旋转导向钻井工具的研制原理
旋转导向钻井工具的研制原理
第26卷 第5期2005年9月石油学报AC TA PETROL EI SIN ICAVol.26 No.5Sept.2005 基金项目:国家高技术研究发展计划(863)“旋转导向钻井系统关键技术研究”(2003AA602013)和中国石油化工集团公司重大攻关项目(J P01005)联合资助。
作者简介:闫文辉,男,1965年9月生,1999年获西安石油学院硕士学位,现为西安石油大学副教授,硕士生导师,主要从事石油机械设计及设备检测与故障诊断方面的教学和科研工作。
E 2mail :ywh369@文章编号:0253Ο2697(2005)05Ο0094Ο04旋转导向钻井工具的研制原理闫文辉 彭 勇 张绍槐(西安石油大学机械工程学院 陕西西安 710065)摘要:介绍了旋转导向钻井工具的工作原理及结构,指出了研制该工具的主要技术特点。
旋转导向钻井工具主要由稳定平台单元、工作液控制分配单元和偏置执行机构单元3部分组成,其测试元件将测得的井眼参数通过短程通讯传输到随钻测量仪,再由随钻测量仪将信息传输到地面。
同时,旋转导向钻井工具接收由地面发出的指令,并通过稳定平台单元调控工作液来控制分配单元中的上盘阀高压孔的位置。
工作液控制分配单元将过滤后的泥浆依次分配到3个柱塞,给推板提供推靠动力,并使该推靠力的合力方向始终保持在上盘阀高压孔所对应的位置,在近钻头处形成拍打井壁的侧向力。
通过对侧向力的大小、方向和拍打频率的调整,可直接控制该工具的导向状态。
关键词:旋转导向钻井工具;测试元件;导向控制;井眼参数;随钻测量中图分类号:TE82 文献标识码:AMechanism of rotary steering drilling toolYAN Wen 2hui PEN G Y ong ZHAN G Shao 2huai(College of Mechanical Engineering ,X i πan S hi you Universit y ,X i πan 710065,China )Abstract :The working principle and structure of a rotary steering drilling tool are introduced.The main technical properties of the tool are described.The tool mainly includes three parts :①unit of stabilization platform ;②unit for controlling and assigning work 2ing liquid ;③unit of Push 2the 2Bit working structure.The wellbore data can be transmitted to measurement while drilling (MWD )u 2nit f rom the test component in the tool through a short distance communication component and then transmitted to the instrument on ground by MWD unit.At the same time ,the receiver in the component receives the instruction f rom the instrument on ground ,and then control the high 2pressure hole located on the upper plate hose by controlling and assigning working liquid with a controller in the stabilization platform unit.The unit for controlling and assigning working liquid takes the filtered mud as the working liquid distribu 2ted in three