摇台设备标准功能及推荐功能描述表

设备标准功能及推荐功能描述表设备名称：操车设备数量：5套保证无故障运行时间：5000小时正常使用年限：十年，质保期：一年设备标准功能描述：销齿操车成套机电液一体化操车系统，适用于罐笼提升的煤矿及其它矿山井上、下车场操车作业，是将矿车短程调运、限位、装卸罐笼，并实现安全闭锁、逻辑控制，达到操车作业机械化、自动化的机电液一体化操车系统。

销齿操车成套设备是一项在机械产品创新的基础上采用液压控制和计算机技术产生出来的新一代机电液一体化操车系统，销齿操车推车机完全超脱原有产品的形态特征，结构简单，性能可靠，一机多用，不需要传动硐室，使整个工艺系统布置简单，设备少、功能全、效率高、容易维护。

该系统的特点是在整个车场实现机械化操车、自动化控制，推车机可进罐作业，电控装置逻辑闭锁，整个车场全液压驱动，机电液一体化，除完成矿车装罐、卸罐、调运、定位、上下人员、设备及下放长材等机械化作业，还能实现各种提升状态下操车设备的安全闭锁、联动操作，为煤矿安全和生产减员提供了有利条件。

（一）摇台摇台采用液压配重箱式结构，摇臂部分为铆接结构，该型号摇臂刚性好，抗弯能力强,设备运行中不会出现摇臂钢轨与摇臂加强板联接部位松动。

井底摇台采用前置配重，可节省基础施工量，降低成本。

摇台为側动驱动，液压站保证摇台在不工作时处于抬起状态，设备同时具有机械和液压自锁。

工作时靠摇台自重复位，考虑到现场所配套的设备之间的搭接，摇台采用后置配重结构且配重可调，摇台留置手动操作短手把，用作紧急状态下使用。

摇台具有机械自锁与液压自锁功能，正常时，摇台处于抬起状态（安全状态），工作时，油缸缩回，摇臂在自重作用下落下，在油缸与管路之间加装管式节流阀与高压截止球阀,既可调节油缸行速度又方便现场维修。

摇尖采用整体锻（铸）件刚性好摇台摇臂与罐笼搭接时，摇尖与罐笼内导轨衬的结构能保证侧向定位可靠，从而保证罐内、外基本轨道不会因错位而引起矿车掉道事故，也能保证推车滑道的准确定位。

配置具有专利技术的罐内阻车器开闭装置.(二)阻车器采用ZD型阻轮式阻车器，适用矿车MGC1.7-6型，矿车自重780kg。

复前阻车器用于待装矿车限位（2辆），复后阻车器用于列车限位，前后阻车器不能同时打开，它具有足够的强度和刚度，能够阻挡矿车（包括下大件时平板车）通过，承受各种工况的载荷。

结构简单合理，采用弹性连杆，吸收阻车变形，关闭灵活自如；除阻爪外，无突出地面的部件，外观平整，利于人员通过；整体性能满足《煤矿安全规程》相关规定要求。

该型阻车器阻爪最大位移100mm，它可以承受六辆MGC1.7-6矿车以1M/S撞击所产生的冲击能量7800NM。

以液压缸为动力，使用摆动式液压缸，避免阻车器位移时损坏油缸。

(三)销齿推车机推车机采用液压销齿推车机，额定推力10000N，最大推力20000N，推车机行程大于10m，推速0.75-1.3m/s且可调，每次推车数2辆MGC1.7-6, 600mm轨距矿车、材料车或2辆重型车板车（总重30t）。

液压销齿推车机克服了原推车机的缺点，运行平稳，液压缓冲避免了机械设备的冲击，定位准确，过载保护，它在推不动矿车的情况下，不会出现电机烧毁、设备损坏现象。

采用自动推爪，推爪在推车能处于自由抬起。

采用可换销轴，便于设备维护。

滑道采用12号工字钢，螺栓连接。

推车机使用低速大扭矩五柱塞径向柱塞液压马达驱动，不需要减速机构，安装布置方便，传动系统转动惯性小，可满载平稳起动，缓冲性能好，不怕冲击碰撞，有效保护了机械设备，扭距最大为3460NM。

