纵轴式掘进机装载机构及装载减速器设计开题报告
装载机开题报告
装载机开题报告装载机开题报告一、引言装载机是一种用于进行装载和搬运工作的机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山、港口等领域。
本报告旨在探讨装载机的发展历程、技术特点以及未来的发展趋势。
二、装载机的发展历程装载机起源于20世纪初的美国，最初被用于农业领域的土地整理和搬运工作。
随着工业化的进程，装载机逐渐应用于建筑工地和矿山等领域。
在20世纪50年代，装载机开始采用液压传动系统，提高了工作效率和稳定性。
到了20世纪80年代，装载机开始采用电子控制技术，实现了更加精确的操作和自动化控制。
如今，装载机已成为建筑工地和矿山等领域不可或缺的重要设备。
三、装载机的技术特点1. 动力系统：装载机采用内燃机或电动机作为动力源，具有较高的功率和扭矩输出。
内燃机装载机具有灵活性高、维护成本低的特点，适用于各种工况。
而电动装载机则具有零排放、低噪音等优点，适用于环保要求较高的场所。
2. 液压系统：液压系统是装载机的核心部件，用于实现装载斗的升降和倾斜等动作。
现代装载机采用先进的液压系统，具有快速响应、平稳运行的特点，提高了工作效率和操作舒适性。
3. 结构设计：装载机的结构设计经过多年的发展和改进，具有较高的稳定性和强度。
现代装载机采用重型钢材制造，具有良好的抗冲击和承载能力。
同时，装载机还配备了防滚架和安全气囊等安全装置，提高了操作员的安全性。
4. 操作系统：装载机的操作系统经过精心设计，使得操作员可以轻松掌握机械的操作。
现代装载机配备了液晶显示屏和人机界面，实现了智能化控制和故障诊断功能。
此外，装载机还可以通过远程监控系统实现远程操作和管理。
四、装载机的发展趋势1. 智能化发展：未来装载机将更加注重智能化发展，通过引入人工智能和自动化技术，实现装载机的自主操作和智能决策。
这将进一步提高装载机的工作效率和安全性。
2. 环保节能：随着环保意识的提高，装载机将更加注重环保节能。
未来的装载机将采用更加清洁的动力源，如电动机和氢燃料电池等，减少对环境的污染。
毕业设计(论文)开题报告-装载机液压系统设计
毕业设计开题报告题目：装载机液压系统设计系：应用技术学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：2011年 3 月21 日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。
3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册），其中至少应包括1篇外文资料；对于重要的参考文献应附原件复印件，作为附件装订在开题报告的最后。
4．统一用A4纸，并装订单独成册，随《毕业设计（论文）说明书》等资料装入文件袋中。
毕业设计（论文）开题报告1．文献综述：结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2500字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。
文献综述1.引言装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
液压控制系统是装载机械的核心部分。
装载机中主动力的输出、传动机构的运动、装载执行机构的动作及相互配合，都是由控制系统指令操作的。
其控制方法有机械、电、气动、电子、光电或射流等，都各具特色，一般根据装载机械的自动化水平的生产要求选择。
装载机毕业设计开题报告
课题类别：设计□论文□学生姓名：邓培学号：2005210502326班级：机制05-02班专业（全称）：机械设计制造及其自动化指导教师：黄东胜2009年3月一、本课题设计（研究）的目的：通过该机械总成的设计，可对本专业的课程和知识进行一次全面的复习和应用，从而得到系统全面的锻炼。
设计内容涉及发动机选型、液力机械传动设计、液压系统设计、变速箱设计、连杆机构设计、焊接件、锻造件的设计。
二、设计（研究）现状和发展趋势（文献综述）：装载机是最具代表性的工程机械，在交通、能源、水利、电力等各个领域均有广泛应用。
目前，国外装载机生产厂家在其产品的设计过程中广泛采用了现代设计方法，并高度应用了计算机技术和现代电子信息技术。
传统的设计方法是以经验公式、近似系数或类比等方法进行设计。
现代设计方法是以电子计算机为手段，运用工程设计的新理论和新方法，使计算结果达到最优化，使设计过程实现高效化和自动化，主要包括以下内容：计算机辅助设计，优化设计，可靠性设计，有限元分析，动态设计，动态仿真，并行设计，模块化设计，机、电、液一体化设计，反求工程设计，绿色设计，工业艺术造型设计，人机工程学设计，价值分析，机械系统设计等。
应用现代设计方法可以适应时常激烈的竞争，提高设计质量并大大缩短设计周期，提高企业的竞争力。
我国的工程机械行业起步较晚，我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。
经过几年努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，成功开发了功率为162kW的铰接式轮式装载机，定型为Z450型（即后来的ZL50型），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。
