TB67S109AFTG测试板使用说明
Toshiba TB67S109AFTG评估板说明书
Instruction manualfor Evaluation Board ofTB67S109AFTGMay 10, 2016Re v.1.0The TB67S109A is a two-phase bipolar stepping motor driver using a PWM chopper.VM GND Two-phase bipolar(10V to 47V)Reference voltage formotor current setVref (0V to 3.6V)VrefB(for B-axis)VrefA(for A-axis)ChargeFastSlowVrefAVrefBRRSARRSBJP_VRF2R_VRF1R_VRF2Mounted areaJP_VRF1Setting motor currentWaveform of motor currentCurrent value of setting motorSetting motor currentIout(max) = VREF(gain) xVREF(gain):Decay ratio of VREF:1/5.0 (typ.)Vref(V)R RS (Ω)RRS=0.22ΩVREF of A-axis and B-axis are made common by short the jumper (JP_VRF1) and the both voltages are possible to input from VREFA pin.And Vref can be generated from the internal regulator (VCC) by mounting the dividerresistance to R_VRF1 and R_VRF2 and short-circuiting JP_VRF2.ChargeFastSlowCR1Setting chopping frequency of the constant current of the motorFormula of setting chopping frequency fOSCM = 1 / [0.56 x ｛C x (R1 + 500)}]fchop = fOSCM / 16Recommended frequency range: fchop=40kHz to 150kHz 70kHz configurationMounted parts are as follows; Capacitor (C=270pF), Resistance (R1=5.1k Ω)Waveform of motor currentChopping frequency (fchop)JP_VCCVDD pinSetting motor operationJumper indicated above is adopted on this evaluation board to set operation of the TB67S109AFTG.To select the function by the jumper, short-circuit JP_VCC or supply the voltage of high level by VDD pin.In above, fixed level of the silk near the jumper is indicated inside the white frame. Please change the short position according to the configuration of the usage function.In case of inputting the signal externally, please remove the short pin.【Enhanced figure of jumper part 】Fixed level by jumper。
试验板的使用说明
1 实验板的使用说明试验板是用来进行各种电子模拟试验的，它是将电路图上所标的各电子元件，通过有规律的行列号逐个安装在试验板上，所以正确的使用试验板，能大大提高试验成功率，而且还能延长各电子元件的使用寿命，节省试验时间，同时提高试验效率。
【实验板的正确使用】■使用试验板前，首先进行孔位处理，。
用套件配备的大头针将每个的孔眼垂直戳一遍，使每个孔里面的弹簧变的更有弹性，如果少数弹簧被卡死，必须还要针重复戳几遍，直至弹簧自如，。
注意：不要用过粗的针尖去戳，的否则会导致簧片失灵，无法的插装元件。
插装元件时的要与孔眼中的簧片垂直并对准，切忌胡乱插装，造成簧片和元件引脚的永久性破坏，如果元件脚过粗安装有困难，可以用针去辅助插几次，这样就可以顺利插装了。
■对过细的元件引脚在的安装时，用力要特别轻，以防引脚被折弯或折断。
如果的遇到插装阻力过大不好插装，千万不要用力过大，除了的按第2点的方法操作外，也必须疏通所要安装的孔位，使元件插装顺畅，保证元件引脚完好。
