车载导航监控终端功能需求及基于SOPC技术设计方案.
车载导航状态的监控方法及终端与设计方案
本技术实施例提供一种车载导航状态的监控方法及终端，其中方法包括：判断终端是否处于非休眠状态；若处于非休眠状态，则监测第一预设时间内终端平面与水平面的夹角的变化值是否小于第一预设阈值；若小于第一预设阈值，则监测第二预设时间内终端的加速度是否在不断的变化且加速度大小是否大于第二预设阈值；若加速度在不断的变化且加速度大小大于第二预设阈值，则判断第二预设时间内终端的加速度方向的变化值是否小于第三预设阈值；若小于第三预设阈值，则确定终端处于车载导航状态。
本技术实施例可以不依靠导航地图，准确的判断出终端是否处于车载导航状态，并且可以为终端上的其他应用提供场景依据，更好的为终端用户服务，提高了用户体验。
权利要求书1.一种车载导航状态的监控方法，其特征在于，包括：判断终端是否处于非休眠状态；若处于非休眠状态，则监测第一预设时间内终端平面与水平面的夹角的变化值是否小于第一预设阈值；若小于第一预设阈值，则监测第二预设时间内终端的加速度是否在不断的变化且加速度大小是否大于第二预设阈值；若加速度在不断的变化且加速度大小大于第二预设阈值，则判断所述第二预设时间内终端的加速度方向的变化值是否小于第三预设阈值；若小于第三预设阈值，则确定所述终端处于车载导航状态。
2.如权利要求1所述的车载导航状态的监控方法，其特征在于，所述若小于第三预设阈值之后还包括：监测终端上的导航软件是否打开；若终端上的导航软件打开，则确定所述终端处于车载导航状态；或者，监测终端是否接收到卫星位置数据；若终端接收到卫星位置数据，则确定所述终端处于车载导航状态。
3.如权利要求1或2所述的车载导航状态的监控方法，其特征在于，所述确定所述终端处于车载导航状态之后还包括：统计车载导航时间，判断所述车载导航时间是否超过预设时间阈值；若超过预设时间阈值，则提醒用户处于疲劳驾驶状态。
4.如权利要求3所述的车载导航状态的监控方法，其特征在于，所述若超过预设时间阈值，则提醒用户处于疲劳驾驶状态之后还包括：控制终端内安装的音乐播放软件播放预设类型的音乐。
车载监控系统方案编写
车载监控系统方案编写1. 引言车载监控系统是一种安装在汽车上的设备，旨在提供车辆追踪、数据记录和安全保障。
本文档将介绍车载监控系统的设计方案，包括系统的基本功能、硬件需求、软件架构和系统实现细节。
2. 系统功能车载监控系统的主要功能包括：•实时定位：通过全球定位系统（GPS）技术获取车辆的实时位置信息，并在地图上显示。
•车辆追踪：记录车辆的轨迹信息，包括行驶路线、速度、里程等。
•实时视频监控：通过摄像头获取车内外的视频图像，以实时监控车辆周围环境。
•报警功能：当车辆发生异常情况（如碰撞、开启车门等）时，系统将自动触发报警。
•数据存储：将定位、追踪和视频数据存储在本地或云端服务器上，以供后续分析和查阅。
3. 硬件需求为实现车载监控系统的功能，需要以下硬件设备：•GPS模块：用于获取车辆的实时位置信息。
•摄像头：用于拍摄车内外的视频图像。
•存储设备：用于存储定位、追踪和视频数据。
•传感器：用于检测车辆的状态，如加速度传感器用于检测碰撞事件。
•网络设备：用于将数据传输至云端服务器。
4. 软件架构车载监控系统的软件架构可分为前端和后端两部分。
4.1 前端前端主要负责与用户的交互和数据展示，包括以下模块：•实时定位模块：通过调用GPS模块获取车辆的实时位置信息，并在地图上显示车辆位置。
•追踪模块：根据GPS模块提供的数据，绘制车辆的轨迹图，并显示行驶路线、速度和里程等信息。
•视频监控模块：通过调用摄像头获取车内外的视频图像，并在前端界面上显示实时视频。
•报警模块：监测传感器数据，当发生碰撞或其他异常情况时，触发报警操作。
•数据展示模块：将定位、追踪和视频数据以可视化的形式展示给用户。
4.2 后端后端主要负责数据存储和远程控制，包括以下模块：•数据存储模块：将定位、追踪和视频数据存储在本地或云端服务器上，以便后续分析和查阅。