mud pipes in turn.The mud provides the “pad ”with a motive force and maintains the direction of the join force on the position in accord with the high 2pressure hole on the upper valve all the time.Thus there will form a side force near the bit flapping the wall of the well.The adjustment of the size and direction of the side force acted on the wall and the flapping f requency could di 2rectly control the steering state of the drilling tool.K ey w ords :rotary steering drilling tool ;measurement unit ;steering control ;wellbore data ;measurement while drilling 旋转导向钻井技术是20世纪90年代初发展起来的一项自动化钻井新技术。
旋转导向钻井系统原理简介 (1)
扶正器 非旋转套筒 钻头轴
钻头
导向
旋转导向系统的“三巨头” 钻井
目前市场上比较成熟的旋转导向钻井系统有三种：
1. Halliburton’s rotary steerable drilling system, dubbed GeoPilot 。由Sperry Sun 和Japan National Oil Corporation 联合 设计。指引钻头原理(Point the bit)。在北海进行裸眼侧钻，从 两个主井眼中侧钻出6个分支水平井。在第二口的四分支水平井 中，垂深误差在±1英尺之内。
旋转导向钻井系统原理简介 (1)
导向
早期的旋转导向钻井思想
钻井
这是1955年申请专利的 旋转导向系统。
一个非旋转套筒，指向钻 头的一个特定方位。
该专利描述其目的是：使 钻铤相对井眼轴线有一个 很小的偏离，从而使钻头 具有横向前进。
导向
早期的旋转导向钻井思想
钻井
这是1959年申请专利的旋 转导向系统。
PowerDrive
二. 大位移井的轨迹控制技术
• 总运行情况：
• 基本数据：
– 井数：47 口；
– 长度：4.9米；
– 下井次数：138次；
– 排量：500～1000gpm
– 液压作用导向鞋； hydraulically activated guide shoes, – 偏心非旋转套筒； nonrotating sleeves, – 嵌套的偏心剑套筒； nested eccentric cam sleeves – 间歇作用的桨叶； intermittently activated paddles
2. Baker Hughes’ AutoTrack Rotary Closed Loop 。由Baker Hughes和ENI-AGIP S.p.A. 联合开发的。侧推钻头原理(Push the bit)。在北海的一个井眼钻进中，钻进了4383英尺，垂深误 差在± 8英寸之内。
旋转导向钻井技术介绍-图文
旋转导向钻井技术介绍-图文引言近十几年来，水平井、大位移井、多分支井等复杂结构井和“海油陆采”的迅速发展。
为了节约开发成本和提高石油产量，对那些受地理位置限制或开发后期的油田，通常通过开发深井、超深井、大位移井和长距离水平井来实现，进而造成复杂结构的井不断增多。
目前通行的滑动钻井技术已经不能满足现代钻井的需要。
于是，自20世纪80年代后期，国际上开始加强对旋转导向钻井技术的研究；到90年代初期，旋转导向钻井技术已呈现商业化。
国外钻井实践证明，在水平井、大位移井、大斜度井、三维多目标井中推广应用旋转导向钻井技术，既提高了钻井速度，也减少了钻井事故，从而降低了钻井成本。
旋转导向钻井技术是现代导向钻井技术的发展方向。
旋转导向钻井法是在用转盘旋转钻柱钻井时随钻实时完成导向功能。
钻进时的摩阻与扭阻小、钻速高、钻头进尺多、钻井时效高、建井周期短、井身轨迹平滑易调控。