这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机。
1978年，天津工程机械研究所根据原机械部的要求，制订出以柳工ZL50型为基型的我国轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展史上的重大转折。
到70年代末、80年代初我国装载机制造企业已增加到20多家，初步形成了我国的装载机行业。
纵轴式掘进机悬臂工作机构方案设计及其截割减速器设计开题报告
截割效率和整机可靠性进行设计，为了提高和改进掘进机工作性能，发展我国大口径全断面掘进机产业以及进一步提高我国的盾构研发能力、改善研发条件具有重大战略意义。选题具有一定的实际意义。
研究现状和趋势：
早在上世纪30年代，的故意、前苏联、英国、美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研制，但巷道掘进机得到广泛性应用还是在第二次世界大战之后。1948年，匈牙利开始研制F系列的巷道掘进机，当时是为了适应“房柱式”开采的需要[1]。1949年生产的F2型掘进机是世界上第一台悬臂式掘进机，不过当时还未能实现悬臂式掘进机的全部主要功能。1951年匈牙利研制了采用履带行走机构的F4型悬臂式掘进机。这种机型已经具备了现代悬臂式掘进机的雏形。F系列掘进机是目前悬臂式横轴掘进机的原始机型。1971奥地利ALPINE公司在匈牙利F系列的基础上研制了AM-50型掘进机，并在此基础上逐步形成了AM系列掘进机。1972年德国引进了AM-50型掘进机，在半煤岩巷中使用，在此基础上EICKHOFF公司自行研制出EV-Ⅱ型掘进机，并在此基础上发展成为EVA型掘进机。1973年WESTFALIA公司研制成功了WAV-170和WAV-200型掘进机，并在此基础上发展成为WAV系列型掘进机。F系列、AM系列和WAV系列掘进机均采用横轴截割机构[2]。
我国悬臂式掘进机的发展大体分为3各阶段。第一个阶段是上世纪60年代初期到70年代末，这一阶段主要是引进国外掘进机为主，在引进的同时，我们的技术人员开始尝试消化吸收，但研究水平低，主要以切割煤的轻型机为主。
二、研究方案及预期结果
纵轴式掘进机悬臂结构方案设计包括截割头、伸缩机构、截齿、回转机构等部分，每部分都应给出各种可行的方案、论述优缺点，分析确定最终方案，即任何一个结构都是经过方案论证确定的、参数选择含工作机构各部分及其总体的结构参数、运动参数、工作参数等。按照给定的设计任务要求，完成掘进机截割机构的主要结构设计和计算，设计计算符合工程技术规范要求，整理好技术资料，编写设计说明书一份。
掘进机行走机构减速器设计(开题分析方案)
一、课题名称132型掘进机行走减速器设计二、课题研究背景掘进机分为两种：开敞式掘进机和护盾式掘进机。
价格一般在上亿元人民币。
英文：roadheader用于开凿平直地下巷道的机器。
主要有行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。
随着行走机构向前推进，工作机构中的破碎头不断破碎岩石，并将碎岩运走。
有安全、高效和成巷质量高等优点，但造价大，机构复杂，损耗也较大。
近年来随着我国煤炭行业的迅速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。
在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。
煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。
采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。
高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。
随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。
我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。
我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20世纪60年代，以30～50kW的小功率掘进机为主，研究开发和生产使用都处于实验阶段。
80年代初期，我国淮南煤机厂<现重组为凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司AM50型掘进机、佳木斯煤机厂<现隶属于国际煤机）引进了日本三井三池制作所S-100型掘进机，通过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推动了我国综掘机械化的发展。
但当时引进的掘进机技术属于70年代的水平，设备功率小、机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，在使用中暴露了很多问题。
减速器的开题报告
