汽车定位与导航系统
汽车导航系统的工作原理
汽车导航系统的工作原理汽车导航系统是一种利用全球定位系统（GPS）和地图数据来为驾驶者提供车辆位置、路径规划和导航指引的设备。
它的工作原理是通过收集车辆的当前位置信息，并结合地图数据进行分析和计算，最终提供最佳的导航路径。
汽车导航系统的工作原理可以分为四个主要步骤：位置定位、地图匹配、路径规划和导航指引。
第一步是位置定位。
汽车导航系统通过GPS接收卫星信号，获取车辆当前的经纬度信息。
GPS接收器将接收到的卫星信号进行处理，计算车辆的位置信息，并发送给导航系统的主控单元。
第二步是地图匹配。
导航系统将接收到的车辆位置信息与存储在地图数据库中的地理信息进行匹配。
地图数据库中存储着道路网络拓扑结构、道路属性、地理坐标和POI（兴趣点）等信息。
通过匹配车辆位置和道路信息，导航系统可以确定车辆所在的道路以及其方向。
第三步是路径规划。
一旦车辆位置被定位并匹配到道路上，导航系统将根据用户设定的目的地和当前位置，使用算法计算出最佳的行驶路径。
路径规划算法会考虑道路类型、车速限制、交通拥堵情况以及其他各种因素，并给出最适合的路径选择。
最后一步是导航指引。
一旦路径规划完成，导航系统将根据计算出的最佳路径，提供驾驶者所需的导航指引。
导航系统通常会以语音和图像的形式，向驾驶者提供导航信息。
例如，在驶入交叉口之前会提前提醒驾驶者，告知需要准备变道；在需要转弯的时候会提醒驾驶者，并显示需要转向的方向等等。
导航系统还可以显示交通状况、途中的POI信息，以及提供实时的路线重新规划等功能。
综上所述，汽车导航系统的工作原理是通过GPS定位车辆的位置，与地图数据库中的道路信息进行匹配，然后使用路径规划算法计算出最佳的导航路径，并通过语音和图像等方式向驾驶者提供导航指引。
汽车导航系统的工作原理的核心是通过收集、分析和计算信息，为驾驶者提供准确、实时的导航服务，使驾驶更加便捷和安全。
汽车导航系统的工作原理不仅仅停留在基本的定位和路径规划功能上，还融合了许多高级技术和数据源，以提供更加精准、实用的导航服务。
车联网技术中的车辆定位与导航方法
车联网技术中的车辆定位与导航方法随着科技的不断进步，车联网技术在近年来迅猛发展，为汽车行业和用户提供了更多的便利和安全性。
车辆定位与导航方法是车联网技术的核心之一，它为用户提供了准确的位置信息和导航服务，使驾驶变得更加安全和方便。
在本文中，我将详细讨论车辆定位与导航方法的几种常见技术。
1. 全球卫星定位系统（GNSS）全球卫星定位系统是目前最常见的车辆定位和导航方法之一。
该系统利用一组卫星发射的信号，通过接收和处理这些信号来确定车辆的准确位置。
最著名的全球卫星定位系统是美国的GPS系统，但也有其他国家和地区自主开发的系统，如俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo等。
这些系统通过卫星和地面基站的协同工作，能够为车辆提供高精度的定位和导航服务。
2. 惯性导航系统惯性导航系统是一种利用车辆自身的加速度和角速度等惯性传感器来推算车辆位置的技术。
这种系统不依赖于外部信号，因此在无法接收到卫星信号的地下车库等环境中仍能够提供定位服务。
惯性导航系统的精度较高，但随着时间的累积误差会逐渐增大，需要与其他定位系统结合使用来校正误差。
3. 基站定位系统基站定位系统是一种利用移动通信基站在车辆周围的信号覆盖范围内进行定位的方法。
这种系统通过测量车辆与多个基站之间的信号传播时间差来确定车辆的位置。
基站定位系统的优势是可以覆盖广泛的地区，并且在城市等信号干扰较多的环境中仍能够提供较好的定位服务。
4. 车辆感知与通信网络车辆感知与通信网络是车联网技术中一个重要的组成部分，它利用车载传感器和通信设备获取车辆周围环境的信息，并通过与其他车辆、交通设施等进行通信来改善车辆的定位和导航能力。
