统是智能控制系统的核心，主要由处理器、存储器和输入输出接口组成。
处理器负责数据的处理和决策算法的执行，存储器用于存储系统所需的数据和程序，输入输出接口则负责与外部传感器和执行器的数据交互。
智能控制系统的算法部分是实现对电动车行驶控制的关键。
该算法主要包括能量管理算法、功率分配算法和驱动控制算法等。
能量管理算法通过对电池组的充放电情况进行监测和控制，实现电能的高效利用和电池寿命的延长。
功率分配算法根据电动车的当前行驶状态和用户需求，决定电池组中各个电池模块的功率输出比例，实现电动车的平稳行驶和动力输出。
驱动控制算法则根据电动车当前的速度和用户的操作，控制电动车的加速、刹车等行为。
这些算法通过与后台的智能控制中心进行数据交互，实现对电动车行驶过程的智能化控制。
电动车智能控制系统还包括了人机交互界面和远程监控功能。
人机交互界面是电动车智能控制系统与用户交互的界面，一般通过电动车座舱的显示器和控制器实现。
用户可以通过界面上的按钮、触摸屏等方式对电动车的各个功能进行控制和设置。
同时，人机交互界面还能通过语音或者文字的方式向用户提供电动车的实时状态信息和警告提示。
远程监控功能通过无线通信技术实现对电动车的远程监控和控制。
用户可以通过手机APP或者电脑等终端设备实时获取电动车的行驶状态和位置信息，并进行相应的远程操作。
智能化无线数字传输控制系统简介
用户表具的远程控制，完全可以实现对城市、社区的民用计量仪
表 的数 字化 、 网络化 、信 息 化管理 ，实 现管理 水 平 的飞 跃。
体 ，可 实现远 程 控 制 。该 无 线远 传表 具 功 能独 立 、 完善 、 易于
扩展 ，组 网灵活 方便 ，便 于 系统 实施 。无线 通讯模 块工作在 ＩＭ Ｓ 频段 ，载 波频 率 ４ ２５ ｚ ７ ．ＭＨ ，可靠传输距 离达 ５ ０ 以上，满足组 ０ｍ 网 要 求 ，充 分保 证 了表 具抄 收成 功率 。
维普资讯
Ｃ ｓ ｔｄｅ Ｉ 倒 分 析 ａｅＳ ｕ ｉｓ 案
智能化无线数字传 输控制 系统简 介
庄 革 ，任国贤
（山 东 三 龙 实 业 有 限 公 司 ， 济 南
一
２ ００ ） ０１ ５
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蠢述
费 等 一体 的综 合 管理 系统 ，包 含终 端 仪 器 仪表 、数 据 采集 控 制
（ 、 多信道 、分 时通讯 技 术保 证 数据 通讯 的 可靠 性 ； ９）
（ 、完 善 的数 据加 密技术 保 证数据 通 讯 的安全 性 １ ０） （ 、采 用专用 数字无 线远传表具 ，保证 数据可 靠、准确 ； １ １） （ 、完 善 的信 息 管理 服务 软件 系统 集数据 统计 分析 、数 １ ２） 据 分类 、表 具 控 制 、管理 收 费 、信 息服 务 等 一体 ，极 大地 提 高 了城 市 、社 区 管理 水平 。
锅炉智能控制系统说明书
锅炉智能控制系统说明书一、性能介绍1、系统采用工业控制单片计算机为中心控制单元(MCU)构成闭环控制，精度高、速度快、可靠性强。
2、设置全自动和手动运行两种操作方式，操作面板设有手动和自动转换开关，自动状态MCU可全自动稳定运行，转为手动状态后与普通锅炉一样可由手动完成全部运行功能。
二、控制方式：1、风机控制：锅炉水温≤60℃时，风机开，促进燃烧；水温≥80℃时，风机关。
2、循环泵控制：锅炉水温≥60℃时，循环泵开，向供热区供热；水温≤50℃时，循环泵关。
3、系统水位控制：系统在水位最高点设置3个水位监测点，分别为高位、低位和报警位，水位低于低位监测点时补水泵开，给系统补水；水位高于高位监测点时补水泵关，停止补水；水位低于报警位监测点时报警，蜂鸣器讯响，报警灯闪亮，停止补水，风机停，水泵停。
4、烟道电磁铁控制：风机运转时，电磁铁开(得电)，风机停转时电磁铁关(失电)。
5、引/鼓风电磁铁控制：开门按钮按下(给电)时，引/鼓风电磁铁开(得电)，为引风状态，延时10秒后开门灯亮，提示可以开门进行加煤除灰等操作；开门按钮按开(失电)时，引/鼓风电磁铁关(失电)，为鼓风状态。
