PROFIBUS-DP在825主传动控制系统中的应用
PROFIBUS—DP在企业自动化控制中的应用
尽量在照顾各方利益的基础上建立起能被广泛接受的、有一定灵 活 性 的标 准 ，缩小 信 息提 供 者 的 “ 动空 间 ” ，增 强其 具体 应 用 活 的相 对 明 晰 陛和可操 作性 。
２ 、缓 解谨慎 性 原则与 其 它原 则的 冲 突
在 运 用 谨 慎 性 原 则 的 同 时 ，考 虑 到 其 他 会 计 核 算 原 则 的 运 用 ，合 理 确定 各 项 原 则 的 优 先顺 序 。 新 颁 布 的 《 业 会 计 准 企 则— — 基 本 准则 》第 二 章关 于会 计 信 息质 量 的要 求 中 ，客 观性 原 则 居 于首 要 位 置 ，谨 慎性 原 则必 须 在 维护 客 观性 原则 的基础 上加
以贯 彻 和运 用 。
强 化 内在约 束机 制 ，防止企 业操 控 谨 慎性 原 则进行 盈 余 管 理 ，确 保会计 信息 的公 允性 和谨 慎性 原则 的合理 应用 。 ５ 完善市 场信 息报 价 系统 、 随着 市场 经 济体 制 的发 展 ，应 逐步 完 善证 券 市场 、生 产资 料 市 场 、产权 交 易市 场及 房地 产 市场 等 各类 市 场 ，国家 宏 观 调控 部
集 成 制造 系 统 。计 算 机 集成 制造 系统 采 用计 算机 、 自动 控 制 、网 络通信等技术来实现整个过程的综合 自动化 ，以改善生产加工 、 管 理 决策 等 。为 了实 现 这个 目标 ，必 须要 将 企业 内现场 控 制 、过 程 监 控 、经 营 管理 、市 场管 理 等各 层 次智 能 设备 互联 成 综 合 自动 化 网 络 ，实 现 各层 次 的住处 汇 通 和数 据共 享 ，即实 现工 业 企业 的 “ 管控 一 体 化 ” 。本 文是 讨 论 如何 在 一个 已经具 备各 种 西 门子 可 编 程序 控 制器 的 自动 化企 业 中利 用Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ — Ｐ Ｒ Ｆ Ｂ Ｓ Ｄ 构建 一个 大 的 自 动化 系 统 。
Profibus-DP通信技术在DCS中的应用
稿 件 收到 日期 ：２ ０ １ ４ — ０ ５ — １ ２ ， 修 改 稿 收 到 日期 ：２ ０ １ ５ — ０ １ — ２ ２ 。
通过 Ｓ Ｃ ｎ ｅ ｔ Ⅱ站 问 通 信 协 议 ， 第 三 方 控 制 器 的 过 程 参数 可 成 功 地 与 系 统 内 控 制 站 、 操 作 站 等 进 行 信 息 双 向通 信 ， 使 第 三 方 设 备成 为 Ｄ Ｃ Ｓ的一 部 分
任何 一种 ＡＳ Ｃ Ｉ Ｉ 编辑 器 编辑 。
２ Ｄ Ｃ Ｓ及 通 信概 况
主 站 接 口卡 Ｆ Ｗ２ ３ ９ 一 Ｄ Ｐ是 Ｄ Ｃ Ｓ与 Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ｂ ｕ ｓ —
Ｄ Ｐ通 信 的 接 口 ， 在 通 信 中 以 主 站 形 式 存 在 。它
解 决 了系统 与第 三 方 控 制 器 的互 联 问 题 ， 用 于 将 标准 Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ｂ ｕ ｓ — Ｄ Ｐ从 站设 备 连 入 Ｅ Ｃ Ｓ 一 １ ０ ０系统 。
Ｆ Ｗ２ ３ ９ 一 ＤＰ可 以带 ３ １个 ＤＰ从 站 ， 可 以传 送
４ ０ ９ ６个 实 时数据 位号 ， 共计 ３ ． ５ Ｋ 的输 入 数 据 和
其 支 持 主一从 系 统 、 纯主站系统、 多 主 多 从 混 合 系
统等 几种 传输 方式 。主站 具有 对 总线 的控 制权 ， 可
选 择 地 向一组 站点 广播 。
