减速器设计(传动方案设计)电子版本
(完整word版)一级减速器设计说明书(1)
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号：学生姓名：指导老师：完成日期：设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器一、传动方案简图二、已知条件：1、有关原始数据：运输带的有效拉力：F=1.47 KN运输带速度：V=1.55m/S鼓轮直径：D=310mm2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳；3、工作环境：灰尘；4、制造条件及生产批量：小批量生产；5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。
三、设计任务：1、传动方案的分析和拟定2、设计计算内容1) 运动参数的计算，电动机的选择；3) 带传动的设计计算；2) 齿轮传动的设计计算；4) 轴的设计与强度计算；5) 滚动轴承的选择与校核；6) 键的选择与强度校核；7) 联轴器的选择。
3、设计绘图：1）减速器装配图一张；2）减速器零件图二张；目录一、传动方案的拟定及说明............................................................................ 错误!未定义书签。
二、电机的选择................................................................................................. 错误!未定义书签。
1、电动机类型和结构型式 ...................................................................... 错误!未定义书签。
2、电动机容量........................................................................................... 错误!未定义书签。
3、电动机额定功率P ............................................................................. 错误!未定义书签。
(完整版)减速器设计
2.1齿轮形式
现代汽车的主减速器广泛采用螺旋锥齿轮和双 曲面齿轮，如下图所示。
螺旋锥齿轮
双曲面齿轮
2.1.1螺旋锥齿轮
螺旋锥齿轮传动的主、从动齿轮轴线垂直相 交于一点，齿轮并不同时在全长上啮合，而是逐 渐从一端连续平稳地转向另一端。
优点：工作平稳、能承受较大的负荷、制造也简 单 缺点：工作中噪声大，对 啮合精度很敏感。
2020/4/12
圆锥滚子轴承
圆锥滚子轴承主要用于承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷。与 角接触球轴承相比、承载能力大，极限转速低。圆锥滚子轴承能够承受 一个方向的轴向载荷，能够限制轴或外壳一个方向的轴向位移。
这比较符合要求，于是就选用圆锥滚子轴承。
滚动轴承选择的一般过程如下：
选择轴承的类型和直径系列 按轴径确定轴承内径
对有较严格要求的轴承
对没有严格要求的轴承
不合格
进行寿命计算 合格
可不进行寿命计算 END
滚动轴承寿命计算的过程
由力分析确定轴承所承受的FR与FA 计算当量动载荷P=XFR+YFA
明确轴承的工作转速n与预计寿命
计算轴承应满足的基本额定动载荷 C ' = P nL'h 1/ ε ft 16670
C' 与C比较
全浮式半轴计算载荷的计算
半轴的主要尺寸是其直径的设计
计算时首先应合理地确定作用在半轴上的载 荷，应考虑到以纵向力最大、侧向力最大、 垂向力最大三种可能的载荷工况
2ห้องสมุดไป่ตู้1.2双曲面齿轮
双曲面齿轮两齿轮轴线不在一条线上，有一定 的偏置量。
优点：更加容易满足减速器尺寸方面的限制， 便于生产制造；可以改变整个地盘的重心高度
缺点：传动比小于二 使体积会较大而不适 用。
(完整word版)单级圆锥齿轮减速器设计
范围的有750r/min,1000r/min，1500r/min。
选用750r/min同步转速电机,则电机重量大、价格昂贵；1000r/min,1500r/min电机从重量、价格及传动比等方面考虑，选用Y160M—6型电动机。
其相关参数如下：结果Pw=27KWη =0。
748P d ≈20。
20KWn w ≈120.96r/min计算行动装置总传动比及分配各级传动比 1.计算传动装置总传动比i 总=w m n n =96.120970=8.0192.分配各级传动比0轴--电动机轴 P 0=P d =6.10KWn 0=n =970r/minT0=95500n P =955097010.6≈60。
06N ·m 1轴——高速轴P 1=P 0η01=5.856KWn1=10i n =3970≈323.33r/minT1=955011n P =955033.323856.5≈172.97N ·m2轴--低速轴 P 2=P 1η12=5。
586×0.99×0。
95≈5.508KWn2=21i n =673.233.323≈120.96r/minT2=229550n P =96.120808.59550≈434。
87N ·m 3轴——卷筒轴 P 3=P 2η23=5.508×0。
