Freescale中文应用方案设计及程序设计集(官方资料)
Freescale CodeWarrior 10.6 集成开发环境(IDE)使用手册
单击此处“…”则会 弹出下页ppt所示的 周期设置窗口
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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设置定时器中断周期为10ms
在此输入期望的中断周期10ms 这里列出了当前选择的定时器能 够实现的定时周期及精度 设此处限定定时误差，若设置的中断周 期超出此误差，则处理器专家会报错
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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利用工程向导快速创建KEA工程
e.选择编程语言和浮点数支持以及控制 台（console）硬件支持： f.选择是否使用处理器专家系统以及工 程外设driver的使用模式：
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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利用工程向导快速创建KEA工程
其中包含了默认看门狗、SWD调试口以及Flash Memory 的设置
在CPU组件的属性设置中还包括CPU 内核中断/复位设置（CPU interrupt/reset）
其中包含了CPU内核系统级中断（ARM Cortex M0+实现的 异常）：不可屏蔽中断NMI、硬件错误异常Hard fault（当 CPU执行非法指令、非对其地址访问时触发该异常，可以 用于捕获程序跑飞时的场景）、超级调用Supervisor Call和 可请求服务异常（用于RTOS系统任务切换），以及内部时 钟失锁（ICS Loss of lock）。所有这些中断的优先级都高于 外设中断。
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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添加和配置定时器中断组件
最后在中断回调函数中添加中断处理，这里为全局中断计数器加1； 注意：用户的中断处理代码必须加在处理器专家指定的位置
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
Freescale单片机概述.PPT
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第2章 Freescale单片机概述
④子系列型号标志。如GP、GB、GZ等。 ⑤存储器大小。如256表示内部集成256KB的Flash等。 ⑥Flash版本标志，反映不同的擦写电压、时间等。 ⑦工作温度范围标志。“无”表示商用温度范围0℃～70℃；
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第2章 Freescale单片机概述
MC68HCS08系列
MC68HCS08系列单片机采用了比CPU08速度快的S08内核。 有多种电压管理模式，包括具有20nA的power-down模式。 采用“零组件”设计，实现MCU从“STOP”模式的自动启动，电流可降
到0.7mA。 工作电压为2.1V时，CPU和总线速率最高分别可达40MHz与20MHz；工
第2章 Freescale单片机概述
§-1 Freescale单片机发展历程
位数 32
MC68000 MC68020
M.Core PowerPC Core ColdFire
DragonBall
ARM Core
HC16
16
MC6809
HC11
8
MC6800 MC6801 MC6805 HC05
HC12 HC08
5. 以M.Core为CPU的32位单片机 M.Core是Freescale公司自行设计的一款RISC级低功耗32位CPU内 核，性能和功耗方面都优于ARM7。M.Core 仅用了8万个晶体管, 0.25mm工艺下面积只有1.1mm2。M.Core 有较高的码密度和编程 效率，应用程序比其它32位CPU少占用约30%存储空间。该系列 单片机有MMC2001/3、MMC2107、MMC2113/4等型号 。
飞思卡尔MQX实时操作系统用户手册(中文)
2.1 MQX 的组织结构 ..................................................................................5 2.2 初始化....................................................................................................6 2.3 任务管理................................................................................................6 2.4 调度........................................................................................................7 2.5 存储管理................................................................................................7