例如，当一辆车即将转弯时，它可以通过与周围车辆的通信获得即时的交通状况信息，并做出相应的导航决策。
车辆感知与通信网络的发展将进一步提升车辆定位与导航的准确性和效率。
综上所述，车联网技术中的车辆定位与导航方法多种多样，每种方法都有其独特的优势和适用场景。
汽车卫星导航系统的工作原理
汽车卫星导航系统的工作原理导言：汽车卫星导航系统已成为现代车辆中常见且重要的装置，它通过接收卫星信号来实现车辆位置的定位与导航功能。
本文将详细介绍汽车卫星导航系统的工作原理，从卫星信号的接收到位置计算和导航指引的过程中逐一阐述。
一、卫星信号的接收汽车卫星导航系统主要依赖于全球定位系统（GPS）的卫星信号来进行定位。
这些卫星会以固定的轨道和时间分布在地球轨道上，向地面发射信号。
接收器安装在汽车上，它通过接收多颗卫星的信号，实现对车辆位置的定位。
二、信号处理与定位计算接收器接收到卫星信号后，会进行信号处理和定位计算。
首先，它会根据接收到的信号计算出信号传输的时间，然后通过与卫星发射时间的差值来计算信号的传播距离。
接着，接收器会用三个或更多卫星的信号来进行三角定位，通过测量信号传播距离的交叉点，得出车辆所在位置的经度和纬度坐标。
三、导航指引一旦车辆的位置确定，汽车卫星导航系统就可以根据预先加载的地图数据和用户输入的目的地信息，通过计算最佳路径来提供导航指引。
系统会计算出到目的地的最短路径，并根据实时交通情况提供实时导航，包括语音提示、地图显示等功能，使得驾驶者能够安全、快速地到达目的地。
四、增强型导航系统除了基本的定位和导航功能，现代汽车卫星导航系统还带有一些增强功能，以提高使用体验。
例如，实时交通信息的接收，可以根据道路拥堵情况调整导航路线；语音识别与语音控制功能，使驾驶者不用分心操作，更加专注于驾驶；以及实时天气信息的显示，提前预知道路条件等。
这些功能通过与系统硬件和车辆其他部件的协同工作实现。
结论：汽车卫星导航系统通过全球定位系统的卫星信号来实现对车辆位置的定位和导航指引。
它的工作原理涉及信号接收、信号处理与定位计算以及导航指引等环节。
通过了解汽车卫星导航系统的工作原理，我们能更好地理解其功能和使用方式，为驾驶提供更便捷的导航服务。
导航系统的原理如何定位和导航
导航系统的原理如何定位和导航导航系统已经成为现代社会中不可或缺的一部分，它通过使用卫星导航系统和其他技术，为用户提供准确的定位和导航服务。
本文将介绍导航系统的原理，包括定位和导航的过程。
一、全球卫星定位系统（GNSS）全球卫星定位系统（GNSS）是现代导航系统的核心，其基本原理是通过接收卫星信号来确定接收器的位置。
这些卫星距离地球几万公里，每个卫星都以固定的速度绕地球运行，同时向地面发射信号。
接收器接收到来自多颗卫星的信号后，通过计算信号传播的时间和接收到的信号强度，可以得出接收器的位置信息。
二、定位过程1. 接收卫星信号：导航系统的接收器通过天线接收卫星发射的信号。
天线需要面向开阔的天空，以确保能够接收到足够的卫星信号。
2. 信号传播时间计算：接收器同时接收到多颗卫星的信号，并测量信号从卫星到接收器的传播时间。
根据传播时间，可以获得接收器与每颗卫星之间的距离。
3. 定位计算：接收器通过与多颗卫星的距离组合，使用三角定位原理计算出自身的位置。
通过测量多颗卫星到接收器之间的距离，交叉计算并确定接收器的位置坐标。
4. 定位误差校正：定位过程中可能存在误差，例如信号传播的延迟以及大气层对信号的影响。
系统会使用校正算法对误差进行修正，以提供更准确的定位结果。
三、导航过程1. 目的地输入：用户在导航系统中输入目的地的地址或坐标。
导航系统将根据这些信息规划最佳的行驶路线。
2. 路线规划：导航系统根据用户输入的目的地和当前位置，利用地图数据和路况信息规划最优路线。
路线规划考虑了交通流量、道路类型、限速等因素，以提供最佳的导航建议。