号 类 型转换 和 总 线 供 电的 Ｄ Ｐ ／ Ｐ Ａ 耦 合 器 以及 作 为 １个 ＤＰ 从 站 并 调 度 Ｐ Ａ 设 备 的 链 接 器 将
Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ — Ｐ Ａ 设 备连 入 Ｄ Ｃ Ｓ 。
３ 硬 件设 计 与连接
Profibus-DP在ABB传动控制系统中的应用
Profibus-DP在ABB传动控制系统中的应用什么是Profibus-DP？Profibus（Process Field Bus）是一种用于自动化领域的数字通信协议，由多家德国公司联合开发，其数据传输速度可达12Mbps，常用于工业现场作为工业网络的一种。
Profibus可分为Profibus-PA和Profibus-DP两种，前者用于过程自动化，如化工、石化等领域，后者用于工厂自动化，如机床、自动化装备等领域。
Profibus-DP（Decentralised Periphery）是基于Profibus技术的工厂自动化通信协议，它可以将PLC（可编程逻辑控制器）与I/O（输入/输出）设备相连接，用于通过总线传输不同类型的信号和数据，实现工业现场设备的实时控制和监控。
ABB传动控制系统介绍ABB（ASEA Brown Boveri）是世界领先的电气设备制造商，创建于1883年，总部位于瑞士苏黎世市。
ABB提供了全面的电气解决方案，涵盖了从传输到转换再到优化各个层面的应用。
ABB传动控制系统是ABB集团旗下的一种智能化的工业自动化系统，其主要功能是负责电机的控制和驱动，实现物料输送、工件加工、机器人等设备的运行与协调。
它能够通过各种方式控制工程的开关和过程控制的变量，并可以处理过程中的各种异常情况。
Profibus-DP在ABB传动控制系统中的应用由于其高速度和实时性，Profibus-DP十分适合应用于ABB传动控制系统中，能够帮助工业现场控制和监控各种设备并提高生产效率。
下面是Profibus-DP在ABB传动控制系统中的具体应用：1. 与AC500 PLC相连接AC500是ABB公司的一种PLC，具有高速计算能力和易于安装配置的特点。
与Profibus-DP总线结合所构成的工业控制系统可用于数据采集、监控、控制和诊断。
AC500可以将得到的信号通过Profibus-DP传输到其他设备，达到对现场工艺的控制和监控。
PROFIBUS-DP通信适配器在纸机传动控制系统中的应用
协 议 的 网络 之 间 的 互 联 ， 于 信 息 交 便 换及 系统集成 。
为 保 证 接 口 电路 可 靠 工 作 ， 使 还
用 了看 门 狗 电 路 。
摘
要 ： 了解 决 现 代 工 业 控 制 中 为 所 使 用的 具 有 不 同通 信 协
讯 适 配 器 ； 机 ； 动 控 制 纸 传
中 图分 类 号 ： ｓ ５ Ｔ７６
文 献标 识 码 ： Ｂ 文章 编 号 ： ０ －９ １ １ ０ ＇ ２ ７
模 块 ， 要 使 用 了西 门子 公 主 司 为 优 化 的 智 能
图 １ 通 讯 适 配 器 结 构 简 图
ＰＲＯＦＩ ＢＵＳ －ＤＰ从 站 提 供
议 的 设 备 之 间 通 信 转 换 问
题 ， 文 分 析 了Ｐ Ｏ ＩＵ － 本 ｇ ＦＢ Ｓ
图１ 系统的结 构简 图。 为
１２ 通 讯 适 配 器 的软 件 设 计 ． 在 软 件 上 ， 要 是 完 成 两 种 协 议 主 的 互 转 ， 此 ， 们 可 以 利 用 协 议 互 为 我 转 模 型 来 实 现 。 要 思 路 如 下 ： 主 主 当 站 向 从 站 发 送 信 息 时 ， 信 适 配 器 对 通
这 一 问 题 ， 们 开 发 出 了一 种 通 信 适 我 配 器 ， 能 够 实 现 从 普 通 ＲＳ ８ 到 高 它 ４５
