机器人实验报告--led
机器人实验报告
智能机器人实验报告1 学院：化学与材料科学学院学号： 2015100749姓名：朱巧妤评阅人：评阅时间：实验1 电驱动与控制实验（一）实验目的熟悉和掌握机器人开发环境使用，超声传感器、碰撞传感器、温度传感器、颜色传感器等常见机器人传感器工作原理与使用方法，熟悉机器人平台使用与搭建；设计一个简单的机器人，并采用多种程序设计方法使它能动起来。
（二）仪器工具及材料计算机、机器人实验系统、机器人软件开发平台、编程下载器等设备。
（三）内容及程序实验内容：（1）碰撞传感器原理与应用；（2）颜色传感器原理与应用；（3）测距传感器原理与应用；（4）温度传感器原理与应用；（5）熟悉开发环境使用与操作；设计一个简单轮式移动机器人，并使用图形化编程方式实现对机器人的控制，通过该设计掌握机器人开发平台的结构设计、程序设计等基本方法。
实验步骤：1)首先确定本次要做的机器人为货架物品颜色辨别的机器人。
2)根据模型将梁、轴、插销、螺丝等零件拼装成一个货架台3)将货架台安装上可识别颜色的摄像头，并装在控制器上方，将两个摄像头的连接线分别插入控制器的传感器接口，将显示器连接线插入传感器接口。
4)拼装完成后将控制器连接电脑，在电脑上运用Innobot软件对机器人进行颜色识别动作的编程，拖动颜色传感器模块，对应选择数码管接口以及两个摄像头的接口，使机器人能将货架台上物品的颜色反应到数码管上。
5)将所编程序进行上传。
测试看机器人是否能将颜色反映到显示器上完成所编动作。
（四）结果及分析使用梁和轴以及螺钉拼装出货架台。
将拼装好的货架台装到传感器上。
装上可以识别货物颜色的摄像头，将控制器上的USB 接口插入电脑，打开Innobot 软件编写可识别颜色的程序，拖动颜色传感器模块，对应选择数码管接口以及两个摄像头的接口，使机器人能将货架台上物品的颜色反应到数码管上。
完成后我们对机器人进行了实验，两个摄像头可以正确识别不同的颜色并反馈在数码管上。
arduino实验报告
arduino实验报告Arduino实验报告引言Arduino是一款开源的电子原型平台，通过简单的硬件和软件结合，可以实现各种创意和创新的项目。
本文将对Arduino进行实验探究，展示其在电子制作中的应用和潜力。
一、Arduino简介Arduino是由意大利的团队开发的一款开源电子平台，它基于易于使用的硬件和软件，使得电子制作变得简单易行。
Arduino板上有输入输出引脚，可以连接各种传感器和执行器，通过编写简单的代码，实现各种功能。
二、实验一：LED闪烁LED闪烁是Arduino的入门实验之一。
通过连接一个LED灯到Arduino板上的数字引脚，编写代码使其闪烁，可以初步了解Arduino的基本操作和编程语言。
三、实验二：温度监测温度监测是Arduino在传感器应用方面的一个典型实验。
通过连接温度传感器到Arduino的模拟引脚，编写代码读取传感器的数值，并将其转化为温度显示在串口监视器上。
四、实验三：无线通信Arduino通过无线模块可以实现与其他设备的通信。
通过连接无线模块到Arduino的串口引脚，编写代码实现与另一个Arduino板或者计算机的通信，可以实现远程控制和数据传输等功能。
五、实验四：机器人控制Arduino可以用于控制机器人的运动。
通过连接电机驱动器和传感器到Arduino，编写代码实现机器人的运动控制和避障等功能，可以制作出简单的智能机器人。
六、实验五：音乐播放器Arduino可以用于控制音乐播放。
通过连接音乐模块和扬声器到Arduino，编写代码实现音乐的播放和控制，可以制作出简单的音乐播放器。
七、实验六：环境监测Arduino可以用于环境监测。
通过连接各种传感器到Arduino，编写代码读取传感器的数值，并将其显示在LCD屏幕上，可以实现对温度、湿度、光照等环境参数的监测。
八、实验七：物联网应用Arduino可以与互联网进行连接，实现物联网应用。
通过连接以太网模块到Arduino，编写代码实现与云平台的通信，可以实现远程监控、数据上传等功能。
机器人实验报告
机器人实验报告一、实验背景随着科技的飞速发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。
