带参数函数的混编
C#与Halcon混合编程的几种方式
C#与Halcon混合编程的⼏种⽅式Halcon的学习过程中，关于Halcon的混合编程是⽆法避免的，Halcon可以和很多种语⾔进⾏混编，这⾥仅赘述与C#语⾔进⾏混编的⼀些简单⽅式。
C#与Halcon进⾏混编的⽅式⼤体可以分为：使⽤Halcon导出功能、⾯向对象的⽅式、Halcon引擎。
当然，除了以上⽅法，还有导出库⼯程这样的⽅式可以选择，这⾥就不再阐述。
⼀、Halcon导出功能下图为使⽤Halcon编写的简单程序然后点击⽂件-》导出，或者直接点击如下按钮点击导出之后，选择语⾔为C#-Halcon/.NET，选择好导出⽂件的路径，则会得到⼀个和Halcon程序同名的.cs⽂件打开.cs⽂件，我们看到导出的代码中有⼀个action的⽅法，这个⽅法是即是我们需要重点关注的部分，我们在Halcon中写的代码都在这个⽅法中有所实现。
以下为action的代码：1private void action()2 {345// Local iconic variables67 HObject ho_Image, ho_Region, ho_ConnectedRegions;8 HObject ho_RegionDilation;910// Local control variables1112 HTuple hv_Width = null, hv_Height = null;13// Initialize local and output iconic variables14 HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);15 HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Region);16 HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ConnectedRegions);17 HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_RegionDilation);18 ho_Image.Dispose();19 HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "printer_chip/printer_chip_01");20 HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);21if (HDevWindowStack.IsOpen())22 {23 HOperatorSet.SetPart(HDevWindowStack.GetActive(), 0, 0, hv_Height, hv_Width);24 }25 ho_Region.Dispose();26 HOperatorSet.Threshold(ho_Image, out ho_Region, 128, 255);27 ho_ConnectedRegions.Dispose();28 HOperatorSet.Connection(ho_Region, out ho_ConnectedRegions);29 ho_RegionDilation.Dispose();30 HOperatorSet.DilationCircle(ho_ConnectedRegions, out ho_RegionDilation, 3.5);31if (HDevWindowStack.IsOpen())32 {33 HOperatorSet.DispObj(ho_Image, HDevWindowStack.GetActive());34 }35if (HDevWindowStack.IsOpen())36 {37 HOperatorSet.DispObj(ho_ConnectedRegions, HDevWindowStack.GetActive());38 }394041 ho_Image.Dispose();42 ho_Region.Dispose();43 ho_ConnectedRegions.Dispose();44 ho_RegionDilation.Dispose();4546 }action现在，需要我们对这个代码进⾏简单的更改，就可以在C#的Halcon窗体控件中将其显⽰出来，⾸先，新建⼀个C#窗体程序，添加halcondotnet的引⽤，并且添加其命名空间，在主窗体上添加⼀个Halcon的窗体控件和⼀个Button控件，并在Button的Click事件对应的⽅法中添加如下代码即可：代码如下：1namespace Halconprogram2 {3public partial class Form1 : Form4 {5public Form1()6 {7 InitializeComponent();8 }910private void button1_Click(object sender, EventArgs e)11 {1213// Local iconic variables1415 HObject ho_Image, ho_Region, ho_ConnectedRegions;16 HObject ho_RegionDilation;1718// Local control variables1920 HTuple hv_Width = null, hv_Height = null;21// Initialize local and output iconic variables22 HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);23 HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Region);24 HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ConnectedRegions);25 HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_RegionDilation);26 ho_Image.Dispose();27 HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "printer_chip/printer_chip_01");28 HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);2930 HOperatorSet.SetPart(hWindowControl1.HalconID, 0, 0, hv_Height, hv_Width);3132 ho_Region.Dispose();33 HOperatorSet.Threshold(ho_Image, out ho_Region, 128, 255);34 ho_ConnectedRegions.Dispose();35 HOperatorSet.Connection(ho_Region, out ho_ConnectedRegions);36 ho_RegionDilation.Dispose();37 HOperatorSet.DilationCircle(ho_ConnectedRegions, out ho_RegionDilation, 3.5);3839 HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hWindowControl1.HalconID);404142 HOperatorSet.DispObj(ho_ConnectedRegions, hWindowControl1.HalconID);434445 ho_Image.Dispose();46 ho_Region.Dispose();47 ho_ConnectedRegions.Dispose();48 ho_RegionDilation.Dispose();49 }50 }51 }HalconProgram⽐较前两段代码可以发现，只是对Halcon中导出的.cs⽂件进⾏了简单的窗体句柄的更改，其他地⽅没有任何改变，即可实现想要的效果。
函数的结合技巧
函数的结合技巧
函数的结合技巧有很多种，以下是几种常见的技巧：
1. 函数的嵌套调用：可以在一个函数内部调用另一个函数，以实现更复杂的功能。
这种技巧可以提高代码的重用性和可读性。
2. 函数的返回值作为参数：可以将一个函数的返回值作为另一个函数的参数，以实现函数之间的数据传递和协作。
这种技巧可以提高代码的灵活性和可扩展性。
3. 函数的链式调用：可以将多个函数通过链式调用的方式组合在一起，以实现一系列操作。
这种技巧可以简化代码的编写和理解。
4. 函数的柯里化：可以将一个多参数的函数转化为一个单参数的函数序列，以实现更灵活的函数组合和调用。
这种技巧可以提高代码的可读性和可维护性。
5. 高阶函数的应用：可以将函数作为参数或返回值，以实现更灵活的函数组合和调用。
这种技巧可以提高代码的抽象能力和复用性。
总之，函数的结合技巧可以根据具体的场景和需求选择合适的方式，以实现更高效、可靠和可扩展的代码。
函数参数混合传递的规则
函数参数混合传递的规则函数参数混合传递的规则在编写函数时，经常需要传递一些参数来实现特定的功能。
在某些情况下，我们需要同时传递多种类型的参数给函数。
这种情况下，我们就需要使用混合传递方式来传递参数。
本文将详细介绍函数参数混合传递的规则。
一、什么是函数参数混合传递？函数参数混合传递是指在调用一个函数时，同时使用多种不同类型的参数进行传递。
这些不同类型的参数可以是基本数据类型、数组、对象或其他自定义类型。
二、如何进行函数参数混合传递？在进行函数参数混合传递时，需要注意以下几点：1. 顺序在进行混合传递时，需要按照指定的顺序依次传入每个参数。
如果顺序不正确，则会导致程序出错或无法正常运行。
2. 参数类型在进行混合传递时，需要注意每个参数的数据类型。
如果数据类型不匹配，则会导致程序出错或无法正常运行。
3. 参数个数在进行混合传递时，需要确保每个参数都被正确地传入。
如果缺少某个必要的参数，则会导致程序出错或无法正常运行。
三、示例代码下面是一个示例代码，演示了如何进行函数参数混合传递：```pythondef mix_args(arg1, arg2, *args, **kwargs):print("arg1:", arg1)print("arg2:", arg2)print("args:", args)print("kwargs:", kwargs)# 传递两个基本数据类型参数mix_args(1, "hello")# 传递基本数据类型和数组参数mix_args(1, [2, 3])# 传递基本数据类型和对象参数mix_args(1, {"name": "Tom", "age": 18})# 传递基本数据类型、数组和对象参数mix_args(1, [2, 3], {"name": "Tom", "age": 18})# 使用关键字参数进行混合传递mix_args(arg1=1, arg2="hello", arg3=[2, 3], arg4={"name": "Tom", "age": 18})```在上面的示例代码中，我们定义了一个名为`mix_args`的函数，该函数接受多种类型的参数。
c语言函数嵌套调用举例