•远程控制模块：通过网络设备与前端通信，接收用户指令，并控制前端模块的操作。
5. 系统实现细节5.1 前端实现前端可以使用Web技术开发，如HTML、CSS和JavaScript。
基于SOPC技术的车载视频点播系统终端设计的开题报告
基于SOPC技术的车载视频点播系统终端设计的开题报告一、选题依据与研究意义车载视频点播系统是一种应用广泛的系统，在出租车、公交车、长途客车以及私家车等多种车辆中都存在着。
该系统为乘客提供了丰富的娱乐内容，提升了车内的乘坐体验。
然而，现有的车载视频点播系统由于终端设备的设计过于简单，运营商往往难以实现更多的功能和服务。
车载视频点播系统终端的设计将成为发展该系统更为强大的基础。
面对上述问题，本文提出了一种基于SOPC技术的车载视频点播系统终端设计。
该终端通过使用SOPC技术和FPGA设计理念，实现了较高的可扩展性和可配置性。
借助于SOPC技术，运营商将可以根据具体需求对终端进行功能扩展，并实现更多服务的提供。
本文旨在研究该系统终端的设计原理、硬件实现及其可行性，为车载视频点播系统提供更多的扩展可能性，提升车内乘坐体验。
二、研究内容和目标本论文的研究内容主要包括：（1）车载视频点播系统的研究：对车载视频点播系统的现状和发展方向进行分析和探讨。
（2）SOPC技术的研究：对SOPC技术的基本原理和实现方法进行学习和探究。
（3）基于SOPC技术的车载视频点播系统终端设计：结合前两个方面的研究，研究如何使用SOPC技术设计车载视频点播系统终端，实现功能扩展、服务提供、硬件控制等。
本论文的研究目标如下：（1）分析和探讨车载视频点播系统发展中存在的问题，为终端设计提供依据。
（2）学习掌握SOPC技术的基本原理和实现方法，研究SOPC技术在车载视频点播系统中的应用。
（3）设计一种基于SOPC技术的车载视频点播系统终端，实现功能扩展和服务提供。
（4）对该终端进行硬件控制和测试，评估其可行性和实用性。
三、研究方法和技术路线本论文的研究方法和技术路线如下：（1）文献调研：对车载视频点播系统和SOPC技术的相关文献进行综合调研，了解其基本原理和应用。
（2）方案设计：根据文献调研的结果，结合实际需求，设计一种基于SOPC技术的车载视频点播系统终端方案，并对方案进行优化和改进。
北斗卫星定位车载终端技术方案
北斗卫星定位车载终端技术方案一、技术概述北斗卫星定位车载终端是一种基于北斗卫星导航系统，为车辆提供定位、导航、监控等功能的终端设备。
车载终端通过接收北斗卫星的信号，计算车辆的位置信息，并通过显示屏实时显示位置和导航信息。
同时，车辆的位置信息还可以通过通信网络传输给监控中心，实现车辆监控和管理。
本文将介绍北斗卫星定位车载终端的技术方案。
二、硬件设计1. 主控芯片：选择高性能的MCU（Micro Control Unit）作为主控芯片，能够快速处理北斗卫星信号和车辆位置信息的计算。
常用的主控芯片有ARM系列芯片和STC系列芯片。
2.显示屏：选择高分辨率、高色彩显示的液晶屏作为显示屏。
显示屏尺寸一般为7寸或9寸，能够清晰显示车辆位置、导航路线等信息。
3.北斗卫星接收模块：选择具有较高接收灵敏度和稳定性的北斗卫星接收模块。
接收模块能够接收到北斗卫星发射的导航信息，并通过主控芯片进行处理。
4.定位天线：选择高灵敏度的定位天线，能够接收到较弱的北斗卫星信号。
定位天线一般安装在车辆的车顶或天线底座上，以便接收到更好的卫星信号。
5.电源系统：设计稳定的电源系统，包括电池、充电管理芯片和电源管理模块，能够为车载终端提供稳定的供电。
6.外部接口：设计与其他设备的接口，如USB接口、RS232接口等，方便与其他设备进行数据交互。
三、软件设计1.导航软件：开发可视化的导航软件，能够实时显示车辆的位置、导航路线、行驶速度等信息。
导航软件可以包括地图数据、路径规划算法、导航算法等。
2.通信协议：设计与监控中心进行通信的协议，实现车辆位置信息的传输。
通信协议一般采用TCP/IP协议，能够实现快速、可靠地数据传输。