为了深入了解机器人的性能和功能，我们进行了一系列的实验。
二、实验目的本次实验的主要目的是：1、测试机器人在不同环境下的运动能力和适应性。
2、评估机器人的感知系统，包括视觉、听觉和触觉等方面的表现。
3、探究机器人在执行任务时的准确性和效率。
三、实验设备与材料1、实验所用机器人型号为_____，具备多种传感器和执行器。
2、测试场地包括室内的平整地面、有障碍物的区域以及室外的不同地形。
3、相关的测试工具，如测量距离的仪器、记录数据的设备等。
四、实验过程（一）运动能力测试1、在室内平整地面上，设置了一定长度的直线跑道，让机器人以不同的速度进行直线运动，并记录其到达终点的时间和运动过程中的稳定性。
2、在有障碍物的区域，放置了各种形状和高度的障碍物，观察机器人如何避开障碍物并继续前进，同时记录其避障的反应时间和准确性。
（二）感知系统测试1、视觉感知测试：在不同的光照条件下，展示不同颜色和形状的物体，观察机器人能否准确识别并做出相应的反应。
2、听觉感知测试：在不同的声音环境中，发出特定的声音指令，检测机器人对声音的识别和响应能力。
3、触觉感知测试：让机器人接触不同质地和硬度的物体，检查其对触觉信息的感知和处理能力。
（三）任务执行测试1、设定了一系列的任务，如搬运物品、整理物品、搜索特定目标等，观察机器人完成任务的准确性和所需时间。
五、实验结果与分析（一）运动能力1、机器人在直线运动中，速度越快，稳定性略有下降，但总体表现良好，能够在规定时间内到达终点。
2、在避障测试中，机器人能够及时检测到障碍物，并采取合理的避障策略，但在面对复杂的障碍物组合时，偶尔会出现碰撞情况。
（二）感知系统1、视觉感知方面，机器人在正常光照条件下对颜色和形状的识别准确率较高，但在低光照环境中，识别能力有所下降。
2、听觉感知表现较为出色，能够准确识别各种声音指令，并迅速做出响应。
arduino实验报告
arduino实验报告《Arduino实验报告》Arduino是一种开源的电子原型平台，由意大利的开发者设计，用于快速搭建原型并进行实验。
它可以用于各种项目，包括机器人、音乐播放器、智能家居设备等。
在本次实验中，我们将使用Arduino平台进行一系列实验，以探索其功能和应用。
实验一：LED灯控制我们首先搭建了一个简单的电路，将一个LED灯连接到Arduino板上，并编写了一个简单的程序，以控制LED灯的亮灭。
通过这个实验，我们学会了如何使用Arduino的数字输出引脚来控制外部设备。
实验二：温度传感器接下来，我们使用了一个温度传感器，将其连接到Arduino板上，并编写了一个程序来读取传感器的数据，并将其显示在串行监视器上。
通过这个实验，我们学会了如何使用Arduino的模拟输入引脚来读取外部传感器的数据。
实验三：蜂鸣器控制在第三个实验中，我们连接了一个蜂鸣器到Arduino板上，并编写了一个程序，以控制蜂鸣器的发声。
通过这个实验，我们学会了如何使用Arduino的数字输出引脚来控制发声设备。
实验四：无线通信最后，我们使用了一个无线模块，将其连接到Arduino板上，并编写了一个程序，以实现两个Arduino板之间的无线通信。
通过这个实验，我们学会了如何使用Arduino的串行通信功能来实现设备之间的数据传输。
通过以上一系列实验，我们对Arduino平台的功能和应用有了更深入的了解。
它不仅可以用于教育和学习，还可以用于各种实际项目中。
我们期待未来能够进一步探索Arduino的潜力，以应用于更多的创新和实践中。
人工智能与机器人实验1 LED灯的控制
（一） 实验目的
1、了解学习 LED 的使用； 2、熟悉机器人套件的搭建； 3、掌握创意之星控制器 LCD、按键的使用。
（二） 实验要求
通过控制器上的上下按键依次控制 3 个 LED 灯 的亮灭。
（三） 实验环境
1、零件清单 详见搭建手册—执行器_LED 红绿灯—零件清单。 2、搭建步骤 详见搭建手册—执行器_LED 红绿灯—搭建步骤。
连接，其另一端的三角对接控制器的UPLOAD（控制器外壳 上有标注）处的三角，此时给控制器上电即可下载，下 载时点击 ，出现进度条，稍等片刻，点击OK键即可， 此时可以观察程序结果。
3、实验现象
