淬火起重机起升机构制动器的改进设计
起重机制动器的调整与维护
起重机制动器的调整与维护摘要：随着现代工业的发展，起重机的应用越来越广泛。
但由于使用频繁，故障较多，严重影响生产进度，在机械化施工中，起重机是一种比较重要的设备，起着不可替代的作用。
由于起重机使用企业覆盖面广、使用环境复杂、使用对象多样、作业类型多、协同作业多等特点，起重机制动器经常突然失灵，发生安全事故的概率增大。
为了保证起重机操作的安全，避免起重机上的制动问题，制动器必须灵活可靠。
在此基础上，探讨了不同类型起重机制动器的调整与维护。
关键词：起重机；制动器；调整维护1起重机制动器的作用与结构1.1制动功能刹车是由摩擦产生的。
为了用较小的制动器到达较好的制动作用，制动器通常装置在传动组织的高速轴上，即电机或减速器的输入轴上。
在低速轴或鼓形轴上装置了一些安全制动器，以防止传动系统折断轴和落物。
制动器不仅是一种作业设备，也是一种安全设备。
它的功能和可靠性直接关系到起重机的安全运转。
起重机制动器的作用是：中止动作——使运动部件在一定的时间或行程内敏捷中止运动；支撑动作——使起重机负载或起重机吊臂停留在静止的空气中的任何方位；下降动作——坚持制动力和重力的平衡，使物体匀速向下运动1.2制动结构依据制动器的结构，可分为块式、带式、盘式和锥式。
依据运转条件可分为常闭式、常开式和综合式。
按驱动方式可分为手动式、脚踏式、电磁式、液压式、电磁液压组合式等。
2调整和保护中的问题在对起重机的定时查看中，笔者发现在制动器的调整和保护中存在着几个问题：一是起重机只运用制动器而忽略了日常的调整和保护；二是起升组织和起重机操作组织的制动器的重要性不在同样；第三是刹车的调整过于依赖经验和作业需要，不能起到刹车的作用。
这些问题在起重机的运用中或多或少地存在，构成了起重机安全运用和企业安全出产的重大安全隐患。
因此，制动器的调整和保护有必要依照起重机安全规程的要求，定时查看制动器，合理调整和保护。
3起重机制动器的类型及特色起重机制动器的主要功能是操控电动机的滚动和惯性运动，使操控设备在一定的运动状况下能够中止、加速或减速。
淬火起重机技术说明
淬火起重机技术说明淬火起重机是用在金属热处理立式井淬工艺的专用起重机械，用来对大型工件或细长杅件快速浸入淬火液中淬火。
淬火起重机主要用于冷却介质为盐水、水、矿物油的淬火工艺。
根据淬火工艺要求,炽热工件需要迅速地浸入到淬火池中,以保证工件上下金相组织均匀，并可避免油淬时的油面燃烧起火。
其最显著的特点是起升机构具有快速下降的环节，要求快速下降、准确定位制动。
淬火起重机的结构主要由箱形桥架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。
箱形桥架具有制造工艺简单、组装方便、通用性强、利于自动焊接及抗扭刚度好等优点。
包括两件主梁、两件端梁、走台及栏杆等。
主梁是承受载荷的主要构件，采用正轨箱型结构，上面铺设有轨道，供起重小车沿主梁方向作横向移动，主梁的下翼板处设置有隔热层，既可隔热又可起到防溅的作用。
主梁与箱型端梁焊接而成一体，端梁中间布置有接头，由螺栓连接，供桥架拆分运输。
走台用来放置大车运行机构、电气设备，并兼作检修平台和通道用，外侧设有防护栏杆。
起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。
小车架由钢板焊接而成，用来放置工作机构。
起升机构用来垂直升降物品，由传动装置（电动机、减速器、制动器等）和卷绕装置（卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等）组成。
为保证起重机正常的工作和准确定位，在减速器的高速轴上布置有2套常闭式制动器，通电时制动闸瓦打开，断电时闭合。
其下降时的快速功能由电控装置实现。
小车运行机构采用集中传动，大车运行机构采用分别传动形式。
分别由电动机、减速器、制动器、齿轮联轴器、传动轴和车轮组等部件组成。
所有工作机构的控制均在司机室内操作。
司机室为封闭式结构，骨架由厚度不低于3mm的薄钢板弯成的型材焊成，结构精巧，外形美观，合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。
内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器、电风扇，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。
