西门子PLC授课PPT
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PLC功能指令及其应用(西门子) PPT课件
4.3.1算术运算指令
1．数据类型 （1）数据类型、长度及范围 S7-200系列PLC数据类型可以是字节、字、双字和实数型，
实数采用32位来表示，数据类型、长度及范围见表4-10。
（2）常数
在S7-200系列PLC编程中经常使用到常数，CPU以二进制形 式存储所有常数，但使用常数可以用二进制、十进制、十 六进制、ASCII码或实数等多种形式。常数的表示形式见表 4-11。
电器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为 最高位。其表示格式如图4-1所示。
（1）位
位表示格式为：Q [字节地址].[位地址]。如Q0.0表示输出继 电器第0个字节的第0位
（2）字节
字节表示格式为：QB[起始字节地址]。如QB0表示输出继 电器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为最 高位。其表示格式如图4-4所示
如图4-26所示为LED组成的七段数码管外形和内部结 构，七段数码管分为共阴极结构和共阳极结构。以 共阴极数码管为例，当a、b、c、d、e、f段接高电 平发光，g段接低电平不发光时，显示数字“0”。当 七段均接高电平发光时，则显示数字“8”。
十进制数码 g
f
七段显示电平
e
d
c
b
a
16进制显示 代码
2. 加/减运算指令 加∕减运算指令是对符号数的加∕减、双整数加∕减运算
和实数加∕减运算。 （1）加∕减运算指令格式 加/减运算6种指令的梯形图指令格式如表4-12所示。
3．乘∕除运算指令
乘∕除运算是对符号数的乘法运算和除法运算。包括 有整数乘∕除运算，双整数乘∕除运算，整数乘∕除双整 数输出运算和实数乘∕除运算等。
4.2.1 跳转指令及应用
西门子S7-200PLC讲课ppt课件
STL格式： R bit， N 例： R Q0.2, 3
36
下图所示为置位和复位指令应用程序片断：
LD
I0.0
//装入常开触点
A
I0.1
//与常开触点
=
Q1.0
//输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1
R
Q0.2, 3
个触点置 0
// // //将 Q0.0 开始的//1
//将 Q0.2 开始的//3
5
可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研
制成功了第一台可编程序控制器(型号为PDP-14 ) ,并在通用 汽车公司的自动装配线上试用成功 。
由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称 为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
CPU（基本单元） +
扩展模块
11
➢标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS
CPU
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
每个存储单元都有惟一的地址，地址由元件名称和编号 两部分组成，编程元件名称（区域地址符号）如下表所示。
28
29
CPU的存储区（PLC的编程元件）
1、输入映像寄存器（I）（I0.0~I15.7） 2、输出映像寄存器（Q）（Q0.0~Q15.7） 3、变量存储器（V） 4、位存储器（M）（M0.0~M31.7） 5、定时器（T）存储器 6、计数器（C）存储器 7、高速计数器（HC） 8、累加器（AC） 9、特殊存储器（SM） 如SM0.0，SM0.1，SM0.4，SM0.5 10、局部存储器（L） 11、模拟量输入映像寄存器（AI） 12、模拟量输出映像寄存器（AQ） 13、顺序控制继电器（S）
36
下图所示为置位和复位指令应用程序片断：
LD
I0.0
//装入常开触点
A
I0.1
//与常开触点
=
Q1.0
//输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1
R
Q0.2, 3
个触点置 0
// // //将 Q0.0 开始的//1
//将 Q0.2 开始的//3
5
可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研
制成功了第一台可编程序控制器(型号为PDP-14 ) ,并在通用 汽车公司的自动装配线上试用成功 。
由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称 为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