推车机具有推车与调车功能，推车，调车分别进行，前阻打开时，推车爪可起到推车功能，推车器后退时，矿车轮轴将推车爪压下。

调车时，后阻打开，调车爪工作，此时推车爪不参与工作,传动装置有自限位装置，可保证设备在撞击下不会出现因松动而位置移动。

推车机采用整体铸钢销齿小车、可换销轴,使用方便，销轴磨损后更换容易。

采用内置滚动轴承滚轮,运行阻力小,推车机运行噪音小，运行平稳，液压缓冲，节流调速。

推车机采用整体铸钢销齿小车、可换销轴,使用方便，销轴磨损后更换容易。

推车机运行噪音小，运行平稳，液压缓冲，节流调速。

（四）安全门进出车侧采用液压马达驱动（与现场结合确定），结构紧凑,刚性好,抗变形能力强,能防止矿车掉罐。

下长材时只需要打开安全门不需要拆卸安全门。

液压驱动，正反转实现安全门的打开与关闭，安全门配有液压自锁装置，解锁动作由液压油路实现，这保证人员的安全。

进车侧与出车侧门的传动可通过液压阀调整和控制开启速度,马达与管路之间加装管式节流阀与高压截止球阀,既可调节油缸运行速度又方便现场维修,防止油液污染。

(五)液压站液压系统结构比原来更为简洁，同时选用优质的液压元件，工作稳定，完全杜绝渗漏，系统安全可靠，容易维护。

销齿操车集中液压系统对于两股道车场，每股道由液压控制的设备包括摇台1套，含进出车侧两个油缸；安全门1套；前阻车器1台，每台1个油缸；销齿推车机1台，每台1个马达；后阻车器1台，每台1个油缸。

推车机、阻车器、摇台、安全门采用集中液压控制，一个电磁阀控制一套进、出车摇台；一个电磁阀控制一套推车机；一个电磁阀控制一套进、出车安全门；一个电磁阀控制一台阻车器。

在油缸与管路之间加装管式节流阀与高压截止球阀,既可调节油缸行速度又方便现场维修。

采用定量泵，流量、压力可调，保证推车机能运行，可为装（卸）罐和调车两类工况分别提供高速小推力，低速大推力的动力输出。

为了保证系统的可靠及维修的方便，系统采用双路供油，一套工作，一套备用；并具有超压、超温、液位等过载自动保护功能。

当设备不动作时，液压系统应处于空负荷运转状态，从而满足系统节能降耗的要求。

设置辅助蓄能器，稳定系统压力以及紧急状态下提升人员之用。

为保证系统的清洁，在主进油路、回油管、压力油路上增设过滤装置。

相同功用的换向阀采用相同型号，主阀与备用阀之间切换方便。

液压站及电磁阀采用整体通道块技术。

该型液压站为双机双泵系统，自动卸荷，电机JC为15-25之间。

电磁阀、液压马达为国内公司产品，井口（底）各有电磁阀10只，电磁溢流阀1只，其它辅助元件选用国内著名厂家产品，液压缸密封件为油研产品。

(六)操车电控操车电控装置是针对矿井副井操车作业的要求，结合新型机械操车设备的特点，以操作简单、安全可告、维护方便为原则，采用可编程序控制器PLC作为逻辑控制单元，通过监测单元，实时监测出各操车设备的运行方向、位置，接受操作单元输入的命令，根据操作作业流程（见图3）编制的控制程序控制各操车设备按程序操车运行。

操车设备电控系统具有以下特点：1．进一步简化了操作单元，使控制台操作面板更简洁，使操作简单明了，不易出错。

新增加小巧典雅的模拟显示屏，使操车设备运动状态一目了然，设备维护更简单。

2．推车机的行程采用数字控制，实时监测推车机的运行方向及位置，一台推车机只用一对传感器，代替过去一台推车机的多行程控制需用多个行程开关检测，由被动静态检测变为主动动态监测。

3．操车控制软件的设计彩国际上流行的面向对象的编程方式，将推车机的行程控制由用户通过操作单元自己调整和设定，即方便系统调试，又满足了现场不同生产工艺变化需要调整的控制要求。