待显示“-=Demo LED=-”后，分别按up按键，依次亮 起红黄绿小灯，按down按键，亮灯顺序则相反，同时显示 屏会自动记录相关IO口的LED的状态，以及up与down按键 的次数。
（四） 实验步骤
1、说明及流程； 2、编程和下载； 3、实验现象； 4、实验总结、作业。
1、说明及流程
(1)说明 控制器有6 个输出口可输出高低电平，每个口的负载 能力为 20mA。LED 灯模块采用了三极管驱动。此例中通 过控制器上的上下按键依次控制 3 个 LED 灯的亮灭，3 个 LED 灯从下到上依次接到输出口的 0、1、2。 与控制 IO 口输出相关的函数有: void UP_IOout_SetIO(u8 Channel, u8 Value) //Channel 为要控制输出口的序号0~5；Value 为输出 电平 0/1。 与上下按键相关的函数有： #define UP_Key_Down() (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_15)) #define UP_Key_Up() (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_12)) #define UP_Key_BACK() (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_10)) #define UP_Key_OK() (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_8))
led实验报告
led实验报告LED实验报告引言：近年来，随着科技的不断发展，LED（Light Emitting Diode）作为一种新型的照明技术，逐渐受到人们的关注和应用。
本篇实验报告将介绍我们对LED的实验研究，包括实验目的、实验步骤、实验结果以及实验结论等内容。
实验目的：本次实验的目的是通过对LED的实验研究，了解其工作原理和性能特点，并探索其在照明领域中的应用潜力。
实验步骤：1. 准备工作：收集所需实验材料，包括LED灯、电源、导线等，并确保实验环境安全。
2. 实验装置搭建：按照实验要求，搭建实验装置，将LED灯连接到电源上，并保证电路连接正确。
3. 实验参数设置：根据实验要求，调整电源电压和电流，记录下实验参数。
4. 实验观察与记录：打开电源，观察LED灯的亮度、颜色和稳定性，并记录下实验过程中的观察结果。
5. 实验数据分析：根据实验结果，分析LED灯在不同电压和电流下的亮度变化规律，并绘制相应的图表。
6. 实验结论总结：根据实验数据和分析结果，总结LED灯的工作原理和性能特点，并探讨其在照明领域中的应用前景。
实验结果：在实验过程中，我们通过调整电源电压和电流，观察到LED灯的亮度、颜色和稳定性发生了变化。
随着电压的增加，LED灯的亮度逐渐增强，但在达到一定电压后，亮度增加的速度逐渐减慢。
此外，我们还发现，当电流过大时，LED 灯会发生短暂闪烁或熄灭的现象。
根据实验数据分析，我们得出以下结论：1. LED灯的亮度与电压呈正相关关系，但增长速度逐渐减慢。
2. LED灯的亮度与电流呈正相关关系，但过大的电流会导致灯泡闪烁或熄灭。
3. LED灯的颜色与材料的不同而有所差异，常见的LED颜色有红、绿、蓝等。
实验结论：通过本次实验，我们深入了解了LED灯的工作原理和性能特点。
LED作为一种新型的照明技术，具有节能、环保、寿命长等优点，因此在照明领域中具有广阔的应用前景。
然而，LED灯的亮度和稳定性仍需进一步提高，以满足不同场景的需求。
机器人的实验报告
机器人的实验报告机器人的实验报告引言：机器人作为一种人工智能技术的应用，近年来在各个领域都得到了广泛的应用和研究。
本实验旨在探索机器人的功能和潜力，并通过实际操作来了解机器人的工作原理和应用场景。
一、机器人的概述机器人是一种能够自动执行任务的机械设备，它可以根据预设的程序或者通过学习自主地完成各种工作。
机器人通常由感知、决策和执行三个主要模块组成，感知模块用于获取环境信息，决策模块用于分析和处理信息，执行模块用于执行任务。
二、机器人的感知能力1. 视觉感知机器人可以通过摄像头等传感器获取视觉信息，进而识别物体、人脸等。