■开关、电位器、小喇叭的安装不要随意将元件引脚的形状改变，要按原来的形状安装，如果引脚与敌安装孔错位，不应硬装硬压，造成不必要的损坏，因此，安装此类元件，要找合适孔位安装，的使安装能够顺利进行。
■试验板的保护。
试验的板切忌与水接触，以免的使簧片生绣。
使用完毕要注意防尘，尽量不要灰尘进入安装孔内造成安装时接触不良。
■防止实验板背部保护膜的脱离，以免造成损坏。
【实验板的结构特点】SYB-46型的试验板上的英文字母代表行，Ｘ、A ～J 、Y 共12行，数字代表列，共23列（YSB-94型的是43列）。
其内部结构是：整个试验板分四个独立部分，即：X 、A ～E 、F ～J 、Y ，它们各不相连。
其中X 、Y 作为电源的正负极使用，一般将X 接电源“正”，Y 接电源“负”。
其特点是：①同列连通，不同列不相通；②除X 、Y 两行的内部相通外，其余各行都不连通。
【安装元件的安装方法】元件的安装方法有两种类型：第一种是同行不同列；第二种是同列不同行。
保护板测试仪操作规程
保护板测试仪操作规程一、引言保护板测试仪是一种用于测试电力系统保护板性能的设备。
为了确保测试的准确性和安全性，制定本操作规程，明确保护板测试仪的使用方法和注意事项。
二、适用范围本操作规程适用于所有使用保护板测试仪的人员，包括但不限于电力系统维护人员、电力设备制造商和电力系统运维人员。
三、设备准备1. 检查保护板测试仪的外观是否完好，如有损坏或异常情况应立即报告维修人员。
2. 检查仪器的电源线、信号线等连接是否牢固，确保设备正常工作。
3. 检查测试仪的电源是否正常，如电压不稳定或电池电量不足，应及时更换或充电。
4. 检查测试仪的测试线是否正常，如有断线或破损应及时更换。
四、操作步骤1. 将保护板测试仪连接到待测试的保护板上，确保连接正确并稳固。
2. 打开保护板测试仪的电源开关，待设备启动完成后进入测试界面。
3. 在测试界面中选择相应的测试项目，如过流保护、零序保护等。
4. 根据测试项目的要求，设置测试参数，如电流大小、时间延迟等。
5. 确认测试参数设置无误后，开始进行测试。
6. 在测试过程中，及时观察测试仪的显示情况，如有异常或错误信息应立即停止测试并检查问题。
7. 完成测试后，关闭保护板测试仪的电源开关，并拔掉测试线。
8. 对测试仪进行清洁和维护，确保设备的正常使用寿命。
五、注意事项1. 在操作保护板测试仪前，应仔细阅读设备的操作说明书，并按照要求进行操作。
2. 在进行测试之前，应先检查待测试的保护板是否处于正常工作状态，如有异常应先解决问题后再进行测试。
3. 在进行测试时，应注意保护板测试仪的显示情况，如有异常或错误信息应及时处理。
4. 在测试过程中，应避免触摸测试仪的高压部分，以免发生触电事故。
5. 在进行高压测试时，应佩戴绝缘手套和绝缘鞋，确保自身安全。
6. 在测试仪器故障或异常情况下，应立即停止使用，并报告维修人员进行检修。
7. 在测试仪器闲置时，应存放在干燥、通风、无腐蚀性气体的环境中，避免受潮和腐蚀。
保护板测试仪操作规程
保护板测试仪操作规程一、概述保护板测试仪是一种用于测试电力系统保护板性能的设备。
本文档旨在为操作人员提供详细的操作规程，确保正确、安全地使用保护板测试仪进行测试。
二、设备准备1. 确保保护板测试仪处于良好的工作状态，检查仪器外观是否完好无损。
2. 检查设备电源是否正常，确认电源电压稳定。
3. 准备所需的测试连接线和附件，确保其质量良好。
三、操作步骤1. 将保护板测试仪连接至被测试的保护板。
根据保护板的接口类型，选择合适的连接线，并确保连接牢固可靠。
2. 打开保护板测试仪电源开关，待设备启动完成后，进入测试界面。
3. 在测试界面中，根据具体的测试要求选择相应的测试模式和参数。
例如，选择差动保护测试模式，并设置测试参数为额定电流下的动作时间。
4. 确认测试参数设置无误后，按下开始测试按钮，保护板测试仪将开始对被测试保护板进行测试。
5. 在测试过程中，操作人员应密切观察保护板测试仪的显示屏，确保测试数据准确显示。
同时，注意观察被测试保护板的状态，如指示灯、报警器等。
6. 在测试完成后，保护板测试仪将自动停止测试并显示测试结果。
操作人员应仔细阅读测试结果，判断被测试保护板是否合格。
7. 若测试结果显示被测试保护板不合格，操作人员应记录相关信息，并及时报告相关部门进行处理。
8. 若测试结果显示被测试保护板合格，操作人员应按照规定的程序进行后续操作，如记录测试结果、拆除连接线等。
四、安全注意事项1. 操作人员在使用保护板测试仪时，应穿戴符合要求的个人防护装备，如绝缘手套、绝缘鞋等。
2. 在操作过程中，严禁将手指、工具等物品插入保护板测试仪的接口或其他危险区域。
3. 遵守设备的使用规范，不得随意更改设备的设置或参数。
4. 在测试过程中，如发现异常情况或设备故障，应立即停止测试并报告相关人员进行处理。
5. 在测试过程中，应注意保持测试环境的整洁和安全，避免杂物堆积或造成其他危险因素。
五、维护与保养1. 定期对保护板测试仪进行维护保养，包括清洁设备外观、检查连接线是否磨损等。
保护板测试仪操作规程
保护板测试仪操作规程一、引言保护板测试仪是一种用于测试电力系统中保护板性能的设备。
