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STM32固件库使用手册_v3.5版本

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基于ST官方V3.5固件库的STM32新建工程心得

基于ST官方V3.5固件库的STM32新建工程心得

基于ST官方V3.5固件库的STM32新建工程心得之前笔记有寄存器版本的新建工程步骤，这里介绍下基于ST官方V3.5固件库的STM32新建工程，和寄存器新建工程类似，在其基础上添加库文件。

1、WINSOWS环境下新建工程文件夹test →inc 存放自己的库文件src 存放自己的.C文件out 存放自己的输出文件txt 存放技术文档Libraries 拷贝的官方库文件到自己的工程文件夹下将打包文件夹下system目录下的inc和src文件夹中的3个文件或复制inc 和src到test文件夹下2、打开keil，新建一个工程将工程保存到自己新建的工程文件夹test的根目录选择芯片型号在弹出的是否自动导入启动代码的选项卡中选择否3、点击manage project items图标进行工程组管理test →CMSIS (Cortex微控制器软件接口标准)放启动代码内核文件STD_DRIVER (驱动程序放封装好的函数)SYSTEMMAINSRC在CMSIS工程组下添加以下文件：Libraries/CMSIS/CM3/Core Support/core_cm3.cLibraries/CMSIS/CM3/Devicesupport/ST/STM32F10x/system_stm32f10x.cLibraries/CMSIS/CM3/Devicesupport/ST/STM32F10x/startu p/arm/startup_st m32f10x_hd.s（.s文件可能在目录下被过滤，选择查看.s文件才能找到）至此，管理组CMSIS目录下共有3个文件在STD_DRIVER工程组目录下添加以下文件：Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/所有.c文件（这里暂时全部添加，以后可以用到哪个添加哪个）工程组设置完毕，点击确定保存4、从标准库文件夹STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_conf.h 拷贝到新建工程文件夹test的inc文件夹下stm32f10x_it.c 拷贝到新建工程文件夹test的src文件夹下stm32f10x_it.h 拷贝到新建工程文件夹test的inc文件夹下5、点击Opetions for Target图标进行工程配置Device选项卡是芯片，新建工程时候已经选择Target选项卡晶振8.0MHzOutput选项卡Select Folder for Objects选择输出文件路径为创建文件夹test目录下的out，勾选Create HEX File，生成HEX烧写文件Listing选项卡Select Folder for Listing选择列表文件输出路径为test的outC/C++选项卡这里要添加两个宏:STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER，指定芯片为大容量产品，使用ST官方的标准固件库Include Paths添加指定所有库文件路径，这里包含了Libraries文件夹下的标准库文件和test文件夹下自己定义的库文件有4个路径：test/inctest\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupporttest\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10xtest\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\incDebug选项卡选择使用Jlink仿真调试Utilities选项卡去掉Use debug Driver选项前的勾选，然后选择Jlink在setting中选择FLASH，我们的芯片是大容量512K，可以选择勾选Reset and Run，烧写玩程序自动复位并运行。

固件库v3.5使用

固件库v3.5使用

固件库v3.5使用首先下载固件库STM32-v3.50移植环境：Keil uVision41.固件库目录介绍。

_htmresc：ST（意法半导体）Logo，包含两张图片。

Libraries：外围设备的驱动文件（STM32F10x_StdPeriph_Driver）和重要的系统文件（CMSIS）。

两个文件夹的内容稍后介绍。

Project：大量的外设例程和各个软件的工程模版，开发的时候可以在原来的基础上加以修改。

其中Kei 模版为MDK-ARMUtilities：评估板相关文件。

stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：由固件库中的注释生成的帮助文档。

2.固件库移植。

（1）建立一个工程文件夹，里面建立相应的目录用来区分文件的类别。

例如：D:\TestLibraries、User、StartUp、CMSIS、Project（2）将固件库中的文件拷贝到上面的相应目录下。

1）直接拷贝固件库中的Libraries放在Test根目录下，并且将CMSIS中剪切出来直接放在Test目录下，直接成为一个文件夹。

并将STM32F10x_StdPeriph_Driver目录下的src和inc文件夹剪切出来放到Libraries目录下。

2）在CMSIS中，将CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup中为启动文件，将其剪切出来放到Test根目录下，单独成文一个文件夹，并根据开发板的型号选择相应的启动文件，确定无误后该文件夹中的其他启动文件就可以直接删除了。

