机械设计之系统方案设计PPT 第六、七章 间歇机构及其它常用机构

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机械原理第七章 其它常用机构及组合机构

机械原理第七章 其它常用机构及组合机构

二、其它常见机构类型
万向联轴节 非圆齿轮机构 螺旋机构 摩擦传动机构 挠性传动机构
三、广义机构
随着科学技术的发展,在工程当中除了各类机械机构外, 利用液、气、电、磁、声、光、温度等的致动原理而发展起来 了液压、气动、电磁、光电、微位移等各种机构。由于利用了 一些新的工作介质或工作原理,广义机构比传统机构更简便地 实现运动或动力转换,因而获得了日益广泛的应用。这些机构 统称为广义机构。 液压机构 气动机构
(五)星轮机构
星轮机构是由针轮与摆线齿轮组成 的不完全齿轮机构。 主动轮1为不完全针轮,针轮设有 若干个柱销;从动轮2为若干摆线齿和 锁止弧间隔分布的摆线齿轮,称为星轮, 针轮1连续转动1周,星轮实现一个运动 周期的间歇运动。星轮机构的动停比可 方便地由增减主动针轮的柱销数来改变。 星轮机构具有槽轮机构的起动性能,又 兼有齿轮机构等速转位的优点,但星轮 的加工制造较困难。星轮机构多用于转 速不高和载荷较轻的场合。
由若干同类或不同类型的机构组合而成为组合机构,可以 充分发挥各类机构的优点并克服其局限,以实现更为复杂和精 确的运动规律。
电磁传动机构
光电机构 微型机构
第二节 组合机构
随着科学技术的进步和工业生产的发展,对生产过程的机械 化和自动化程度的要求愈来愈高,单一的基本机构越来越难以满 足自动机、自动生产线的复杂多样的运动要求,这时可将多个基 本机构按一定的方式组合起来,形成组合机构。
一、机构的组合方式
二、常见组合机构类型
电影放映机送片机构
六角车床刀架转位机构
磨床分度装置
自动传送链装置
(三)不完全齿轮机构
(1)不完全齿轮机构的组成及工作原理 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而来 主动轮1轮齿并没有布满整个圆周, 而只有1个或几个轮齿,其余部分为外凸 锁止弧。其从动轮2可以是普通齿轮,也 可由数个轮齿和内凹锁止弧相间布置。 主动轮1连续转动,当轮齿相啮合时,带 动从动轮2转动;当轮齿退出啮合时,锁 止弧锁止定位,从而实现从动轮的间歇 运动。

机械系统设计 ppt课件

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(1)分析与确定系统的目的和要求 (2)模型化 (3)系统最优化 (4)系统评价
(5)体积和重量:尺寸、重量、功率质量比等;
(6)经济性:设计和制造的经济型、使用和维修 的经济性等;
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(7)环境保护:噪声、振动、防尘、防毒、“三废”
的排放和治理、周围人员和设备的安全保护;
(8)产品造型:外观、色彩、装饰、形体及比例、人 -机-环境的协调等;
(9)其它:一些特殊机械的的特殊要求。
形符号、名词术语等。
我国标准分国家标准、专业标准、企业标准三级。根据 标准性质又分强制标准和推荐性标准。
国际标准化组织ISO 国际电工委员会IEC
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3.采用新技术
设计是要善于学习和掌握使用各种新工
艺、新结构、新材料,提高产品的性能和经 济性。
4.改善零部件结构工艺性
零件结构工艺性包括锻造、铸造、冲压、焊 接、热处理、切削、装配等工艺性,良好的 工艺性时间少加工工时、提高生产率、缩短 生产周期、降低材料消耗和制造成本的前提, 也是实现设计目标、减少差错、提高产品质 量的基本保证
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二、 机械系统的组成
机械系统的定义: 由若干机构、部件、零件组成的系统
机械系统----内部系统 人和环境----外部系统 机械系统的组成: 动力系统、传动系统、执行系统、操控系统
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(一)动力系统
机械系统的动力源
一次动力----把自然界的能源转变为机械能的机械, 如内燃机、汽轮机、燃气轮机等。
二次动力----把二次能源(电能、液能、气能)转变
为机械能的机械,如电动机、液压马达、气动马达 等。
选择动力机应考虑能源条件、执行机械特性,机械