3.数据存储：设计数据存储模块，能够将车辆位置信息存储在内部存储器中。
存储模块可以使用固态硬盘或SD卡等。
4.报警系统：设计报警系统，能够监测车辆的状态，如车速、疲劳驾驶等，当车辆出现异常情况时进行报警。
5.用户界面：设计用户友好的界面，方便用户进行操作和查看车辆信息。
车载监控系统方案
车载监控系统方案1. 引言车载监控系统是一种能够实时监控车辆运行状态和驾驶行为的系统。
在如今的社会中，交通平安问题已经成为人们关注的焦点之一。
为了提高驾驶员的平安性和车辆管理的效率，车载监控系统逐渐得到了广泛的应用。
本文将介绍一种车载监控系统的方案，包括系统的组成局部、工作原理和优势等。
2. 系统组成局部车载监控系统主要由以下几个组成局部构成：2.1. 前置摄像头前置摄像头是车载监控系统的核心局部之一。
它可以实时拍摄车辆前方的画面，并将画面传输给中控台。
这样可以实时监控驾驶员的驾驶行为以及道路状况。
前置摄像头通常采用高清晰度摄像技术，以确保拍摄的画面清晰。
2.2. 驾驶员监控系统驾驶员监控系统是车载监控系统的另一个重要组成局部。
它通过对驾驶员的眼睛、嘴巴和身体姿势等进行分析，来判断驾驶员的状态是否良好。
如果驾驶员疲劳驾驶或者分心驾驶，系统将会发出警告，以提醒驾驶员注意平安。
2.3. 实时定位系统实时定位系统是车载监控系统的必备组成局部之一。
它可以通过GPS技术实时追踪车辆的位置，并将位置信息传输给中控台。
这样可以方便地对车辆进行管理和监控。
2.4. 中控台中控台是车载监控系统的数据处理中心。
它接收来自前置摄像头、驾驶员监控系统和实时定位系统的数据，并进行处理和分析。
中控台通常配备有显示屏，可以实时显示车辆的监控画面和驾驶员的状态。
3. 工作原理车载监控系统的工作原理如下：1.前置摄像头实时拍摄车辆前方的画面，并将画面传输给中控台。
2.驾驶员监控系统对驾驶员的眼睛、嘴巴和身体姿势等进行分析，判断驾驶员的状态是否良好。
3.实时定位系统通过GPS技术实时追踪车辆的位置，并将位置信息传输给中控台。
4.中控台接收来自前置摄像头、驾驶员监控系统和实时定位系统的数据，并进行处理和分析。
5.中控台根据分析结果进行相应的处理，如发出警报、记录驾驶数据等。
4. 优势车载监控系统具有以下几个显著的优势：4.1. 提高驾驶平安性车载监控系统可以实时监控驾驶员的驾驶行为和状态，如疲劳驾驶、分心驾驶等。
SOPC方案
SOPC方案引言：在当今数字技术高速发展的时代，各类电子设备的设计与开发成为了不可或缺的一环。
嵌入式系统的设计需求越来越复杂，为了满足这一需求，诞生了SOPC（System on a Programmable Chip）方案。
本文将详细介绍SOPC方案的定义、优势以及应用领域，以便更好地理解和应用该方案。
定义：SOPC是一种将系统级硬件和软件集成在一个可编程芯片上的设计方案。
通过SOPC方案，用户可以根据自己的需求灵活设计硬件系统，并利用编程方式控制系统的功能和性能。
SOPC方案的核心是可编程逻辑器件，如FPGA（Field Programmable Gate Array）。
优势：1. 灵活性：SOPC方案采用可编程芯片，使得系统硬件可以根据需求进行灵活定制。
不同于传统固定功能的硬件电路，SOPC方案可以根据用户的具体需求进行设计和修改，提供更加灵活的解决方案。
2. 可重构性：利用SOPC方案，用户可以通过重新配置硬件逻辑通过编程方式快速修改和调整系统功能。
这种可重配置性使得系统在设计阶段和实际应用中具备更强的适应性和可扩展性。
3. 性能优化：通过SOPC方案，用户可以根据应用的需求和资源限制精确控制系统的功能和性能。
此外，由于硬件和软件的紧密结合，SOPC方案有助于提高系统的运行效率和优化功耗。
4. 开发效率：SOPC方案通过软件和硬件的集成，简化了系统设计的流程。
借助现成的IP核（Intellectual Property Core）和开发工具，开发人员可以快速搭建嵌入式系统，并且可以使用高级编程语言进行开发。