其他的文件夹的其他文件是重要的系统文件，不要进行移动和修改。

例如：本历程使用的是startup_stm32f10x_hd.sSTM32F10x_LD：STM32小容量产品STM32F10x_MD：STM32中容量产品STM32F10x_HD：STM32大容量产品3）User中放置main（）函数，里面加上#include “stm32f10x.h”，另外从stm32\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中拷贝stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h、system_stm32f10x.c四个文件。

STM32固件库v3.5变更指南

STM32固件库v3.5变更指南
v35多出选用以太网媒体界面iwdg无不同pwr无不同rccv20的所有函数均有另增加以下函数
STM32 固件库中文使用手册只到 V2.0，其后未再更新。本文就 V3.5 对 V2.0 的常用部件 变更做简要说明。
பைடு நூலகம்
无不同
ADC_
无不同
BKP_
DMA_
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DataNumber); V3.5 多出 向通道 x 的 CNDTR 寄存器写入数据传输数量
#endif /* STM32F10X_CL */
#ifdef STM32F10X_CL void RCC_AHBPeriphResetCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState); #endif /* STM32F10X_CL */
无不同
void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC); V3.5 void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC); V3.5 void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC); V3.5 void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC); V3.5 void TIM1_SetIC1Prescaler(u16 TIM1_IC1Prescaler); V2.0 void TIM1_SetIC2Prescaler(u16 TIM1_IC2Prescaler); V2.0 void TIM1_SetIC3Prescaler(u16 TIM1_IC3Prescaler); V2.0 void TIM1_SetIC4Prescaler(u16 TIM1_IC4Prescaler); V2.0 功能：设置输入捕获预分频值（TIM_ICPSC_DIV1、TIM_ICPSC_DIV2、TIM_ICPSC_DIV4、 TIM_ICPSC_DIV8），分别为输入每 1、2、4 和 8 个边沿触发一次捕获

STM32固件库V3.5.0的CMSIS文件解析

STM32固件库V3.5.0的CMSIS文件解析

STM32固件库V3.5.0的CMSIS文件解析1.首先选择启动文件：根据自己所用芯片的型号，选择正确的启动文件。

例如选择STM32F107系列的处理器，我们就选择startup_stm32f10x_hd.s。

在这个文件里首先要定义自己堆栈的大小，根据自己的需要确定。

文件中已经定义好了中断向量的位置及堆栈的初始化操作。

/* Reset handler*/Reset_Handler PROCEXPORT Reset_Handler [WEAK]IMPORT __mainIMPORT SystemInitLDR R0, =SystemInitBLX R0LDR R0, =__mainBX R0ENDP通过上面的代码可以看到先执行SystemInit()函数在进入main()函数。

SystemInit()函数在文件system_stm32f10x.c中有定义。

2.stm32f10x.h：这个头文件包含了STM32的大部份定义：①定义了芯片的类型，例如：#define STM32F10X_CL②定义是否包含标准外设库，#defined USE_STDPERIPH_DRIVER③定义外部振荡器频率，#defined HSE_V ALUE上面的三个定义，最好在编译器选项中定义好，这样就不用修改stm32f10x.h文件，最好不要修改这个文件。

④采用枚举的方式定义中断号。

⑤包含core_cm3.h，system_stm32f10x.h。

#include "core_cm3.h"#include "system_stm32f10x.h"#include <stdint.h>⑥定义数据类型，例如：typedef uint32_t u32此外还定义了FlagStatus，ITStatus及ErrorStatus等。

⑦定义外设结构体，地址及用到的常量。

⑧包含stm32f10x_conf.h来配置外设。

STM32 3.5库文件中文说明

STM32 3.5库文件中文说明

STM32库文件1.1.1 STM32标准外设库概述STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。

该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。

因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。

每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。

每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。

ST公司2007年10月发布了V1.0版本的固件库，MDK ARM3.22之前的版本均支持该库。

2008年6月发布了V2.0版的固件库，从2008年9月推出的MDK ARM3.23版本至今均使用V2.0版本的固件库。

V3.0以后的版本相对之前的版本改动较大，本书使用目前较新的V3.4版本。

1.1.2 使用标准外设库开发的优势简单的说，使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解底层硬件细节就可以灵活规范的使用每一个外设。

标准外设库覆盖了从GPIO到定时器，再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC等等的所有标准外设。

