南方测绘9800RTKGPS操作手册novatei版
南方RTK操作学习指南
G PS定位原理
二、点位测定原理
当只有一颗卫星时，我们只能确定以 R1为半径的圆 上的某个点上。
当有两颗卫星时，2个球面相交成一个圆弧点位被限 制在一曲线上。
G PS定位原理
G PS定位原理
• 当只有三颗卫星时，3个球面相交成一个点,3个距 离段可以确定纬度，经度，和高程,点的空间位置 被确定。
关于RTK的工作原理和精度分析
• 也就是说，两台接收机（一台基准站，一台流动站） 都在观测卫星数据，同时，基准站通过其发射电台 把所接收的载波相位信号（或载波相位差分改正信 号）发射出去；那么，流动站在接收卫星信号的同 时也通过其接收电台接收基准站的电台信号；在这 两信号的基础上，流动站上的固化软件就可以实现 差分计算，从而精确地定出基准站与流动站的空间 相对位置关系。在这一过程中，由于观测条件、信 号源等的影响会有误差，即为仪器标定误差,一般为 平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm
• 2、多路径效应
• 由于接收机周围环境的影 响，使得接收机所接收到 的卫星信号中还包含有反 射和折射信号的影响，这 就是所谓的多路径效应。
GPS误差来源
• 三、接收机有关的误差 • (1) 接收集钟差 接收机钟差是GPS接收机所使用
的钟的钟面时与GPS标准时之间的差异。 • (2) 接收机天线相位中心偏差 接收机天线相位中
G P S 测量基础知识
3. 观测时段 Observation 测站上开始接收卫星信号到停 接收，连续观测的时间长度。
4. 同步观测 Simultaneous Observation 两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。
5. 天线高 Antenna Height 观测时接收机相位中心到测站中心标志面的高度。
南方测绘GPS简易操作流程
南方测绘GPS简易操作流程1.基本概念和设置-在开始操作之前，首先需要了解GPS的基本概念和原理。
-首先，打开GPS设备并确保设备完好无损。
检查设备电池电量是否充足，并确保信号强度良好。
-接下来，设定GPS设备所需的基本设置，如语言、单位、时间、日期等。
-调整设备的亮度和对比度，以便在室外环境中容易阅读设备屏幕。
2.卫星信号接收-打开GPS设备后，需要等待设备与GPS卫星建立连接并接收卫星信号。
-找到一个开阔的地方，避开高楼大厦、树木、山坡和其他干扰物。
-设备通常会显示卫星信号的强度和数量。
等待设备接收到足够的卫星信号来进行定位。
3.定位与测量-定位是利用GPS设备精确测量地理位置的关键步骤。
-选择预先设置好的坐标系和地理坐标系。
-在设备菜单中选择所需的测量功能，如测量距离、测量面积、记录航迹等。
-根据需要，将设备放置在需要测量的位置，进行实时或静态测量。
实时测量是在移动过程中测量地理位置，而静态测量则适用于固定在一个位置上进行测量。
-完成测量后，保存数据并查看测量结果。
4.数据处理和报告-处理测量数据是使用GPS设备的另一个重要步骤。
-将GPS设备连接到电脑，并将测量数据从设备中导出到计算机。
-使用专门的地理测绘软件，对数据进行处理和分析，并生成报告、图表和地图。
-在报告中包括测量数据的详细信息，如测量点坐标、高程、属性等。
-使用地理测绘软件还可以进行数据修正和纠偏，以提高测量结果的准确性。
5.数据导出和共享-完成测量和处理后，可以将测量数据导出到其他格式，如CSV、KML 等，以方便在其他地理信息系统（GIS）软件中使用。
-将测量数据与其他相关数据进行整合，以生成更全面和详细的地图或报告。