应用领域：1. 通信领域：SOPC方案在通信设备的设计中得到了广泛应用。
通过SOPC方案，通信设备可以适应不同的接口、协议和传输速率，并且可以进行灵活的调试和维护。
2. 工业自动化：SOPC方案可以用于工业自动化控制系统的设计与开发。
通过SOPC方案，工控系统可以根据具体要求进行硬件逻辑的编程，实现自动化控制和数据采集等功能。
车载监控系统方案
车载监控系统方案摘要：车载监控系统是一种集视频监控、定位追踪、语音对讲等功能于一体的智能监控系统，其应用范围广泛，可以应用于交通运输、物流配送、公共安全等领域。
本文针对车载监控系统进行详细介绍，包括系统组成、功能特点、工作原理以及应用场景，旨在为读者提供全面的了解和参考。
1. 引言车辆监控系统是随着科技的发展而逐渐兴起的一种新型监控系统。
通过集成视频监控、定位追踪、语音对讲等功能，可以实时监控车辆的行驶状态、位置信息，提高车辆安全性和管理效率。
车载监控系统在交通运输、物流配送、公共安全等领域具有广泛的应用前景。
2. 系统组成车载监控系统主要由以下几个组成部分构成：2.1 视频监控：通过安装摄像头，实现对车辆内外环境的实时监控，可以录制视频、拍摄照片等，保证行车安全和监控证据的有效保存。
2.2 定位追踪：通过GPS定位技术，实时获取车辆的位置、行驶轨迹等信息，可以通过地图展示车辆位置，提高运输调度的准确性和效率。
2.3 语音对讲：提供车内司乘人员之间的语音通信功能，实现实时互动和远程协作，便于指挥调度和信息传递。
2.4 存储和传输：应对视频、音频等大量数据的存储和传输需求，需要具备高效的存储设备和稳定的通信网络。
3. 功能特点车载监控系统具有以下几个功能特点：3.1 实时监控：系统能够实时获取车辆的各项信息，包括视频、定位等，可进行实时监控和调度，提高车辆安全性和运输效率。
3.2 远程管理：系统支持远程管理和控制，可以通过手机、平板电脑等终端设备实时查看车辆状态和视频画面，方便运输调度和管理。
3.3 报警功能：系统能够监测车辆的各项指标，并及时发出警报，如超速报警、区域入侵报警等，增强车辆安全防护能力。
3.4 数据存储与分析：系统可以将视频、定位等数据进行存储和分析，便于事后回放和分析，为事故调查和证据保全提供支持。
3.5 扩展性强：系统具备较好的扩展性，可以根据实际需求增加或减少监控设备、传感器等组件，满足不同领域的应用需求。
车载监控方案
3.提升企业对车辆的管理水平，降低运营成本。
4.符合国家相关法律法规要求，确保监控数据的合法合规性。
三、方案内容
1.系统架构
本方案采用分布式架构，分为车载终端、传输网络、监控中心三部分。车载终端负责采集车辆运行数据、音视频数据等；传输网络将数据实时传输至监控中心；监控中心负责数据的存储、分析、处理和展示。
2.车载终端设备
-车辆信息采集：集成GPS定位、速度传感器、行车记录仪等，实时采集车辆位置、速度、行驶轨迹等信息。
-音视频监控：安装车内和车外摄像头，实时记录车内情况及车外路况。
-驾驶员身份识别：采用生物识别技术，确保驾驶员身份的准确无误。
-驾驶行为分析：监测驾驶员的疲劳程度、分心驾驶等行为，并通过预警系统及时提醒。
-决策支持：提供数据可视化工具，辅助管理层进行决策。
5.合规与安全
-数据保护：采取严格的数据加密措施，保护用户隐私。
-法律遵守：遵循国家关于交通运输、数据保护的相关法律法规，确保监控活动的员按照标准流程进行设备安装。
-系统调试：确保所有设备正常运行，网络连接稳定。
车载监控方案
第1篇
车载监控方案
一、背景
随着我国经济的快速发展，交通运输行业在国民经济中的地位日益突出。为了保障人民群众的生命财产安全，提高运输效率，减少安全事故，车载监控系统应运而生。本方案旨在为车辆运营企业提供一套合法合规的车载监控解决方案，确保车辆运行安全、提高管理水平。
二、目标
1.实现对车辆运行状态的实时监控，确保车辆安全运行。
第2篇
车载监控方案
一、前言