c语言函数嵌套调用举例在C语言中，函数嵌套调用是一种常见的编程技巧，它能够充分利用函数的模块化特性，使程序结构更加清晰，并提高代码的复用性。
本文将以函数嵌套调用为主题，深入探讨其实际应用，并通过举例让读者更好地理解和掌握这一编程技巧。
首先，让我们来了解一下函数的概念。
在C语言中，函数是一段执行特定任务的独立代码块，它可以接受输入参数，并返回一个值。
通过将程序划分为多个函数，我们可以更好地组织和管理代码，提高代码的可读性和可维护性。
函数嵌套调用是指在一个函数内部调用另一个函数。
通常情况下，被调用的函数可以是系统库函数，也可以是自己定义的函数。
函数嵌套调用的好处是可以将复杂的问题分解为多个简单的子问题，从而使得程序更易于编写和调试。
为了更好地理解函数嵌套调用的具体应用，我们以一个计算数字阶乘的例子来说明。
假设我们需要编写一个函数，输入一个正整数n，计算其阶乘并返回结果。
首先，我们可以定义一个名为factorial的函数来完成阶乘的计算，其代码如下：cint factorial(int n) {if (n == 0 n == 1) {return 1;} else {return n * factorial(n - 1);}}在这个函数中，我们利用了递归的思想来计算阶乘。
当n等于0或1时，阶乘的结果为1，这是一个递归的终止条件。
当n大于1时，我们通过递归调用自身来计算n的阶乘。
具体地，我们将n乘以n-1的阶乘作为递归调用的参数。
现在，我们可以编写一个主函数来测试factorial函数的正确性。
主函数的代码如下：c#include <stdio.h>int main() {int n;printf("请输入一个正整数：");scanf("d", &n);int result = factorial(n);printf("d的阶乘是：d\n", n, result);return 0;}在主函数中，我们首先通过scanf函数从用户输入获取一个正整数n。
C与C++与FORTRAN混合编程
C/C++/FORTRAN 混合编程混合编程在软件编程中是经常遇到的问题，尤其是C/C++/FORTRAN的混合编程，本文主要说明以上三种语言混合编程中经常遇到的问题，同时，也说明了不同平台下混合编程应注意的问题。
混合语言编程要注意的问题主要体现在：函数调用和数据结构的存储。
1 Windows平台函数：由于Fortran编程语言没有大小写之分，Windows平台下的混合语言编程要注意的主要是大小写的问题。
考虑到编译器的差异，可以用下面的方式进行跨平台编程的函数声明。
（ C/C++编译器使用Microsoft Visual C++ 6.0, Fortran编译器使用 Digital Visual Fortran 6.0）。
假设一个C的函数为 void cFunction(); 那么，只需要在它的头文件里面进行如下定义即可：#ifdef __cplusplusextern “C” void {#endifextern void __stdcall CFunction();＃define cFunction CFUNCTION#ifdef __cplusplus}#endif这样，在Fortran或者C++的程序里面就可以直接调用了。
假设是一个Fortran函数SUBROUTINE FFUNCTION(); 那么，在C++头文件里进行如下的定义就可以了：#ifdef __cplusplusextern “C” void {#endifextern void __stdcall ffunction();＃define ffunction FFUNCTION#ifdef __cplusplus}#endif这样，就可以在C++的程序里面直接调用。
由于C编译器里面，没有定义__cplusplus这个环境变量，因此，C文件里面，也可以直接使用这个头文件。
如果是一个C++函数，如： void cPlusplusFunction（）；和c函数一样，进行下面的定义即可：#ifdef __cplusplusextern “C” void {#endifextern void __stdcall cPlusplusFunction ();＃define cPlusplusFunction CPLUSPLUSFUNCTION#ifdef __cplusplus}经过上面的定义后，所有的函数便可以在三种语言中自由调用。
混合编程MatlabMS VisualStudioOpenCV 混编说明
4. 在VC程序中包含必要的头文件和库文件
如在stdafx.h中，添加以下语句：
#include "YourLibName.h" // 包含matlab编译后生成的头文件
#pragma comment(lib, "YourLibName.lib") // 包含相应的库文件
// 释放资源
cvReleaseImage(&pTemp);
cvReleaseMat(&pMat);
}
extern LIB_YourLibName_CPP_API void MW_CALL_CONV foo(intnargout, mwArray& out, const mwArray& in);
其中，第一个参数表示输出参数的个数；第二个参数为输出参数；第三个参数为输入参数。
参数使用Matlab混编特定的数据类型，因此需要将vc中的数据类型转换为Matlab所使用的数据类型（矩阵形式）。
注意：IplImage的图像数据是按行读取和存储的，而mwArray的数据是按列读取和存储的，因此需要搞清楚数据的赋值顺序。
如输入图像pImage的宽度width为n，高度height为m，即m行、n列，记为m×n。
void IplImage2mwArray(IplImage* pImage, mwArray& mi)
YourLibNameTerminate();