本操作规程旨在确保测试人员能够正确、安全地操作保护板测试仪，准确获取测试数据，并保证测试过程的可靠性和稳定性。
二、适用范围本操作规程适用于所有使用保护板测试仪进行电力系统保护板测试的人员。
三、设备准备1. 确保保护板测试仪处于正常工作状态，检查仪器仪表的电源和连接线路是否正常。
2. 确认测试仪器的测试参数设置与所需测试要求一致。
3. 检查测试仪器的各个部件是否完好，如显示屏、按钮、接口等。
四、操作步骤1. 将保护板测试仪与待测试的保护板进行连接，确保连接稳固可靠。
2. 打开保护板测试仪的电源开关，待仪器启动完成后进行下一步操作。
3. 在测试仪器的操作界面上选择相应的测试模式和测试参数，如测试电流、测试时间等。
4. 根据测试要求，设置保护板测试仪的起始测试值和结束测试值。
5. 点击“开始测试”按钮，保护板测试仪开始进行测试。
6. 在测试过程中，观察保护板测试仪的显示屏，确保测试数值的准确性和稳定性。
7. 测试完成后，保存测试数据并进行分析，根据测试结果判断保护板的性能是否符合要求。
8. 关闭保护板测试仪的电源开关，断开与保护板的连接。
9. 清理测试现场，将保护板测试仪归位，并进行日常维护保养。
五、安全注意事项1. 在操作保护板测试仪之前，必须熟悉仪器的使用说明书，并经过相关培训。
2. 在操作过程中，严禁将手指或其他物体插入保护板测试仪的接口或开关。
3. 在连接保护板测试仪与保护板时，确保电源已断开，避免电击危险。
4. 使用保护板测试仪时，应穿戴好绝缘手套和绝缘鞋，确保人身安全。
5. 在测试过程中，严禁随意拔插连接线路，以免影响测试结果或导致设备损坏。
6. 遵守现场安全规定，确保测试现场的安全与整洁。
六、故障排除1. 若保护板测试仪出现故障，请立即停止测试并断开电源，联系维修人员进行维修。
2. 在测试过程中，如发现测试数据异常或测试结果与预期不符，请检查测试仪器的设置和连接是否正确。
TB67B008FNG评估板使用说明书
M
-
L
レ
Forced commutation frequency 1.6 Hz
Please change when adjusting forced commutation frequency setting at startup.
Pin name VST FPWM LA
TSTEP TIP
TRE RS ADJ0/1/2
VM Power source of VM: 4 to 22V GND
3
Operation sequence
【Startup sequence】 1. Connect a motor to evaluation board 2. Confirm the each conditions. And perform reconfiguration according to
Pin name SEL_ADJ
FST
H/L Initial settings Description
H
-
M
-
Input duty and output duty are set to same settings. When uses ADJ terminal, please set it.
L
レ
H
-
Approximately, 1s is set. When adjusts DC resolution term at startup, please change this value.
Approximately, 1s is set. When adjusts recovery time at abnormal detection, please change this value. Limit value of output current＝0.25V/0.2Ω＝1.25A
TB67S109AFNG_datasheet_zh_cn_20140520
OUT_A+ OUT_AOUT_B+ OUT_BRSA RSB
VM 电源电压范围 10V(最小值)~47V(最大值)
OUTPUT 引脚电压 10V(最小值)~47V(最大值)
出于解释目的，可能简化等效电路图或忽略其中的一部分。
9
2013-11-05
译文
TB67S109AFTG/FNG
功能说明（步进电机） CLK 功能
请将 QFN 封装的四角引脚与外露垫安装到 PCB 的 GND 区域。 （顶视图）
OSCM
1
NC
2
CW/CCW
3
MO
4
DMODE1
5
NC
6
DMODE2
7
CLK
8
ENABLE
9
RESET
10
GND
11
NC
12
RSA
13
RSA
14
NC
15
OUTA＋
16
OUTA＋
17
NC
18
NC
19
GND
20
NC
21
OUTA－
功能
TB67S109AFTG/FNG
8
2013-11-05
译文
TB67S109AFTG/FNG
INPUT/OUTPUT 等效电路(TB67S109A)
引脚名称
IN/OUT 信号
DMODE0 DMODE1 DMODE2 CLK ENABLE RESET CW/CCW
数字输入(VIH/VIL)
VIH: 2.0V(最小值)~5.5V(最大值) VIL: 0V(最小值)~0.8V(最大值)