三、系统配备：1、风机及循环泵温度设定可在面板直接调整，出厂时预设值是：风机高低限为80－60℃，循环泵高低限为60－50℃。
2、输出控制点4个：风机(＋烟道电磁铁)，循环水泵，补水泵，开门(吸/鼓风电磁铁)。
3、输入控制点5个：温度传感器，高水位液位传感器，低水位液位传感器，报警液位传感器，开门输入。
4、面板指示灯5个：电源，运行状态，循环泵，开门，补水。
指示灯与功能按钮为复合方式。
5、面板按钮5个：手动/自动转换，风机(＋烟道电磁铁)，循环水泵，补水泵，开门(引/鼓风电磁铁)。
该控制系统输入端可与强电信号（220V～380V）、小型浮球液位开关、电接点压力表及各种温度传感器连接，输出端可控制单相三相电机、高低速电机、电磁铁等设备，不改动硬件即可适用于各种不同工作方式的锅炉控制。
浙大中控JX-300x控制系统介绍
系统冗余
网络冗余： 自动诊断和切 换 网络可靠性
SCnet网 络
1:1冗余控制单元的 无扰切换
I/O通道 冗余
扩展总线 SBUS的冗余
现场控制站
控制站机柜依照通风散热、防湿、防腐蚀 及安全保护等原则专门设计制造。
机柜采用拼装结构，方便系统走线。 外壳采用金属材料，活动部分之间保证良 好的电气连接。 1:n多重冗余的AC/DC配电方案,工业级电 源(110V或220V) 系统采用“一点接地”原则，所有接地线 连到GND汇流铜棒。
采用双重化的工业以太网更加安全 可靠。
软件组成
实时高效的操作站监控软件： 系统简介 系统总貌 报警一览 控制分组 调整画面 趋势图 流程图 数据一览 故障诊断
全方位的组态软件： I/O组态 常规控制方案组态 SC语言组态 网络交换数据组态 标准画面组态 流程图登陆组态 报表登陆组态 自定义健组态 语言报警组态
体系结构
全厂决策与调度 管理层以太网 操 作 与 优 化
现场高速冗余网
控
制
采
集
现 场 控 制 级
系统总貌
系统特点-1
实现了集散控制系统内部全数字化信息处理和
传输，为向新一代现场总线控制系统发展确定
了技术基础。 硬件、软件、网络等设计遵循了开放的协议 符合IEEE802.3标准的10/100M冗余网络 拥有与其他厂家智能设备或企业MIS网互连的接
报表软件
报表制作功能的 设计采用EXCEL类似的
组织形式和功能分割，
方便用户操作。 引入事件概念， 即通过进行条件判断 的逻辑表达式，依次 实现报表的条件记录 和条件输出。
操作监控软件
智能数字控制器的原理及功能特点
智能数字控制器的原理及功能特点智能数字控制器是一种根据程序语言控制机器运作并自动完成加工的设备。
智能数字控制器利用计算机处理系统，传感器，执行机构等技术手段，实现了自动控制和自动调整。
下面将介绍智能数字控制器的原理及其功能特点。
智能数字控制器的工作原理智能数字控制器是由计算机处理系统、输入装置、控制装置、执行装置等几个部分组成的，工作原理如下：1.输入装置：输入装置是连接计算机处理系统和用户操作的一个通道。
用户通过输入装置向计算机处理系统输入指令信息，从而实现机器加工的操作要求。
2.控制装置：控制装置是计算机处理系统中非常关键的部分，它根据输入装置输入的信息，通过软件算法处理，将输出的控制指令发送给执行装置控制机器运转。
3.执行装置：执行装置是负责机器运行的关键设备，包括执行执行机构的诸如发动机、步进电机等。
4.传感器：传感器是智能数字控制器中的重要组成部分。
它能够对加工过程中机器运行状态和物料状态等进行实时监测和反馈，从而保证机器加工质量和稳定性。
5.用户界面：用户界面指人机交互界面，是智能数字控制器与用户之间的桥梁。
只有用户能够清晰的了解机器运行状态，并且方便地输入其操作需求。
智能数字控制器的功能特点智能数字控制器的技术特点为：1. 自适应性强智能数字控制器具有自适应性强的特点，能够根据加工过程中不断变化的加工状态进行实时调整，从而保证合理加工质量和量产安全。
2. 精度高智能数字控制器的控制精度极高，能够保证加工精度的高度一致，特别是对于高精度加工件加工过程中，可以达到极高的要求。
3. 稳定性好由于机器加工需要长时间不间断的稳定运行，智能数字控制器在加工过程中极大地增强了稳定性，减少了故障率，避免了加工过程中漏工、重工等错误。