起重机械起升机构之减速器设计
目录第1章绪论 (1)1.1课程设计目的和要求 (1)1.1.1设计目的 (1)1.1.2课程设计的要求 (1)1.2设计的内容及步骤 (1)1.2.1减速器机构计算 (1)1.2.2绘制正式工作图 (1)1.2.3编制技术文件 (1)1.3课程设计进度安排 (1)1.4课程设计提交内容 (1)第2章减速器的概论 (2)2.1减速器工作特点及类型 (2)2.1.1基本结构 (2)2.1.2基本分类 (3)2.1.3发展趋势 (3)第3章减速器的选择 (4)3.1计算传动比 (4)3.2减速器的验算 (4)3.3减速器工作图及工作原理 (5)3.4减速器的结构和附件设计 (6)第4章设计总结 (9)第1章绪论1.1课程设计目的和要求1.1.1设计目的《起重机课程设计》是现代港口设备与自动化/计算机科学与技术专业一个重要的实践教学环节，是对学生进行的较全面的技术设计训练。
1.1.2课程设计的要求通过起重机课程设计，使我们掌握桥式起重机减速器的设计计算方法和步骤；使我们对减速器、工作原理、安装要求等有进一步地了解；培养学生综合运用基础知识和专业理论知识分析和解决工程实际问题的能力；培养学生具有熟练地查阅各种技术标准与规范、使用设计手册和设计资料等的能力。
1.2设计的内容及步骤1.2.1减速器机构计算确定减速器传动比，绘制减速器、减速器传动简图；进行减速器设计计算。
1.2.2绘制正式工作图绘制减速器传动简图、减速器CAD机械图1.2.3编制技术文件整理设计计算内容、整理图纸；编写设计计算书。
1.3课程设计进度安排按老师计划安排，起重机械课程设计总学时数为1周，其进度及时间大致分配如下：1.4课程设计提交内容（1）设计计算书一份；（2）绘制减速器传动简图一张、减速器CAD机械图一张第2章减速器的概论2.1减速器工作特点及类型减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
解放了起重机改进的方案
解放了起重机改进的方案通过对起重机进行一系列的改造，使起重机达到国家标准，可以提高起重机的可靠性，以下是起重机改进的方案：（1）重新制作端梁：两个端梁下沉、变形严重，钢板出现疲劳裂纹，内部焊缝开裂，受力状况恶化，承载能力降低，已不能修复。
因此，按照国家标准重新制作了端梁，满足了技术要求。
（2）修复主梁：主梁的下挠已经影响了正常的作业。
通过测量，主梁的下挠值在可修界限内，主梁仍具有修复价值，因此，决定对主梁进行修复再利用。
目前，起重机主梁下挠变形的修复方法主要有三种：预应力法、钢丝绳张拉法和火焰矫正法。
针对起重机的状况和煤场作业生产的实际情况，通过对三种方法进行比较，选用了火焰矫正法对起重机主梁进行修复。
将起重机拆除运至维修车间，用千斤顶将主梁中间顶起，根据主梁变形的情况，对主梁的特定位置用火焰加热。
钢板受热膨胀变形，因受到周围未被加热钢板的限制不能膨胀，就产生了压缩塑性变形。
而热金属在冷却过程中，又牵动它周围的冷金属相互靠近。
每个加热区在冷却时产生的力，相当于在主梁中性层下作用一个偏心压力，并由此产生偏心力矩，促使主梁恢复上拱。
火焰法矫正了桥架结构的的变形，达到了很好的效果。
还对主梁的旁弯和腹板同时进行了检测和修复。
修复完成后，在梁上选取多个点对拱度进行测量，上拱量满足要求，达到了预期的目的。
（3）更换小车道轨：小车道轨已严重磨损且为旧型号，现已不生产，针对这种情况，根据小车车轮的尺寸，通过计算，将道轨规格改为24kg/m，增大了可靠性。
（4）更新驾驶室：因使用年限长，驾驶室已经不能使用。
按国家标准重新制作了驾驶室，有利于操作和维护。
（5）更换缓冲器和止挡：将原有的缓冲器底座进行改进，采用了无反弹、缓冲力恒定、能吸收能量、缓冲行程短、外形尺寸小的液压缓冲器，使之更加安全可靠。
重新制作轨道端部止挡，确保安全。
（6）完善安全附件：对起重机上所有的安全附件进行更换、维修，达到国家标准。
（7）更换电气元件：对老化的电气元件进行更换、完善，保证了起重机的运行正常。
起重机起升机构多制动器设计的探讨
２ ２ 支持 制动器 的选 择 ．
Ｇ ／ ８ ０ ８ 《 Ｂ Ｔ３ １ —２ ０ 起重 机设 计 规 范》 的相 关 １
规定 ：
１ ）起 升 机构 的每 套独 立 的 驱 动装 置 应 装 设 至