此外，其极限井深可达15km，钻井成本低。
旋转导向钻井技术的核心是旋转自动导向钻井统，如图1所示。
它主要由地面监控系统、地面与井下双向传输通讯系统和井下旋转自动导向钻井系统3部分组成。
1、地面监控系统旋转导向钻井系统的地面监控系统包括信号接收和传输子系统及地面计算存储分析模拟系统，有的还具有智能决策支持系统。
旋转导向钻井系统的主要功能通过闭环信息流监视并随钻调控井身轨迹，其关键技术是从地面发送到井下的下行控制指令系统。
2、地面与井下双向传输通讯系统目前已提出的信号传输方式有4种，即钻井液脉冲、绝缘导线、电磁波和声波。
通过比较分析，笔者发现这4种传输方式各有优缺点和应用局限，如表1所示。
3、井下旋转自动导向钻井系统井下旋转自动导向钻井系统是旋转自动导向系统的核心，它主要由3部分构成，即测量系统、导向机构、CPU和控制系统。
（1）测量系统测量系统主要用于监测井眼轨迹的井斜、方位及地层情况等基本参数，使钻井过程中井下地质参数、钻井参数和井眼参数能够实时测量、传输、分析和控制。
旋转导向造斜能力工具介绍 -回复
旋转导向造斜能力工具介绍-回复什么是旋转导向造斜能力工具？旋转导向造斜能力工具是一种用于在石油和天然气钻井过程中实现井眼偏斜的工具。
它通过旋转方向的改变和摆动的运动来实现钻井井眼倾斜的目标。
这种工具通常由一系列旋转导向工具组成，包括导向翼、模块短节、固定尾节和导向电缆。
旋转导向造斜能力工具的工作原理：1. 导向翼：导向翼通过改变旋转方向来实现井眼的偏斜。
导向翼带有特殊的翼片，当工具旋转时，翼片会向外张开，使整个工具发生摆动运动。
通过控制翼片的摆动程度和空间角度，可以实现井眼的倾斜。
2. 模块短节：模块短节是旋转导向造斜能力工具中的关键部件。
它由多个独立的模块组成，每个模块都配有导向翼和连接机构。
当模块短节暴露在井眼中时，它们可以相互连接，并形成一个稳定的整体。
通过改变短节的数量和排列方式，可以调整井眼的倾斜程度。
3. 固定尾节：固定尾节是连接在模块短节后部的部件。
它通常由金属材料制成，并具有保持整个工具稳定的作用。
固定尾节的特殊形状可以帮助工具在钻进的过程中控制井眼的方向。
4. 导向电缆：导向电缆是连接在旋转导向造斜能力工具上的电器线，在钻进过程中传输控制指令和数据。
导向电缆通过与地面上的控制台通信，使钻井工程师能够实时监控工具的位置和状态，并做出相应的调整。
旋转导向造斜能力工具的应用范围：旋转导向造斜能力工具在石油和天然气钻井工程中具有广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景：1. 建立水平井眼：在水平井眼中，旋转导向造斜能力工具可以通过控制翼片的旋转方向和摆动程度来使井眼偏斜，从而实现水平井眼的构建。
这可以提高井眼的排水能力和采油效果。
2. 侧向钻进：旋转导向造斜能力工具可以在垂直井眼中实现侧向钻进。
通过调整导向翼的摆动程度和空间角度，可以将钻头引导到目标油气层的侧向位置，增加钻探范围和采油效率。
3. 水平井段控制：在水平井眼中，旋转导向造斜能力工具可以实现水平段的控制。
通过控制导向翼的旋转和摆动，可以调整井眼的方向和轨迹，使其与目标油气层的位置保持一致。
贝克休斯旋转导向原理
贝克休斯旋转导向原理贝克休斯旋转导向原理是指在石油钻井中，通过旋转钻具来实现钻井方向控制的一种方法。
该原理是由美国工程师贝克和休斯在20世纪30年代提出的，是钻井技术中的重要突破之一。
在传统的钻井方法中，钻井工具靠施加扭矩和推力来实现钻井，但是在某些情况下，需要改变钻井的方向，以便达到特定的目标。
贝克休斯旋转导向原理就是为了解决这一问题而提出的。
该原理的关键是利用钻杆的扭转来改变钻井方向。
在钻井过程中，通过在钻杆上加装一种叫做导向装置的工具，可以使钻杆在钻井过程中产生不同的方向偏差。
这种导向装置通常由可调节的导向翼片组成，可以根据需要进行调整。
当钻杆旋转时，导向装置会产生一个由切向力和摩擦力组成的向下施加的力，这个力会使钻杆发生弯曲，从而改变钻井方向。
通过调整导向装置的角度和位置，可以实现钻井方向的精确控制。
贝克休斯旋转导向原理的优点在于可以实现高精度的钻井方向控制。
相比传统的钻井方法，旋转导向技术可以实现更小的偏差角度和更精确的方向控制。