孟 彦 京 ，电 气 与 电 子 工 程 学
院 院 长 ，电 机 控 制 研 究 所 所 长 ， 授 ， 士 生 导 师 。 要 教 硕 主 研 究 方 向 ：电 力 电 子 与 电 力 传 动 ，交 流 变 频 技 术 等 。
Profibus-DP总线技术及其在BWS伺服传动中的应用
Profibus-DP总线技术及其在BWS伺服传动中的应用1 引言Profibus 是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领域。
Profibus 根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus- FMS、Profibus-PA 三个兼容版本。
其中Profibus-DP 是一种高速(数据传输速率9.6kbit/s-12Mbit/s)经济的设备级网络，主要用于现场控制器与分散I/O 之间的通信，可满足交直流调速系统快速响应的时间要求。
由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计，已被几乎所有的生产厂商和用户所接受。
BWS 伺服电机具有结构紧凑、控制容易、运行平稳、相应快等优异特性，已越来越成为现代工业自动化运动控制的重要力量。
特别是在自动化程度比较高、需精确控制速度、位置、力矩等应用场合，如纺织机械、印刷机械、造纸机械，数控机床、工业机器人等重要行业得到了普遍的应用。
虽然PROFIBUS-DP 不像SERCOS、MACRO、Fire Wire 是专门为运动控制而开发的，但在实际控制中由于PROFIBUS-DP 的广泛存在，所以运用PROFIBUS 总线对伺服的控制具有很重要的现实意义。
2 PROFIBUS-DP 总线技术2.1 PROFIBUS-DP 简介PROFIBUS 以ISO7498 为基础，以开放式系统互联网络OSI(open system interconnection)作为参考模型，定义了物理传输特性、总线存取协议和应用功能。
其传输速率为9.6kbps-12Mbps，最大传输距离在12Mbps 时为100m，在1.5Mbps 时为400m，可用中继器延长至10km。
最多可挂接127 个站点。
PROFIBUS-DP 是一种高速和便宜的通讯连接，使用了第1 层、第2 层(即物理层和数据链路层)和用户接口层，第3 层至第7 层未加以描述，这种流体型结。
PROFIBUS-DP在网络化过程控制系统中的应用
通过前边所说的软、硬件建立了整个网络化的 过程控制系统。下边以一阶温度控制为例说明一下 整个系统功能的实现。
首先，设计从站通讯接口板，在 pc 机上插入 cp5611 主站卡，并将主站和和接口板通过可屏蔽双 绞线连接。通过 COM PROFIBUS 组态。然后调试 接口通讯程序，并由 COM PROFIBUS 提供的诊断 软件测试是否实现了数据通讯。
5 系统的设计方法
5.1 系统的硬件设计 系统的核心是从站接口的设计，硬件上设计了 通用的从站接口板，它主要由协议芯片 SPC3、微 处理器 P89C51RD2、几个光隔和总线收发器构成。 SPC3 是 西 门 子 公 司 生 产 的 完 全 封 装 了 PROFIBUS-DP 协议的芯片，它可以承担部分微处 理器负载，和微处理器一起实现 DP 从站和总线的 通讯。SPC3 能自动检测 9.6kb/s~12Mb/s 的波特率， 其内部集成了一个 1.5k 的双口 RAM，包括各种信 息报文存储器、方式寄存器、状态寄存器、中断寄 存器以及各种缓存器指针和缓冲区等，当 SPC3 工 作前,过程特定的参数（如站地址、标识号、各种控 制位等）必须要输入到特定的寄存器单元之后 SPC3
PROFIBUS-DP 在网络化过程控制系统中的应用