动 器 作 为 提 高 起 升 机 构 驱 动 系 统 安 全 性 能 的 重
要 举 措 ，在 辽 宁 铁 岭 “ ． ８钢 水 包 事 故 ” 后 ， ４１
１ 问题 的提 出
在 我 国 ，在 一 般 的使 用 场 合 下 ，起 重 机 的起 升 机构 通常 是 在 高 速 轴 上 只 装 设 １个 制 动 器 （ 高
速 轴制动 力矩 最小 ） ，该 制动 器 通 常 又称 为 支持 制 动 器或 工 作 制 动 器 。它 既是 起 重 机 主 要 的 工 作 部
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａ ｐｙ ｎ ｍｈ ｐ ｅ ｂ ａ ｅ ｎ ｅ ｃ ｒ ｅ ｓ ｓ ｍ ｆｔ ｅ ｃ ａ ｅ ｈ ｉｔ ｇ ｍｅ ｈ ｎ ｓ ｉ ｏ ｅ ｏ ｍｐ ｒ ｎ ａ ｓ ｓｒ ｃ ： ｐ ｌｉ ｇ ｎ ｉｌ ｒ ｋ ｓｉ ａ ｈ ｄ ｉ ｙ ｔ ｏ ｈ ｒ ｎ ｏｓｉ ｃ ａ ｉｍ ｓ ｎ ｆｉ ｏ ｔ ｔｍｅ ｎ ｖ ｅ ｎ ａ
在 正常 工 作 制 停 时 ，该 工 作 制 动 器 实 际上 还 具 有
一
定 的减 速 制动 作用 （ 从低 速 到 零 速 ） ；作 为 安全
全 保 护 功 能 也 随 之 消 失 ；二 是 其 保 护 范 围 有 限 ，
一
保 护装 置 ，当 电气 安 全 保 护 开 关 等 动 作 时 ，支 持 制动 器起 着 减 速 制 动 和 支 持 制 动 的 双 重 作 用 。 作
动器 一旦失 效 ，起 升 机 构 不 仅 不 能 正 常 停 车 ，安
YWM-SII型断电控制释放制动器在淬火起重机主起升机构的应用
邮 编 ： ２０１ ４１０ 收稿 日 ： ０１ ０ — ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ● ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ — ●
第三届 中 日物流 技术交流会在 上海隆重召开
流市场的建设发展 ，由中国机械 工程学会 物流工 程分会 （ Ｌ Ｉ Ｃ Ｅ ）和 日本物流 系统机器 协会 （Ｉ ＪＭＨ）联合主办 的第三届 中 日物流技术交流会于 ２ １ 年 １ ０１ ０月 ２ ５日一２ ６日在上海隆重 召开 。 这次会议的主题是 ：“ 日快销品物流系统解决方案及 典型案 例报告 会” 中 ，主要 内容是 报道 中国和 日本在 快销 品领域 （ 医药 、食 品 、烟草 ）物流系统具有影响与示 范 的解 决方案 与成功案 例 ，其 目的是给从 事医药 、食 品及烟 草物流用户及系统 、设 备供应商提供正确 、有 效 的物 流构建 思路与解 决方 案。并 通过报 告会 ，让 与会 代表理 解如
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何才能建设高效 、畅通 、节省成本的物流系统 。陆大 明理事长 做 了 “ 代医药 配送 中心 规划 时应 该注意 的几个 问 现 题” 的报告 ，指出我国医药从本世纪初开始就进行 现代 医药物流 中心建设 ，着重要体 现 自动 化 、信息化 ２个重要 ；
； 特征 ，引入 了全新 的医药 物 流 配送 理 念 ，并 且 医药 工业 总 产值 始 终 保 持 了旺 盛 的发 展 势 头 ，每 年 平均 递 增 接
１ Ｙ Ｍ —Ｓ型 断 电可 控 释 放 制 动器 特 点 Ｗ
１ ）在 释放过 程 中 ，摩 擦 片始终 不 脱离 制动
加工 弧 形 长 圆孔 。减 速 器 需 要 改 变 速 比时 ，先 将 锁定 装置 中 的锁 定 轴 推 入 卷 筒 支 承 板 上 的 长 圆孔
起重机起升机构制动器安装方式的改进
起重机起升机构制动器安装方式的改进
安存胜;聂福全
【期刊名称】《工程机械与维修》
【年(卷),期】2016(000)001
【总页数】1页(P47-47)
【作者】安存胜;聂福全
【作者单位】河南省洛阳市中州东路72号河南林业职业学院 471009;河南省洛阳市中州东路72号河南林业职业学院 471009
【正文语种】中文
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1.安全制动器在450 t铸造起重机主起升机构的应用