-可以将结果导出为图像文件或PDF格式，并打印或在网络上共享给相关人员。
总结：南方测绘GPS的简易操作流程包括基本概念和设置、卫星信号接收、定位与测量、数据处理和报告，以及数据导出和共享。
这些步骤可以帮助用户使用GPS设备进行高效的测量和测绘工作。
南方GPS操作步骤说明
南方GPS操作步骤说明1.了解南方GPS的基本知识：在开始操作之前，应该对南方GPS的基本知识有一定的了解。
包括南方GPS的工作原理、卫星系统和接收器的组成、位置信息的计算方法等。
2.开启南方GPS设备：按下电源按钮，开启南方GPS设备。
一般来说，设备会发出声音或显示屏幕亮起来。
3.等待卫星信号：南方GPS设备需要接收卫星信号来定位。
在第一次使用设备或进入新的地理位置时，需要等待一段时间来接收卫星信号。
通常，显示屏上会有一个信号强度指示器，显示接收到的卫星数量和信号的强弱。
4.设置基本参数：在开始使用南方GPS之前，需要根据个人需求设置一些基本参数。
这些参数包括日期和时间、地理坐标系统、距离单位等。
可以通过菜单按钮或设置按钮进入设置界面。
5.记录位置：南方GPS设备可以记录运动轨迹和位置信息。
记录位置可以通过按下记录按钮或设置自动记录选项来实现。
在记录位置期间，设备会保存一系列位置点，并且可以在之后查看这些位置点。
6.导航功能：南方GPS设备通常提供导航功能。
导航功能可以帮助用户找到目的地，提供导航指示、转向提示等。
导航功能可以通过输入目的地坐标或选择地图上的点来启动。
7.查看位置信息：南方GPS设备可以提供详细的位置信息。
通过查看位置信息，用户可以了解当前位置的经纬度、海拔高度、速度等。
位置信息可以通过菜单按钮或选择位置信息选项来查看。
8.保存位置：南方GPS设备可以保存特定位置的坐标信息。
用户可以将当前位置保存为特定的地点，并为其命名。
保存位置可以通过按下保存按钮或选择保存位置选项来实现。
9.连接到电脑：南方GPS设备通常可以通过USB接口连接到电脑。
通过连接到电脑，用户可以将设备上的位置数据导出到电脑上，并进行进一步的处理和分析。
10.维护和保养：南方GPS设备是一种精密仪器，在长期使用中需要进行维护和保养。
这包括定期更换电池、保持设备的清洁以及避免设备受到严重的物理冲击。
以上是南方GPS的操作步骤说明。
南方RTK测量操作步骤课件
建立基准站和移动站
南方RTK测量需要同时建立基准站和移动站，基准站作为一个参考点，移动站则用于实时测量目标物体 的位置。
设置基准站和移动站参数
1 设置测量模式
根据实际需要选择合适 的测量模式，如静态、 动态或快速测量模式。
2 设置数据采集频率
根据测量要求和设备性 能，设置合适的数据采 集频率以平衡精度和效 率。
南方RTK测量操作步骤课 件
欢迎来到南方RTK测量操作步骤课件！本课件将带领您了解什么是南方RTK 测量，并探索其应用场景、误差分析以及未来发展趋势。
什么是南方RTK测量
南方RTK测量是一种高精度、实时的测量技术，可以用于测量地理坐标和测 量对象的变形。它通过使用全球定位系统（GPS）和电台通信实现。
需要准备的设备和材料
南方RTK测量设备
包括基准站、移动站以及 接收器、天线等测量设备。
电源和电池
确保测量设备有足够的电 力来支持测量的持续进行。
测量工具
如三脚架、尺子、刷子等， 用于辅助测量工作的进行。
选取测量点的标准
在进行南方RTK测量时，应选取具有代表性和典型性的测量点，以确保测量 结果的准确性和可靠性。选取标准包括地理位置、地形条件、互遮挡等因素。
3
数据分析
通过比对、计算和统计，对测量数据进行分析，得出相关结论和结果。
确定测量结果的精度
通过数据处理和分析，确定测量结果的精度和可信度。评估测量误差并提供适当的精度说明。