3. 导航指引：导航系统会在行驶过程中提供语音或图像指引，指示用户在何时、何处转向或行驶。
导航器会根据实时定位信息和路线规划，持续更新导航指引，确保用户沿着正确的路线行驶。
4. 实时路况信息：现代导航系统通常会提供实时交通信息，以帮助用户选择最佳路线。
这些信息通过接收其他车辆或交通设施传输的数据，并与地图数据进行匹配，以提供准确的路况情报。
高精度的车辆定位与导航技术
高精度的车辆定位与导航技术随着科技的不断发展，车辆定位与导航技术也得到了巨大的突破与进步。
高精度的车辆定位与导航技术在现代交通领域中发挥着重要的作用。
本文将重点讨论高精度的车辆定位与导航技术的原理、应用以及未来的发展方向。
一、高精度的车辆定位技术1. 全球定位系统（GPS）全球定位系统（GPS）是一种基于卫星定位的技术，通过一组特定的卫星将车辆的位置信息传输给接收器。
GPS技术广泛应用于车辆导航系统中，为驾驶者提供准确的位置和导航信息。
2. 惯性导航系统惯性导航系统利用加速度计和陀螺仪等设备来测量和监测车辆的加速度和角速度，从而计算出车辆的位置和方向。
与GPS相比，惯性导航系统不依赖于卫星信号，因此在隧道、城市峡谷等GPS信号较弱或无法接收到信号的区域，仍能提供可靠的位置信息。
二、高精度的车辆导航技术1. 实时交通信息高精度的车辆导航系统可以实时获取道路上的交通信息，并通过计算最优路径来避免拥堵。
通过与其他车辆和交通基础设施进行数据交互，车辆导航系统可以提供精确的车流状况、交通事故等信息，有效地规划驾驶路线。
2. 三维导航高精度的车辆导航技术综合利用GPS定位、惯性导航和地图数据，提供精准的三维导航功能。
三维导航可以准确显示车辆所处位置周围的建筑物、地形等信息，帮助驾驶者更好地理解驾驶环境，提供更安全、便捷的导航服务。
三、高精度车辆定位与导航技术在实际应用中的优势1. 提高驾驶安全性高精度的车辆定位与导航技术可以及时提供车辆位置信息，帮助驾驶者避开交通拥堵、危险路段，减少事故的发生。
同时，三维导航技术可以提供更精确的地图信息，降低驾驶误差，提高驾驶的安全性。
2. 提供智能化导航体验高精度的车辆定位与导航技术可以根据驾驶者的个人喜好和需求，为其提供个性化的导航服务。
例如，系统可根据驾驶者的音乐喜好、餐厅偏好等提供相关推荐，使导航体验更加智能化和便捷。
3. 促进交通系统发展高精度的车辆定位与导航技术可以收集大量的交通数据，为城市交通系统的规划和管理提供有力支持。
车辆定位与导航技术的使用方法与技巧
车辆定位与导航技术的使用方法与技巧随着科技的不断发展，车辆定位与导航技术已经成为现代汽车的必备功能之一。
无论是城市驾驶还是长途旅行，准确的定位和精准的导航都能大大提高我们的出行安全和效率。
本文将介绍车辆定位与导航技术的使用方法与技巧，帮助驾驶者更好地利用这些技术。
首先，我们了解一下车辆定位与导航的原理。
车辆定位主要通过全球卫星定位系统（GPS）来实现，该系统由一系列卫星和地面设备组成，用于确定地球上任意点的精确位置。
而导航系统则利用车辆当前位置和目的地位置的坐标信息，在地图上进行路径规划，并提供驾驶指引。
使用车辆定位与导航技术的第一步是确保车辆已经安装了相应的导航设备。
现代汽车普遍配备了导航系统，但在一些老旧车辆中可能需要额外安装导航仪器。
获取合适的导航设备后，我们需要学会正确设置和操作。
首先，我们需要确保导航设备已经成功连接到卫星信号。
在开启导航前，确保没有高大建筑物或茂密树木遮挡导航天线，以确保信号的稳定。
一般来说，车辆停在宽阔的地方，等待数秒钟直到导航设备成功接收到卫星信号。
接下来，我们需要学会如何输入目的地信息。
导航系统通常提供触摸屏、语音输入或旋钮等多种输入方式。
通过触摸屏输入目的地地址，我们可以利用系统内置的地图数据库来进行搜索，也可以通过GPS坐标直接输入。