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5.起重机起升机构安全制动器液压控制油路优化
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起升机构采用多制动器技术
572022年第16期 /EQUIPMENT TECHNOLOGY 起升机构采用多制动器技术李锐鹏 高宏波 李会勤大连华锐重工集团有限公司 大连 116052摘 要：制动器是起重机的关键部件，合理设置和控制制动器不仅能保障起重机的正常工作和安全，还能延长制动器及制动轮的寿命。
结合国内外相关标准对起升机构制动器的设置及控制要求进行探讨。
关键词：起升机构；支持制动器；减速制动器；安全制动器；安全系数中图分类号：TH21：U463.51 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2022）16-0057-03Abstract: As the brake is the key component of the crane, setting and controlling the brake reasonably can not only ensure the normal work and safety of the crane, but also prolong the service life of the brake and the brake wheel. In this paper, the setting and control requirements of hoisting mechanism brake are studied in combination with relevant standards at home and abroad.Keywords: hoisting mechanism; supporting brake; deceleration brake; safety brake; safety margin0 引言制动器是起重机的关键部件，国内外起重机设计规范及相关标准对起重机制动器的性能要求、设置要求、控制方法等有详尽的叙述。
合理设置和控制制动器不仅能保障起重机的正常工作和安全，还能延长制动器及制动轮（盘）的寿命，特别是起升机构采用多个制动器时，其设置要求和控制方法尤为重要。
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操 作难 度 大 。 因此 ，对 于 制 动 器 的 松 闸功 能 需 要 开 发 出 比较 便 捷 的 操 控 方 式 ，国 家 机 械 行 业 标 准
相 应增 加 了紧 急松 闸功 能 “ 能 在 司机 室 操作 控 制 ” 的要求 。 采 用 蓄 电 池 输 出直 流 电 ，通 过 逆 变 器 将 直 流
求具有快速下降和在事故状态下紧急松 闸的功能。
在 国家标 准 未 规 定 紧 急 松 闸功 能需 在 司 机 室 操 作 控 制 的要 求 之 前 ，国 内 淬 火 起 重 机 紧急 松 闸 机 构
主要 有 ２种 ：一 种是 起 升 制 动 器带 手 动释 放 功 能 ，
功率较大 ，而大功率逆变器成本较高。
速下 降系 统 的制动 距 离 不 超 过 ５ ０ ０ ｍ ｍ，需 要 的制
组合 成本较高 。针对这 ２ 种方式 ， 对淬火起重 机起 升机构 制动器进 行改 进设计 ， 将 单推 动器改 为双推动 器 ，使
制动 系统更简单 ，并且节省 了成本 。
关 键 词 ：淬 火 起 重 机 ；紧急 松 闸 ；制 动 器 ；双 推 动 器 ；交 流 推 动 器 ；直 流 推 动 器 中图 分 类 号 ：Ｔ Ｇ ２ ３ １ ． １ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ ０ １ — ０ ７ ８ ５（ ２ ０ １ ５ ）１ １— ０ １ ２ １ —０ ２
淬 火 起 重机 起 升机 构 制 动 器 的改 进 设 计
刘 峰
株 洲天桥 起 重机股 份 有 限公 司 株洲
摘
４ １ ２ ０ ０ １
要 ：当前 国内淬火起重机起 升机 构制动器一般 采用单 推动 器结构 ，主要 以手动释放 或断 电后蓄 电池 与
逆变 器组合供 电点动释放 ２种方式实现 紧急松 闸功 能。手动释 放方式 存在操 作难 度大 的问题 ，蓄 电池与逆变 器