3 校准设备
在测量前，确保基准站 和移动站的设备已经校 准，以获得准确的测量 结果。
进行观测和记录数据
在测量过程中，通过观测和记录数据来获取目标物体的位置和变形信息。确 保测量设备的稳定性和准确性。
南方GPS-RTK操作
GPS-RTK简易操作1.架设基准站，基准站可以架设在已知点上，也可以架设在未知点上，对中、整平、量取仪器高。
当基准站架设在已知点上时，S80的基准站天线高的量取方法是：控制点桩顶至天线盖胶圈的斜高；S86的基准站天线高的量取方法是：控制点桩顶至接收机底部的测高片的斜距。
2.设置仪器工作模式：S80通过仪器的电源开关键设置，S80开机后再关机，按住电源开关键不放，当仪器“滴、滴、滴”三声后松手，仪器执行关机状态，三声过后若不松手，仪器会在“滴”一声，此时仪器进入动态（RTK）工作模式，下次开机就可以进行RTK 测量；如果在响第5次“滴“声，则仪器处于静态工作模式。
（简记：4动5静）S86机型的设置是：打开仪器电源后,当仪器液晶屏上出现仪器的Logo时，按住功能键F1，进行工作模式选择界面，通过F2进行选择，确定基站或移动站（“电源”键为确定键）。
基准站和移动站都执行同样的操作；一般来说，仪器初始设置后，仪器中的电台通道、蓝牙口等参数可不必重设。
S80电台通道选通道4、蓝牙端口2；S86电台通道4、蓝牙端口com7（05号机）。
3.PDA手簿的操作:S80的移动手簿是CASSIO，S86的移动手簿是TUCO；CASSIO移动手簿使用工程之星2.0，TUCO 移动手簿使用工程之星3.0.4.工程之星的操作①新建工程-----输入作业名称（可以使数字，也可以使字母，CASSIO的软键盘在屏幕由下角）------新建作业的方式点选向导------点击OK-----出现参数向导-----选择椭球系-----点击下一步-----投影参数设置（中央子午线：114，其他用默认值）----四参数设置，如果预先已算好四参数，可以将计算好的四参数输入，并选取启用四参数。
---点击确定屏幕返回到初始界面。
②设置------电台设置根据基准站发射电台的通道号设置-----连接仪器（选择2蓝牙端口）----其他设置----移动站天线高----直高2.11---勾选直接显示实际高程。
南方GPS操作步骤说明
南方GPS操作步骤说明南方GPS操作步骤说明一、引言南方GPS（全球定位系统）是一款用于测量地球上任意位置坐标的技术工具。
本文档旨在提供详细的操作步骤，以帮助用户正确使用南方GPS设备。
二、系统要求使用南方GPS设备前，请确保满足以下系统要求：1.操作系统：Windows 10或更高版本。
2.硬件要求：至少4GB的内存和20GB的可用存储空间。
3.网络连接：稳定的互联网连接，用于地图数据的和更新。
三、安装和设置1.南方GPS软件安装包，并双击运行以开始安装。
2.按照安装向导的指示，选择安装目标路径和其他选项。
3.完成安装后，打开南方GPS软件，按照提示进行初始化设置。
4.在设置选项中，输入个人账户信息，以便能够访问和使用南方GPS的高级功能。
四、基本操作1.登录：使用个人账户信息登录南方GPS软件。
2.打开地图：选择“地图”选项卡，然后选择地图区域以进行浏览或搜索。
3.搜索位置：在搜索栏中输入地名或地质，然后“搜索”按钮。
4.放大/缩小：使用鼠标滚轮或者放大/缩小按钮进行地图的放大或缩小操作。
5.添加标记点：地图上的位置，然后选择“添加标记点”选项，以在该位置添加标记。
6.路线规划：选择起点和终点，然后“规划路线”按钮，南方GPS将为您计算最佳路线。
7.导航：地图上的标记点或路线上的关键点，然后选择“导航到此”选项，南方GPS将为您提供导航指引。