A Research of Networked Process Control System Based on PROFIBUS-DP
李晓冬 孙鹤旭 云利军 梁 涛 LI Xiao-dong SUN He-xu YUN Li-jun LIANG Tao
R8 1K
R1 R2 R3
AB4
AB5 AB6
SPC3
AB7 Mode
AB8 AB9 AB10
PROFIBUS-DP通讯技术及应用
PROFIBUS-DP的概念
• 在西门子自动控制系统中， PROFIBUSDP主要使用于SIMATIC-S7/M7/C7控制器 与现场设备（DP从站，可能是远程IO模块 、仪表、编码器、传感器甚至是传动设备 ）进行过程输入、输出数据的传输接口。
PROFIBUS-DP的特点
• 总线特点：全部站点共用两根信号线，差分电压 信号，串行通讯。
传动设备做DP从站的设置
• PKW 参数标识值，即读/写变频器的某一个 具体的参数的参数值情况。比如：给定斜坡上升 时间、给定斜坡下降时间等等。PZD只能用于传 递KXXX、BXXX这类的连接器参数；而PKW则 可以用于读/写那些非连接器的任意参数。
CPU
CP
315-
342-
2 DP
SLAVE
紧凑型从站设备
ET 200M PS IM S7 S7 S7 S7
153
模块化从站设备
STAND. DP SLAVE
西门子系统中可用的DP站设备
ET 200M ET 200U
模块化从站设备，包含一个接口模块和
若干个S7-300系列模块 (如ET 200M) 或S5系列模块 (如ET 200U)。
PROFIBUS-DP的系统结构
主站设备
S7-400
PS S7 S7 S7 10A 400
CPU 4142 DP
PS S7-300 S7-300 S7
CPU 314
CP 3425 DP
S7-300
PROFIBUS -DP
SIMATIC S7-300
从站设备
PS S7300
S7 S7 S7
S7
• 通讯速率：Profibus的传输速率为9.6～ 12Mbps，
PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用
PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用【摘要】PROFIBUS-DP是一种常用的工业通信协议，在企业自动化控制中有着重要的应用。
本文首先介绍了PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的概述，然后分析了其在工业生产中的优势，包括高速传输、可靠性强等特点。
接着讨论了PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的具体应用场景，涵盖了生产线控制、设备监控等方面。
未来发展趋势方面，文章指出PROFIBUS-DP将继续向更高速、更可靠的方向发展。
文章探讨了在企业自动化控制中使用PROFIBUS-DP所面临的技术挑战，如网络安全、设备兼容性等问题。
通过本文的分析，可以更好地了解PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的重要性和应用前景。
【关键词】关键词：PROFIBUS-DP、企业自动化控制、工业生产、优势、应用场景、发展趋势、技术挑战。
1. 引言1.1 引言本文将从PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用的概述开始，介绍PROFIBUS-DP在工业生产中的优势，并深入探讨PROFIBUS-DP 在企业自动化控制中的具体应用场景。
我们还将分析PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的未来发展趋势，并探讨面临的技术挑战。