2.10.1 格式化 I/O ................................................................................. 11 2.10.2 I/O 子系统 ................................................................................... 11 2.11 检测工具 ............................................................................................ 11 2.11.1 日志............................................................................................. 11 2.11.2 轻量级日志 ................................................................................. 11 2.11.3 内核日志.....................................................................................12 2.11.4 栈的运用.....................................................................................12 2.12 出错处理............................................................................................12 2.12.1 任务出错代码.............................................................................12 2.12.2 异常处理.....................................................................................12 2.12.3 实时测试.....................................................................................12 2.13 队列操纵............................................................................................13 2.14 命名组件............................................................................................13 2.15 嵌入式调试........................................................................................13
FreescaleS12（X）系列单片机介绍
Freescale S12（X）系列单片机介绍1 Freescale S12（X）系列单片机的性能及特点概述2 Freescale MC9S12XDT512单片机的特性1 Freescale S12（X）系列单片机的性能及特点概述Freescale（飞思卡尔）半导体公司是嵌入式半导体设计与制造的全球领先者，其前身是拥有50多年历史的Motorola（摩托罗拉）半导体部，其产品面向汽车电子、消费电子、工业控制、网络和无线市场。
Freescale在单片机领域长期居于全球市场领先地位，其MCU产品种类繁多。
Freescale公司推出的S12、S12X系列单片机是基于HC12 CPU内核的增强型16位MCU，其集成度高，片内资源丰富，功能模块包括同步串行设备接口（SPI）、异步串行通信接口（SCI）、I2C总线、CAN总线、A/D模数转换模块、脉宽调制通道（PWM）、增强型捕捉定时器（ECT）等，方便构建实际应用系统；大容量的Flash、RAM和EEPROM存储器可满足大部分的存储空间需求，具有的低功耗工作、复位控制、看门狗及实时中断等配置功能更有助于系统的可靠运行；可宽范围选择逻辑时钟频率，最高工作频率达25MHZ/50MHZ；具有方便快捷的在线编程调试能力；具有丰富、高效的指令系统，具有较强的数值运算和逻辑运算能力。
S12(X)系列有多种子系列，但它们各型号间的基本机构特性是有较大的相通性，并且软件程序也是向前兼容的。
2 Freescale MC9S12XDT512单片机的特性12XD系列，是面向通用市场的全功能系列，满足很广泛的应用需求，在可裁剪性、兼容性和整体系统成本上提供极高的价值。
MC9S12XDT512，表示是S12X CPU内核的、自带512KB Flash的DT系列产品，通常可简称XDT512。