99×0.96=5.234KWn 3= n w =120。
96r/minT 3=339550n P =96.120234.59550≈413。
23N ·mV 带传动设计1。
确定计算功率 查表得K A =1。
4，则P C =K A P=1.4×7。
5=10.50KW 2。
确定V 带型号按照任务书得要求，选择普通V 带.根据P C =10.50KW 及n 1=970r/min ，查图确定选用B 型普通V 带。
3.确定带轮直径（1）确定小带轮基准直径根据图推荐，小带轮选用直径范围为125-140mm ,选择d d1=140mm 。
减速器设计方案精选全文完整版
4．总传动及各级传动比的分配
传动装置的总传动比
i=nm/nw=727/47.77=15.22
分配各级传动比 由式i=ibXig，为使V带传动的外轮廓尺寸不至过大，取传动比ib=3.2，则齿轮的传动比为ig=i/ib=15.22/3.2＝4.76
=｛2*1500+【π（180+800）】/2+（800-180）2/（4*1500）｝mm
=.4602.7mm
由表11-2选取相近的Ld=4500mm
实际中心距
a≈a0+(Ld-Ld0)
=【1500+（4500-4602.7）/2】mm
=1449mm
amin=a-0.015Ld
=1449-0.015*4500
参数
轴号
电动机轴
Ⅰ轴
Ⅱ轴
滚筒轴
转速
727
227
47.77
47.77
功率
11.00
10.பைடு நூலகம்6
10.14
9.74
转矩
144.50
444.26
2027.15
1947.18
传动比
3.2
4.76
1
效率
0.96
0.96
0.96
小带轮的基准直径
按表11-4和表11-5选定
dd1=180mm
大带轮的基准直径
dd2=i dd1(1-§)=4.76*180*(1-0.02)
Fw=5000N，Vw=1m/s，带式传送机的效率
ηw=0.96 (手册P11)
机械设计减速器【范本模板】
机械设计减速器设计说明书系别：班级:姓名：学号：指导教师：职称：目录一、............................................................. 设计任务书1 二、................................................... 传动装置总体设计方案1 三、............................................................. 选择电动机1 四、......................................... 计算传动装置运动学和动力学参数3 五、......................................................... 链传动设计计算5 六、........................................... 减速器高速级齿轮传动设计计算6七、........................................... 减速器低速级齿轮传动设计计算10八、............................................................... 轴的设计14九、....................................................... 滚动轴承寿命校核32十、......................................................... 键联接设计计算35十一、......................................................... 联轴器的选择36十二、................................................... 减速器的密封与润滑37十三、........................................................... 减速器附件37十四、............................................... 减速器箱体主要结构尺寸39十五、............................................................. 设计小结40十六、............................................................. 参考文献403.1电动机类型的选择按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y 系列。
减速器方案设计
32.43285 四级总传动：
重新设计
0.54%
3
195
4.5
10
8 6 87.47368 87 24.992
25 62 2.48 80.43347 OK
4 265 6 8
有效齿宽 b(mm)：40来自5580105
小齿轮齿数Z1
18
22
22
25
大齿轮齿数 Z2：
65
69
63
62
1.122 10000
1.4 1.3 0.4 26.460 26.5 10024.72 10.6 10.5
10 螺旋角 β：
4.5 模数 m：
85.350 计算总齿数Z总：
85 修整总齿数 Z：
22.461 小齿轮齿数Z1： 修整小齿轮齿数
22 Z1：
63 大齿轮齿数 Z2：
2.863636 实际速比：