我们在实验中使用机器人进行人脸识别实验，通过训练机器人的神经网络，使其能够准确地识别出不同人脸。
2. 声音感知机器人可以通过麦克风等传感器获取声音信息，进而识别语音指令、环境声音等。
我们在实验中使用机器人进行语音识别实验，通过训练机器人的语音模型，使其能够准确地识别出不同语音指令。
三、机器人的决策能力机器人的决策能力是指机器人通过分析和处理感知到的信息，做出相应的决策。
在实验中，我们通过编写算法和程序，让机器人能够根据感知到的信息做出相应的动作。
四、机器人的执行能力机器人的执行能力是指机器人能够根据决策模块的指令，执行相应的任务。
在实验中，我们通过调用机器人的执行接口，使其能够执行我们预设的任务，比如移动、抓取物体等。
五、机器人的应用场景1. 工业制造机器人在工业制造领域有着广泛的应用，可以代替人工完成繁重、危险的工作，提高生产效率和产品质量。
2. 医疗护理机器人在医疗护理领域可以用于辅助手术、照料病人等工作，能够提供更加精准和可靠的服务。
3. 农业种植机器人在农业种植领域可以用于自动化种植、喷洒农药等工作，提高农作物的产量和质量。
4. 服务行业机器人在服务行业可以用于接待客人、提供咨询等服务，能够提高服务质量和效率。
六、机器人的未来展望随着人工智能技术的不断发展，机器人的功能和潜力将会越来越大。
(完整word版)机器人实验报告
机器人实验报告机器人实验报告1. 首先观察机器人行走的每一个动作，并记录动作是怎么样执行的，并且记录舵机的位置。
打开robot软件接入机器人，进行对人形机器人调节每一个动作，达到行走的目的。
【实验器材】电脑、人形机器人、下载线、电源。
【实验步骤】一．检测仿生机器人设备能不能正常运行。
二．启动仿生机器人控制软件，并且连接机器人。
三．编辑人形机器人的动作。
1. 添加人形机器人的初始位置。
添加人形机器人的动作。
3. 添加人形机器人的循环动作。
4. 设置人形机器人的结束动作。
5. 保存和尚在编辑完的动作。
6. 演示人形机器人所编辑的动作。
7. 对不符合的动作进行修正。
【注意事项】1. 在用人形机器人时，首先要充满电。
在下载程序时不要动机器人。
3. 在编辑时两个动作不能跨度过大。
4. 在演示时以防机器人摔倒。
【实验结论】用控制软件的编程可以使机器人达到行走的目的。
【实验体会和心得】通过本实验加深我们对机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性。
让我们在以后更多的实验中能灵活应用探究方法和操作能力。
除此，我们在机器人教学中培养了我们的兴趣，创新能力，分析能力和动手操作能力，激发了我们学习、探索、掌握和运用智能机器人技术的兴趣，提高我们爱科学、学科学、用科学的积极性，丰富我们的课余文化生活，增强我们的探究意识、进取意识、团队意识和竞争意识。
特别是在机器人的编程和调试方面，我们通过亲手装配、实验、编程和实施机器人项目、直至达到我们所需要的结果。
这过程使们们获得发自内心的快乐，同时也培养了我们的动手实践能力、创新思维能力、综合应用能力和团结协作能力。
通过机器人实验我们觉得自己变得更从容、更自信、更具有成就感。
通过实验操作，我们的能力在动手操作和探究方面都得到较大的提升。
同时我们也体会到了团队合作的重要性。
附送：机场不可撤销担保书机场不可撤销担保书。
二、本保证书保证归还借款人在字第号贷款合同项下不按期偿还的全部或部分到期贷款本息，并同意在接到贵行书面通知后十四天内代为偿还借款人所欠借款本息。
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机器人控制
实验名称：LED 灯自动亮灭 实验时间：2012年5月14号 组成人员： 指导老师：
一、实验目的
1. 熟悉ISIS 和Keil-UV2软件的功能及具体使用方法。
2. 深入了解ISIS 和Keil-UV2软件，通过多次反复的操作，为以后设
计机器人的仿真做基础。
3. 复习和巩固汇编的编程。
二、实验要求
1. 实验前，应认真的做好预习准备，了解Proteus 和Keil-UV2软件。
2. 实验中，遇到问题要反复思考。
同时复习汇编中的编程，以便于编