通过本文的阐述，读者将更加深入地了解PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的重要性以及其在工业生产中的应用价值。
我们也希望通过对PROFIBUS-DP的探讨，能够为相关领域的研究和实践提供一定的参考和启发。
2. 正文2.1 PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用的概述PROFIBUS-DP是一种应用广泛的现场总线通信协议，广泛地应用于工业自动化领域。
在企业自动化控制中，PROFIBUS-DP起着至关重要的作用。
它可以实现实时数据的传输和设备之间的通信，为企业的生产流程提供了高效的控制手段。
PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用概述包括以下几个方面：PROFIBUS-DP可以实现不同设备之间的快速通信，提高了生产效率；PROFIBUS-DP可以实现实时监控和远程控制，方便管理人员对生产过程进行监控和调整；PROFIBUS-DP具有高可靠性和稳定性，能够保证生产系统的稳定运行。
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部 分 的 两 台 ６ Ａ ０装 置 之 间 采 用 Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ — Ｐ Ｒ７ Ｒ ＦＢ Ｓ Ｄ
范 ）、Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ — Ｐ （ ｅｅ ｔ ｌ ｅ ｅｉｈ ｒ，分 Ｒ ＦＢ Ｓ Ｄ ｃ ｎｒ ｉ ｄＰ ｒ ｅｙ ａｚ ｐ
布 式 外 围 设 备 ） 和 Ｐ Ｏ ＩＵ Ｐ （ ｒｃｓ Ｒ ＦＢ Ｓ— Ａ Ｐｏｅｓ
Ａ ｔ ｔｎ ｕｏ ｉ ，过 程 自动化） ｍａ ｏ 。
２ １ ＰＲＯＦＩ ． ＢＵＳ— Ｍ Ｓ Ｆ
通 信 。 以下 针对 Ｐ Ｏ ＩＵ — Ｐ在 ８５主传 动控 制 Ｒ ＦＢ Ｓ Ｄ ２
系统 的应用进 行介 绍
轧 钢 分 厂 ８ ５主 轧机 原 电控 系统 为上 世 纪 ９ ２ ０
场总线 ，各种 各样 的 自动化设 备均 可 以通 过 同样 的 接 口交 换 信 息 。Ｐ Ｏ ＩＵ Ｒ ＦＢ Ｓ用 于 分 布 式 Ｉ ／ 备、 Ｏ设 传 动装 置 、Ｐ Ｃ和基 于 Ｐ （ 人计 算 机 ） 的 自动 Ｌ ｃ 个 化 系统 。
Ｆ ＭＳ包 含 应 用层 协 议 ，并 向用 户 提供 功 能很
强 的通信 服 务 。Ｌ Ｉ 议 提供 不 同 的通信 关 系 ，并 Ｌ协
提 供 不依 赖 于设 备 的第 二 层 访 问接 口。 由第 ２层 （ 总线 数据链 路层 ） 提供 总线 存 取 控制 和 保证 数据 的可靠性 。
Ｐ Ｏ ＩＵ 是 不 依赖 生产 厂家 的 、开放 式 的现 Ｒ ＦＢ Ｓ
Ｆ Ｓ主要用 于系统级 和车 间级的不 同供应 商 Ｍ 的 自动化 系统 之 间传输数 据 ，处理 单元 级 （Ｌ Ｐ Ｃ和
１ 东北特钢集 团北满基地装备动 力部过程控制室冶金 电气Ｔ程师 ，黑龙江 ．
５ ４
§嚣
富拉尔基
柜 ，控 制部 分 采 用西 门子 ６ Ａ ０装 置 ，磁 场 回路 Ｒ７
采 用 西 门 子 原 装 ６ Ａ ０ ５整 套 装 置 供 电 ，连 锁 、 Ｒ ７８ 保 护 控 制 采用 西 门子 Ｓ — ０ Ｐ Ｃ控 制 。为 了减 少 ７ ３０ Ｌ
线 路 多带 来 的故 障 隐 患 和 给定 信 号 的准 确 性 以及
Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ — ＭＳ定 义 了主 站 与 主 站 之 间 的通 Ｒ ＦＢ Ｓ Ｆ