0.449 输出扭矩M4(kg.cm) 10000 应力输入值 δ：
1.4 计算系数K1： 1.3 计算系数K2： 0.4 齿宽系数 φa: 19.627 计算中心距a5(cm): 19.5 修正中心距(cm)： 9970.54 计算应力值： 7.8 计算齿宽 b(cm)：
8 修整齿宽 (cm)
78.539 2.5
83 修整总齿数 Z： 18.324 小齿轮齿数Z1
修整小齿轮齿数 18 Z1： 65 大齿轮齿数 Z2： 3.611 实际速比：
二级总传动： 85.84%
1 97 2.25 15
12 螺旋角 β：
3 模数 m：
91.294 计算总齿数Z总：
91 修整总齿数 Z：
21.919 小齿轮齿数Z1 修整小齿轮齿数
机械 课程设计 减速器设计
四、装配图工作图设计 1、尺寸标注
2、零件序号、明细表、标题栏 3、减速器技术特性表
4、技术要求 5、完成装配工作图
五、零件工作图设计
六、设计说明书
七、总结、辩论
第十四章 减速器
一、减速器的类型
箱体
二、减速器的结构 传动零件
1、箱体
附件 轴承座
1）铸造 拔模斜度 凸台
加强肋
轴承旁联接螺栓 油标尺
A—A ab
A
A
c
(a≈5,b=6∼10,C=3∼6)
三、减速器的设计步骤
传动方案设计
1、设计计算
总体设计
选择电动机（据原始参数） 确定传动比 各轴转速
(P170—P172) 主要传动参数 各轴输入功率
传动件设计
各轴输入转矩 轴的结构及强度校核
轴系部件设计 选择联轴器
初选轴承
准备工作：读图、准备尺寸参数（表11-1）
吊耳
3）起吊装置 吊钩 吊环螺钉
最低油面（保证大齿轮 标线 浸入1∼2个齿高）
最高油面（高出最低油面5∼10）
4）油标尺（杆式、圆形等）（手册P84）
5）放油孔和螺塞（油塞）(直径可取箱座壁厚的2∼2.5倍 手册P84)
6）起盖螺钉(直径可取与d2同)
7）定位销
8）油沟
其它主要尺寸 参数见手册 P146表11-1
6、完成第一阶段草图
〔二〕第二阶段 1、齿轮结构设计
2、轴承端盖结构设计
l
3、轴承的润滑与密封
b、D据d值查手册〔P85〕
b
7。
D d
4、完成第二阶段草图
〔三〕第三阶段
1、机体结构设计 〔1〕轴承座设计
〔2〕机体设计
(完整word版)一级减速器设计
毕业论文课题名称一级圆柱齿轮减速器系/专业机械工程学院/机电一体化与国际贸易实务班级机贸0614学号06011141**学生姓名**指导教师：***2010 年 6 月1 日┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊一级圆柱齿轮减速器的设计计算摘要减速机利用齿轮的速度转换器将电机的回转数减速到所需要的回转数，它主要是一种动力传达的机构。
在当前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用非常广泛，可以说，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到其踪影。
从大动力的传输工作到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的身影，而且在工业的应用上，减速机具有减速及增加转矩的功能，因此减速机广泛用在速度与扭矩的转换设备中。
关键词：传动方案，齿轮的设计，轴的设计，强度校核，装配图AbstractGear speed reducer converter using the motor rotational speed will slow down to the desired rotational speed, it is primarily a power to convey the body.In the current campaign for the transmission power and the institutions, the reducer is widely used, can be said that almost all the transmission systems of all kinds of machinery can see its trace.Transfer of work from the big power to small loads,one can see precisely the point of transmission gear figure,but also in industrial applications,the gear reduction and increased torque with the function, so widely used in the speed reducer and twisted moment of conversion devices.Key words:Transmission scheme,Gear design,Axis Design,Strength Check,Assembly drawing┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章绪论 0第二章课题题目及主要技术参数说明 (1)2.1课题题目 (1)2.2 主要技术参数说明 (1)2.3 传动系统工作条件 (1)2.4 传动系统方案的选择 (1)第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 (2)3.1 减速器结构 (2)3.2 电动机选择 (2)3.3 传动比分配 (3)3.4 动力运动参数计算 (3)第四章齿轮的设计计算 (5)4.1 齿轮材料和热处理的选择 (5)4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 (5)4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 (5)4.2.2 齿轮弯曲强度校核 (8)4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 (8)4.3 齿轮的结构设计 (9)第五章轴的设计计算 (11)5.1 轴的材料和热处理的选择 (11)5.2 轴几何尺寸的设计计算 (11)5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 (11)5.2.2 轴的结构设计 (11)5.2.3 轴的强度校核 (12)第六章轴承、键和联轴器的选择 (16)6.1 轴承的选择及校核 (16)6.2 键的选择计算及校核 (16)6.3 联轴器的选择 (17)第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算及装配图 (18)7.1 润滑的选择确定 (18)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊7.1.1润滑方式 (18)7.1.2润滑油牌号及用量 (18)7.2 密封形式 (18)7.3 减速器附件的选择确定 (18)7.4 箱体主要结构尺寸计算 (19)7.5 装配图 (21)第八章总结 (21)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
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nm↑：电机体积↓、价格↓、效率↑、i总↑、传动装置尺寸↑
一般选择同步转速3000、1500、1000的电机。
在满足各级传动比合理分配的前提下，尽可能选用较高速的电机，当然同时 也要考虑齿轮的制造精度，转速也不可太高。
电动机的安装及外形尺寸。
① 圆柱齿轮传动： i3~5 锥齿轮传动： i2~3 ② V带传动: i2~3(4)
③ 链传动： i2~4
④两级圆柱齿轮减速器： i1i2 8~10
⑤圆锥圆柱齿轮减速器： i1i2 8~10
目的：尺寸协调、互不干涉
目录 课程内容
尺寸紧凑、便于润滑
目录 课程内容
3）传动装置运动、动力参数计算
计算各轴的功率P、转速n和转矩T。 a）各轴的输入功率
n2=n1/i齿
c）各轴的转矩(N·m)
T 9550N n
功率 转矩 转速
高速轴
0轴
T0=9550×P0/nm
Ⅰ轴 T1= 9550×P1/n1
Ⅱ轴
中间轴
T2=9550×P2/n2
低速轴
目录 课程内容
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1）电动机的选择
（1）类型：
三相异步交流电动机，Y系列：全封闭自扇冷式电动机——用于 一般机械上，如：金切机床、泵、风机、运输机、农机、搅拌机 等。
（2）功率： 选择电机时应保证:Ped≥Pd
Ped—电动机额定功率（铭牌上标出的功率，如：4、5.5、7.5、11KW等）。
Pd—根据原始数据计算出实际所需要的电机功率 kw。 Pd
目录 课程内容
D-直径 E-长度等
2）传动比的分配
（1）总传动比：
i总
nm (电机满载转速） n（ w 工作机转速）
（2）传动比分配： i总i1i2i3
传动比分配的原则：
(a) 各级传动比应在推荐范围内选取，不得超过最大值。
(b) 展开式二级圆柱齿轮减速 器
i1(1.3~1.4)i2
（3）传动比的常用范围
Pw
KW
Pw—工作机输出功率，kw
Pw
F v 1000
或
PW
T nw 9550
η—由电机到工作机的总效率
联 齿 2 轴 3 带 滑 输
各种机械传动效率见表。
电动机所需功率
Pw
Pd=
（3）电机转速
电机同步转速（磁场转速）有：3000、1500、1000、750。
满载转速nm（发挥额定功率时的转速也称额定转速）有：2800、1400、950、 720左右。
减速器设计(传动方案设计)
一、传动整体方案设计
例：设计带式输送机传动装置，设计参数及工作环境如下表。
运输带拉力 2800N
输送带速 1.3m/s
卷筒直径 400mm
工作时间 16小时
使用年限 10班年
1. 确定整体传动方案
带传动、链传动、减速器类型 的选择。
目录 课程内容
带式输送机传动装置 （两级同轴式圆柱齿轮减速器）
P0= Pd·η联
P1= P0×η带×η轴承
P2= P1×η齿
注意：
按工作机所需电动机功率Pd计算，而不按电动机额定功率Ped计算。 目设录计轴课时程内应容按其输入功率计算、设计传动零件时应按主动轴的输出功率计算
b）各轴的转速
n0= nm=1440r/min(电动机的满载转速) n1=nm/ i带
1—电动机 2—联轴器 3—减速器 4—开式齿轮传动 5—鼓轮 6—输送带
5
4
Ⅲ
×
×
Ⅳ 6
×
×
3
Ⅰ
×
×
Ⅱ 2
1
带式输送机传动装置（两级展开式圆柱齿轮减速器）
1—电动机 2—带传动 3—减速器 4—联轴器 5—鼓轮 6—输送带35ⅠⅡ
×
×
×
Ⅳ v
4
Ⅲ
×
×
6 1
2
×
2. 计算传动装置的运动和动力参数