程中的正确性和有效性。
3. 试验之后，分析原理。
三、实验内容
硬件设计框图
解释：单片机中的P1的8个接口中其中一个为“0”，其余7个接口都为“1”。
只有当P1.0为“0”时，LED 灯亮。
主控模块 （单片机）
输出模块 （LED 灯）
仿真原理图
（二）实验程序
ST_ADDR EQU 0000H ;将标号ST_ADDR赋值为0000H
ORG ST_ADDR ;程序存放的起始地址为0000H
LJMP START ;跳转到主程序开始处
ORG ST_ADDR+30H ;主程序存放的起始地址为0030H
START: MOV A,#0FEH ;8个LED初始状态(亮灯编码)，FEH＝11111110B，最低位为0，对应的右数第一个LED亮
LOP: MOV P1,A ;将亮灯编码从P1口输出到LED
LCALL Delays ;调用延时子程序
RL A ;循环左移1位，亮灯编码＝0FDH，下一个LED亮LJMP LOP ;重新开始，循环输出显示
Delays: ;延时子程序（三重循环）
MOV R7,#255 ;为R7设置延时值
DL1: MOV R6,#32 ;为R6设置延时值
DL2: MOV R5,#16 ;为R5设置延时值
DL3: DJNZ R5,DL3 ;若R5-1不为0，则转DL3
DJNZ R6,DL2 ;若R6-1不为0，则转DL2
DJNZ R7,DL1 ;若R7-1不为0，则转DL1
RET ;子程序返回
END ;程序结束
四、实验步骤
1.在ISIS找着所要的元件并根据所给的电路图连接元件。
2.更改ISIS中元件的值并“Tools”菜单→“Electrical Rule Check”
命令→出现电气检测报告窗口。
3.在ISIS软件中，“Add/Remove Source Code Files”对话框中，单
击“New”按钮→弹出“New Source File”对话框，指定源程序文
件的存放位置→指定源程序文件名（汇编程序以“.asm”为后缀）
→单击“打开”按钮确认→点击“是”。
并把新建的源程序文件名出
现在“Add/Remove Source Code Files”对话框的“Source Code
Filename”下拉列表框中。
4.在ISIS软件中的source中的所建的asm文件，编写程序，并点击
“Build All”命令。
5.在Keil-UV2软件打开Project新建项目，选择单片机为AT89C51。
6.在Keil-UV2软件中打开File中的New进行编程并保存。
7.打开Target 1文件夹，鼠标右键单击Source Group 1文件夹，选
择快捷菜单中的Add Files to Group‘Source Group 1’命令，添
加所建的asm文件
8.单击Build Toolbar工具栏上的Options for Target 按钮，
选中对话框中的Output选项卡，如图进行选项设置，单击“确定”
按钮结束设置。
9.单击Build Toolbar工具栏上的Translate current file 按钮，
观察Output Windows窗口中的显示信息。
10.单击Build Toolbar工具栏上的Build target 按钮，将生
成.hex十六进制文件。
11.在ISIS软件中，双击单片机在Edit Component”属性对话框→单击
“Program File”编辑列表框右侧的“打开”按钮→弹出“Select
File Name”对话框中添加hex文件。
五、元器件清单
元器件名称单片机电阻黄色发光二极管电容电解电容晶体振荡器
元器件代码AT89C51 RES LED-YELLW CAP CAP-ELEC CRYSTAL 数量 1 2 1 2 1 1
参数40Pin
10kΩ
/100Ω
10mA 30pF 10µF12MHz
六、实验环境
ISIS软件和Keil-UV2软件
七、收获体会
通过这个仿真让我了解学会了Proteus和Keil-UV2软件的使用。
同时让我复习了汇编中的编程。
同时了解了很多组件：如单片机的原理和特殊接口的使用。
同时又让我复习了电路图，我们通过电路图在Proteus搭接仿真图。
并且，让我学会了合作的重要性。