基于无线链路的时钟同步技术
WiFi时间同步
WiFi时间同步Wi-fi 同步⼀、同步的意义1.1 什么是同步时钟同步的⽬的是维护⼀个全局⼀致的物理或逻辑时钟，时钟同步⼴义上称为时间同步，狭义上称为频率同步。
时间同步：指在对⽐时刻求得标准时钟与本地时钟的频率和相位偏移，并通过修正使本地时钟与参考时钟保持同步。
频率同步：指信号之间的频率或相位保持某种严格的特定关系，通信⽹络中频率同步⽤来保证所有的设备以相同的速率运⾏。
频率同步⼀般采⽤锁相环技术，频率调节具有连续性和周期性；⽽时间同步可以是⾮连续性的调控。
1.2 WiFi 同步的意义数字通信⽹中传递的信号是对源信息，⽐如模拟的语⾳信息，进⾏采样编码后得到的PCM （pulse Code Modulation ）离散脉冲。
如果两数字交换设备之间的时钟频率不⼀致产⽣采样时刻的偏差，或者由于数字⽐特流在传输中因码间⼲扰和各种噪声⼲扰的叠加产⽣相位偏移和频率偏移，接收端就会出现码元的丢失或重复，导致传输的⽐特流中出现滑码的现象。
Wifi 作为⽆线接⼊技术承载3G 基站业务时，由于3G 基站业务，例如⼀些基于WLAN 的宽带数据应⽤，流媒体、⽹络游戏等均需要优于50ppb 的频率同步，其中有些制式，如CDMA2000、TS-SCDMA ，WiMAX 等还有⾼精度的时间同步需求，所以要求WIFI 能够对时间和频率信号进⾏⾼精度稳定地传送，因此研究WIFI 时间同步有其必要性和迫切性。
⼆、802.11链路时钟同步层2.1 概述根据WiFi 的机制，在BSS 中利⽤TSF 来保证STAs 同步于⼀个时钟。
T SF T SF false BSS ST A true tivated dot11OCBAc ⽤来保持同步，来保持同步则需要⽤于同步外的其他⽬的步，的⼀员，所以不需要同不是TSF2.2 AP与AC的同步AP与AC的时间同步是基于的CAPWAP协议，该协议主要包括了AP⾃动发现AC，AC对AP进⾏安全认证，AP从AC获取软件映像，AP从AC 获得初始和动态配置等。
无线传感器网络的时钟同步问题研究
无线传感器网络的时钟同步问题研究无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）是由大量分布在无线环境中的微型传感器节点组成的网络系统。
这些节点通常由微控制器、无线模块、能量供应、感应器等组成，并能对环境中的物理量进行感测、处理和传输数据。
由于传感器节点的分散和数量较多，为确保正常工作，需要对网络节点的时钟进行同步。
目前，时钟同步算法在无线传感器网络中的研究已经取得了很大的进展，本文将从以下几个方面对时钟同步问题进行探究：一、时钟同步问题概述在无线传感器网络中，传感器节点的数量众多，而且分散在广阔的区域内，节点之间的距离不同，传输延时也不同，因此节点之间的时钟可能会出现误差。
节点之间的时钟同步是保证网络正常运行的重要保障。
时钟同步指的是将不同节点时钟的时间误差控制在一个可接受的范围内。
常见的时间同步误差包括相对误差和绝对误差两种。
相对误差指的是不同节点的时钟相对误差，绝对误差则是节点的时钟与真实时间之间的误差。
时钟同步问题近年来引起了广泛关注，尤其是在军事、环境监测、智能交通等领域的应用中。
二、传统时钟同步算法的缺陷传统的时钟同步算法主要是采用时间戳或者基于网关的同步方法。
其中，时间戳同步是一种分散式的算法，它通过节点间相互交换时间戳信息来实现同步，但是由于节点之间的距离、链路质量等因素的影响，时间戳同步算法无法达到高精度同步的要求。
而基于网关的同步方法则是采用网关节点作为中央时钟参考，通过点对点的同步算法实现节点之间的时钟同步，但是由于网关节点的数量不足以满足复杂环境下的同步要求，所以这种同步方法存在着一定的局限性。
三、现有时钟同步算法的研究进展为了解决上述问题，近年来研究者们提出了许多高精度的时钟同步算法。