CPU（基本单元） +
扩展模块
11
➢标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS
CPU
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
每个存储单元都有惟一的地址，地址由元件名称和编号 两部分组成，编程元件名称（区域地址符号）如下表所示。
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CPU的存储区（PLC的编程元件）
1、输入映像寄存器（I）（I0.0~I15.7） 2、输出映像寄存器（Q）（Q0.0~Q15.7） 3、变量存储器（V） 4、位存储器（M）（M0.0~M31.7） 5、定时器（T）存储器 6、计数器（C）存储器 7、高速计数器（HC） 8、累加器（AC） 9、特殊存储器（SM） 如SM0.0，SM0.1，SM0.4，SM0.5 10、局部存储器（L） 11、模拟量输入映像寄存器（AI） 12、模拟量输出映像寄存器（AQ） 13、顺序控制继电器（S）
《PLC应用技术(西门子)》电子课件 3-3：流水灯控制
下午3点时间到
小明
老师
老师要求小明，每天下 午三点准时到她办公室 汇报班级情况。小明无 论正在做什么事情，到 了下午3点都要将正在 做的事情暂停，先去老 师那汇报班级情况后， 才能回来继续做原来的 事情。
知识学习--- 中断定义
是由设备或其他非预期的急需处理的事件引起的，它使系 统暂时中断现在正在执行的程序，进行有关数据保护，然 后转到中断服务程序去处理这些事件。处理完毕后，立即 恢复现场，将保存起来的数据和状态重新装入，返回到原 程序继续执行。
在做什么事情，到了下午3点都要将正在做的事情暂停，先去老师那汇报
班级情况后，才能回来继续做原来的事情。
知识学习--- 中断指令
中断指令
中断允许指令 中断禁止指令 中断有条件返回指令
中断连接指令
中断分离指令
梯形图
（ENI） （DISI） （RETI）
项目实施---I/O分配
输入
输入继电器
输入元件
I0.0
定时中断 定时器中断
定时中断0 SMB34
定时中断1 SMB35
T32
T96
知识学习--- 中断事件号
34个中断源
0
1
2
3
4 ……
32
33
知识学习--- 中断优先级
中断事件的优先级由高到低
通信中断
输入/输出中断
时基中断
通信口0 通信口1 脉冲串输出 外部输入 高速计数器 定时 定时器 8,9,23,24,25,26,19,20,0,2,4,6,1,3,5,7,12,27,28,13,14,15,16,17,18,32,29,30,31,33,10,11,21,22
知识学习--- 中断程序创建
小明
老师
老师要求小明，每天下 午三点准时到她办公室 汇报班级情况。小明无 论正在做什么事情，到 了下午3点都要将正在 做的事情暂停，先去老 师那汇报班级情况后， 才能回来继续做原来的 事情。
知识学习--- 中断定义
是由设备或其他非预期的急需处理的事件引起的，它使系 统暂时中断现在正在执行的程序，进行有关数据保护，然 后转到中断服务程序去处理这些事件。处理完毕后，立即 恢复现场，将保存起来的数据和状态重新装入，返回到原 程序继续执行。
在做什么事情，到了下午3点都要将正在做的事情暂停，先去老师那汇报
班级情况后，才能回来继续做原来的事情。
知识学习--- 中断指令
中断指令
中断允许指令 中断禁止指令 中断有条件返回指令
中断连接指令
中断分离指令
梯形图
（ENI） （DISI） （RETI）
项目实施---I/O分配
输入
输入继电器
输入元件
I0.0
定时中断 定时器中断
定时中断0 SMB34
定时中断1 SMB35
T32
T96
知识学习--- 中断事件号
34个中断源
0
1
2
3
4 ……
32
33
知识学习--- 中断优先级
中断事件的优先级由高到低
通信中断
输入/输出中断
时基中断
通信口0 通信口1 脉冲串输出 外部输入 高速计数器 定时 定时器 8,9,23,24,25,26,19,20,0,2,4,6,1,3,5,7,12,27,28,13,14,15,16,17,18,32,29,30,31,33,10,11,21,22
知识学习--- 中断程序创建
《西门子PLC网络》课件
安全性增强
随着网络安全威胁的增加，西门子PLC网络将加 强安全防护措施，确保工业控制系统的安全稳定 运行。
云计算和边缘计算结合
未来，西门子PLC网络将更多地利用云计算的强 大计算能力和存储能力，同时结合边缘计算的实 时性和低延迟特性，提供更快、更高效的数据处 理和分析。
灵活性提升
为了适应不断变化的生产需求，西门子PLC网络 将提供更灵活的配置和扩展能力，支持各种不同 的工业应用场景。
西门子PLC网络
目录