这对于一些需要在地下目标点附近进行操作的任务非常重要，比如在石油开采中需要在油层下方进行侧向钻井。
贝克休斯旋转导向原理也可以提高钻井的效率和安全性。
传统的钻井方法需要频繁地停工和更换钻具，而旋转导向技术可以减少停工时间，提高钻井的连续性。
同时，由于钻井方向的精确控制，可以避免一些潜在的危险情况，提高钻井作业的安全性。
贝克休斯旋转导向原理的应用范围非常广泛。
除了石油开采领域，旋转导向技术还可以应用于其他领域，比如地质勘探、水井钻探、盐井钻探等。
在这些领域中，旋转导向技术可以帮助钻井工程师更好地了解地下地层的情况，提高勘探和钻探的效率。
总的来说，贝克休斯旋转导向原理是钻井技术中一项重要的突破，通过旋转钻具来实现钻井方向控制。
该原理具有高精度、高效率和高安全性的优点，广泛应用于石油开采和其他领域。
随着技术的不断发展，相信旋转导向技术将会在未来的钻井领域中发挥更大的作用。
旋转导向钻井技术(简版)
扩大应用范围
03
旋转导向钻井技术的应用范围不断扩大，不仅适用于直井和斜
井，还可应用于水平井、分支井和多分支井的钻井作业。
旋转导向钻井技术的发展前景
技术创新
随着科技的不断进步，旋转导向钻井技术将不断创新和完善，提高 钻井效率和精度。
智能化发展
未来旋转导向钻井技术将与智能化技术相结合，实现钻井过程的自 动化和智能化，进一步提高钻井效率和安全性。
操作难度大
旋转导向钻井技术的操作 难度较大，需要专业技术 人员进行操作和维护。
维护保养成本高
旋转导向钻井技术的维护 保养成本较高，需要定期 进行检测和维修。
03
技术应用
旋转导向钻井技术在石油工业中的应用
水平井和复杂结构井的钻井
旋转导向钻井技术能够实现水平井和复杂结构井的高效钻井，提 高油藏的采收率。
案例概述
某研究机构致力于旋转导向钻井技术的研发，经过多年的 研究与实践，成功开发出具有自主知识产权的旋转导向钻 井系统。
技术研发
该研究机构在旋转导向钻井技术方面取得了多项突破，包 括高精度导航控制、钻头稳定器设计、信号传输技术等关 键技术。
成果与效益
该研究机构的旋转导向钻井技术成果得到了广泛应用，为 国内外石油公司提供了技术支持与解决方案，推动了该技 术的发展与进步。
地热能开发
在地热能开发领域，旋转导向钻 井技术有助于实现地热井的高效、 精确钻进。
地下水开采
在地下水开采领域，旋转导向钻 井技术能够优化井位布局，提高 开采效率。
旋转导向钻井技术的未来发展技术将不断 进行技术创新和改进，提高钻井精度和效率。
智能化与自动化
分析认为旋转导向钻井技术在该地区油气田开发中取得了良好的应用效 果，建议进一步推广该技术，提高油气勘探开发水平。
旋转导向钻井技术应用研究及其进展
旋转导向钻井技术应用研究及其进展旋转导向钻井技术是一种在钻井过程中用于控制井眼轨迹的技术，通过改变钻头方向和位置，实现井眼的控制和导向。
随着石油勘探和开发的不断深入，旋转导向钻井技术逐渐成为了一种重要的技术手段，为了更好地应用和研究这一技术，不断推动技术的进步和发展。
本文将对旋转导向钻井技术的应用研究及其进展进行探讨。
一、旋转导向钻井技术的基本原理旋转导向钻井技术是通过改变钻头的方向，使其与地层轴线或者指定方向的夹角保持在一定范围内，从而控制井眼的轨迹。
这种技术可以通过改变钻头的旋转速度、倾角和方向来实现。
通常情况下，利用导向工具和传感器，实时监测钻头的方向和位置，通过相应的调节和控制，使井眼达到预期的轨迹。
旋转导向钻井技术的核心是通过控制钻头的方向和位置，使井眼轨迹符合设计要求，达到钻井工程的预期目标。
1. 技术在海上油气田的应用随着石油勘探开发的不断深入，海上油气田的开发成为了一个重要的方向。
受到海上环境的影响，钻井过程会遇到一系列的技术难题，如井眼轨迹控制、井下工具的使用等。
旋转导向钻井技术通过控制井眼轨迹，使得钻井作业更加精准、可靠，同时也降低了钻井事故的发生概率，大大提高了海上油田的开发效率。
在一些油气地质复杂的区块，地层构造复杂，易出现井眼偏斜变形、打偏或打岔等问题。
旋转导向钻井技术通过实时监测井眼轨迹，及时调整钻头的方向和位置，可以有效避免井眼的偏离，提高了钻井的效率和成功率，减少了钻井事故的发生。
3. 技术在水平井和定向井的应用水平井和定向井的发展对井眼轨迹的控制提出了更高的要求，对旋转导向钻井技术的应用提出了更高的挑战。