其中，两种最常见的同步算法是链式同步（Chain-Based Synchronization）和公告板协议（Bulletin Board Protocol）。
链式同步算法采用了一种由根节点向下延展的同步方式，每一个节点都从其父节点处接收同步信息，计算出自己的时间，并将同步信息传递给其子节点。
无线传感器网络中的时间同步技术研究
无线传感器网络中的时间同步技术研究无线传感器网络是由许多小型传感器节点组成的自组织网络，这些节点能够通过无线方式进行通信和数据传输。
在传感器网络中，时间同步是一个重要的研究领域。
准确的时间同步对于许多应用来说至关重要，例如事件定位、数据融合和协调传感器节点的行为。
因此，无线传感器网络中的时间同步技术的研究变得尤为重要。
无线传感器网络中的时间同步技术的目标是使网络内所有节点的时钟相互同步，以确保节点在同一时间点上进行操作和通信。
然而，由于传感器节点之间的通信受到无线信号的干扰和传播延迟等问题的影响，实现准确的时间同步是一项具有挑战性的任务。
目前，主要有两种方法用于实现无线传感器网络中的时间同步：基于硬件的方法和基于协议的方法。
首先，基于硬件的方法通过使用具有高精度时钟和呈线性增加的稳定性的震荡器来提供时间同步。
这种技术通常会增加传感器节点的成本和能耗，并且只适用于小规模传感器网络。
然而，基于硬件的方法可以提供很高的时间同步精度，并且不受网络延迟和通信干扰的影响。
另一种方法是基于协议的方法，它使用分布式算法来实现时间同步。
这些算法通常利用节点之间的通信和相对时延信息来进行同步。
一种常用的基于协议的时间同步算法是基于根节点的时间同步，其中一个节点被指定为根节点，其他节点通过与根节点的通信来同步时间。
这种方法适用于大规模传感器网络，并且可以通过调整与根节点通信的延迟来实现时间同步。
此外，一种被广泛使用的基于协议的时间同步算法是基于时隙的算法，例如时隙同步协议（Time-Slotted Synchronization Protocol）。
在时隙同步协议中，时间被划分为时隙，节点在特定的时隙内进行通信和数据传输。
通过对时隙进行调整，节点之间的时钟可以实现同步。
这种算法适用于动态网络环境，并能够在节点加入或退出网络时进行自适应。
除了上述方法，还有一些其他的时间同步技术正在被研究和开发。
例如，一些研究人员探索使用GPS（全球定位系统）来提供高精度的时间同步。
无线传感器网络中的时钟同步技术研究
无线传感器网络中的时钟同步技术研究时钟同步在无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSNs）中具有重要意义。
WSNs由大量分布在监测区域内的低功耗无线传感器节点组成，这些节点通常被用于采集环境数据、感知事件并将其传输到控制中心。
在这些应用中，节点之间的时钟同步对于数据的准确采集和时间序列分析至关重要。
本文将介绍无线传感器网络中的时钟同步技术研究。
传感器网络中的时钟同步问题主要包括全局时钟同步和局部时钟同步两种。
全局时钟同步是指在整个网络中节点的时钟被调整到一致，而局部时钟同步是指在一些子区域内的节点的时钟被调整到一致。
全局时钟同步的目标是使得网络中的所有节点的时钟误差在可接受的范围内。
在WSNs中，节点的时钟通常由晶振产生，而晶振的频率不同会导致节点之间时钟的不一致。
为了实现全局时钟同步，研究者们提出了许多时钟同步算法，包括Flooding Time Synchronization Protocol (FTSP)、Reference Broadcast Synchronization (RBS)、Timing-sync Protocol for Sensor Networks (TPSN)等。
FTSP是一种基于洪泛的时钟同步协议，节点通过广播消息来同步时钟。