mclTerminateApplication();
7. IplImage -> mwArray
混合编程及参数传递的方法
混合编程及参数传递的方法在编程中，对于实时性要示较高的采用汇编语言编程比较合适，对复杂的计算或实时性要求不高，且对C语言编程比较合适。
但在实际开发时，针对硬件要求实时性比较强且计算比较复杂的，可以采用联合设计方式，即混合编程，以发挥汇编语言和C语言各自的长处。
一、编程举例在一个项目中加入汇编语言程序有两种方法：一种方法是使用Inline assembly;另一种方法是将汇编程序写在一个文件中，然后再从主程序中调用这些用汇编语言编写的子程序。
以下分别进行介绍。
1。
使用Inline assembly，也就是在程序中直接加入汇编语言代码。
例如：…V oid callasm(){#pragma asm;Delay:MOV R0,#248;DJNZ R0,$#pragma endasm;}…直接加入汇编语言代码时，使用编译指令#pragma asm 和#pragma endasm 。
编译指令#pragma asm 和#pragma endasm之间加入汇编语言代码。
2。
将汇编程序写入在一个文件中，再从主程序中调用这些使用汇编语言写的子程序。
例如：C语言代码段：#include<reg52.h>Extern void callasm ();//声明外部汇编函数callasmV oid main(){Uchar temp;….Callasm();….}汇编语言代码段：PUBLIC _CALLASM;//CALLASM 为其他模块调用DE SEGMENT CODE；//定义DE段为再定位程序段RSEG DE；选择DE为当前段……¬_CALLASM:Delay:MOV R0,#248;DJNZ R0,$RETEND二、C语言程序和汇编语言程序参数的传递上述两种方法都存在C语言代码段和汇编语言代码段参数传递的问题。
下面分别介绍。
KEIL C51编译器可以使用寄存器传递参数，也可以使用固定存储器或使用堆栈。
c++ 组合参数
c++ 组合参数在C++中，函数的参数可以有不同的类型，包括基本数据类型（如int、char、float等）和其他数据结构（如数组、字符串、结构体等）。
同时，函数也可以有多个参数。
当函数有多个参数时，这些参数被称为函数的组合参数。
组合参数可以在函数内部进行各种操作，例如计算、比较、赋值等。
组合参数的类型和顺序在函数定义和函数调用时必须一致。
下面是一个简单的例子，演示了如何使用组合参数：```c++#include <iostream>using namespace std;// 定义一个函数，接受两个整数作为参数void add(int a, int b) {cout << "The sum of " << a << " and " << b << " is " << a + b << endl;}int main() {int x = 5, y = 10;add(x, y); // 调用add函数，将x和y的值作为参数传递进去return 0;}```在上面的例子中，函数add接受两个整数作为参数。
在main函数中，我们定义了两个整数变量x和y，并将它们的值作为参数传递给add函数。
在add函数内部，我们将这两个参数相加并输出结果。
除了整数之外，还可以使用其他类型作为函数的组合参数。
例如，可以使用字符串、浮点数、数组、结构体等作为函数的参数。
同时，也可以使用指针或引用作为函数的参数，以便在函数内部修改原始数据。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
带参数函数的单片机混编
黎立单片机混编在一些对代码效率要求很高的场合能够很好的弥补单片机c 编程的不足，在网上有很多不带参数的汇编例程，而对于带参数的混编却很少有资料。
所以在这里介绍一下带参数的混编方法。
1.首先建一个工程，然后把**.c文件加载在工程下。
编写一个空函数，如下所示：
void SPIPutChar(unsigned char temp) //软件模拟SPI发送接口
{
temp = 0x00;
}
”Temp = 0x00“是为了在编译时为形参分配一个寄存器。
1.选择工程下的**.c文件，单击右键选择“options for File ‘**.c’”如图1-1所示。
1-1
2选择”Generate Assembler SRC File“和”Assemble SRC File“选项。
然后选择”确定“。
如图1-2所示。
1-2
3.点击编译连接菜单，生成src文件。
打开工程下的目录，找到生成的**.src文件。
把文件的扩展名改成ASM（也可以不该）,如图为工程文件价目录下的文件。
如图1-3所示。
1—3
4.把**.src文件加到工程下，并且卸掉对应的c文件。
如下图1-4所示。
1-4
对应的Asm汇编代码：
; void SPIPutChar(unsigned char temp) //软件模拟SPI发送接口RSEG ?PR?_SPIPutChar?SPI
_SPIPutChar:
USING 0
; SOURCE LINE # 9
;---- Variable 'temp?140' assigned to Register 'R7' ----//R7是形参temp对应的寄存器
; {
; SOURCE LINE # 10
; temp = 0x00;
; SOURCE LINE # 11
;
; }
; SOURCE LINE # 13
RET
; END OF _SPIPutChar
END
完成了上面的步骤就可以在对应的汇编程序中写汇编程序了。
经验：如果对汇编不是很熟悉，可以先用C语言编写一个尽量高效的代码，然后通过以上的步骤分析汇编后的代码，对代码经行必要的优化。
从而提高代码的效率。