• 西门子PLC网络概述 • 西门子PLC网络架构 • 西门子PLC网络通讯协议 • 西门子PLC网络设备
目录
• 西门子PLC网络配置与调试 • 西门子PLC网络发展趋势与挑战
01
西门子PLC网络概述
PLC的定义与特点
总结词
可编程逻辑控制器（PLC）是一种工业自动化控制系统中的核心设备，具有编程灵活、可靠性高、抗干扰能力强 等特点。
技术挑战
数据安全与隐私 保护
随着西门子PLC网络与 外部网络的交互增多， 数据安全和隐私保护成 为技术挑战之一。需要 采取有效的加密和防护 措施，确保数据不被非 法获取和篡改。
实时性能优化
在一些高要求的生产环 境中，西门子PLC网络 需要确保实时性和低延 迟。技术上需要不断优 化网络传输和处理性能 ，以满足实时控制的需 求。
西门子PLC的应用领域
总结词
西门子PLC广泛应用于各种工业自动化领域 ，如制造业、电力、化工、交通等。
详细描述
西门子PLC作为一种通用的工业自动化控制 器，被广泛应用于各种领域。在制造业中， PLC可以用于控制生产线的自动化设备，实 现生产过程的自动化和智能化。在电力行业 中，PLC可以用于控制发电、输电和配电设 备的运行。在化工行业中，PLC可以用于控 制化学反应器和管道系统的自动化操作。在 交通行业中，PLC可以用于控制交通信号灯 和轨道交通的运行。总之，西门子PLC的应 用领域非常广泛，为工业自动化的发展做出
随着网络安全威胁的增加，西门子PLC网络将加 强安全防护措施，确保工业控制系统的安全稳定 运行。
云计算和边缘计算结合
未来，西门子PLC网络将更多地利用云计算的强 大计算能力和存储能力，同时结合边缘计算的实 时性和低延迟特性，提供更快、更高效的数据处 理和分析。
灵活性提升
为了适应不断变化的生产需求，西门子PLC网络 将提供更灵活的配置和扩展能力，支持各种不同 的工业应用场景。
西门子PLC网络
目录
• 西门子PLC网络概述 • 西门子PLC网络架构 • 西门子PLC网络通讯协议 • 西门子PLC网络设备
目录
• 西门子PLC网络配置与调试 • 西门子PLC网络发展趋势与挑战
01
西门子PLC网络概述
PLC的定义与特点
总结词
可编程逻辑控制器（PLC）是一种工业自动化控制系统中的核心设备，具有编程灵活、可靠性高、抗干扰能力强 等特点。
技术挑战
数据安全与隐私 保护
随着西门子PLC网络与 外部网络的交互增多， 数据安全和隐私保护成 为技术挑战之一。需要 采取有效的加密和防护 措施，确保数据不被非 法获取和篡改。
实时性能优化
在一些高要求的生产环 境中，西门子PLC网络 需要确保实时性和低延 迟。技术上需要不断优 化网络传输和处理性能 ，以满足实时控制的需 求。
西门子PLC的应用领域
总结词
西门子PLC广泛应用于各种工业自动化领域 ，如制造业、电力、化工、交通等。
详细描述
西门子PLC作为一种通用的工业自动化控制 器，被广泛应用于各种领域。在制造业中， PLC可以用于控制生产线的自动化设备，实 现生产过程的自动化和智能化。在电力行业 中，PLC可以用于控制发电、输电和配电设 备的运行。在化工行业中，PLC可以用于控 制化学反应器和管道系统的自动化操作。在 交通行业中，PLC可以用于控制交通信号灯 和轨道交通的运行。总之，西门子PLC的应 用领域非常广泛，为工业自动化的发展做出
S5培训教材PPT课件
LAD
CSF
I0.7
KT003.2 I0.5
T4
S_PEXT
S
Q
数据或程序存储卡 运行模式开关
ASII Driver/PTP SINEC L1/3964R
第9页/共73页
S5-155H CPU面板
第10页/共73页
I/O地址允许分配
设计的地址区
过程映象 I/Q
存储器标志
I/Q 外部输入/输出
定时器 计数器 数据块 数据块
访问区域
输入 /输出位 输入 /输出字节 输入 /输出字 输入 /输出双字
I1.3
F0.0 R RS Q
Q 5.3
I1.3
I1.2
S
I1.2
F0.0 R RS
SQ
Q5.3 =
A I 1.3 R F 0.0 A I 1.2 S F 0.0 A F 0.0 = Q 5.3
第30页/共73页
连接器
LAD
I 1.0 I 1.1 F0.0 I 2.0 I 2.1
()
F 1.1 Q 4.0
I11.1.1
I11.0.0
可编程控制器
Q 4.0
I11.1.1
Light
Light
软件
LAD
I 1.0 I 1.1
Q 4.0
I1.0 I1.1
Q 4.0
CSF STL
I 1.0
&
I1.1
Q 4.0
....... I1.0 ....... I1.1 ....... Q 4.0
I1.0
&
I1.1
Q 4.0
定时器：关断延时 (SF)
LAD
CSF
西门子 PLC系列基本指令和实训 ppt
-
9
① 起保停电路
-
10
[思考]：设计简单两人抢答器，要求A按下按 钮时，A前的灯L1亮。B按下按钮时，B前的 灯L2亮。但A或B任何一方抢到，则剩余的一 方按钮按下无效。主持人按下复位按钮，抢 答可以重新开始。