对应的C源代码只是用了最基本的C编程的知识，所有代码经过严格测试，易于理解和使用，并且配有完整的文档，非常方便进行二次开发和应用。

1.1.3 STM32F10XXX标准外设库结构与文件描述1. 标准外设库的文件结构在上一小节中已经介绍了使用标准外设库的开发的优势，因此对标准外设库的熟悉程度直接影响到程序的编写，下面让我们来认识一下STM32F10XXX的标准外设库。

STM32F10XXX的标准外设库经历众多的更新目前已经更新到最新的3.5版本，开发环境中自带的标准外设库为2.0.3版本，本书中以比较稳定而且较新的V3.4版本为基础介绍标准外设库的结构。

【自写】如何使用STM32_V3.5版本固件库在Keil4下建立工程模板

【自写】如何使用STM32_V3.5版本固件库在Keil4下建立工程模板

如何使用STM32_V3.5版本固件库在Keil4下建立工程模板By 呼延靖国准备工作如下：1.下载STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库。

2.下载并安装好Keil uVision V4.10（MDK4）开始：1.首先解压STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库。

PS：保留一个备份，你懂的。

解压得到如图1所示的几个文件夹。

其中_htmresc文件夹：里面是ST的Logo图片，没有多大用，可以删除。

Libraries文件夹：是比较重要的文件包含STM32的系统文件和大量头文件，即库文件。

Project文件夹：里面为STM32F10x的例程和工程模板。

Keil对应的就是 MDK-ARM 文件下的工程模板。

也可以利用这个工程模板为原型建立自己的工程模板本文不用此法。

Utilities文件夹：里面有一些实用程序，也没多大用，可删除。

Release_Notes.html：版本注视，可删除。

stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：帮助文件，你懂的。

2.为了项目程序中的各部分条理清晰，我们建议工程文件夹时对其子目录子下归类建立子文件夹，例建立一个工程文件夹My Project，在其下在创建五个子文件夹如图2所示：其中：CMSIS文件夹：此文件夹从STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库中的CMSIS文件夹直接复制过来。

Libraries文件夹：此文件夹从STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库中的Libraries文件夹复制过来。

只保留当中的inc和src文件夹。

即只包含头文件。

Startup文件夹：此文件夹从CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\Startup目录下直接将Startup文件剪切出来。

其中放置的是启动代码，具体的代码根据所用芯片的容量选择，我们用的STM32F103C8为中等容量芯片，故选择其中的startup_stm32f10x_md.s启动代码，其他不用的可以删除User文件夹：User文件夹为用户的应用程序，其中包括main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h四个文件，这四个文件可从V3.5.0固件库Project\STM32F10x_StdPeriph_Template目录下复制过来，当然main.c文件中的内容可删除。

关于STM32F103 V3.5.0固件库stm32f10x_conf.h文件

关于STM32F103 V3.5.0固件库stm32f10x_conf.h文件

关于STM32F103 V3.5.0 固件库stm32f10x_conf.h 文件最近项目使用STM32，又重新熟悉了一下STM32 的工程建立与程序设计，总结了一下，发现了之前没有发现的技巧与设置。

关于STM32F103 的V3.5.0固件库，使用起来，挺方便，移植性也不错，当然，如果使用Keil uVesion4 开始的话，首先需要设置好工作环境，才可以正常的编译。

为什么会有：main.c里面怎么来的stm32f10x_conf.h 文件？我搜索了一下代码，发现来自：主头文件#include “stm32f10x.h”若是使用ST 公司为STM32 开发的固件库，就会包括头文件：stm32f10x_conf.h。

打开stm32f10x_conf.h 文件一看，原来，只有：#include “stm32f10x.h”还不够，如果要使用外设什么的，还要在这里打开配置开关，不用的外设可以不加入头文件，看来设计的挺巧妙的。

这样使用外设库时，只要配置好就行了，在main.c 里只使用一个:#include “stm32f10x.h”就可以了。

看来如果不配置好stm32f10x_conf.h，当使用外设如ADC TIM USART 时，根据无法编译通过。

因为没有在项目里加入头文件调用，这里若全不选，根本不能调用固件外设库，即使你把固件库文件加入了工程里。

当然，你可以在main.c 里面全部加入需要的头文件来解决，不过我觉得配置stm32f10x_conf.h 简单方便，有组织。

在这里，加入了需要使用的固件库外设文件，但还不够，还需要设置如下：还加入头文件路径：根据使用的外设固件库配置一下：stm32f10x_conf.h，如果使用systick 系统滴答定时器等，只要在stm32f10x_conf.h 里，取消#include “misc.h”前面的注释，即包含这个misc.h 文件即可，否则，滴答定时器不工作。