其主要性能如下：HCS12核心：—16位HCS12 CPU；—向上兼容MC9S12指令集；—与MC9S12相同的中断堆栈和程序模式；—增强型索引寻址和指令集；—最高总线频率50MHZ；—外部总线接口（EBI）；—模块映射控制机制（MMC）；—中断控制（INT）；—监测HCS12X CPU和XGATE总线活动的调试模块（DBG）—背景调试模式（BDM）；周期性中断定时器：—4个独立超时周期定时器；—介于1到224总线时钟周期超时期选择时钟和复位发生器（CRG）：—锁相环（PLL）频率乘法器；—系统时钟发生器；—看门狗（COP watchdog）；—多种系统复位方式：上电复位、低电压复位、非法地址复位、COP复位、时钟损耗复位以及外部引脚复位；—实时中断（Real-time interrupt）；—停止模式的快速唤醒；XGATE；存储空间：—20KB RAM；—512KB Flash；—4KB EEPROM；1个16通道和一个8通道的ADC：—10位分辨率；—每秒1M bit的外部和内部转化触发功能；CAN总线模块，兼容CAN2.0A/B：—5个接收缓冲器，3个发送缓冲器；—低通滤波器唤醒功能；—4个独立中断通道：Rx、Tx、错误和唤醒；—自检操作；增强型捕捉定时器（ECT）：—16位主计数器和7位预分频器；—8个可编程输入捕捉输出比较通道；—2个16位脉冲累加器；8路PWM脉宽调制：—8位8通道；—周期和占空比可编程；—各通道独立控制；—中心对齐或左对齐输出；—宽范围可编程时钟选择逻辑；—紧急事件关断输入串行接口：—6个异步串行通信接口（SCI）；—3个同步串行设备接口（SPI）；I2C总线：—与标准IIC总线兼容；—多主机操作；—软件可编程256个不同的串行时钟频率；片上电压调节器：—两个平行线性稳压器；—低压检测（LVD）与低压中断（LVI）；—上电复位电路；—3.3V—5.5V操作；—低压复位；—超低功耗唤醒定时器；144引脚LQFP，112引脚LQFP和80引脚QFP封装；其它：—5V输入和带驱动能力I/O；—5V A/D转换器输入—相当于80MHZ的40MHZ总线速度；—单线背景调试模式（BDM）；—4个片上硬件断点。
DSP原理与应用 第三版
运算速度 以上。TMS320C6201执行1024点复数FFT运算时间只有66uS。
高度集成化
集滤波、A/D、D/A、ROM、RAM和DSP内核于一体的
运算精度和动态范围
模拟混合式DSP芯片已有较大的发展和应用。 DSP字长从8位已增到64位,累加器长度也增到40位,
开发工具
提高了运算精度。同时,采用超长字指令字(VLIW)结构和
2. TMS320C55x概况
目前C55x系列芯片主要有:
C5501/2(主频300MHz, McBSP,HPI接口), C5503/6/7/9A (主频200MHz, McBSP, HPI,
优点：成本低廉 缺点：性能差、
速度慢
DSP处理器
优点：速度高、大规模生产成本低； 缺点：开发成本高、通用性差。
针对数字信号处理的要求而设计，是数 字信号处理系统设计中采用的主流芯片。 优点：灵活、高速、便于嵌入式应用
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1.2 DSP芯片简介
1.2.1 DSP芯片的发展历史、现状和趋势 1.2.2 DSP芯片的特点 1.2.3 DSP芯片的分类 1.2.4 DSP芯片的应用领域 1.2.5 选择DSP芯片考虑的因素
可同时进行取指令和多个数据存取操作,使CPU
在一个机器周期内可多次对程序空间和数据空
采用哈佛结构 间进行访问, 大大地提高了DSP的运行速度。
采用多总线结构
T1
T2
T3
T4
时钟
采用流水线结构
取指令
N
N+1
N+2
N+3
指令译码
N-1
N
N+1
N+2
配有专用的硬件乘法-累加器 取操作数 N-2
FreescaleHCS08系列单片机仿真平台设计与实现
Ｉ ０ ０ Ａ６ Ｆ ５ Ｌ ￥ Ｆ ｌ ８ ０ Ｆ ＤＡ Ｆ
ｌ ０ ２ Ｂ７ ３ ６ Ｓ Ａ ８ ０ ０ Ｔ ＤＤＲＡ ｌ
单 片机 为用 户 提 供 了多 种 资 源 ： Ｐ 存 储 器 、 Ｃ Ｕ、 与 外界通 信 的 外 围模 块 和 内部 模 块 ， 管 理 这 些 资 源 。 并 仿真 软件 的功能 就是 将 单 片 机 的功 能 用 软 件来 实现 ， 即实 现 Ｃ Ｕ仿 真 、 Ｐ 内部 模 块 仿 真 、 围模 块 仿 真 和 存 外 储器模 块仿 真 ， 同时 ， 了能够直 观地 感知 端 口的状 态 为
廖桂华 ， 王宜怀
，
（ 苏州 大学计 算机 科 学与技 术 学院 ， 苏省 苏 州市 ２５０ ） 江 １０６
摘 要： 从资源管理功能的角度 阐述 了单片机软件仿真平 台的设计方案 ， 兼顾调试功能和仿真速 度 的 Ｃ Ｕ仿 真 、 于 时钟 周 期 的 定 时 器 定 时 中断 功 能仿 真 和 基 于 多线程 协 作 的 串行 通信 仿 真 ， Ｐ 基 在 Ｆｅ ｓａ ｒｅｃｌ 司的 Ｈ Ｓ ８系列 单 片机 ＭＣ Ｓ ８ Ｂ ０上进行 了实现 。 ｅ公 Ｃ０ ９ＯＧ ６
变化 ， 仿真软件提供外设 的仿真 。
１ 仿真平台设 计方案
将仿真平 台分成五 大模 块来 实现 ， 分别是 ： Ｐ ＣＵ 仿真 、 内部 模块 仿真 、 围模 块仿 真 、 设 仿 真 及 存 储 外 外
器模 块仿 真 。 １１ Ｃ Ｕ 仿真 ． Ｐ Ｃ Ｕ仿 真是 单片机 仿 真 软件 的核 心 ， 来 仿 真 Ｐ 用 单 片机 内核 Ｃ Ｕ的 功 能 ， 行 用 户程 序 中 的指 令 ， Ｐ 执 将