减速器的开题报告减速器的开题报告一、引言减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个领域，如机械制造、汽车工业、航空航天等。
减速器的作用是通过减小输入轴的转速，增加输出轴的扭矩，从而实现机械系统的传动和控制。
本文将对减速器的原理、分类和应用进行研究和探讨。
二、减速器的原理减速器的原理是通过齿轮传动来实现输入轴和输出轴之间的转速和扭矩的转换。
齿轮是减速器的核心部件，其传动效率高、传动比稳定，因此被广泛应用。
减速器的工作原理可以简单概括为：输入轴通过齿轮的转动将动力传递给输出轴，同时减小转速和增加扭矩。
三、减速器的分类根据传动方式的不同，减速器可以分为齿轮减速器、链传动减速器、带传动减速器等。
其中，齿轮减速器是最常见和常用的一种。
根据齿轮的组合方式，齿轮减速器又可以分为平行轴齿轮减速器、直角轴齿轮减速器和行星齿轮减速器等。
每种减速器都有其特点和适用范围，根据实际需求选择合适的减速器非常重要。
四、减速器的应用减速器广泛应用于各个领域，以下是几个典型的应用案例：1. 机械制造：在机床、起重机械、输送设备等机械制造领域，减速器常用于传动和控制系统。
通过合理选择减速器，可以实现精确的转速控制和高效的动力传递。
2. 汽车工业：在汽车的发动机、变速器和传动系统中，减速器起着至关重要的作用。
它们能够将发动机的高速旋转转换为车轮的低速高扭矩输出，从而提供足够的动力和驾驶舒适性。
3. 航空航天：在航空航天领域，减速器被广泛应用于飞机、直升机、航天器等飞行器的动力传动系统。
减速器的高可靠性和高效率对于飞行器的安全和性能至关重要。
五、减速器的发展趋势随着科技的进步和工业的发展，减速器也在不断演进和改进。
以下是几个减速器发展的趋势：1. 小型化：随着机械设备的小型化和轻量化趋势，减速器也需要变得更加紧凑和轻便，以适应现代机械系统的需求。
2. 高效率：提高减速器的传动效率是一个重要的发展方向。
通过采用新材料、精密制造和优化设计，减少能量损失，提高传动效率。
减速器开题报告
减速器开题报告减速器开题报告一、引言减速器作为机械传动系统中的重要组成部分，广泛应用于各个领域。
其主要作用是将高速旋转的动力传动装置的转速降低，并通过输出轴传递给负载。
减速器在工业生产中具有重要的作用，其性能的优劣直接影响到整个机械系统的工作效率和稳定性。
因此，对减速器的研究和开发具有重要的意义。
二、背景随着工业技术的发展，对减速器的要求也越来越高。
传统的减速器存在着体积大、噪音高、效率低等问题，无法满足现代工业对高效、节能、环保的要求。
因此，研发一种新型的减速器成为了迫切的需求。
三、研究目标本次研究的目标是设计一种新型的减速器，以解决传统减速器存在的问题，并提高其性能。
具体目标如下：1. 降低减速器的体积，提高其紧凑性；2. 减少减速器的噪音，提高工作环境的舒适性；3. 提高减速器的传动效率，节约能源；4. 增加减速器的承载能力，提高工作稳定性。
四、研究方法本次研究将采用以下方法：1. 文献综述：对现有的减速器相关研究进行综述，了解目前的研究进展和存在的问题；2. 理论分析：通过数学模型和仿真软件，对减速器的结构和工作原理进行分析和优化；3. 实验验证：设计并制作减速器样机，通过实验测试对比，验证新型减速器的性能优势。
五、预期成果通过本次研究，预期可以得到以下成果：1. 设计出一种新型的减速器结构，具有较小的体积和噪音；2. 优化减速器的传动效率，提高能源利用率；3. 提高减速器的承载能力和工作稳定性；4. 提出一套完整的减速器设计和优化方法。
六、研究意义本次研究的意义在于：1. 推动减速器技术的发展，满足现代工业对高效、节能、环保的需求；2. 提高机械传动系统的整体性能，提高工业生产效率；3. 为相关领域的研究提供理论和实践基础。
七、研究计划本次研究的计划如下：1. 第一阶段：文献综述和理论分析，了解现有研究成果和问题，建立数学模型；2. 第二阶段：设计和制作减速器样机，进行实验验证；3. 第三阶段：根据实验结果进行优化，完善减速器的设计；4. 第四阶段：总结研究成果，撰写论文并进行学术交流。
纵轴式掘进机装载机构及装载减速器设计
摘要掘进机是巷道掘进和隧道施工的重要设备，它具有截割、装载、转运、独立行走、喷雾降尘的功能。
根据所掘断面的形状大小分，有部分断面掘进机和全断面掘进机；依据截割对象的性质划分，有煤巷掘进机、半煤巷掘进机和岩巷掘进机三种，依据截割头布置方式划分，部分断面掘进机包括纵轴式和横轴式掘进机。
目前在国内外产品有很多种，使用最多的一种掘进机是纵轴式掘进机，它是截割头的轴线与悬臂轴线共线或平行的一种部分断面掘进机，装载机构是掘进机的主要工作机构之一，其性能能够直接的影响着整机的生产能力，掘进机的装载部分主要是由驱动装置、铲板体和升降油缸等组成。
掘进机的装载机构位于整个掘进机前端的下方，它的作用是把截割机构所采下来的煤岩进行收集、装载到中间刮板输送机上，而后经过后部转载设施进行卸载。
本设计的内容包括装载机构的方案设计（含铲板）、结构方案设计、参数的确定、动力元件的选择、传动系统的确定来进行分析及确定，并对装载机构减速器进行设计和计算。
其目的在于，通过该设计使自己对掘进机的装载结构、组成和原理有更深入的认识。
在设计过程中，熟悉装载机构的方案设计以及减速器的设计过程，把理论与实际相结合。