通过对传统技术的改进和创新，结合现代的导向工具和传感器，旋转导向钻井技术在水平井和定向井的应用中取得了显著的成果，为这类井眼的钻探提供了可靠的技术支持。
1. 数据采集与处理技术的创新数据采集与处理技术是旋转导向钻井技术的关键。
随着信息技术的不断进步，传感器和导向工具的精度和灵敏度大大提高，实时数据的采集和处理能力也得到了明显的改善，提高了对钻头位置和方向的监测精度，为井眼轨迹的控制提供了可靠的数据支持。
探讨石油定向井钻井中的旋转导向技术
探讨石油定向井钻井中的旋转导向技术石油定向井钻井是一种在石油勘探和开采过程中十分重要的技术。
而在定向井钻井中，旋转导向技术则是一种常用的技术手段，能够有效地实现井眼轨迹的设计和控制。
本文将从旋转导向技术的基本原理、发展历史、应用现状和未来发展趋势等方面进行探讨，以期为相关领域的研究和实践提供一些有益的参考。
一、旋转导向技术的基本原理旋转导向技术是指通过改变钻头在井眼中的转向，来实现井眼轨迹的设计和控制。
其基本原理是利用钻头的钻进能力和操作钻柱的旋转力矩，通过旋转钻柱使钻头在井眼中产生一定的转角，从而使井眼偏离原先的方向，实现定向钻井的目的。
旋转导向技术主要包括下列几种常用方法：1. 旋转导向器技术：是利用在井下安装的旋转导向器来改变钻头的转向，以实现井眼轨迹的设计和控制。
3. 旋转钻杆技术：是通过钻杆的旋转来实现井眼轨迹的设计和控制，其原理是通过改变钻杆的旋转方向和速度来使钻头产生一定的转角。
旋转导向技术起源于20世纪初期的石油勘探和开采过程中的定向钻井需求。
最早的旋转导向技术是采用手工操作井口的方式进行控制，随着钻井技术的发展，人们开始尝试利用机械设备和电子技术来实现旋转导向，逐渐形成了现代旋转导向技术体系。
在20世纪70年代至80年代，随着计算机技术的应用，旋转导向技术得到了进一步的发展和完善，成为定向井钻井中的一项重要技术手段。
目前，旋转导向技术已成为石油勘探和开采中定向井钻井的主要手段之一，在陆地、海洋和深水等各种复杂地质条件下得到了广泛的应用。
旋转导向技术的应用效果主要表现在以下几个方面：1. 提高钻井效率：旋转导向技术能够实现井眼轨迹的控制和设计，从而提高了钻井的效率和成功率，减少了钻井成本。
2. 提高生产收益：通过精确控制井眼轨迹，旋转导向技术能够实现油气井的有效开发和生产，提高了生产收益。
3. 减少环境影响：旋转导向技术能够减少井下钻井活动对地下水和环境的影响，降低了环境风险。
4. 提高安全性：通过旋转导向技术的应用，可以有效减少井下事故和安全隐患，提高了钻井作业的安全性。
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件等构成了稳定平台单元。 上、 下盘阀， 上盘阀的轴向力调节弹簧与控制轴， 以 及相应的密封部件共同构成了工作液控制分配单元。 带泥浆喷嘴的柱塞和推靠 井壁的推板构成 了偏置执行机构。 三、 旋 转导 向钻 井 工具 的设 计 特点 旋转导 向钻井工具设计， 在复杂的井下工作条件和国内现有的条件下 ， 设
计 特 点有下 面几 个方 面 ： （ 一） 稳定 平 台的上部 支撑与 下部支 撑分别 采用 圆锥 滚子轴承保护器能够把轴承密封在润滑油内， 对轴承 进 行保 护 ， 并对 轴承 之 间的游 隙进行 了详尽 的设 计 ， 有效 的对 轴承 的工 作环 境
进 行 了改善 ， 进而 提 高了轴 承 的使 用 时间 。 （ 二） 通 过实 践模拟 试验 以及理论 分析得 出 ， 上盘 阀高压 孔的 圆心角 为２ ０ ０ ０
旋转导 向钻 井工 具依 据井下 工程 、 地 质 以及几 何参数 的监 测与 要求 ， 根 据 已经设定好的程序指令， 对井斜与方位进行调整。 旋转导 向钻井工具的核心部 件 由推靠柱 塞 、 推板 、 工作 液控制 阀 以及 稳定 平台等部 件构 成 ， 是 属于 机 电一 体 化的智能导向工具。 泥浆通过钻头水眼产生的钻柱内外压差是推板的动力 。 稳 定平台控制调节并稳定工作液控制阀。 三个推板之间的相位差应保持１ ２ ０ ｏ 旋转 状态下的钻柱 ， 推板在特定的方位的伸出， 必须需要工作液控制阀的压力对其 进行同步调整， 使推板与井壁接触 ， 产生侧向力推动钻头的方向发生改变 ， 进而 使井斜与方位发生改变 。 