对于一些高级导航设备，还可以通过语音控制来输入目的地。
在导航系统中输入目的地后，系统将开始进行路径规划。
一些高级导航设备会提供多条道路选择，以帮助驾驶者根据交通情况和个人喜好选择最合适的路径。
在选择路径时，可以考虑交通状况、路况和预计到达时间等因素。
在导航过程中，我们需要学会正确理解和遵守导航指引。
导航系统会提供转向图标、声音提示和文字指令，帮助我们按照规划的路径前进。
在驾驶过程中，切勿盲目追随导航指令，还需根据实际情况进行判断。
有时，道路状况可能发生变化，导致导航系统的指令不准确。
在这种情况下，我们应该保持冷静，根据周围环境重新确认正确的行驶方向。
项目五 智能网联汽车高精度定位与导航系统
高精度地图是指高精度、精细化定义的
地图。 通俗来讲就是精度更高、数据维度更 多的电子地图。
任务二、高精度地图的应用
高精度地图与导航地图的区别
高精度地图最重要的特征是精度
高精度地图包含的信息
任务二、高精度地图的应用
高精度地图与导航地图的区别
高精度地图最重要的特征是精度
高精度地图包含的信息
任务一、导航定位系统的应用
智能网联汽车导航系统的应用
传统的汽车导航系统的作用是
对汽车进行导航定位，根据车 辆的位置，选择合适的行驶路 线，辅助驾驶人驾驶车辆前往 目的地。
任务一、导航定位系统的应用
智能网联汽车导航系统的应用
智能网联汽车导航系统的要求
• 定位系统 • 地图信息 • 路径规划算法
任务二、高精度地图的应用
任务二、高精度地图的应用
高精度地图的应用
高精度地图的标准化
规模化、市场化的高精度地图，由 于其生产和维护的复杂性、高成本， 需要通过标准化实现高精度地图行 业的持续发展和有效应用。
现阶段高精度地图面临的难点
数据的采集和使用以及表达受限制 国内没有专门针对自动驾驶地图的统一标准 保密技术需要改进 现行审图方式可能存在一定的问题 没有划定专门的测试区 缺少统一的数据管理平台
任务一、导航定位系统的应用
导航定位系统的类型
全球导航卫星系统(ＧＮＳＳ)包括美国的全 球定位系统(ＧＰＳ)、俄罗斯的格洛纳斯(Ｇ ＬＯＮＡＳＳ)卫星定位系统、欧洲空间局的 伽利略(ＧＡＬＩＬＥＯ)卫星定位系统以及 中国的北斗卫星导航定位系统(ＢＤＳ)
任务一、导航定位系统的应用
导航定位系统的类型
任务一、导航定位系统的应用
智能交通系统中的车辆定位与导航技术
智能交通系统中的车辆定位与导航技术随着智能交通系统的普及，车辆定位和导航技术也变得越来越重要。
车辆定位是指通过卫星导航系统获取车辆位置的过程，而车辆导航则是指通过地图和路线规划系统，为车辆提供最优的导航路线。
本文将详细介绍智能交通系统中的车辆定位与导航技术，让读者了解相关技术和应用。
一、车辆定位技术的原理和方法1.卫星定位技术卫星定位技术是车辆定位的主要技术之一。
其原理是通过卫星定位系统（比如GPS）发射信号，并在接收点接收信号，从而计算出车辆的位置。
2.无线电定位技术无线电定位技术是通过侦听车辆发出的信号来确定车辆位置的技术。
这种技术常用于列车跟踪、车队管理和物流跟踪等方面。
3.地磁定位技术地磁定位技术是通过侦测车辆周围地磁场的变化来确定车辆位置的技术。
这种技术常用于环境较恶劣的地区(如采矿等)。
二、车辆导航技术的原理和方法1.地图匹配技术地图匹配技术是将车辆实时获得的位置信息与先前存储的地图进行匹配，然后为车辆提供最优的导航路线。
2.实时路况演算技术该技术能够获取道路的实时交通状况，并通过计算出车辆的最优路径，为车辆提供最短、最快的路线。
3.高精度定位技术高精度定位技术采用高精度地图，并结合车辆的实时位置和周边道路信息，为车辆提供更准确的导航信息。
三、车辆定位和导航的应用1.交通管理利用车辆定位和导航技术可以实现实时监控车辆位置，管理车辆状态；同时也可以处理交通违规情况，为城市交通管理提供数据支持。
2.车队管理在物流、公交等领域，车队管理更需要车辆定位和导航技术。