关键词：悬臂式掘进机；装载机构；减速器AbstractThe driving machine is the important equipment of tunnel excavation and tunnel construction, which has cutting, loading, transportation, walking and spraying independently. Function of fog dust fall. According to the excavation section of the shape and size of the points, a part of the tunnel boring machine and full face tunneling machine; according to cutting the object nature of the division, the coal lane tunneling machine, half coal roadway tunneling machine and the rock heading machine three, according to the cutting head arrangement division, part of the tunnel boring machine including longitudinal axis and horizontal boring machine.At present, there are many kinds of products at home and abroad, the most used a boring machine is longitudinal roadheader, it is cutting head and the axis of the cantilever axis collinear or parallel to a part of tunnel boring machine.Charging mechanism is one of main working body of boring machine. Its performance can directly affect the machine production capacity, boring machine loading part is mainly composed of a driving device, shovel board body and a lifting oil cylinder and. Boring machine loading mechanism located below the front of the whole tunnel boring machine, its role is cut cutting mechanism of the mining down to the coal and rock collection, load and the middle scraper conveyor, and then after posterior reproduced facilities to uninstall.The content of this design includes loading mechanism design (including the shovel board), structure design, parameter determination, dynamic components, transmission system determined to carry on the analysis and the determination, and the loading mechanism for design and calculation of the decelerator. The purpose is, through the design, to make himself more in-depth understanding of the structure, composition and principle of the driving machine.. In the design process, familiar with the design process of the loading mechanism and the design process of the reducer, the combination of theory and practice.Keywords: roadheader reducer; loading mechanism;II目录1 绪论 (1)1.1 国外掘进机发展概况 (1)1.2 国内掘进机发展概况 (2)1.3 掘进机技术的发展趋势 (2)2 掘进机装载机构的设计 (4)2.1 装载机构的组成 (4)2.1.1 铲板体结构 (5)2.1.2 驱动装置 (6)2.2 装载机构设计 (6)2.2.1 装载机构生产能力确定 (6)2.2.2 