4．操作面板上留有空位，可根据用户要求，将其他厂家提升信号按钮移至操作面板的或内置提升信号系统，改信号工和操车工两人操作为一人操作；操车装置留有与信号装置的闭锁接口，可与提升信号可告靠闭锁。

5．采用大屏幕形象动态画面显示，在绞车房可实时显示出井口、井底操车设备运行动做状况，使绞车司机随时了解井口、井底操车作业情况，同时记录下操作人员的按钮操做记录和各设备的运行记录，为分析事故提供依据；并可对推车机行程进行设定和调整。

大屏幕形象动态显示界面如下：1、罐笼到位显示。

2、安全门的开、关到位及中间状况显示。

3、进、出车侧摇台起、落到位显示。

4、进车侧前、后阻车器开、关到位显示5、推车机前进、后退及行程显示。

6、操车设备操作方式汉字显示。

7、操车设备控制电源故障显示。

8、操车设备用可编程控制器PLC故障显示。

9、操车设备液压站A、B油泵工作显示。

6．电液配合，可根据不同操车设备自动调整液压系统的压力和流量，使设备的运行速度成梯形曲线运行，这样机械设备的启动、停止不再有冲击，降低了噪音，延长了设备寿命。

并可在操作面板上手动调整液压系统的压力和流量，以满足下大件的要求。

7．整个操车系统的配电和控制安装在一个控制台内，不需再设配电柜，柜内元件安装采用插接和卡接方式，容易维护和更换，全部电控元件采用进口元件，所有这些产品均达到国际标准如IEC等，质量可靠，性能稳定。

销齿操车设备电控装置安装在矿井车场操车信号控制室内。

控制台基本结构系户内全封闭式，采用钢板折弯成型后组焊而成，柜体表面喷塑处理，柜底设有防爆电缆引入装置；控制台面板上装有按钮、旋钮、转换开关及模拟显示屏，控制台内主要装有可编程序控制器、断路器、控制电源、接触器、中间继电器等。

各种闭锁关系满足《煤矿安全规程》的要求，罐笼到位并发出停车信号后，才能放下摇台，摇台放下后才能打开安全门。

安全门打开后才能打开阻车器，推车机才能推车；只有推车机退回、安全门关闭、摇台抬起、前阻车器关闭才能发出提升信号。

前后阻车器满足闭锁关系，即：只有前阻车器关闭，后阻车器才能打开。

发出开车信号后，安全门不能打开，摇台、推车机、前阻车器、均不能动作。

安全门、摇台、前阻车器、后阻车器以及推车机的闭锁关系要同时具有电气控制闭锁和液压控制闭锁。

操车电控设备，井口、底为矿用一般型。

采用PLC控制系统，井口，井底操车电控设控制台，。

控制台上设操车操作工况选择开关、操车方式选择开关、、各操车设备控制钮、停车按钮、急停按钮等其它与系统有关的操器件。

电气控制具有自动，手动，下人，下长材及检修功能。

点动用于检修，各设备之间不要求闭锁；自动、手动要求井口各设施之间有相互闭锁关系，实现顺序控制。

即摇台，安全门，阻车器，推车机按顺序工作。

即罐笼到位发出到位信号后，摇台落下，安全门打开，前阻车器打开，推车机推两辆矿车前进到摇台边缘前，前阻车器关闭，推车机后退到位后，摇台抬起，安全门关闭，发出提升信号。

后阻车器打开，拉车爪在起爪器的作用下抬起，完成调车功能。

调车配车作业时，当第二辆矿车通过后阻车器，后阻车器须立刻关闭。

前阻车器与后阻车器有闭锁关系，不能同时打开；下人下长材时，只有摇台，安全门工作，程序控制内的其它设备不参与工作。

设置按钮和传感器故障检测程序，便于故障查找。

传感器具有故障识别功能，防护等级为矿用一般型，符合井下使用要求，电气元件具有较强的抗干扰性能和防水性能，PLC选用德国西门子S7-200型号。

主要技术参数：工作电压：AC85V-265V，50HZ。