利用车辆定位和导航技术，可有效减少调度时间，同时也可降低成本，提高工作效率。
3.驾驶辅助车辆定位和导航技术还可以用于车内的导航、语音及图像提示、车速监控等方面。
通过这些功能的应用，驾驶员可以更安全、便利的开车。
总结本文介绍了智能交通系统中的车辆定位与导航技术。
通过车辆定位和导航技术的应用，可为车辆提供更安全、可靠和便捷的服务。
未来，车辆定位和导航技术还将继续改善和发展。
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汽车定位与导航系统 (1)第一节传感器定位导航系统 (1)一、现代运输系统 (1)二、汽车导航罗盘 (2)三、汽车导航陀螺仪 (4)四、倒车辅助系统控制 (5)五、多媒体倒车雷达 (10)六、奥迪A6的倒车雷达系统 (11)七、证眼雷达 (11)第二节卫星定位和导航系统 (12)一、全球卫星定位导航系统 (12)二、绝对导航 (13)三、独立导航系统 (14)四、车载卫星导航 (15)第三节典型故障案例分析 (17)一、奥迪A6轿车倒车雷达有时正常有时不正常 (17)二、东风雪铁龙新爱丽舍豪华轿车倒车雷达无法正常工作 (18)汽车定位与导航系统导航原指飞机、轮船等交通工具在行驶时借助其他装置了解自身位置和航行状态，借以保证航行安全、提高运行效率和运输企业的经济效益。
汽车导航的目的就是引导汽车在繁忙的交通状态和复杂的道路网络中选择最佳的路径，使其能在尽量短的时间和路程内到达目的地。
本章将分传感器定位导航和卫星定位导航两部分来介绍汽车定位和导航系统及技术。
第一节传感器定位导航系统一、现代运输系统现代智能化汽车运输系统（Intelligent Transportation System，ITS）是目前世界上最流行的交通运输系统。
它将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子控制技术和计算机处理技术等高新技术有效地综合运用，对传统的交通运输系统及管理体制进行改造，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代交通系统。
实现交通管理的智能化、自动化，使交通运输基础设施得以发挥最大效能，使驾驶员与旅行者的安全度和舒适度得到明显改善，并通过节约能源和保护环境使全社会获得巨大的社会经济效益。
日本对ITS系统的研究也下了大力气。
1997年日本政府为此共投资约7亿美元，其中用于相关技术的研究开发约1亿美元，硬件建设约6亿美元，行将取得惊人的效果。
据日本官方估计，日本ITS系统在20年内可使交通事故降低8%～10%；每年交通事故死亡人数可比现在减少30～70%；到2010年，ITS系统可使日本国内交通阻塞减少20％以上。
同时，每年还可减少10亿加仑的燃料消耗，并降低尾气污染且使公路网通行能力成倍增长。
其经济效益和社会效益十分可观。
目前，我国的道路导向和交通管理已发生了巨大变化，正逐渐走向ITS系统。
二、汽车导航罗盘1．汽车罗盘原理及应用汽车导航罗盘用来显示车辆的指向方位，例如，N（北）、NE（东北）、E（东）、SE（东、南）、S（南）、SW（西南）、W（西）和NW（西北）等，从而给驾驶员提供导航。
汽车导航罗盘的关键元件是地磁传感器。
地磁传感器是在高导磁性材料制成的磁环上绕励磁绕组，绕组在X和Y两个正交方向上，每个方向各绕两个检测线圈（共4个）。
无地磁场作用，检测线圈不产生电位差，有地磁场作用则产生电动势。
地磁方向与检测方向夹角不同，检测线圈产生的电动势也不同，将检测到的信号送至方位判定处理器中，这样就可以确定汽车的行驶方向，一般2.汽车导航罗盘的应用实例北京吉普有限公司生产的带罗盘和温度显示的欧蓝德车，如图5 . 2 所示。
该车罗盘用安装在后视镜内的地磁传感器检测汽车的方向，并用LCD（液晶显示）显示8 个方向。