随着交通工具的普及和运输业的蓬勃发展，车载监控系统在保障行车安全、规范驾驶员行为、提升运输管理效率等方面发挥着重要作用。本方案旨在制定一套全面、高效、合规的车载监控体系，以满足现代运输企业对车辆监控的实际需求。
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车载导航监控终端功能需求及基于
SOPC技术设计方案
1引言车载导航监控终端可广泛用于交警巡逻车、消防用车、公安用车、运钞车、长途客车及一些特殊车辆上，监控中心通过无线通信网络与车载导航监控终端进行信息交流，从而实现监控中心对车辆的集中、高效、可视化管理以及车辆之间的相互协作。
本设计系统分析了车载导航监控终端的各种功能需求，借助lteraStratixTM系列FPGAEP1S10丰富的逻辑资源，应用SOPCBuilder开发工具实现了车载导航监控终端硬件结构的高度集成。
同时，利用Nios嵌
1 引言
车载导航监控终端可广泛用于交警巡逻车、消防用车、公安用车、运钞车、长途客车及一些特殊车辆上，监控中心通过无线通信网络与车载导航监控终端进行信息交流，从而实现监控中心对车辆的集中、高效、可视化管理以及车辆之间的相互协作。
本设计系统分析了车载导航监控终端的各种功能需求，借助 ltera StratixTM 系列FPGA EP1S10丰富的逻辑资源，应用SOPC Bu ild er开发工具实现了车载导航监控终端硬件结构的高度集成。
同时，利用N ios嵌入式处理器强大的处理能力，配合使用 C /OS- II实时操作系统，实现了终端对多种传感信息的实时、高效处理。
2 功能描述
车载导航监控终端主要实现对各种传感信息的检测、处理、显示及数据的无线发送和接收。
具体包括:
无线数据通信模块——实现监控中心与车载导航监控终端之间指令的交换和数据的传输; 文本信息合成模块将文字信息转换为语音信息，方便终端获取监控中心的各种命令和指示;GPS定位模块——获取终端所在处的经度和纬度信息，监控中心可以在电子地图上准确了解终端的地理位置;视频图像采集模块——获取车内和车外的具体情况，可以通过无线网络把图像信息传输到监控中心;人机交互模块——在本地显示电子地图、各种状态信息、协同作业的对方状态信息以及接收按键输入信息;信息存储模块——用于保存状态和设置信息;状态检测和控制模块——实现对车载其它设备状态的检测以及根据控制中心的命令对相关设备进行控制;电源管理模块——实现电源的充电以及备用电源的切换。
3 Nios软核及外围模块接口设计
Altera公司推出的高性能、大容量StratixTM FPGA以及Nios嵌入式软核处理器，实现了处理器和外围接口的灵活配置，大大推进了SOPC (可编程片上系统) 设计的进程。
同时A ltera 公司提供的SOPCBuilder可视化开发工具，
能够根据客户需求，实现对硬件系统的高效配置。
基于N ios嵌入式软核处理器，应用SOPC 技术设计车载导航监控终端，将能够大大简化硬件设计的复杂度，实现终端系统的高度集成，满足对各种接口的适配要求。
基于EP1S10的多功能车载终端系统框图如图1所示。
图1 多功能车载终端系统框图
在本终端系统设计中，采用了模块化的设计理念，通过对车载终端功能的分析，确定了该系统所需的关键功能模块，并对功能模块与EP1S10之间的接口进行了规范。
系统框图中， CDMA 无线通信模块、GPS定位模块通过串口和
EP1S10相连接;WTS701文本合成模块通过SPI- master 总线和EP1S10相连接; FRAM信息存储模块通过I2C 总线和EP1S10相连接，这些接口在SOPC Bu ilder的通信工具目录下以免费IP核的形式提供。
另外，人机接口模块涉及显示和键盘，需要通过I /O 定义时序控制总线来处理; 视频图像采集模块需要更复杂的逻辑控制接口来实现，下面对该模块设计进行介绍。
视频图像采集模块由SAA7111和ZR36060组成， StratixTMFPGA通过相应的接口来控制SAA7111的工作状态，并获取经过ZR36060压缩后的数字视频数据。