RBS通过引入参考节点的方式来实现时钟同步，参考节点将时间信息广播给其他节点。
TPSN是一种树型拓扑的时钟同步协议，通过树状的时间戳广播来实现节点的时钟同步。
局部时钟同步的目标是在一部分子区域内使得节点的时钟保持一致。
局部时钟同步在许多应用场景中都是非常重要的，比如在无线传感器网络中的事件检测、协同通信等。
为了解决局部时钟同步问题，研究者们提出了一些具有高效性和可扩展性的时钟同步算法，比如PairwiseBroadcast Synchronization (PBS)、Gradient-based Time Synchronization Protocol (GTSP)等。
无线传感器网络中的时钟同步技术和算法
无线传感器网络中的时钟同步技术和算法无线传感器网络（Wireless Sensor Network，简称WSN）是一种由许多分布在广阔区域内的无线传感器节点组成的网络系统。
这些节点可以感知环境中的各种信息，并将其通过无线通信传输到基站或其他节点。
然而，由于节点之间的通信需要依赖时间，时钟同步技术和算法在无线传感器网络中起着至关重要的作用。
时钟同步是指在网络中的各个节点之间保持时间的一致性。
在无线传感器网络中，由于节点分布广泛且受到环境干扰的影响，节点的时钟很容易出现偏差。
如果节点之间的时钟不同步，将会导致数据传输错误、通信冲突以及能量浪费等问题。
因此，时钟同步技术和算法的研究对于无线传感器网络的正常运行至关重要。
目前，有许多时钟同步技术和算法被提出和应用于无线传感器网络中。
其中，最常用的方法是基于全局时间的时钟同步。
这种方法通过引入一个全局时钟源，将所有节点的时钟与之同步。
全局时钟源可以是一个基站或者其他节点，它通过广播或单播的方式向其他节点发送时间信息。
接收到时间信息的节点会根据接收到的时间信息调整自己的时钟，以达到与全局时钟源同步的目的。
然而，基于全局时间的时钟同步方法存在一些问题。
首先，全局时钟源可能会受到环境干扰或恶意攻击的影响，导致时间信息的不准确。
其次，全局时钟源需要不间断地发送时间信息，这会导致能量的浪费。
另外，全局时钟源的故障或失效将会导致整个网络的时钟同步失效。
为了解决这些问题，研究人员提出了一些基于局部时间的时钟同步技术和算法。
这些方法不依赖于全局时钟源，而是通过节点之间的相互协作来实现时钟同步。
其中一个常用的方法是基于邻居节点的时钟同步。
节点会与其邻居节点进行通信，并通过交换时间信息来调整自己的时钟。
通过与多个邻居节点的通信和协作，节点可以逐渐调整自己的时钟，达到与其他节点的同步。
除了基于局部时间的时钟同步方法，还有一些其他的时钟同步技术和算法被提出。
例如，基于时间戳的时钟同步方法利用节点之间的时间戳信息来实现时钟同步。
无线传感器网络中的时钟同步算法研究
无线传感器网络中的时钟同步算法研究无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）是由大量的分散式、可自组织、具有智能感知能力的小型节点构成的网络系统，广泛应用于环境监测、农业、工业自动化等领域。
然而，在无线传感器网络中，节点的时钟每个都有一定的漂移，导致时钟不同步，给网络通信和数据采集带来了很大的困扰。
因此，时钟同步算法成为了无线传感器网络中的重要研究课题。
一、时钟同步的意义和挑战时钟同步在无线传感器网络中具有重要的意义。
首先，时钟同步能够确保传感器节点在进行协同任务时具备一致的时间基准，保证网络的协作和协调。
其次，时钟同步对于数据采集的准确性和数据传输的可靠性也至关重要。
然而，无线传感器网络中的时钟同步面临着多重挑战。
首先，无线传感器网络中的节点分布广泛，环境复杂多变，网络拓扑变化频繁，导致网络延迟不稳定。
其次，由于节点资源有限，节点的计算能力和存储能力有限，需要在保证精度的前提下降低时钟同步算法的复杂度。