车外温度计计算来自温度传感器的信息，然后用LCD显示温度。
当按下位于车内后视镜中心的开关，汽车方向（指向）或温度会在镜子右上角显示，如图5 . 2 所示。
这种汽车罗盘在使用中由于人造强磁场和磁屏蔽等作用，需要经常校正和调整。
（1）欧蓝德汽车罗盘校正程序与步骤。
①按下“COMP（罗盘）”按钮，此时为可视罗盘显示模式，并且会显示车辆方位。
再次按下“COMP”按钮将关闭可视罗盘显示。
②如果显示读数“C”，如图 5 . 3 所示，可能存在强磁场干扰罗盘。
在这种情况下，罗盘图 5 . 3 存在强磁场干扰时的显示③以大约8km/h或低于此车速开车转圈，直到显示读出方向。
在有些情况下，如长途越野，必须调整罗盘偏差。
罗盘偏差是地磁北极与真正的地理北极之间的差别。
如果不调整罗盘偏差，那么罗盘可能给出虚假读数。
（2）调整罗盘偏差的程序与步骤。
①按下“COMP”按钮3s以上。
显示器上会显示当前区域号，如图5 . 4 所示。
②在如图5 . 5 所示的校正地图上找到当前的位置以及偏差区域号。
③按“COMP”按钮直到显示器上显示新的区域号。
停止按按钮后，显示器会在几秒钟内显示罗盘方向。
（3）注意事项。
①不要安装用磁体吸附在车上的放置架、天线等，它们会影响罗盘的工作。
②在隧道、地道、铁路沿线、换车站、办公楼群、地铁上部区域、上下陡坡等地方罗盘指针不能正确指示。
当车辆驶到地磁稳定区域后，罗盘回到正确的罗盘指针位置。
三、汽车导航陀螺仪汽车导航陀螺仪用来检测车辆的方向变化（角速度），因此也叫做偏航速率传感器。
它是一个振荡回转仪，运用“振荡陀螺仪的原理”来感知车辆所处的方位及变化。
它由压电零件、金属块和支撑销组成，其形状像一把音叉。
压电零件共有四个，两个一组，相互平行安置。
每一组均有一个作为振荡器，另一个用于对振荡进行监视，并使其保持正常的频率。
两组振荡器的中心部位呈90°。
交错布置，并通过底部的金属块连接在一起，由支撑销提供支撑。
如图 5 . 6图 5 . 6 导航陀螺仪构造图汽车导航陀螺仪工作原理就像是一个振荡回转仪，即惯性陀螺。
当一个振子在静止的转盘上做往复运动时，其轨迹是条直线。
如果转盘以角速度ω旋转时，它因受偏转力——哥氏力（Fc ＝-2mvw）的影响运动轨迹将不再是一条直线，而要发生偏转，如图5 . 7 所示。
汽车导航陀螺仪的振动就相当于振子的振动，当汽车转弯时，汽车导航陀螺仪上部的监视压电零件因受偏转力的作用而发生弯曲，如图 5 . 8 所示。
这样根据偏转力公式、汽车行驶速度和行驶时间就可检测出汽车的方位（旋转角速度田）和转弯行驶的距离。
如果与地图结合再加上显示装置，就可进行汽车导航和描绘汽车行驶的路径。
这种导航是相对导航，导航的精确性虽然不受信号影响但是与车速计算、道路倾斜度计算和存入地图是否正确有直接关系，并在下列情况下会造成车辆定位错误。
①发动机停止后移动车辆，例如，用渡轮或拖车移动车辆，或者车在回转台上旋转。
②轮胎打滑，能造成行驶偏差。
③轮胎滚动直径变化，如胎压异常、轮胎规格不正确，能造成行驶偏差。
④在笔直或几乎没有弯道的高速公路上连续行驶，能造成导航发生偏差。
相对导航产生的上述定位错误将不断积累放大。
所以也经常需要重新定位校正，基本是每次行驶前都要进行定位——选择出发地和目的地。
图 5 . 7 汽车导航陀螺仪的原理图（a）转盘静止（b）转盘以角速度田旋转四、倒车辅助系统控制倒车辅助系统又称倒车雷达，它是一般汽车的选装项目，由倒车雷达模块、探头和根据距离数据控制的指示部分组成。
其指示部分有变频蜂鸣音指示、多色LED 灯光指示和数据显示指示等类型。
如图 5 . 9 所示为别克君威倒车辅助系统控制电路。
图 5 . 9 别克君威倒车辅助系统控制电路1．倒车雷达模块与探头倒车雷达主机的核心是倒车雷达模块。