通过STM32固件库V3.5.0来建立一个简单的工程模版

通过STM32固件库V3.5.0来建立一个简单的工程模版
打开 Template 文件夹后如下图所示。 然后，将
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_Stdperiph_Examples\GP IO\IOToggle 目录下 main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.h，stm32f10x_it.c 四 个文件复制到 User 目录下。 至此，文件的操作结束。 重新点击，现在我们要向各个文件组中添加文件。 首先是 User 文件组，点击 Add Files，然后添加 User 文件夹下的 3 个 C 文件，如下图所示。
在这里，选择否（N），等会我们会添加 STM32 固件库中的启动文件。
接下来，我们要建立几个文件组，用来存放不同的源文件，让整个工 程目录结构清晰，点击中的后如下图所示 点击中的可建立一个文件组，可以删除分组，下面我们将建立 User，StdPeriph_Drive，CMSIS，MDK-ARM 四个文件组，User 用来存放与 用户有关的文件，StdPeriph_Drive 用来存放库函数中的外设驱动文件， CMSIS 用来放于 Cortex_M3 内核有关的文件，MDK-ARM 用来存放启动文件， 文件组建立好后，如下图所示。 点击 OK，我们可看到下图所示）与 Template 文件夹 中的文件进行操作。 将固件库文件夹中的 Libraries 文件夹复制到工程目录下（即刚才建 立的 Template 文件夹下），并在 Template 下建立 User 与 Output 两个文件夹， User 用来放与用户代码有关的文件，Output 用来存放编译后产生的中间文件。
通过 STM32 固件库 V3.5.0 来建立一个简单的工程模
版
首先，打开 Keil，选择 Project-》New uVision Project，选择合适的文 件夹，输入工程名后，点击保存，建立工程。 如下图，在 Template 文件夹下建立工程名为 stm32_demo 的工程。 然后我们选择器件，以 STM32F103RB 为例（STM32 其他系列可类 推），在 STMicroelectronics 栏中选择 STM32F103RB，如下图，在图右侧我 们可看到关于芯片的描述。 点击确定后弹出如下的对话框，问需不需要添加启动文件（此启动文 件为 MDK 自带的），
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1/368 .......................................................................................................................................................... 27 1.2 命名规则 .................................................................................................................................................. 27 1.3 编码规则 .................................................................................................................................................. 28
该固态函数库通过校验所有库函数的输入值来实现实时错误检测。该动态校验提高了软件的鲁棒性。实时 检测适合于用户应用程序的开发和调试。但这会增加了成本，可以在最终应用程序代码中移去，以优化代 码大小和执行速度。想要了解更多细节，请参阅 Section 2.5。
因为该固件库是通用的，并且包括了所有外设的功能，所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优 的。对大多数应用程序来说，用户可以直接使用之，对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应 用程序，该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料，根据实际需求对其进行调整。
1.3.1 变量 ................................................................................................................................................ 28 1.3.2 布尔型 ............................................................................................................................................ 28 1.3.3 标志位状态类型 ........................................................................................................................... 29 1.3.4 功能状态类型 ............................................................................................................................... 29 1.3.5 错误状态类型 ............................................................................................................................... 29 1.3.6 外设 ............................................................................................................................................... 29 2.1 压缩包描述 .............................................................................................................................................. 32 2.1.1 文件夹Examples............................................................................................................................ 32 2.1.2 文件夹Library ............................................................................................................................... 32 2.1.3 文件夹Project ................................................................................................................................ 33 2.2 固件函数库文件描述 .............................................................................................................................. 33 2.3 外设的初始化和设置 .............................................................................................................................. 34 2.4 位段（Bit-Banding）............................................................................................................................... 35 2.4.1 映射公式 ....................................................................................................................................... 35 2.4.2 应用实例 ....................................................................................................................................... 35 2.5 运行时间检测 .......................................................................................................................................... 36 4.1 ADC寄存器结构 ....................................................................................................................................... 39 4.2 ADC库函数 ............................................................................................................................................... 40 4.2.1 函数ADC_DeInit........................................................................................................................... 42 4.2.2 函数ADC_Init ............................................................................................................................... 42 4.2.3 函数ADC_StructInit...................................................................................................................... 44 4.2.4 函数ADC_Cmd ............................................................................................................................. 44 4.2.5 函数ADC_DMACmd.................................................................................................................... 45 4.2.6 函数ADC_ITConfig ...................................................................................................................... 45 4.2.7 函数ADC_ResetCalibration ...................................................
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