五、高级功能1.数据收集：使用南方GPS设备采集地理信息数据，包括坐标、高程等。
2.数据处理：将采集到的地理信息数据导入南方GPS软件，并进行处理和分析。
3.数据导出：将处理后的地理信息数据导出为常见的文件格式，如CSV、KML等。
4.设备管理：管理南方GPS设备，包括设置设备参数、固件升级等操作。
六、附件1.本文档所涉及的附件可在以下：[附件]七、法律名词及注释1.GPS（Global Positioning System）：全球定位系统，是由美国国防部研制和维护的一套卫星导航系统。
南方GPS操作步骤说明
引言概述全球定位系统（GPS）是一种能够提供实时定位和导航服务的全球卫星导航系统，它由美国发展并维护。
南方GPS操作步骤说明旨在向用户提供使用南方GPS系统的详细指导，以确保用户能够正确并高效地使用该系统。
正文内容一、启动南方GPS系统1.打开GPS设备电源，确保设备可正常启动。
2.确认设备连接正常，接收卫星信号。
二、系统初始化1.在设备菜单中找到并选择“系统设置”选项。
2.“初始化”按钮，系统将开始初始化过程。
3.根据系统提示，输入日期、时间和地理位置信息。
三、创建路径1.进入菜单，找到“路径管理”选项。
2.“新建路径”按钮，并输入路径名称。
3.根据需要，选择路径的起点和终点，并保存路径。
四、导航设置1.进入菜单，找到“导航设置”选项。
2.选择导航模式，如车辆导航、行人导航等。
3.调整声音和语言设置，以满足用户的喜好和需要。
五、开始导航1.在主界面“导航”选项。
2.选择已保存的路径，并“开始导航”。
3.设备将提供指导信息，包括路线、距离、转弯提醒等。
4.根据指导信息，正确行驶并按时进行转弯。
正文详述一、启动南方GPS系统1.打开GPS设备电源，确保设备可正常启动。
确认设备电量充足，以防止系统在导航过程中关闭。
2.确认设备连接正常，接收卫星信号。
如果设备显示没有信号，可以尝试在开阔的地方接收信号，或者调整设备天线的位置。
二、系统初始化1.在设备菜单中找到并选择“系统设置”选项。
系统设置通常在主界面上方的菜单选项里，可以根据设备型号的不同而有所差异。
2.“初始化”按钮，系统将开始初始化过程。
初始化过程可能需要一段时间，设备会自动搜索可用的卫星信号，并校准系统时间。
3.根据系统提示，输入日期、时间和地理位置信息。
确保输入准确的时间和位置信息，以提供正确的导航结果。
三、创建路径1.进入菜单，找到“路径管理”选项。
路径管理通常在主界面上方或侧边的菜单中，可以根据设备型号的不同而有所差异。
2.“新建路径”按钮，并输入路径名称。
南方测绘9800RTKGPS操作手册novatei版
目录第一章 GPS 测量概况 (3)§1.1 GPS接受机与卫星信号 (3)§1.2 测量技术 (3)§1.3 影响RTK作业的因素 (4)§1.4 GPS在测量工作中的应用 (5)第二章 9800RTK系统组成和连接 (6)§2.1 RTK系统硬件 (6)§2.2 RTK系统软件 (7)§2.3 系统的连接方法 (8)第三章 PSION采集器 (10)§3.1简介 (10)§3.2 PSION掌上机的结构及各部分名称 (10)§3.3 电池的安装与更换 (10)§3.4 键盘及其部分功能键简介 (12)§3.5 PSION基本用法 (13)§3.6 交互状态下的常用命令简介 (14)第四章 PSION型控制器使用说明 (17)§4.