星轮结构尺寸确定 (6)2.2.3 星轮转速确定 (8)2.1.3 装载功率确定 (9)2.1.4 铲板的结构设计 (10)3 装载机构减速器的设计 (12)3.1 电动机的选择 (12)3.2 传动装置的运动和动力参数计算 (12)3.2.1 传动比的分配 (12)3.2.2 选择齿轮齿数 (12)3.2.3 各轴功率、转速和转矩的计算 (13)3.3 齿轮部分设计 (13)3.3.1 第一级齿轮传动计算 (13)3.3.2 第二级齿轮传动计算 (17)3.3.3 第三级齿轮传动计算 (24)3.4 轴及轴承的设计计算 (30)3.4.1 第一级传动高速轴的设计及强度校核 (30)3.4.2 第一级传动高速轴的轴承的寿命计算 (35)3.4.3 第一级传动低速轴的设计及强度校核 (36)3.4.4 第一级传动低速轴的轴承的寿命计算 (40)3.4.5 第二级传动低速轴的设计及强度校核 (41)3.4.4 第二级传动低轴承的寿命计算 (46)4 结论 (47)致谢 (47)参考文献 (47)附录A (50)附录B (58)辽宁工程技术大学毕业论文（论文）1 绪论1.1 国外掘进机发展概况国外主要的生产单位有:英国Dosco 公司、英国Anderson 公司，德国的阿特拉斯科普柯-埃可霍夫掘进机技术公司(Atlas Copco -Eick-hoff Roadheading Techbic Gmbh 简称AC -E), 奥地利的奥钢联、保拉特(Paurat)有限公司，日本三井三池制作所、前苏联雅西诺瓦斯克机械制造厂。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
本论文主要对掘进机装载机构进行方案设计并对其减速器进行了详细计算：
一、掘进机装载机构的设计
（1）装载机构生产能力确定
（2）星轮尺寸的确定
（3）星轮转速的确定
（4）装载功率的确定
（5）铲板结构的设计
二、减速器设计
(1)电动机选择
(2)传动装置的运动和动力参数计算
(3)齿轮部分设计
辽宁工程技术大学
本科毕业设计（论文）开题报告
题目纵轴式掘进机装载机构及装载减速器设计
指导教师李晓豁
院（系、部）机械工程学院
专业班级矿山机电11-1班
学号1107250110
姓名李明宇
日期2015-04-03
教务处印制
一、选题的目的、意义和研究现状
目的：
掘进机是巷道掘进和隧道施工的重要设备，它具有截割、装载、转运、独立行走、喷雾降尘的功能。装载机构是掘进机的主要工作机构之一，其性能能够直接的影响着整机的生产能力，掘进机的装载部分主要是由驱动装置、铲板体和升降油缸等组成。掘进机的装载机构位于整个掘进机前端的下方，它的作用是把截割机构所采下来的煤岩进行收集、装载到中间刮板输送机上，而后经过后部转载设施进行卸载。本次设计的目的在于，通过该设计使自己对掘进机的装载结构、组成和原理有更深入的认识。在设计过程中，熟悉装载机构的方案设计以及减速器的设计过程，把理论与实际相结合。
四、主要参考文献
[1]机械设计编委会.机械设计手册.减速器和变速器.北京：机械工业出版社，2007
[2]王洪新.机械设计工程学.北京：中国矿业大学出版社，2001.
[3]李晓豁，沙永东.采掘机械.北京:冶金工业出版社,2011.9
[4]黄日恒.悬臂式掘进机[ M ] .徐州:中国矿业大学出版社, 1996.
意义：
通过对悬臂式掘进机装载机构的设计，能够使整个机器的工作性能得到很大的提升，而且还可以提高装载机的生产率，做此次设计我们能够进一步的熟悉悬臂式装载机构各部分的工作原理，对其进行更好的改进，使其能够更加的省时省力，使其在日常的工作中能够有更好的经济效益。
研究现ห้องสมุดไป่ตู้和趋势：
纵观国内外悬臂式掘进机的发展情况，各国都在技术方面进行创新，未来的发展趋于：重型化，大功率，机器重量越来越大，以增加稳定性。研制集掘、钻、锚为一体的采掘综合机组。喷雾降尘设备的随机化，使工作时的粉尘度大大降低。智能化，自动化，提高生产效率和生产能力。矮型化。附件化。装载运输机构采用可伸缩型结构，保证机器的机动性和适应性。
[9]吴宗泽.机械设计实用手册[M].第一版.北京:化学工业出版社,1999.
[10]巩云鹏,田万禄,张祖立,黄秋波.机械设计课程设计[M].第二版.沈阳:东北大学出版社,2000.
[11]马维绪,掘进及其机电技术，北京：煤炭工业出版社.2010
[12]李晓豁，谢锡纯.矿山机械与设备[M].第二版.徐州:中国矿业大学出版社，2000.
(4)轴及轴承的设计
(5)绘制减速器装配图
三、研究进度
1周布置设计任务，熟悉设计内容，查阅资料；
2～5周参观、实习、收集资料、了解机器的结构原理和特点；
6～9周总体方案确定，总体布置及参数选择，总装图设计及草图绘制，总体验算；
10～13周减速器设计阶段；
14周编写设计说明书
15～16周整理说明书及完善图纸。
[5]王运敏.中国采矿设备手册.北京：科学出版社,2007.9
[6]段鹏文，毛君.工程机械[M].第二版.沈阳：东北大学出版社,2002.
[7]王洪欣,李木,刘秉忠.机械设计工程学(I)[M].第三版.徐州:中国矿业大学出版社,2001.
[8]唐大放,冯晓宁,杨现卿.机械设计工程学(II)[M].第二版.徐州:中国矿业大学出版社,2001.
五、指导教师意见
指导教师签字：