机械设计全套课件 ppt课件

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凡具备上述(1)、(2)两个特征的实物组合体称为机构。 机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用的机械功,而 机构则没有这种功能。
仅从结构和运动的观点看,机器与机构并无区别,它们 都是构件的组合,各构件之间具有确定的相对运动。因此,通 常人们把机器与机构统称为机械。
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机械设计基础
绪论
如图1-1所示的内燃机,
图1-5(a)闭式运动链
机械设计基础
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图1-5(a)开式运动链
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• 将运动链中的一个构件固定,并且它的一个 或几个构件作给定的独立运动时,其余构件 便随之作确定的运动,此时,运动链便成为 机构。
• 机构的组成:
• 机 架:固定不动的构件
• 原动件:输入运动的构件
• 从动件:其余的活动构件
1)运动副:两构件之间直接接触并能产生一定的相对
运动的连接称为运动副。
运动副元素:两构件上直接参与接触而构成运动副的部分— —点、线或面。
2) 运动副的分类
平面
运 运动副 动 副
空间 运动副
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高副:点、线接触 低副:面接触
球面副 螺旋副
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运动副 转动副
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图1-2 转动副
图1-3 移动副
是由汽缸体1、活塞2、连杆3、曲轴4、 小齿轮5、大齿轮6、凸轮7、推杆8等系列 构件组成,其各构件之间的运动是确定的。
0.1.2 构件与零件
机构是由具有确定运动的单元体组成的,这 些运动单元体称为构件。
组成构件的制造单元体称为零件。 零件则是指机器中不可拆的一个最基本的 制造单元体。构件可以由一个或多个零件组成。
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机械设计基础

机械系统的总体方案设计(PPT33页)

机械系统的总体方案设计(PPT33页)
(2)机械传动系统选择的原则
1)简化传动环节
a.当原动机的功率、转速或运动方式完全符合执行 系统的工况和工作要求时,可将原动机的输出轴与执 行机构的输入轴用联轴器直接联接。
b.在固定传动比的机械传动系统中,若原动机可 调速而执行系统的工作载荷又变化不大,或执行系统 有调速要求并与原动机的调速范围相适应,则可采用 固定传动比的机械传动装置。
第二类是以物体的有、无、动、停等逻辑状 态为控制对象,成为逻辑控制。逻辑控制可用 “0”、“1”两个逻辑控制信号来表示。
§5 机械系统方案评价与决策
一、方案评价与决策的意义
机械系统方案设计的最终目标,是寻求一种 既能实现预期功能要求,又性能优良、价格低廉 的设计方案。
由于功能原理、运动规律、形式设计、传动类 型的多方案性,机械系统方案设计的过程,就是 一个先通过分析、综合,使待选方案数目由少变 多,在通过评价、决策,使待选方案数目由多变 少,最后获得满意方案的过程。
表13-2 评分标准
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
10
分 制
不 能 用
缺 陷 多
较 差
勉 强 可 用
可 用
基 本 满 意


很 好
超 目 标
理 想
5
0

制 不能用
1
勉强 可用
2 可用
3 良好
4
5
很好
理 想
对于多评价目标的方案,其总分可按分值 相加法、分值连乘法、均值法或加权计分法 (有效值法)等方法进行计算(见表13-3)。
(1)满足执行构件的工艺动作和运动要求。 (2)尽量简化和缩短运动链,选择较简单的机构。 (3)尽量减小机构的尺寸 (4)选择合适的运动副形式 (5)考虑动力源的形式 (6)使执行系统具有良好的传力条件和动力特性 (7)使机械具有调节某些运动参数的能力 (8)保证机构的安全运转