SAA7111是功能强大的可编程视频输入处理芯片，它可将摄像机输出的PAL、NTSC 等不同制式的模拟复合全电视信号解码成亮度、色度信号。
输出的数字视频信号格式有411YUV (16)、422YUV( 12位)、422YUV或CCIR- 656( 8位)、565RGB( 16位)、888RGB( 24位)等可供选择。
此外还提供了象素、时钟信号、行场等多种同步信号。
其所有的可编程功能是通过I2C 总线对内部的32个寄存器相应的控制位置相应的数值来完成的，而StratixTM FPGA 的I2C 接口可以很方便地对其进行编程和控制。
ZR36060主要完成对数字视频图像的压缩，输出标准JPEG格式的文件。
压缩数据可以主方式从压缩数据端口或以从方式从控制端口输出，两种方式都有握手功能以便进行数据流控制，它可以和SAA7113实现无缝结合。
StratixTM FPGA 与视频图像采集模块之间的接口如图2所示。
图2 StratixTM FPGA 与视频图像采集模块之间的接口。
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视频图像压缩模块ZR36060工作于16b it代码宽度的从模式， Stra tixTM FPGA 通过使用不同的片选线和启动转换线，可以控制四路视频图像压缩模块的工作。
两路I2C总线和SAA7113的IICSA管角配合，可以设置四路图像采集模块的工作状态。
通过S trat ixTM FPGA 要实现对图像采集和压缩模块的正常操作，就是要根据ZR36060的接口时序图，应用SOPC Bu ilder设计合理的接口控制逻辑， ZR36060的接口时序如图3所示。
在SOPC 开发工具中，调用并行输入输出模块( PIO )，就可以构造操作该图像压缩模块的逻辑接口， N ios嵌入式软核利用该逻辑接口，就可以将压缩后的图像数据保存在SDRAM 中，同时可以实现对SAA7113和ZR36060模块工作状态的正确设置。
ZR36060被动模式的接口时序
图3 ZR36060被动模式的接口时序
4 软件系统设计
完成系统设计后，可以使用SOPC Bu ilder的System Generation页或使用命令行生成系统。
SOPCBuilder软件自动生成所有必要逻辑，用以将处理器、外围设备、内存、总线、仲裁器、IP内核及到达系统外逻辑和存储器的接口集成在一起，并建立将组件捆绑在一起的HDL源代码。
SOPC Builder 还可以建立软件开发工具包( SDK )软件组件，该组件包括INC、LIB、SRC三个目录，这些目录包含了标题文件、一般外围设备驱动程序、自定义软件库和实时操作系统( RTOS内核) ，以便在生成系统时提供完整的设计环境。
有了SDK软件开发工具包，就可以根据需要调用外围设备的驱动程序，开发系统软件。
系统软件的编辑可以采用目前的多种编辑工具，编辑完成后，启动N ios SDK She l，l 在[ SOPC Bu ilder]$ 命令字符后输入nios- bu ild命令和相应的源文件名，就可以进行编译，如有错误，可以重新修改后再编译。
对于多个源文件，可以使用makefile命令编译，这时候需要建立一个专门的包含整个项目源文件( . c、. h、.
s)的目录，并要修改makefile文件的有关选项。
车载导航监控终端软件包含多个功能模块，这些模块以任务的形式与嵌入式实时操作系统相联系，具体功能模块如下图4所示。
图4 车载导航监控终端软件功能模块
各模块在使用到底层驱动程序时，先要设置一些变量以及安装相应的中断函数。
如使用串口1来控制CDMA 模块时，初始化过程包括:
串口1的中断函数实现方法:
5 结束语
基于StratixTM FPGA 丰富的逻辑资源，采用Nios嵌入式软核，应用SOPC 设计技术开发车载导航监控终端，大大提高了设计的灵活性，优化了系统结构。