１ Ｐ Ｏ ＩＵ Ｒ ＦＢ Ｓ的结构 与硬件
Ｐ Ｏ ＩＵ Ｒ ＦＢ Ｓ是 目前 国际上 通用 的现 场总线 标 准 之 一 ，它 以其 独 特 的技 术特 点 、严 格 的认 证 规范 、 开放 的标 准 、众 多 厂 商 的 支持 和不 断 发 展 的 应 用 规 模 ，已被 纳入 现 场 总线 的 国 际标 准 Ｉ Ｃ １ ５ Ｅ ６ １ ８和 欧洲 标 准 Ｅ ５ １０ Ｎ ０ ７ ，并 于 ２ ０ 年 被 定为 我 国 的 国 ０１
可 以用 编 程 软 件 Ｓ Ｅ Ｔ Ｐ ７或 ＳＭＡ Ｉ Ｅ Ｉ ＴＣ Ｎ Ｔ软
年 代 初 的逻 辑无 环 流控 制 系统 ，其 控 制 系 统 为模
拟 系 统 ，功 率 部 分 为 可控 硅 并 联 形 式 。该 系 统 已
经运行 １ ７年 ，控 制 系 统 电 子 元 件 已进 入 老 化 状
提供 了很 大 的灵活性 。
２ ２ ＰＲＯ Ｆ ＢＵＳ－ ． Ｉ ＤＰ
“ ＤＰＷ Ｒ
—
ＤＴ Ａ ”来访 问这 些模 块 中连 续 的输人 ／ 出 输
数 据 区域 。
３１ 用 “ ． ＤＰＲＤ Ｄ Ｔ 读取 连续 数据 Ａ”
—
Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ — Ｐ用 于 自动 化 系统 中单 元 级 控 制 Ｒ ＦＢ Ｓ Ｄ
件 ，对 Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ Ｒ ＦＢ Ｓ网络 设备 组态 和设置参 数 ，起 动
或测试 网络 中 的节 点 。
２ Ｐ ＯＦＢ Ｒ Ｉ ＵＳ的组成
Ｐ Ｏ ＩＵ Ｒ ＦＢ Ｓ有 ３ 分组 成 ，即 Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ — Ｍ 部 Ｒ ＦＢ Ｓ Ｆ Ｓ
（ ｉ ｄ ｕ ｓａｅＳ ｅｉｃｔ ｎ 现 场 总 线 报 文 规 Ｆｅ ｂ ｓＭｅｓｇ ｐ ｃ ｉａ ｏ ， ｌ ｆ ｉ
Ｐ Ｏ ＩＵ — Ｐ在 ８５主传 动控制 系统 中的应用 Ｒ ＦＢ Ｓ Ｄ ２
傅 立峰
。
摘要：对西门子现场总线 Ｐ Ｏ ＩＵ 结构与硬件及其组成进行了阐述。并介绍了 Ｐ Ｏ ＩＵ ￣ Ｐ在轧钢 ｓ５ 传 Ｒ ＦＢ Ｓ Ｒ ＦＢ Ｓ Ｄ ２
动控 系统邙 煎 ｜ ｜ 叠－ ６０ －３ 一 ｜ ｜ 关键诋 ：腿 Ｏ ＩＵ — Ｐ 通信参考 ； ＦＢ Ｓ Ｄ ； 通信地垃 接 发迭 受 卑 分类 号｜Ｔ ３３ １ 文献 蟮 Ｉ ：Ｂ 文章编号 ：１７ ３５ （ ０） 霭 Ｇ３． 、 码 ６３３５ ２ ９ ０
１ １４ ６０２
魏
２ｏ 年 第 ５ 总 １ １ ０９ 期（ 期 ３
ｙ． ＠ ｆ ． ｍ ｚｓ ｃ ｉｏ ｊ ｈｃ
ＣＦ ＨＩ
０。 ０。 。 ０ 设备维护及改造０ｌ ０｜ ｌ ｌ ｌ ｌ ◆ ｌ０ ｌ
Ｐ ） 的 多 主站 数 据 通 信 ，为 解 决 复 杂 的通 信 任 务 ｃ
态 ， 同时 备 件板 的 不 足 给维 护 人 员 带来 很 大 的 困
难。８５主轧机 电气控制系统所出现的故障都是由 ２
电器 元 件 老 化 导致 。 为 了消 除 设 备 故 障造 成停 产 的隐 患 ，根 据 ８ ５主 轧 电控 系 统 实 际情 况 进行 系 ２
统 改 造 。改 造 方 案 为 主 回路 选 用 ４台可控 硅 整 流
家标 准 Ｊ ／１ ３ ８３ ２ ０ 。 ＢＴ ０ ０ ．— ０ １
信模 型 ，它使 用 Ｏ Ｉ Ｓ 模 型 的第 １ 、第 ２层 和 ７层 层
第 ７ 。应 用层 （ ７层） 包括现 场总线 报 文规范 层 第
Ｆ ＭＳ和低层 接 口 Ｌ Ｉ （ｏ ｅ ａ ｅ Ｉｔ ｆｃ ） Ｌ Ｌ ｗ ｒ ｙｒ ｎｅ ａｅ 。 Ｌ ｒ