释 放装 置 相 连 ，紧 急 情 况 时 工 作 人 员 在 地 面 拉 绳
１ 结构 组 成
淬火起 重 机 下 降 速 度 较 快 ，一 般 是 起 升 速 度
的 ２～ ３倍 ，国家机 械 行 业标 准 要 求 淬 火起 重 机 快
牵 动制 动 器 手 动 释 放 装 置 动 作 。 两 者 都 由于 操 作
ｃ ｏ ｓ ｔ ．Ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｔ ｗｏ ｍｏ ｄ ｅ ｓ ，ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｉ ｓ ｍａ ｄ ｅ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｂ ｒ ａ ｋ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｌ ｉ ｆ ｔ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ ｂ ｙ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｅ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｒ ｔ ｏ ｄ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ，ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｉ ｓ ｓ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｒ ａ ｎ ｄ ｓ ａ ｖ ｅ ｓ ｃ ｏ ｓ ｔ ｓ ．
０ 引言
用 于立 式 井 淬 热 处 理 工 艺 的 淬 火 起 重 机 ，要
电转换 为 交 流 电 ，以作 为起 重 机 外 部 断 电或 主 控
制 电路 故 障 时 ，给 起 升 制 动 器 供 电 ，实 现 紧 急 松 闸功 能 ，并 能 在 司 机 室 进 行 操 作 控 制 。但 具 有 快 速 下 降功 能 的起 升 机 构 制 动器 制 动 力 矩 大 ，制 动
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｅ ｂ ｒ ａ ｋ ｅ ｏ ｆ ｌ ｉ ｆ ｔ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ｉ ｎ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ｕ ｓ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｅ — ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｔ ｏ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｔ ｈ ｅ ｅ ｍｅ ｒ ｇ ｅ ｎ ｃ ｙ ｂ ｒ ａ ｋ ｅ — ｒ ｅ ｌ ｅ ａ ｓ ｉ ｎ ｇ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ｙ ｍａ ｎ ｕ ￣ｒ ｅ ｌ ｅ ａ ｓ ｉ ｎ ｇ ｏ ｒ ｐ ｏ ｗｅ ｒ ｓ ｕ ｐ ｐ ｌ ｙ ｉ ｎ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ｒ ｅ ｌ ｅ ａ ｓ ｅ ｄ ｂ ｙ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ａ ｃ ｃ ｕ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｏ ｒ ａ ｎ ｄ ｉ ｎ —
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将 制动器 结 构 由单 推 动 器 改 为，既 可 以 实 现 在 司机 室 操 作 控 制 ，又 降 低 了成本 。
紧 急情况 时 工 作 人 员 至 起 重 机 小 车 上 进 行 手 动 松 闸 ；一 种是 采 用 特 殊 的连 杆 机 构 与 制 动 器 的手 动