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任何机械产品都是由若干个零部件及装置组成的一个特定 系统。即:由确定的质量、刚度及阻尼的若干个物质所组成, 彼此间有机联系,并能完成特定的功能,故亦称之为机械系统。
机械设计课程中所讲授的各种机械零件则是组成机械系统 的基本要素,它们为组成各种不同功能的机械系统而有机地联 系着。
二、机械系统的组成
动力系统
第十章 机械系统的运动方案 及机构的创新设计
第一节 机械系统的设计过程
机械 系统 设计
第二节 机械系统的总体方案设计 第三节 机械执行系统的运动方案设计 第四节 机械传动系统的方案设计 第五节 原动机及其选择
第六节 机构的创新设计
回顾
第一节 机械系统方案设计概论
一、机械、机械系统、系统
1. 机械的概念(回顾)
2. 机械系统设计过程
选题
设初 计期 阶规 段划
设总 计体 阶方 段案
调研 预测
可行性 论证
确定设 计任务
目标 分析
创新 构思
方案 拟定
方案 评价
方案 决策
选择设计对象,提出设计题目
市场调查:预测销售量及市场占有率 技术调查:预测技术可行性及产品成本 同行调查:预测领先的可能性
论证产品开发的必要性和产品设计、制造、 销售上各项措施实施的可能性
选最优,确认总体设计方案,绘制系统运 动简图,编写总体方案设计计算说明书
调研 报告
论证 报告
设计 任务书
总体方 案示意 图、机 械系统 运动简 图、运 动循环 图、方 案设计 计算说
明书
设结 计构 阶技 段术 设生 计产 阶施 段工
机械系统设计过程(续)
结构 设计
从加工工艺、装配工艺性等因素出发, 设计零部件的结构形式及连接方法

机械设计之系统方案设计ppt绪论

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THANKS
感谢观看
影响。
04
农业机械系统方案设计需要综合考虑机械性能、可靠 性、耐久性、经济性等多方面因素,以确保设计方案 能够满足农业生产的需求和经济效益。
包装机械系统方案设计
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02
03
04
包装机械系统方案设计是机 械设计的重要应用领域之一, 旨在提高包装效率和降低包
装成本。
包装机械系统方案设计需要 考虑产品的特性和包装要求, 以及生产线的实际需求,如 装箱、封口、贴标、打包等
机械设计之系统方案设计 pБайду номын сангаасt绪论
• 绪论 • 机械系统方案设计的基本概念 • 机械系统方案设计的理论基础 • 机械系统方案设计的实践应用 • 结论与展望
01
绪论
主题简介
主题背景
机械设计在工业领域中的重要性, 以及系统方案设计在机械设计中 的关键作用。
研究意义
探讨系统方案设计在机械设计中 的应用,以提高机械产品的性能、 降低成本、增强市场竞争力。
根据设计任务和目标,进行初步 的方案设计,包括系统整体结构、 主要部件和关键技术方案的构思。
技术方案的评估和优化
对初步方案进行技术评估,分析 其可行性和优缺点,并进行必要 的优化和改进。
明确设计任务和目标
首先需要明确机械系统的设计任 务和目标,了解系统的功能、性 能和限制条件。
完成详细设计
在优化后的技术方案基础上,进 行详细的机械设计,包括零件设 计、制图、选材和工艺规划等。
02
机械系统方案设计的基本概念
机械系统方案设计的定义
机械系统方案设计是指根据机械系统 的目标和功能要求,通过构思、分析 和综合,形成可行的技术方案,并选 择最优方案的过程。

机械设计课程设计ppt课件精选全文

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4.确定电动机型号
例:P0 = 5.471 kW
根据电动机功率和同步转速,选定 电动机型号为Y132M2-6。查表查表知 其有关参数:
额定功率 P 5.5kW 电动机满载转速 nm 960r/min
电动机轴伸出直径 D 38mm
电动机轴伸出长度 L 80mm
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四、传动装置总传动比的确定和分配
注意:
1动.按机额工定作功机率所需Pm电计动算机。功率P0 计算,而不按电
2.设计轴时应按其输入功率计算、设计传动零 件时应按主动轴的输出功率计算
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1.各轴转速
Ⅰ轴
n
nm i带
Ⅱ轴
nII=
n i1齿
Ⅲ轴
nⅢ
nII i2齿
Ⅳ轴(卷筒轴) nⅣ nⅢ
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2.各轴输入功率
Ⅰ轴 PI P00 P0带 Ⅱ轴 PⅡ=PⅡ P轴承1齿轮 Ⅲ轴 PⅢ PⅡⅡⅢ PⅡ轴承2齿轮
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题目4:搅拌机传动装置设计
6
4
3 5
1
2
1、搅拌机效率0.8,包括搅拌轮与轴承的效率损失;
2、一班制,双向运转,有中等冲击,每年工作300天,工
作寿命10年;
3、动力源为电力,三相交流,电压380V。
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题目5:设计一型砂运输机用的减速装置。传动方案如下图所 示
鼓轮直径D
输出转矩T 输送带带速V
可以参考《机械设计》教科书的例题。
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二、减速器内传动零件设计
1.圆柱齿轮传动
已知条件:所需传递的功率(或转矩); 主动轮转速和传动比;工作条件和尺寸限 制等。
设计内容:选择齿轮的材料及热处理 方式;确定齿轮传动的参数(中心距、齿数、 模数、齿宽等);设计齿轮的结构及其他几 何尺寸;作用在轴上力的大小和方向;验 算传动比。