因此，设计一种既能满足时钟同步要求，又能满足网络节点资源限制的时钟同步算法变得非常重要。
二、无线传感器网络中常见的时钟同步算法1. 时间同步协议（Time Sync Protocol）时间同步协议是无线传感器网络中最常用的时钟同步算法之一，它采用了基于节点之间的双向通信方式，以最小化平均时间误差为目标，实现了对网络中所有节点时钟的同步。
时间同步协议结合了校正和预测的策略，通过时钟校正和时间差估计来保证时钟同步的精度和稳定性。
然而，时间同步协议的主要缺点是通信开销大，算法复杂度高，降低了无线传感器网络的整体效能。
2. 时钟差估计算法（Clock Skew Estimation Algorithm）时钟差估计算法采用了自适应时钟频率的调整方式，通过周期性的时钟比较和校正来估计节点时钟之间的差异，并进行时钟校正。
该算法能够在保证时钟精度的前提下降低能耗，并提高网络的稳定性。
基于无线网络的IEEE 1588时钟同步算法
基于无线网络的IEEE 1588时钟同步算法郭震津; 郑宾【期刊名称】《《科学技术与工程》》【年(卷),期】2019(019)031【总页数】5页(P258-262)【关键词】IEEE 1588; 无线传输; 时钟同步; 不对称比【作者】郭震津; 郑宾【作者单位】中北大学电气与控制工程学院太原030051; 中北大学电子测试技术重点实验室太原030051【正文语种】中文【中图分类】TP393近年来，随着科学技术的飞速发展，分布式测试系统的应用日趋广泛，其中无线传感器网络的相关研究逐渐成为研究热点[1,2]。
在无线传感器网络中，维持逻辑时钟的时钟同步是关键技术之一[3,4]。
时钟同步精度决定了分布式网络测控系统的性能。
为了满足网络测控系统对高精度同步时钟的需求，美国电气和电子工程师协会先后发布了IEEE 1588精确时钟同步协议标准(precision time protocol, PTP)、新版本的IEEE 1588v2协议[5]。
新版本的IEEE 1588协议对同步对时机制进行了改善并且使用多种方法来减小误差，使时钟同步精度有了明显的提高。
IEEE 1588协议在分布式测试系统中得到了广泛应用，如何将IEEE 1588协议应用到分布式无线网络中成了一个新的研究热点。
在目前中外的前沿研究中，Garone 等[6]在无线网络时钟同步的过程中使用鲁棒的方法调节节点的时钟频率和时钟偏移进而提高了时钟同步精度；杨文纶[7]针对无线传感器网络研究并提出了一种基于比例积分估计器的分布式时钟同步算法，使用其动态跟踪特性得到了较高的时钟同步精度；祝托[8]在基于IEEE 1588协议的从时钟同步技术研究中采用了卡尔曼滤波器对从时钟晶振不稳定性带来的频率抖动进行削减，在较短的同步周期内同步精度可达纳秒级；陈旿等[9]提出了一种基于卡尔曼滤波的时延过滤算法，在此基础上实现了时钟伺服系统，该算法实现了高精度的无线传感器网络时钟同步。
无线传感器网络中的时钟同步方法探究
无线传感器网络中的时钟同步方法探究在无线传感器网络中，时钟同步是一项重要的技术，它对于保证传感器节点之间的数据协调和协同工作至关重要。
时钟同步的准确性直接影响着网络的可靠性和精确性。
因此，研究无线传感器网络中的时钟同步方法具有重要的意义。
时钟同步在无线传感器网络中的意义主要体现在以下几个方面：1. 数据协调：无线传感器网络中的传感器节点数量庞大，节点之间的数据采集和传输涉及到时间戳的记录和排序。
如果节点之间的时钟不能同步，会导致数据混乱和错误的排序，影响对传感器数据的准确性和可靠性。
2. 省能节能：无线传感器网络通常由大量分布在广泛区域内的传感器节点组成，节点的能源供应有限。
通过对时钟进行同步，可以有效调整节点的休眠和活跃时间，实现节能和省电的目的。
3. 网络协议：时钟同步是无线传感器网络中其他网络协议的基础。
例如，路由协议需要节点之间时间上的一致性，以便能够准确判断哪个节点是最近的邻居节点，并选择最佳的路由路径。