在切换 DMODE0,1,2 时，建议将 RESET 信号设置为低（这意味着将电角设置为初始状态）。
保护板测试仪操作规程
保护板测试仪操作规程一、引言保护板测试仪是一种用于测试电力系统中保护板性能的仪器设备。
本操作规程旨在指导操作人员正确使用保护板测试仪，确保测试的准确性和安全性。
二、设备概述保护板测试仪是一种便携式设备，可用于测试各种电力系统中的保护板。
其主要包括以下部分：1. 控制面板：用于设置测试参数、显示测试结果等。
2. 电源部分：提供测试仪的电源供应。
3. 测试接口：用于与被测保护板进行连接。
4. 数据存储部分：用于存储测试结果。
三、操作准备1. 确保测试仪处于良好的工作状态，检查电源、控制面板和测试接口是否正常。
2. 准备被测保护板，并确保其处于正常工作状态。
3. 根据被测保护板的要求，准备相应的测试装置和电源。
四、操作步骤1. 将测试仪的电源连接到电源插座，并打开电源开关。
2. 按照被测保护板的要求，选择相应的测试模式和参数，并在控制面板上进行设置。
3. 将测试仪的测试接口与被测保护板进行连接。
确保连接牢固可靠，并注意连接的极性。
4. 在控制面板上启动测试程序，并观察测试仪的显示屏，确保测试结果正常显示。
5. 根据测试结果，进行相应的判断和分析。
如有异常情况，及时停止测试并进行排查。
6. 完成测试后，关闭测试仪的电源开关，并断开与被测保护板的连接。
7. 将测试结果保存到数据存储部分，并进行必要的数据备份和整理。
五、安全注意事项1. 在操作过程中，应注意电源的安全使用，确保电源接地良好。
2. 操作人员应穿戴符合要求的个人防护装备，如绝缘手套、护目镜等。
3. 在连接测试仪和被测保护板时，应确保电源已断开，并按照正确的连接顺序进行操作。
4. 在测试过程中，应注意被测保护板的工作状态，避免引发电力系统的异常情况。
5. 如发现异常情况或故障，应及时停止测试，并进行必要的维修和排查。
六、维护和保养1. 定期检查测试仪的电源线、控制面板和测试接口的连接情况，确保其正常工作。
2. 定期清洁测试仪的外部表面，并注意防止水和其他液体进入设备内部。
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TB67S109AFTG测试板使用说明
TB67S109AFTG测试板使用说明
端口说明：
信号输入端（默认的信号电平是5V，高于5V则要串接电阻限流，否则会影响光耦的寿命）
⑴CK+：脉冲信号输入正端。
⑵CK-：脉冲信号输入负端。
⑶CW+：电机正、反转控制正端。
⑷CW-：电机正、反转控制负端。
⑸EN+：电机脱机控制正端。
（脱机，是指关闭驱动芯片的功率输出。
一般应用，该端口不需要接）
⑹EN-：电机脱机控制负端。
（脱机，是指关闭驱动芯片的功率输出。
一般应用，该端口不需要接）
电机绕组连接：（对于8线电机，可以串联或并联后接入，六线电机，余下的两根线应该空着不接）
⑴A+：连接电机绕组A 相。
⑵A-：连接电机绕组A 相。
⑶B+：连接电机绕组B 相。
⑷B-：连接电机绕组B 相。
工作电压的连接：
⑴VM：连接直流电源正。
（输入电压范围是12V～40V）
⑵GND：连接直流电源负。
R12、R13、R14与电位器组成电阻分压，通过VREF电位器可调整输出电流。
具体可通过C15处检测。
由于板上加入半流电路，需要输入脉冲信号才能检测工作电流，没有脉冲信号时检测的只是锁相电流。
Io = VREF / 5 / Rs(检测电阻)
OSCM振荡频率通过C10和R10设置。
具体频率可以在R10处检测。
▓输入信号接口
输入信号共有三路，它们分别是：①步进脉冲信号CK+、CK-；②方向电平信号CW+、
CW-；③脱机信号EN+、EN-。
信号通过光耦隔离输入，光耦的限流电阻是330欧，适应的信号电平为
5V。
当信号电平为3.3V时，建议脉冲信号的占空比在50％左右。
如果信号电平大于5V时，为避免损坏光耦，需要外串限流电阻，外串限流电阻控制信号电流不大于10mA。
输入信号接口是全开放式的，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
1、共阳极接法：分别将CK+，CW+，EN+ 连接到控制系统的信号电源上。
如果信号电源是+5V 则可直
接接入。
输入信号通过CK-、CW-、EN-输入。
信号是低电平有效。
2、共阴极接法：分别将CK-，CW-，EN-连接到控制系统的信号地。
如果信号电平是5V ，则可直接接入。
输入信号电平通过CK+、CW+，EN+ 输入。
信号高电平有效。
◆细分数设定
细分数是通过板上的拨码开关SW1设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。
细
分后步进电机步距角按下列方法计算步距角=电机固有步距角/细分数。
例如：如电机固有步进角是1.8°，选择4细分，则细分后的每一步移动的角度是1.8°/ 4 = 0.45°
OFF = H ;ON = L 。
◆状态指示灯
LED1 与芯片Mo的状态相关连，每走4个整步，改变一次状态。
LED2 与芯片错误信号端口相关连。
当芯片过流或者过温时，才会改变状态。