机械设计常用机构ppt课件

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相对独立运动所受到的限制。 根据运动副对被联接的两构件相对运动约束的
不同,可将运动副分为Ⅰ至Ⅴ级,如:引入一个约 束的称为Ⅰ级副。球面副为Ⅲ级副,圆柱副、球销 副为Ⅳ级副,移动副、转动副、螺旋副为Ⅴ级副。
运动副的自由度=6-运动副所有的约束个数
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6
机构可动的运动学条件:输入的独立运动数目等
机车车轮联动机构
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惯性筛
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双摇杆机构 特征:无曲柄,有两个摇杆 作用:一杆摆动可以影响另一杆的摆动幅度,实 现特定运动轨迹。
起重机
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汽车换向机构
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其它平面连杆机构
曲柄滑块机构
转动导杆机构
曲柄摇块机构
移动导杆机构
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定运动的实现,都是通过机构的协调运动来完成的。
一部较复杂的机器一般是由很多常用机构组成的,如
:连杆机构、轮系机构、凸轮机构、间隙机构和其它
机构,它们之间的相互组合,为实现不同的运动方案
提供了基础 ,而这使机械设计更加丰富与更富有挑战
性,使设计更加趋向合理实用。
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二.机械设计常用机构
于机构的自由度数。
机构的自由度的计算:
F=6n-(5*P5+4*P4+3*P3+2*P2+P1) 但做平面运动的自由构件只有3个自由度,故平 面机构自由度计算也可用以下公式:
F=3n-2P5-P4(n为机构的活动构件数) P1,P2,P3,P4,P5为Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ级副的个数 在自由度的计算中,要注意公共约束和虚约束对
机构自由度的影响,去除多余的约束和局部自由度才
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间歇运动机构(续) 间歇运动机构(
三、不完全齿轮机构: 不完全齿轮机构:
• 特点:从动轮每转一周 的停歇时间、运动时间及每 次转动的角度变化范围较大,设计较灵活。常用于 多工位、多工序的自动机或生产线中。 • 缺点:加工工艺较复杂,冲击较大,适用于低速、 轻载的场合。
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第七章 其它常用机构
了解螺旋机构、摩擦传动机构、带轮机构、链轮机构 、液压机构、气动机构的工作原理、运动特点和适用场 合。
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螺旋机构
• 主动件转动 从动件转动
• 特点:结构简单,制造方便,能将回转运动变 换为直移运动,运动准确性高,降速比大,可 传递很大的轴向力,工作平稳、无噪音,有自 锁作用。 • 缺点:效率低,需有反向机构才能反向运动。
第六章 间歇运动机构 基本要求
掌握间歇运动机构有哪几种常见类型; 2. 掌握间歇运动机构的工作原理、特点、功能 和适用场合。
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第六章 间歇运动机构
一、棘轮机构: 棘轮机构:
主动件为摇杆做往复摆动,从动件棘轮做单向 间歇转动。适用于低速轻载场合。 • 特点:结构简单,便于调整转动角度。 • 缺点:有较大冲击和噪音,转动精度较差。 • 动程和动停比的调节方法。
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间歇运动机构(续) 间歇运动机构(
四、凸轮式间Βιβλιοθήκη 运动机构• 特点:可以合理地选择转盘的运动规律,传 动平稳,动力特性好,冲击振动小,且转盘 转位精确,不需要专门的定位装置,主要用 于高速转位(分度〕机构中。 • 缺点:加工较复杂,精度要求较高,装配调 整较困难。
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间歇运动机构(续) 间歇运动机构(
二、槽轮机构: 槽轮机构:
主动件拨盘以等角速度作连续回转,从动件槽 轮作间歇转动。它适用于中速场合。 • 特点:构造简单,外形尺寸小,机械效率较 高,能较平稳、间歇地进行转位。 • 缺点:转角大小不能调节,有较大冲击。
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