针对无线传感器网络中时钟同步的需求，研究人员提出了多种方法，主要包括基于硬件的同步方法和基于软件的同步方法。
1. 基于硬件的同步方法基于硬件的同步方法主要利用物理层或链路层的同步机制实现时钟同步。
常见的方法包括GPS（全球定位系统）同步、无线电脉冲同步和基于光信号的同步等。
GPS同步是一种常见而有效的方式，通过接收GPS信号，获取全球统一的时间参考。
然后，将参考时间传递给无线传感器网络中的节点，实现时钟同步。
这种方法的优点是精确性高，但缺点是对于移动节点或无法接收到GPS信号的环境存在一定的局限性。
无线电脉冲同步是另一种基于硬件的同步方法，它借助无线电脉冲信号实现时钟同步。
每个节点在接收到脉冲信号后，进行计数并调整自身时钟，以校准与其他节点的时间。
这种方法的优点是简单易实现，缺点是受到传输距离和传播时间的限制。
基于光信号的同步方法是利用光脉冲信号实现时钟同步。
节点之间通过光传输介质传递同步信号，实现时钟同步。
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航天电子对抗2018年第2期基于无线链路的时钟同步技术罗笑雨，宫新保(上海交通大学电子工程系，上海200240)摘要：为了进一步提高在复杂电磁环境中的侦测灵敏度和分辨率，现代电子侦察系统正在朝着分布式的方向发展。
针对分布式电子侦察系统中阵元间的时钟同步问题，提出了一种 基于无线链路的时钟同步方案。
该方案不需要铺设大量线缆，增强了阵列的灵活性和可扩展 性。
仿真结果表明提出的时钟同步方案的同步精度优于0. 5ns 。
关键词！分布式；无线链路；时钟同步 中图分类号：TN 971文献标识码：-Clock synchronization based on wireless linkLuoXiaoyu , GongXinbao(Department of Electronic Engineering , Shanghai Jiao Tong University , Shanghai 200240, China )Abstract：To achieve further improvement in detection sensitivity and resolution under complex electromagnetic environment, modern electronic reconnaissance systems are going towards being distributed. Aiming at the synchronization of t he clocks of different array elements in a distributed electronic reconnaissance system ,a clock synchronization scheme based on wireless link is proposed. There is no needfoin this scheme, so the flexibility and scalability of the array are enhanced. Simulation results show that the precision of synchronization is better than 0. 5ns.Keywords ： distributed; wireless link ； clock synchronization确位置，还需要通过气象传感器获取周围环境的温度、 湿度和气压等参数以建立精确的对流层模型，从而实 现对传播时延的补偿，系统设计相对复杂。
针对分布式电子侦察系统中的时钟同步问题，本文提出了一种基于无线链路的时钟同步方案。