达到旋转导向钻井的目的。 钻柱导向钻井工具及推板 的工具 面 角在旋 转 时 ， 旋转 导 向钻 井工 具 中的 稳定 平 台单 元能 够使 其保 持 稳 定。 涡 轮发 电机 、 测 控 电子 系统 以及 电子 仓共 同构成 了稳定 平 台单元 。 工作液 控 制单元是由上、 下盘阀两部分构成的开关系统。 上盘阀又称为高压阀孔 ， 为弧形 长孔状 ， 对高压钻井液作用在推板上的力保持一定的时间， 使侧向控制力的作 用 效果 得 到保证 。 柱塞 和推 靠井 壁 的推 板共 同构 成 了偏置 执行 单元 。 旋转钻井条件下近钻头处的井斜角、 方位角和工具面角等参数 ， 由井眼几 何 参数 传感 器进 行测量 ， 短程 通讯 元件 对其进 行 传输 ， 随 钻测量 仪 收到数 据后 再把数据传输到地面。 信息智能处理综合决策系统 ， 通过实钻井眼与设计井眼 相对位置的偏差 ， 对工具面角参数机械能改变。 井下信息处理中心收到泥浆泵 排量载波下传的决策代码后， 进行识别、 解释并处理。 然后， 井下控制器对稳定 平台 的控 制轴进 行调 整 。 工具 面 角得到 调整 ， 导 向执 行机 构推靠 井壁 的方 向 同 时得到改变， 钻柱在连续旋转状态下的三维导向也相应的得到实现。 ：， 旋 转 导向钻 井 工具 的结 构分 析 稳定平台单元、 工作液控制分配单元及偏置执行机构三部分构成了旋转导
工业 技 术
Ｉ ■
Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｒ ｅ ｖ ｉ ｅ ｗ
旋 转 导 向钻 井 工 具 的 研 制 原 理
成 仁杰 闫 林 李 鹏
陕西 西安） （ 川庆钻探工程有 限公司长庆钻井总公司 ［ 摘 要】 稳定平台单元 、 工作液控制分配单元和偏置执行机构单元是构成旋转导 向钻井工具的主要组成部分。 井眼参数通过旋转导 向钻井工具的测试元件 测得后 ， 由短程 通讯传 输 到随钻 测量 仪 ， 地 面再 接受 随钻 测量 仪传输 的信息 。 同时 ， 地面对 旋 转导 向钻井 工具进 行控 制 ， 通过 稳定平 台 单元调 控工 作液 ， 对 单元 中的 上盘ｆ 珂高压 孔 的位置 进行控 制 分配 。 过滤 后 的泥 浆被 工作液 控 制分配 单元 按照 一定 的顺序 依 次分配 到对 应 的三个柱 塞 ， 使 推板 得到 动力 及合 力 ， 使上 盘 阀高压 孔 所对 应的 位置得 到保 持 ， 进 而形 成 近钻 头处 对井 壁 的侧 向力 。 工 具 的导 向状态 由旋转 导 向钻 井 工具对 侧 向力 的大 小 、 方 向与拍 打频 率 的调整 得 到控 制 。 ［ 关键词］ 旋转导向钻井工具 井眼参数 导向控制 中图分类号 ： Ｔ Ｅ ９ ２ 文献标识码 ： Ａ 文章编号： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ Ｘ （ ２ ０ １ ５ ） ３ ３ — ０ ０ １ ４ — ０ ｌ
旋转 导 向钻井 技术 是一 项 自动 化钻 井新 技术 ， 形 成于二 十世 纪九 十年 代 。 旋转导 向钻井技术在水平井、 大位移井、 大斜度井以及三维多 目标井 中应用较 广， 不仅使钻井速度得到了提高， 而且使钻井中的事故减少 了。 同时， 使钻井成
本得 到 了降低 。 旋 转 导向钻 井 工具 工作 原理 分析 １ 、 旋 转 导 向钻 井 工 具功 能 分析 旋 转导 向钻 井工 具具有 导 向功 能与稳 斜 （ 不 导 向） 功能 。 导 向功能指 稳定平 台把工 具面 角调整 到与所需 导 向的井斜及 方位相 反 的位置上 ， 实施 向需要 的井 斜或 方位 导 向。 钻 具 的钻进方 向按照需 要 的井斜 及方 位实施 ， 随钻 测试仪 器对 井 眼轨迹 及时监 测 。 稳斜（ 不导 向 ） 功能 指上盘 阀在 稳定 平 台的带 动下 ， 上盘 阀 与钻柱 按不 同的转 速进行 匀速转 动 ， 让推板 在３ 缸 具面 角的方 向上 ， 伸 出并推 靠井 壁 ， 综 合作 用是 不导 向 的 ， 这 就 是稳 斜钻 进 。 ２、 旋 转导 向钻井 工 具 结构 及 工作 原 理 分析