１控制器软件安装 (17)§4.2具体操作步骤 (17)第五章测量前的准备 (20)§5.1 坐标系统的确定 (20)§5.2 选定测量的类型 (20)第六章仪器的连接 (21)§6.1 接收机和电台连接示意图 (21)§6.2 仪器的连接 (21)第七章测量步骤 (22)§7.1RTK动态测量软件 (22)7.1.1动态测量软件的运行7.1.2菜单介绍§7.2坐标库操作 (35)7.2.1 坐标库菜单操作7.2.2 文件输出和输入§7.3 RTK静态测量软件 (39)7.3.1静态测量软件的运行7.3.2静态测量软件的运行第八章常用RTK作业方法及步骤 (43)附录A GPS技术规格 (44)附录B 南方GPS服务承诺 (45)第一章 GPS 测量概况§1.1 GPS接收机与卫星信号GPS卫星发送两种信号，第一种较为简单的信号叫C/A码，第二种信号叫P码（精确）。
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目录第一章 GPS 测量概况 (3)§1.1 GPS接受机与卫星信号 (3)§1.2 测量技术 (3)§1.3 影响RTK作业的因素 (4)§1.4 GPS在测量工作中的应用 (5)第二章 9800RTK系统组成和连接 (6)§2.1 RTK系统硬件 (6)§2.2 RTK系统软件 (7)§2.3 系统的连接方法 (8)第三章 PSION采集器 (10)§3.1简介 (10)§3.2 PSION掌上机的结构及各部分名称 (10)§3.3 电池的安装与更换 (10)§3.4 键盘及其部分功能键简介 (12)§3.5 PSION基本用法 (13)§3.6 交互状态下的常用命令简介 (14)第四章 PSION型控制器使用说明 (17)§4.１控制器软件安装 (17)§4.2具体操作步骤 (17)第五章测量前的准备 (20)§5.1 坐标系统的确定 (20)§5.2 选定测量的类型 (20)第六章仪器的连接 (21)§6.1 接收机和电台连接示意图 (21)§6.2 仪器的连接 (21)第七章测量步骤 (22)§7.1RTK动态测量软件 (22)7.1.1动态测量软件的运行7.1.2菜单介绍§7.2坐标库操作 (35)7.2.1 坐标库菜单操作7.2.2 文件输出和输入§7.3 RTK静态测量软件 (39)7.3.1静态测量软件的运行7.3.2静态测量软件的运行第八章常用RTK作业方法及步骤 (43)附录A GPS技术规格 (44)附录B 南方GPS服务承诺 (45)第一章 GPS 测量概况§1.1 GPS接收机与卫星信号GPS卫星发送两种信号，第一种较为简单的信号叫C/A码，第二种信号叫P码（精确）。
这两种代码被调制在L1、L2两种载波上。
GPS接收机的基本分类可以分为导航型和大地型。
而大地型接受机的类型分为单频型和双频型之分，单频接收机只接收L1载波，双频接收机同时接收L1和L2两种载波。
美国国防部的四个地面监视站控制着整个GPS系统，这四个站中的一个是主控制站，另外三个是信号发射站。
监视站持续跟踪卫星的运行，并向主控制站提供卫星运行相关数据。
主控制站准确地计算同步卫星上的原子钟，同时监校修正轨道信息，之后把相应的结果发送给发射站。
发射站用主控制站提供的信息对每个卫星进行修正。
GPS用户与军事应用一样，GPS信号也被用于民用领域，只要有GPS接收机就能使用GPS。
起初，GPS接收机主要被用于定位和导航，而今，GPS接收机正空前广泛的被用于陆地、海洋、航空等各领域的精确测量。
GPS定位与相位测量，GPS定位是通过测定每一个可见卫星的离地距离后用后方交会法实现的，而卫星离地面的距离则通过载波上的C/A码或相位来测定。
从卫星的信息码发射到被GPS天线接收，二者间存在着时间差，对这一时间差的纪录，使得测量成为可能，测量出来的时间乘以光速，就可以得出卫星天线到地面的距离。
测量型GPS接收机可通过载波相位测出很精确的卫星天线到地面接收机天线的距离，每一个卫星发射到接收天线上的整波数量加上相位小数，就可测出卫星离地距离（L1和L2波长是已知的）。
