上海交大809考研机械设计与理论教学进度表(54学时,2009-2010-5,17周)

P35—52
15
12
21
Mon
分析法(下)、反馈校正(概述)
反馈校正(分析法)、复合校正
1
1
7.1, 7.4, 7.5, 7.8, 7.10
P95—112
P113—132
9
11
9
Mon
开环Nyquist图(下)、开环Bode图
闭环频率特性，频率特性实测法
1
1
3.5, 3.10, 3.11(a)(c)(e),
解答Ex4(交Ex5)
指标与参数
1
1
P40—59
7
10
26
Mon
函数框图、解答Ex1 (交Ex2-1)
框图化简
1
1
P98—106
P107—121
13
12
9
Wed
高阶系统、时域频域指标、仿真
校正概念、三频段
1
1
6.2, 6.3, 6.5, 6.7, 6.8, 6.9, 6.10
P60—86
P1—27
7
上海交通大学教学进度表2009 ~ 2010学年第1学期
教研室：
课程名称：
控制理论基础I
课号：
005-(2009-2010-1) ME308
总学时数
讲课
实验学时
考试
考查
讲授教师：
金惠良
辅导教师：
庄俊东
教学计划学时数
采用教材：
王显示正等，控制理论基础，北京：科学出版社，2007
学分：
3.0
第1期，共14周，每周4学时
Bode图、典型环节(上)
1
1
P1—14
P15—34
14
12
16
Wed
PID控制与校正网络（下）
串联校正:综合法、分析法(上)
1
1
解答Ex5 (交Ex6)
P54—70
P71—94
8114W Nhomakorabead解答Ex2-1(交Ex2.2)
典型环节(下)、开环Nyquist图(上)
1
1
3.1, 3.2, 3.3, 3.6(2), 3.8,
10
28
Wed
建立系统函数框图、信号流图(上)
信号流图(下)、系统传递函数
1
1
2.20, 2.22(a)(c), 2.26, 2.28, 2.29(a)(b)
P122—142
P143—156
14
12
14
Mon
希望的对数幅频特性曲线
PID控制与校正网络（上）
1
1
P28—38
P39—53
8
11
2
Mon
频率特性概念及作图法、Nyquist图
稳定裕量、用Matlab算稳定裕量
1
1
4.1(1-3), 4.2(2), 4.3(1), 4.8, 4.10, *4.12,补1, 2
P61—80
P81—102
17
1
4
Mon
（机动）
1
1
2.1(2)(3), 2.2, 2.5, 2.9(b),
2.11, 2.13, 2.14
P21—37
P38—59
12
12
2
Wed
一阶系统的动态响应
二阶系统；含零点的二阶系统
1
1
P1—16
P17—39
6
10
21
Wed
传递函数、典型环节(上)
典型环节(下)
1
1
P60—77
P78—97
13
12
7
Mon
1
1
P1—16
P17—31
5
10
14
Wed
发展历史
模型
1
1
P40—62
P1—20
12
11
30
Mon
解答Ex3 (交Ex4)
提高稳态精度的措施
1
1
5.1(1)(2), *5.4, 5.5, 5.6, *5.8, 5.10
P32—45
6
10
19
Mon
线性化、拉氏变换（上）、(交Ex1)
拉氏变换（下）、微分方程
附加题
P35—45
P46—63
10
11
18
Mon
代数判据
米氏判据、Niquist判据(上)
1
1
P22—41
P42—60
16
12
30
Wed
非线性、描述函数、
振荡的稳定性分析、校正
1
1
10.1, 10.2, *10.3, 10.4,思考题(1)(2)
P1—21
P22—43
11
11
23
Mon
Niquist判据(下)、
3.15(2)(补)
P53—72
P72—93
15
12
23
Wed
根轨迹的基本概念、规则1-4
规则5-6
1
1
P1—19
P20—34
10
11
16
Wed
解答Ex2-2 (交Ex3)
稳定性的概念
1
1
11/11实验，停课一次
P1—21
16
12
28
Mon
规则7-9
课堂练习
1
1
*8.1, 8.2(3), 8.3(1)，
54
48
6
2
周次
日期
教学内容
上课时数
作业内容
备注
周次
日期
教学内容
上课时数
作业内容
备注
月
日
月
日
5
10
12
Mon
基本概念、工作原理、系统构成
中心问题、系统分类，学习内容
1
1
1.6,1.8, 1.11,附1, 2
P1—22
P23—39
11
11
25
Wed
误差的基本概念、稳态误差系数、
动态误差系数、扰动作用下的误差