4. 配置灵活智能数字控制器的功能更加灵活多样，可以根据不同的加工需要进行定制，从而实现加工的多样化与更好的适应性。
5. 操作简便智能数字控制器的人机交互界面得到了极大的改善，简化了操作流程，更便于普通用户进行操作。
DDC控制器介绍
DDC控制器介绍DDC（Digital Direct Control）控制器是一种数字直接控制器，它是一种智能电子设备，用于对建筑物或工业过程进行精确控制和监控。
DDC控制器通过将数字控制信号发送到执行设备（如蒸汽阀门、空调机组等）来实现对建筑物或工业过程的控制。
DDC控制器通常由微处理器、传感器和执行器等组成。
1.精确控制能力：DDC控制器利用数字控制技术，能够实现对建筑设备的精确控制。
通过传感器获取环境数据，并根据设定的控制算法对执行设备进行控制，以达到所需的控制效果。
因此，DDC控制器可以实现更高的控制精度和稳定性。
2.自动化运行：DDC控制器可以与其他建筑系统（如照明系统、安防系统等）进行集成，实现自动化运行。
通过预设的控制逻辑和时间表，DDC控制器可以根据不同的需求自动调节建筑设备的运行状态，减少人工干预，提高能源利用效率。
3.灵活性与可扩展性：DDC控制器采用模块化设计，可以方便地进行系统扩展和升级。
用户可以根据需求选择不同的模块和传感器，并灵活地配置控制策略。
同时，DDC控制器可以与不同的通信协议兼容，实现与其他系统的无缝对接。
4.数据采集与分析：DDC控制器可以实时采集和存储建筑设备的工作数据，通过数据分析和统计，提供对设备性能和能源消耗的评估。
通过对数据的监测和分析，可以提供设备维护和运行优化的依据，以提高设备的可靠性和使用寿命。
5.远程监控与操作：DDC控制器支持远程监控和操作功能。
用户可以通过计算机、手机等终端设备远程访问控制器，并实现对建筑设备的远程控制和监控。
这种远程操控的功能可以大大提高设备的管理效率和响应速度。
6.故障诊断与报警功能：DDC控制器具备故障诊断和报警功能。
当设备发生故障或异常时，控制器可以及时检测并发送报警信号，以便操作人员及时采取相应的措施，保证设备的安全性和可靠性。
7.能源管理和节能优化：DDC控制器可以实现对建筑设备的能源消耗进行监控和优化。
通过对设备的控制和调整，以及对能源消耗的监测和分析，可以有效地实现对能源的合理利用，降低能源消耗，实现节能目标。
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输出（O）：即我们对被控物的控制信号（包括显示信号）。
VOC传感器:检测室内不利于人体健康的挥发性物质
VOC(volatile organic compounds)，即挥发性有机化合物，对人体健康有巨大影响。 其危害表现在：当voc超过一定浓度时，在短时间内人们会感到头痛、恶心、呕吐、 四肢乏力。如不及时离开现场，会感到以上症状加剧，严重时会抽搐、昏迷，导致记忆力 减退。voc伤害人的肝脏、肾脏、大脑和神经系统甚至会导致人体血液出问题，患上白血 病等其他严重的疾病。 室内环境中VOCs的来源主要是由建筑材料、清洁剂、油漆、含水涂料、粘合剂、化 妆晶和洗涤剂等释放出来的，此外吸烟和烹饪过程中也会产生。
用调速装置改变各个被控区域的送风量，需要监测送风压力、 各个房间的风量、温度以及风阀的位置，调节各个房间的送
BAS全空气调节机组监控系统图
一、智能系统相关介绍 1.3暖通与空调监控系统
输入输出信号概念理解：
A：模拟量，D：数字量。I：输入，O：输出。 模拟量（A）：即连续不间断的物理量。如：压力P，温度T，流量Q，液位L，
一、智能系统相关介绍
1.3暖通与空调监控系统
新风机组监控
检测：监视风机电机的运行/停止；风机出口空气温度和 湿度；新风过滤器两侧压差；新风阀打开/关闭状态；
控制：控制风机的启动/停止； 保护：保护风机在冬季时被冻裂。
空调机组的监控：监控调节区域的温度、湿度参数，以
及考虑节能的需要。
变风量系统的监控：被控区域的风量是不同的，需要
电动执行器 作用：执行控制器的命令，直接控制能量或物
料等被测介质的输送量，是自动控制的终端主 控元件。