卫星与接收天线之间的载波的整数叫做整周模糊度。
对厘米级精度的后处理测量而言，整周数在进行后处理时得出，对厘米级精度的实时测量而言，整周数在初始化时即可得出。
GPS测量至少需要两台GPS接收机同时接收4颗以上卫星。
本手册以使用两台接收机进行讨论，一台基站一台流动站。
基站设在一个已知点上，流动站则设在要测或要放样的点上，这两台接收机上的载波相位数据经过接收机板内嵌软件解算后，得到基站和流动站之间的三维向量。
您可以用不同的观测技术来测出流动站相对于基站的位置，根据解决方案，时间不同对观测技术进行分类。
实时技术在测量期间使用无线电电台把基站的观测信息传给流动站，测量结束，成果也得出。
后处理技术则要进行数据存储及在测量结束后，在办公室用基线解算软件处理后才能得出成果。
通常，观测技术的选择取决于诸如接收机规格、精度要求、时间限制以及是否需要实时成果等众多的因素。
§1.2 测量技术动态及差分技术适合于实时或后处理测量，快速静态技术仅适合于后处理测量。
1.2.1 动态差分（RTK）动态测量一般用5个或更多卫星到基站和流动站的相位进行测量。
为得到厘米级的测量精度，测量前必须进行初始化。
若使用单频接收机，早期准动态需把流动站设在已知点上或用一初始化条建立一条人工已知基线进行测量初始化，现在的单频RTK也可以自主初始化，只是相比双频RTK来讲初始化时间比较长，且容易失锁。
若使用双频机作动态测量（称RTK），可以大大缩短初始化时间，而且可以在运动中初始化（称OTF，即On the fly）。
测量中，若接收到的卫星数目减少到4颗以下，则当卫星数重新升至4颗或更多的时候，需进行重新初始化。
1.2.2 伪距差分（DGPS）伪距差分测量技术使用GPS代码（C/A码）测量定位。
差分测量不需要初始化、或连续跟踪卫星。
测量精度只能达到1-3米级。
如果对伪距加入载波相位平滑，则伪距差分可达到亚米级的精度。
1.2.3 静态和快速静态静态测量可用作最高精度的测量，但其所需时间根据边长长短大约要30分钟至1.5小时。
静态和快速静态测量多需要经过后处理才能得到精确的结果。
快速静态是后处理测量的一种方法，可提供厘米级测量精度。
使用载波相位量测进行至少8分钟（8~30分钟）的基线测量。
所需时间根据接收机的型号、基线长度、有效卫星数及卫星的几何形状而定。
可用单频或双频接收机进行静态和快速静态测量。
§1.3 影响RTK作业的因素RTK的作业需要避免一些不利因素的影响，而造成这些影响的主要原因是源于整个GPS系统的局限性。
GPS依靠的是接收从地面以上约两万多公里的卫星发射来的无线电信号。
相对而言，这些信号频率高，功率低，不易穿透可能阻挡卫星和GPS接收机之间视线的障碍物。
事实上，存在于GPS接收机和卫星之间路径上的任何物体都会对系统的操作产生不利的影响。
有些物体如房屋，会完全屏蔽卫星信号。
因此，GPS不能在室内使用。
同样原因，GPS也不能在隧道内或水下使用。
有些物体如树木会部分阻挡，反射或折射信号。
GPS信号的接收在树林茂密的地区会很差。
树林中有时会有足够的信号来计算概略位置，但信号清晰度难以达到厘米水平的精确定位。
因此，GPS在林区作业也有一定的局限性。
但并不意味着GPS只能用于四周相对开阔的地区。
GPS测量在部分障碍的地区也可以是有效而精确的。
这是因为GPS要实现精确可靠的定位必需5颗适当分布的卫星，而一般情况下在任何时间，任何地区都可能会有7到10颗GPS卫星。
有障碍物的地点只要可以观测到至少5颗卫星，就有可能进行GPS测量。
在树林或大楼四周作测量时，只要该地留有足够的开放空间，使GPS系统可观测到至少5颗卫星，GPS测量就能完成。