添 加一 个 指 令 类 对 象 。Ｃ Ｕ 类 的设 计 的关 键 就 是 其 Ｐ
应用于Freescale S12 MCUs可重定目标集成开发环境的设计
特点和体 系结构 ， Ｆ ｅ ｓ ａｅ公司提供 的样片 及技 在 ｒｅ ｃ ｌ
术支 持 基 础 上 ， 发 了可 重 定 目标 集 成 开 发 环 境 开
Ｓ ｌＥ供 用户学 习开发使 用。该 Ｓ ｌＥ具 有工 程 管 ｄＤ ｄＤ
理、 编辑 、 编译 、 程序 下载 、 调试等 功能 ， 由于 涉及 的技
度集 成 的标准 的 Ｗ ｉ ２界 面 ， 含编 辑器 、 译 汇编 ｎ ３ 包 编 链接 器、 调试 器 、 程 管理、 ｌｓ 线编 程及 程序 下 工 Ｆａ ｈ在
载等 工具 ， 系统 已成 功 用于 Ｆ ｅ ｓ ａｅＳ 该 ｒ ｅ ｃ ｌ １ ２系列微
控 制 器 的开 发 、 时我 们 也 将其 成 功 的移 植 到 Ｍ ＊ 同 Ｃｒ ｏ ｅ核心 的 ＭＭＯ １ ７微 控 制 器 和 Ａ ＭＥ ２０ Ｔ Ｌ公 司 的 ＡＲ ２ Ｔ核心 的 Ａ ９ Ｍ９ ０ Ｍ９ ０ Ｔ１ Ｒ ２ ０微 控 制器 的 开 发上 ， 下文将会 介绍基 于该开发 环境进行 平台移植 的方法 。 下面对其 功能进行 一个概述 ， 中各模 块 的实现细节 其 只作一些 简要说 明 ， 因此也不 给 出界面 。系 统软件 功 能 的主要结构如 图 １所示 。 该软件 采 用 Ｖｉｕ ｌ － ＭＦ ｓ ａ Ｃ４ ４ － Ｏ编写 ， ２显示 图
下 ：
切 、 制、 复 查找 、 换、 替 注释 ， 完全 支持 中文和 语法 高亮
显示 （ ｙ ｔ ｘＨ ｇ ｌ ｈ ） Ｓ ｎ ａ ｉｈｉ ｔ 。此部分主要的技术难题是 ｇ
语法高 亮显示 ， 已有 的一 些控 件虽 然语 法高亮功 能 比 （） １ 标准 Ｗｉ３ 视窗界面 ， ｎ２ 充分利 用到 Ｗｉｄ ｗｓ ｎｏ 较全 ， 但是对中文支持不是很好 ， 最突 出的就是半 个汉
书籍名称大全
ISBN书名作者978-7-111-23945-1桥牌学习一本通含1CD学校棋牌运动研究与发978-7-111-24364-9经济法概论吴兴华978-7-111-24182-9工程项目法律与实务魏方978-7-111-24396-0完美服务必修课：零售服务培训金典闫贺尊978-7-111-24316-8长线炒股一点通付刚978-7-111-24453-0世界上最著名的短篇小说成应翠978-7-111-24319-9Pro/ENGINEER中文野火版4.0高级应用教程詹友刚978-7-111-24324-3AutoCAD机械设计实例精解 2008中文版詹友刚978-7-111-12394-1电工学（下册）现代传动及其控制技术 第2版吴建强 哈尔滨工大电978-7-111-23357-2数据结构与算法张晓莉 王苗978-7-111-24067-9电脑高效办公应用技巧500招李军 李强978-7-111-24011-2PLC原理及工程应用孙同景 陈桂友978-7-111-23990-1微机原理与接口技术尚凤军 何利978-7-111-24337-3InDesignCS3中文版完全自学手册孙丽珍978-7-111-24155-3AutoCAD2008建筑设计入门到精通杨立辉978-7-111-23770-9建筑设备电气控制电路设计图集瞿义勇978-7-111-23765-5管路附件选用手册管路附件选用手册978-7-111-24310-6线性代数与空间解析几何陈东升978-7-111-24392-2高等代数考研试题解析王尊全978-7-111-24156-0COSMOS高级教程：COSMOSMOtion叶修梓978-7-111-24483-7沟通技能训练明卫红7-111-24445-1管理思想如何“落地”耿启亮7-111-08414-4房地产法规与案例分析王跃国 中国机械工业978-7-111-24159-1现代项目进度管理李建平978-7-111-24467-7成本会计研究林万祥978-7-111-15047-3人力资源管理 第2版王宝石978-7-111-24387-8人力资源管理案例分析吴冬梅978-7-111-16323-7现代物流设备与设施 第2版伍玉坤978-7-111-24743-2物流运输管理刘艳霞978-7-111-16321-3物流企业管理 第2版刘五平 伍玉坤978-7-111-23909-3多元化与和谐管理石建勋 张鑫978-7-111-24113-3管理咨询工具葙方少华7-111-24264-5运营管理（原书第9版）美 威廉.史蒂文森 张978-7-111-23799-0产品生命周期管理--21世纪企业制胜之道英约翰.斯达克978-7-111-24069-3绩效考核实务裴宏森978-7-111-24213-0关系管理颜世富978-7-111-24400-4员工管理实务魏秀丽978-7-111-24297-0员工职业生涯规划崔佳颖978-7-111-24441-7才企共赢——打造企业人才由长延978-7-111-24497-4员工招聘实务边文霞978-7-111-24522-3职业化员工必修的10堂课李家强978-7-111-24640-4用心才能优秀赵文明978-7-111-24130-0新编企业人力资源管理方案写作胡占有978-7-111-11447-5生产与运作管理 第2版张群 主编978-7-111-24375-5九步通向成功：企业推行精益六西格玛的木桶原理张弛978-7-111-24461-5大象善舞——向世界知名公司学习集团管控百万纲978-7-111-24106-5工程项目管理苟伯让 李寓7-111-24366-8商务与经济统计（原书第6版）（附光盘）英 保罗.