该方案 避免了铺设大量线缆，可以直接对传播延时进行测量， 支持灵活的阵列布设和扩展。
仿真结果表明本文提出 的时钟同步方案的同步精度优于0. 5ns 。
1基于无线链路的时钟同步方案如图1所示，本文提出的时钟同步方案将大规模天线阵列划分为若干个子阵，子阵中设置一个参考阵 元，参考阵元与中心机房通过光纤链路（图中用实线表 示）实现时钟同步。
子阵内各个阵元之间通过无线链 路（图中用虚线表示）实现时钟同步。
本文主要讨论基 于无线链路的时钟同步技术。
所有阵元都配备了如图2所示的同步模块，同步 模块本质上是一个数字中频收发信机，除了同步之外， 还可以进行数据传输。
速数字信号处理系统的软硬件实现。
5引言为了提高电子侦察系统在复杂电磁环境中的侦测 灵敏度和分辨率，需要采用大规模天线阵列对微弱的 电磁信号进行感知。
在传统的系统架构中，各个阵元 接收到的电磁信号通过馈线传输至中心机房进行集中 式的采集和处理。
然而模拟信号在长距离的馈线传输 中会有严重的信噪比损失等因素限制了天线阵列规模 的扩展。
为了进一步扩展天线阵列的规模，现代电子 侦察系统正在朝着分布式的方向发展[1]，但随之而来 的问题是难以保证各个阵元的时钟同步。
基于有线连接的时钟同步技术2会在一定程度上 限制阵元的布设，一般用于子阵间的时钟同步。
GPS 授时技术无需线缆连接，但同步精度仅为100ns ']，无 法满足分布式电子侦察系统皮秒级别的时钟同步精度 要求。
一种应用于定位的无线授时技术[4]大幅提高了 时钟同步精度，但这种技术需要预先测量出阵元的精收稿日期：2018-01-0&2018- 02- 10 修回。
作者简介：罗笑雨（1993 -)，男，硕士研究生，主要研究方向为高9492018, 34(2)航天电子对抗图1分布式电子侦察系统图2同步模块结构框图时钟同步的过程在参考阵元和待同步的阵元之间 进行：首先，参考阵元和待同步的阵元各自广播自己的 信号。
因为产生于不同步的 ，两个信号的频率、相位和 信息存在差异；反过来，这种差异也包含了 不同步的信息。
后，待同步的阵元接收到来自参考阵元的信号，，自己发送的信号也通过耦合器进入接收通道。
待同步的阵元对接收到的2个信号分别进行捕获、跟 踪和解调，得到2个信号的频率、相位和 信息。
接着，待同步的阵元根据2个信号频率、相位和计 信息，进一步得到2个信号的频率、相位和 差异，并开始调整发送通道的基准 ，即调整图2中的DDS，直至消除上述差异。
此时，参考阵元和待同步阵 元的同步模块的发送通道的基准 频率已经达到锁状态，由于信号在无线信道中的传 ，这2个时的和信息还存在差异，需要进行 。
在达到上一个状态后，参考阵元开始接收来自待 同步阵元的信号。
因为此时待同步的阵元发送的信号 和它接收到的来自参考阵元的信号的频率、相位和计 信息完全一致，所以此 考阵元接收到的来自待步的阵元的信号就像是自己发送的信号反弹回来的 “回声”，同时，自己发送的信号也通过耦合器进入接收 通道。
参考阵元开始重复上述的信号捕获、跟踪和解 调过程，得到2个信号的 和 差异，并将上述差异反馈给待同步的阵元。
最后，待同步的阵元根据参考阵元反馈的 和差异调整DDS，对传 造成的 和 差异进行 。
但经过 后两个 的仍存在半个周期的模糊，通过P L L对D D S输出的 信号进行二倍频，消除半个周期的 模糊，P L L输出的时信号作为阵元的同步参考 信号。
此后，同步后的阵元开始对最终的状态进行实时跟踪，保持对时钟 步状态的锁定。
步后的阵元 作为其他待同步的阵元的参考阵元，重复上述过程使 阵元的 达到同步状态。
实现上述 步机制的关键在于对信号的捕获、跟踪和解调。
2基于无线链路的时钟同步关键技术2.1信号结构提出的 步方案采用DS-CD M A信号作为同步模块的发送信号，这样 在同一载波频率分不同阵元同步模块发送的信号。