RTK作业的另一个不利因素来源于RTK传输数据链本身。
RTK数据链的工作与周围的电磁环境以及作用距离都有较大的关系。
RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，而RTK电台功率为25瓦，因此基准站与移动站之间不能有大的障碍物。
根据经验值，RTK作用距离与基准站架设的高度的关系如下：高度（m）典型距离(km) 理想距离(km)>30 9～11 10～1220 7～9 8～1010 5～7 6～82 3～5 4～6注：典型距离指一般的电磁条件下的作用距离。
理想距离指卫星、大气、电磁条件好的情况下。
考虑到以上因素在基准站架设时应当选择较好的已知点点位，用户注意使观测站位置具有以下条件：1. 在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物。
2. 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m；3. 基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离。
4．地面稳固，易于点的保存。
注：用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变。
§1.4 GPS在测量工作中的应用GPS可用于控制测量、地形测量及放样。
1.4.1 控制测量控制测量一般区域比较大。
1.4.2 地形测量地形测量用于测定地形的变化。
此类测量的成果通常用于成图。
实时测量（尤其是双频RTK）最适合于地形测量。
1.4.3 放样放样就是把预先设计好的点在实地定位出来。
点放样，结果需要实时获取。
RTK是唯一的提供厘米级精度实时解决方案的测量方法。
第二章 RTK系统组成和连接§2.1 RTK系统硬件2.1.1 GPS接收机GPS接收机的功能是接收、处理卫星信号。
一条标准配置的RTK系统配备两台GPS 接收机主机，一台为基准站，一台流动站，如下图2-1。
图2-12.1.2 GPS天线GPS接收机天线是直接接收卫星发射的电波，它的几何中心也就是计算GPS点位的依据。
因此，要确定一个观测点的位置，就必须把GPS接收机天线安放在观测点的上方。
观测点的平面位置由天线的中心点位确定。
观测点的垂直位置由天线的中心点位减去天线高来确定。
系统中的每台GPS接收机都配有一个GPS接收机天线。
（图2-2）图2-22.1.3 电台天线电台天线是接收与发送无线电信号用的。
基准站与移动站的电台天线的频率为460-470HZ，如图2-3（横放）。
图2-32.1.4 控制采集器野外数据控制采集器是RTK系统的操作和数据采集器。
标准标准配置为PSION公司生产的MX系列WORKABOUT掌上机，是一种16位的与80C86兼容的高档手持式袖珍型长上机，包含2MB byte RAM，并且可以扩充两个固定磁盘（SSD）。
240X100点图形LCD显示，并且具有背景照明灯。
（图2-4）图2-4此外，在进行水上导航测量时采集控制器一般采用笔记本电脑。
2.1.5 电池基准站由于需要对外发射信号，所以使用的是12V/17AH镍锌电池。
移动站负责接收信号，配备的是1800MA锂电池。
图2-5此外，硬件还包括连接以上各个组件之间的电缆线，我们在下一节中会具体介绍。
§2.2 RTK系统软件2.2.1 控制器采集软件控制器的采集软件包括动态采集软件和静态采集软件。
动态采集软件设置RTK的基准站、移动站与及移动站的数据采集和放样功能。
静态采集软件完成RTK的静态采集设置和数据记录。
2.2.2 水上导航测量软件海洋、江河导航定位，采集定位文件和水深文件。