电动阀门执行器：适用于HVAC（Heating, Ventilating and Air Conditioning 采暖通风与 空调；
风门执行器（VAV：变风量系统Variable Air Volume System主要指根据区域负荷变化和 要求自动调整送风量的一种空调系统） 作用：用于控制风门、通风百叶窗、VAV PID：比例积分微分
一、智能系统相关介绍 1.2.3楼宇自动控制中的传感器与控制器
压力或压差传感器：检测水管或 风管中的压力或压差，来控制相 应的变频器以调整水泵或风机的 转速，或调节比例阀门的开度。
流量传感器：测量水系统中液 体的的流量，
以此来控制相应的阀门的开度。
一、智能系统相关介绍
1.2.3楼宇自动控制中的传感器与控制器
位移等，他们的数值有大小，且各自的变化不一。例如：室内温度现在是20℃，一 分钟，（由于空调的影响）它可能就变成21℃，两分钟后，它可能就是21.5℃了。
数字量（D）：即此类物理量只有通、断两种状态。电气上常用1表示接通，0表 示断开。看看饮水机的开关，上面一般都标有，当你把1 按下时，电路接通，饮水机 通电，饮水机正常工作；当你按下0 时，电路断开，饮水机停止工作。它们再也没有 第三种状态，即不接通也不断开的状态。
一、智能系统相关介绍
1.2.1反馈控制
基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据 系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出） 与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。 在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也 包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的 回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。
一、智能系统相关介绍
1.2.5直接数字控制器
DDC的主要功能
数据采集
数据调整和处理（滤波、放大、 转换）
确定设备运行状态
执行控制算法，完成控制功能
向上级计算机传送采集到的数 据和设备状态信息，接收上级 计算机的控制指令或设备状态 修改指令。
常见的专用控制器 空气处理机组控
制器 空调控制器 照明控制器 变风量控制器 消防报警控制器 模块化控制器
输入
被控对象
输出
反馈
一、智能系统相关介绍
1.2.2传感器概述
传感器：将物理量、化学量转换成电信号的装置 变送器：将传感器检测到的电信号转换成标准的电信号的装置
一、智能系统相关介绍
1.2.3楼宇自动控制中的传感器与控制器
楼宇自动控制中常用的传感器
温度传感器：用于测量水管或风管中的介质温度。 常用 温度传感器主要有两种：热电偶传感器；热电阻传感器。
热电偶：将两种不同材料的导体或半导体A和B 焊接起来，构成一个闭合回路，当导体A和B的两 个执着点1和2之间存在温差时，两者之间便产生 电动势,因而在回路中形成一个小的电流,这种现象 称为热电效应。温度传感器热电偶就是利用这一 效应来工作的。共有并指定七种标准化温度传感 器： S、B、E、K、R、J、T。
VOC变送器
楼宇自动控制系统中传感器特点 输出：0-10V或4-20mA 结构：传感器与变送器结合
一、智能系统相关介绍 1.2.3楼宇自动控制中的传感器与控制器
楼宇自动控制中常用的控制器
■温度控制器：主要用于测量室内 温度，并输出开关量来控制风机 盘管冷、热水阀的启停;对温度要 求比较高的场所，采用较高级控 制器输出模拟量信号控制阀门的 开度。
防霜冻保护开关：一般结合在温度控制器中 压差控制器：检测新风机组或空气处理器的滤网，当滤网发生堵塞时，
发出报警。 水流开关：检测管道内是否有水流 液位开关：检测液体液位
防冻开关
压差开关
流量开关
液位开关
一、智能系统相关介绍
1.2.4阀门与电动执行器
阀门：控制气体或液体的流动 风机盘管电动阀：控制风机盘管 二通螺纹线性阀：控制供热通风和空调 法兰式三通阀：控制供热和空调
环都掌握热回收核心技术