-
11
② 互锁电路
-
12
[思考]:输入端子SB0 SB1按钮通断次序不同 时，分别有不同的输出灯亮。试设计程序。
A T37 //与常开触点 = Q0.1 //输出线圈
-
23
A/AN 指令使用说明:
(1)A,AN是单个触点串联连接指令,可连续使用。
(2)若要串联多个触点组合回路时,必须使用ALD指令。
(3)若按正确次序编程(即输入:左重右轻;输出:上
轻下重),可以反复使用“=”指令。
但若按:
Network2
Q0.0
起动条件 步1
转移条件 步2
转移条件 步3
动作 动作 动作
图 4-2 顺 序 功 能 流 程 图
-
7
4.2 基本位逻辑指令与应用
从这里开始我们将 体验如何编写程序去 完成一些控制任务。 先从我们最熟悉的梯 形图开始。
-
8
我们用梯形图设计程序基于一些经验，也叫做 经验设计法。
接下来我们要熟练掌握以下梯形图的编程思路， 它们可以为我们今后的编程提供重要的思维方 式。
(3) LD /LDN、“=” 指令使用说明
➢ LD ,LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触 点,也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头。
➢ “=”指令用于Q,M, SM, T, C, V,S。但不能用于I。输出端不带 负载时，控制线圈应使用M或其它。尽可能不要使用Q。
《西门子PLC教程》课件
03
西门子PLC编程语言
LAD（梯形图）
总结词
直观易懂的编程语言
详细描述
LAD是一种图形化的编程语言，使用梯形图进行编程，易于理解和使用，适合 初学者入门。它通过直观的图形符号来表示输入、输出和中间变量，以及它们 之间的逻辑关系。
FBD（功能块图）
总结词
模块化编程方式
详细描述
FBD是一种模块化的编程方式，使用图形化的功能块来表示不同的功能和操作。通过将不同的功能块 进行组合和连接，可以实现复杂的控制逻辑。这种编程方式对于理解和分析复杂系统非常有帮助。
西门子PLC的通信与编程
01
02
03
通信接口
西门子PLC通常配备多种 通信接口，如MPI、DP和 以太网等，支持与其他设 备进行数据交换。
编程软件
西门子PLC使用Step 7编 程软件进行编程和维护， 该软件具有直观的用户界 面和丰富的功能。
调试工具
西门子PLC提供多种调试 工具，如仿真器和监控工 具等，方便开发人员进行 调试和测试。
《西门子PLC教程》 PPT课件
目录
• PLC基础知识 • 西门子PLC介绍 • 西门子PLC编程语言 • 西门子PLC应用实例 • 西门子PLC的维护与故障排除
01
PLC基础知识
PLC的定义与特点
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数 字电子设备，用于执行顺序逻辑控制、定时、计数和算术运 算等操作。
THANKS
感谢观看
VS
详细描述
在输入采样阶段，PLC读取输入信号并存 储在输入映像寄存器中。在程序执行阶段 ，PLC按照用户程序的指令执行逻辑运算 、算术运算等操作，并将结果存储在输出 映像寄存器中。在输出刷新阶段，PLC将 输出映像寄存器中的结果输出到输出接口 ，驱动外部负载。
西门子PLC故障诊断简易教程ppt课件
DP接口
LED
含义
LED
含义
INTF（红色） EXTF（红色） FRCE（黄色） CRST（黄色）
内部出错 外部出错 强制
DP INTF（ 红 色）
DP EXTF（ 红 色）
BUSF
完全复位（冷）
在DP接口内部出错
在DP接口外部出错
在DP接口上的总线出 错
RUN（绿色） 运行状态RUN
STOP（黄色） 运行状态STOP
有不同的波特率 ·站出错 ·至少有一个指定的
从站不可寻址
丢失或不正确的配置 （ 当 CPU 未 作 为 DP 主 站起动时，也发生此 情况）
·检查总线电缆是否短路或断开 ·评估诊断信息，定义新的配置 或
纠正原先的配置
检查连接到CPU31x-2DP的总线电 缆。等待直至CPU31x-2D已经起 动。如果此LED不停止闪烁，则 检DP从站或评估DP从站的诊断信 息 评估诊断信息 定义新的配置或纠正原先的配置
检查DP地址 检查IM153-2模块 检查总线连接器是否插好
检查连接到DP主站的总线电缆 是否中断
接通和断开电源模块上的24V DC开关 检查配置和参数集
16
DP从站的LED
ET 200M/IM153-2模块的状态和出错LED（续）
LED
ON
SF
含义 BF
措施
点亮 点亮
点亮
无关 点亮
熄灭
点亮 无关
无关
无关
点亮
检查出DP接口上的一个总线出错（如，电 缆断或不同的总线参数）
14
DP从站的LED
ET200B 16DI/16DO模块的状态和出错指示
LED
光信号
含义