目前倒车雷达模块有T8224系列和T8214系列等。
T8224是T8214的改进型模块，如图5 . 10 和图5 . n 所示。
模块集成了单片机部分，全部超声波电路部分和控制部分。
能同时传送4个探头分别探测到的各自距离的串行数据（单线输出，数据经过编码，数据包中加入最近距离方位指示）。
如图 5 . 12 所示为超声波距离探测探头。
图 5 . 12 超声波距离探测探头探头的构造如图5 . 13 所示。
当探头作为发射器时，交流电压作用于振动线圈，使其产生磁场。
该磁场与永久磁铁的恒定磁场发生作用使振动线圈振动，其振动频率与交流电频率相同。
振动线圈与膜片相连，从而膜片也以相同的频率振动。
膜片振动引起空气运动，产生声波发射出去，如图5 . 13 ( a ）所示。
当探头作为接收器时，反射的声波引起膜片以一定的频率振动。
这样在振动线圈上感应产生一个同样频率的交流感应电压，从而被电路接收，如图5 . 13( b ）所示。
图 5 . 13 探头的发射与接收工作原理（a）探头的发射（b）探头的接收2．倒车雷达的工作原理及电路倒车雷达的工作原理电路如图 5 . 14 所示。
倒车雷达利用超声波原理，由装置于车尾保险杆上的4个探头在倒车雷达模块T8224的控制下向外发送超声波撞击障碍物后，反射此声波回探头，探头将接收到的反射波信号送回控制模块。
控制模块T8224将信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的最近障碍距离的数据和方位，并用之控制输出指示，以提示驾驶员不至于撞上障碍物。
图 5 . 14 倒车雷达探测器的工作原理电路高档次车的倒车雷达一般都带显示器。
例如，液晶显示彩屏倒车雷达、图像加数字显示倒车雷达，等等。
其原理是把倒车雷达主机的信号送到显示器。
如图5 . 15 所示为与倒车雷达主机（模块8224）连接的3色显示与蜂鸣提示电路。
倒车雷达模块T8224送出的数据包内容非常全面，这款显示器是3位数字+障碍物方位灯指示+l0级变频蜂鸣音的较多应用的显示器。
显示器与主机直接使用三根普通汽车电线相连。
方框A和方框B任选一个。
很多倒车雷达模块使用外置蜂鸣器，这类蜂鸣器一般都是有源的，多选择A框电路，T8224J2集成块第11脚送出的是音频音10 级控制电平。
不配外置蜂鸣器使用B方框电路。
Y为无源蜂鸣器，调整R13可以改变蜂鸣音量，调整R13可以改变音质。
T8224J2 第3脚送出受T8224J2第11脚10级控制的800Hz音频音。
显示器除了正常的倒车数据显示之外，在倒车状态下当车后没有障碍物时，流水显示三个“一”；障碍物距离小于30cm，闪烁显示“END”。
方位指示灯同时指示障碍物在车后的方位。
在防扒车状态下如果车后没有人扒车，闪烁显示“一”；如果车后有小偷扒车，闪烁显示“SEE”。
方位指示灯同时指示小偷在车后的方位。
如果主机损坏或主机到显示器电线连接不好，显示器显示故障码“E-1”。
如图 5 . 16 所示显示器是3位数字显示+左右两个3色光条显示+l0级蜂鸣音提示。
Y为无源电磁蜂鸣器，T8224J3第3脚送出受10级控制的800Hz音频信号。
其他功能与图 5 . 15 的显示器相同。
五、多媒体倒车雷达多媒体倒车雷达的组成主要有：4颗雷达探头，一个摄像头，一台倒车雷达主机（主要是倒车雷达模块），一个液晶显示屏等。
这种多媒体倒车雷达可以使驾驶员在不回头的条件下，实时了解车后的信息和监测车辆尾部的情况。
不过，驾驶员能得到的信息与传感器和摄像头的安装位置和偏向的角度有关。
4颗雷达探头是安装在汽车尾部保险杠的左右和中间部分。
每个雷达探头的作用夹角是左右各35°。
数码摄像头的安装位置一般在高处，并根据实际情况调校角度，以使探测到的视野在合适的范围内，克服侧面可能会形成的盲点，如果调整合适，那么液晶显示屏幕完全可以作为辅助倒车镜。