绿色新风， 健康舒适
新风空调控制系统介绍
智慧工厂
介绍内容
智能系统相关介绍
一、智能系统相关介绍
1.1相关概念
数字化：将许多复杂多变的信息转变为可以度量的 数字、数据，再以这些数字、数据建立起适当的数字化 模型，把它们转变为一系列二进制代码，引入计算机内 部，进行统一处理，这就是数字化的基本过程。
距离较长时，一般需要补偿线进行温度补偿及 修正，在使用温度传感器热电偶补偿导线时必须 注意型号相配，极性不能接错，补偿导线与温度 传感器热电偶连接端的温度不能超过100℃。
热电阻：是基于金属导体的电阻值随 温度的增加而增加这一特性来进行温度测 量的。温度传感器热电阻大都由纯金属材 料制成，目前应用最多的是铂和铜，此外， 现在已开始采用甸、镍、锰和铑等材料制 造温度传感器热电阻。如某公司公司的 PT100温度传感器，就包含一个100欧姆的 铂金电阻温度探头。
数字化是软件技术的基础，是智能技术的基础。软 件中的系统软件、工具软件、应用软件等，信号处理技 术中的数字滤波、编码、加密、解压缩等等都是基于数 字化实现的。
一、智能系统相关介绍
1.1相关概念
智能化：指的是由现代通信与信息技术、计算机网络 技术、行业技术、智能控制技术汇集而成的针对某一个方 面的应用的智能集合。
温度传感器热电阻测温系统一般由温度 传感器热电阻、连接导线和显示仪表等组 成。必须注意以下两点：温度传感器热电 阻和显示仪表的分度号必须一致；为了消 除连接导线电阻变化的影响，必须采用三 线制接法。
一、智能系统相关介绍 1.2.3楼宇自动控制中的传感器与控制器
湿度传感器：测量风道中介质的湿度，以此来控制相 应加湿阀的开度。 常用的湿度传感器有：烧结型半导体陶瓷湿敏元件、 电容式相对湿度传感元件等 烧结型半导体陶瓷湿敏元件实际是一个半导体的湿 敏电阻(同热敏电阻相似)，它的IN—OUT特线是非 线性的，测量电路或系统要进行非线性校正。 电容式相对湿度传感元件是利用极板电容器容量的 变化正比于极板间介质的介电常数、如果介质是空 气，则其介电常数和空气相对湿度成正比，因此， 电容器容量的变化与空气相对湿度的变化成正比。
随着信息技术的不断发展，其技术含量及复杂程度也 越来越高，智能化的概念开始逐渐渗透到各行各业以及我 们生活中的方方面面，相继出现了智能住宅小区，智能医 院等都以智能化建筑为基点生发开来，因此我们通常提到 的智能化系统，都说智能化建筑系统。
一、智能系统相关介绍
1.2楼宇自动化（BAS）控制技术基础
1.2.1反馈控制 1.2.2传感器概述 1.2.3楼宇自动控制中的传感器与控制器 1.2.4阀门与电动执行器 1.2.5直接数字控制器
湿度控制器：主要用于测量室内 湿度，并输出开关量来控制加湿 阀的启停；对湿度要求比较高的 场所，采用较高级控制器输出模 拟量信号控制阀门的开度。
特点： 3位LED数码管显示 两路继电器信号输出 三种工作模式设置 配有标准RS485通讯接口 可选配上位机测控软件
一、智能系统相关介绍
1.2.3楼宇自动控制中的传感器与控制器
一、智能系统相关介绍 1.2.5直接数字控制器
直接数字控制器DDC：Direct Digital Control
在被控设 备附近
控制设备
利用数字电子 计算机技术
DDC监控点的性质 DI （Digital Input）：数字量输入。以开关状态为
输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关， 其输出只有两种状态，可用高低点平来表示，分别 用数字量1、0来表示。该数字量送入DDC的数字量 输入通道后，计算机能直接进行分析、判断、处理。 DO（Digital Output）:开关量输出。输出开关量来 控制现场设备。 AI（Analogy Input）：模拟量输入。将温度、湿度 等模拟量由相应的变送器转换成电信号（0-10mA、 4-20mA或0-5V、0-10V），送入DDC的模拟输入 口（AI） AO（Analogy Output）：模拟量输出。将计算机 输出的数字信号由D/A转换器转换成模拟信号（ 010mA、4-20mA或0-5V、0-10V ），来控制执行器 的动作