妞博尔德 庄978-7-111-24462-2如何提升销售能力：创造好业绩的捷径王俊杰978-7-111-24496-7销售新人签单技巧7日通逯毅君978-7-111-16322-0电子商务与物流管理第2版梅焰主编978-7-111-24180-5电子商务闫换新978-7-111-24641-1电子商务应用朱小立978-7-111-24118-8电子商务实用基础闵敏978-7-111-24561-2行销“她”世纪 女性市场攫金的奥秘王菌978-7-111-24464-6会计拉面王志红978-7-111-24566-7国际贸易实务戴崴978-7-111-24460-8旅游商品学方百寿978-7-111-18490-4税务会计第2版唐晓7-111-23860-5商业银行突围朱武祥978-7-111-24639-8看故事 学理财吕国荣978-7-111-24300-7风险管理与保险王凯全978-7-111-10644-9风雨考研路 上 应届考研卷 第7版桑磊 主编978-7-111-19431-6大学生安全知识读本 第2版中共北京市委教育工作978-7-111-24218-5应用写作实务7-111-24484-2实用旅游英语姜先行978-7-111-24524-7你也可以成为英语辩论高手张刚978-7-111-12046-9攻克英语——四级词汇掌上通孙慧978-7-111-24314-4写作张悦清 田英涛978-7-111-24334-2成功的机遇张刚978-7-111-24350-2生命的真谛978-7-111-24437-0大自然的奇迹张刚978-7-111-24288-8青春的童话张刚978-7-111-24571-1世界上最美的文化名城涂倩978-7-111-22466-2英语口语短句大王廖瑛978-7-111-24111-9设计信息学孙守迂978-7-111-24306-9电脑平面构成实例教程陈柄汗978-7-111-24627-5俞敏洪传奇:从草根到精英的完美奋斗历程郭亮978-7-111-24579-7皇城古韵——透过建筑看北京王杰7-111-23480-4实分析与概率论（原书第2版）美 R.M.Dudley 赵选民978-7-111-24391-5岗位分析与岗位评价陈庆978-7-111-12193-0设计图学习题集 第2版段齐骏 李桂红 等编978-7-111-24714-2AutoCAD 2009工程绘图及SolidEdge、UG造型设计姚涵珍 主编978-7-111-24565-0AutoCAD 2009工程绘图及SolidEdge、UG造型设计范竞芳 主编978-7-111-23883-6Freescale 9S12 十六位单片机原理及嵌入式开发孙同景 陈桂友978-7-111-24385-4Pro/ENGINEER中文野火版4.0产品设计实例精解詹友刚978-7-111-07925-5制冷原理与装置第2版郑贤德 主编978-7-111-24222-2数码产品使用与后期制作李萍978-7-111-24309-0数字化摄影技术穆强978-7-111-24568-1温度测量常用数据手册石镇山7-111-23995-4嵌入式软件测试康一梅978-7-111-24196-6焊接实训许志安978-7-111-24272-7焊接实训张依莉978-7-111-24083-9CAXA线切割应用案例教程王卫兵978-7-111-24100-3车工实训与技能考核训练教程朱丽军 薛国芳978-7-111-23985-7车工技能训练下册杜俊伟978-7-111-24730-2数控机床逻辑控制编程技术孙德茂978-7-111-24267-3UG NX5.0中文版模具设计从入门到精通 含1CD周立柱978-7-111-24202-4装配工艺——精加工、封装和自动化熊永家978-7-111-24367-0中外不锈钢和耐热钢速查手册李维銊978-7-111-24116-4典型零件热处理缺陷分析及对策480例阎承沛978-7-111-24296-3机械基础宋爱民978-7-111-24304-5机械基础谭敬辉978-7-111-11346-1机械设计教程含1CD第2版刘莹 吴宗泽978-7-111-19684-6机械工程设计分析和MATLAB应用 第2版郭仁生978-7-111-24085-3齿形链啮合原理孟繁忠978-7-111-15030-5现代制造工程技术实践 第2版宋昭祥 主编978-7-111-24556-8Pro/ENGINEER Wildfire4.0完全实例解析 第2版钟日铭978-7-111-24060-0机械CAD软件开发应用技术教程乔爱科978-7-111-24277-2内燃机设计袁兆成978-7-111-24637-4常用电工电子技术精要李春华978-7-111-24139-3高级电工技能实战训练彭旭呁978-7-111-23687-0小型电动机现代实用设计技术胡岩978-7-111-23936-9异步电动机质量控制江钟衍978-7-111-24386-1低压差线性稳压器设计原理与应用沙占友978-7-111-24087-7发电厂与变电站的二次接线及实例分析文锋978-7-111-24075-4电气控制技术 第 3 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