DS-CDM A信 号的表达 ：!$) =$$)PN$)C〇S(2!/")式中，％：频率，是DDS输出的基准频率的々倍。
P N表示扩频码，每个阵元的同步模块都分配了 一个独一无二的扩频码。
扩频 一 机序列，的自相关和 关 ，便于对信号进行捕和。
典型的扩频码包括M序列和G old序列 。
$表示基带数据，基带数据由若干段数据帧构成，一段数据帧包括了帧头、数据段和帧尾三部分。
帧头 一段 的列，便于对数据帧的开头进行定，同时也 用于信号跟踪时对 的解模糊。
数据段包括了同步模块 的信息，、相差和 差等。
帧尾是一段数据帧的 ，便于解调的正 。
2.2信号的捕获信号的捕获即要在接收端复制 送端的同频载和干的扩频码，支持进一步的信号跟踪和解调。
信号的捕 质 一个对中频 的频率和扩频码的初始 的二 过程。
提出的 步方案采用平行码相位搜索算法[5]实现快速的信号捕获。
信号捕获的实现 3所示。
同步模块的接收通道使用 对输入的中频信号进行正 频，得到基带信号。
图3信号捕获的实现框图对 一维度的 ，用扩频码本的自相关 对基带信号中的扩频码的初始进行测量。
当复制的扩频码与基带信号中的50罗笑雨，等:基于无线链路的时钟同步技术2018, 34(2)扩频 干时，复制的扩频码与基带信号的相关率将达到 。
因为扩频 一 期信号，所以扩频码的 关 为循环相关，,的循环相关 在频域用简单的 实现。
通过搜关峰的 ，可以得到复制的扩频码与基带信号中的扩频码的 差，然后对复制的扩频码进行 I，使得复制的扩频码与基带信号中的扩频 丨位干，对基带信号进行解扩，恢复 带数据，并从中提 关键的同步信息。
对 频率这一维度的 采用线 的方，在合理的 内一 的频率，重复上述对 的过程，频率与中频 频率最接 ，相关 将达到最大。
述2个维度的 #所示，最高的相关 对应的 频率和 即为对中频 ：频率和扩频码的初始 的测 。
图#二维峰值搜索2.3信号的跟踪和解调经过成功的信号捕 后，接收端就 复制出频 和干的扩频码，但还需要对 的初始 进行 对中频信号进行解调和解扩，复出正确的基带数据。
送端的基准频率 ，因此接收 需要对信号进行实时的跟踪。
提出的 步方案采用Co sta s环和DLL[6]分对和扩频码进行跟踪，同时解调 \带数据。
信号跟踪与解调的实现 5所示。
跟踪环路使用同频 对输入的中频信号进行正交解调；并分别使用 （£)、相干（P)和滞后（L)的复制扩频码对解调的 进行解扩，其中£码和L码分 、后P码半个 。
的周期与扩频码的周期一致，累加的结果输 入 频 ，经过 、频 后 输 频 率 差 ，频率差估计经过环路滤波器后作为控制信号对 复制和复制扩频码进行频率调整，使得复制 和复制扩频码与中频信号 频率 、干。
载波跟踪环路中的鉴相和鉴频算法分别为！图5信号跟踪与解调的实现框图((i—c)=arctan(Q P(n T c)/I p (n T c))，"f e ( T l—C%# "!e( , —C%/ (2n—c%式中，T c为扩频码的周期，同时也相当于降采样后的 采样 。
上述 对 的半周期 不敏感，因此基带数据的 不会造成 跟踪环锁，但同时在 跟踪环路达到锁定状态时，复制载与中频信号的 存在半周期的 模糊，通过 解调后的基带数据中的帧头来解模糊！帧头与 的列反相，那么复制 与中频信号的 半周期的 差，否则复制 与中频信号的 一致。
跟踪环路中的 和鉴频算法分别为！"Chip e(n T c) #1/2 (E-L)/(E+ L)"Ch ip Rateg(n T c) #"Ch i pe(n T c)/T c式中，E=(lE(nT c)+QE(nT c))1/2,表示基带信号与 E码相关的幅度；L=(lL(nT c)+QL(nT c))1/2,表示 基带信号与L关的幅度。
环 过 频器输出中的高频噪声，增强环路的抗干 ，对频率差的“记忆”，使环路达到锁定状态。