西门子PLC培训教材

07任务七+S7-GRAPH选择性分支的顺序控制

西门子PLC培训教材高级篇

1 任务七 S7-GRAPH选择性分支的顺序控制

——正反转自动、手动控制

任务书：

一、控制要求

有一台电动机控制系统，有自动正反转及手动正反转控制功能。当切换到自动控制时，

按下自动控制启动按钮后，电机先正转5秒、然后反转5秒，如此循环进行，直到按下停

止按钮才停止运行。当切换到手动控制时，按下手动正转按钮电机正转，按下手动反转按

钮电机反转，按下停止按钮电机停止运行，正反转可以任意转换。

二、任务要求

要求用西门子S7-300PLC的S7-GRAPH顺控指令编程控制，还要用WINCC进行监控。

除了自动、手动切换功能外，其它的控制功能在WINCC中要能控制。S7-300PLC与计算

机通过以太网通讯。

任务目标：

1、会组态硬件；

2、掌握S7-300PLC的S7-GRAPH选择性分支编程；

3、会设计相应的控制程序。

任务分析：

（1） I/O点确定

表7-1：输入输出

地址符号作用说明地址符号作用说明

I0.0 SA 自动手动切换开关 Q4.0 KM1 正转

I0.1 SB1 自动控制启动按钮 Q4.1 KM2 反转

I0.2 SB2 停止按钮

I0.3 SB3 手动正转按钮

I0.4 SB4 手动反转按钮

（2）DB1块设置

表7-2：

地址作用

DB1.DBX0.1 WINCC自动控制启动按钮

DB1.DBX0.2 WINCC停止按钮

DB1.DBX0.3 WINCC手动正转按钮

DB1.DBX0.4 WINCC手动反转按钮西门子PLC培训教材高级篇

2 任务准备：

一、软件准备

1、操作系统WINDOWS XP SP3；

2、S7-300PLC编程软件STEP7 V5.5 SP3中文版（安装S7-GRAPH编程插件）；

3、组态监控软件WINCC V7.0 SP3中文版；

二、硬件准备

1、计算机一台，安装以上软件。

2、PLC硬件：

边沿检测指令_西门子PLC高级培训教程（第二版）_[共2页]

第2章基础编程语言 25║

Q2.0、Q2.1、Q2.2和Q2.3进行置位操作，使用I0.5对输出信号进行复位。程序中将4个输

出信号Q2.0、Q2.1、Q2.2和Q2.3进行了互锁操作，否则无法保证只有一盏指示灯亮。中间

存储位为M0.0、M0.1、M0.2和M0.3，每个触发器独立工作，保证程序的正确运行。

2.2.4 边沿检测指令

1．RLO边沿检测指令

RLO边沿检测指令共有2个，一个是用来检测正跳沿的（中间标有P），另一个是用来

检测负跳沿的（中间标有N）。正跳沿检测指令（如图2-11所示）检测其左边的RLO，若由

0变为1，正跳沿检测指令认为检测到一个正跳沿，则在一个扫描周期内导通，这时右边的线

圈在一个扫描周期内有输出。检测指令上标注的地址位用来存储上一个扫描周期的RLO。负

跳沿检测指令与正跳沿检测指令相似，如图2-12所示，当RLO由1变为0时，认为检测到一个负跳沿，则检测元件在一个周期内导通，右边的输出线圈在一个周期内有信号输出。同样M0.1用来存储上一个扫描周期的RLO。

图2-11 正跳沿检测指令的使用图2-12 负跳沿检测指令的使用

例2.7 设计一个电路，电路中包括3个按钮和一个灯，即利用3个按钮在不同地点控

制一个灯，要求3个按钮按任意一个灯亮，再按任意一个灯灭。3个按钮分别是I0.0、I0.1和I0.2，灯的控制输出为Q0.0，如图2-13所示。

图2-13 多处灯控程序

西门子PLC培训讲义4

在学习指令之前，要先熟悉有关PLC的存储区域概念。不一致品牌的PLC，梯形图指令均大同小异，但是，存储区的名字及地址的表示方法却差异很大。

西门子S7-300/400PLC的存储区域分为：

输入映像区（I或者PI）：开关量输入DI模块的影射到I区，模拟量输入AI模块影射到PI区；这是只读区。输出映像区（Q或者PQ）：Q区写入与之对应的开关量输出DO模块，PQ区写入与之对应的模拟量输出AO模块；Q区可读/写，PQ只写，不可读。

位存储区（M）：又叫中间继电器，可读/写。

DB块：用户定义的数据块，务必先定义后使用，可读/写。

T区：计时器名。

C区：计数器名。

L区：这是局部数据区，上面提到的那些都是全局数据区。所谓全局数据区，就是所有的程序（OB块、FC、FB）都能够访问，而且访问到的是同一个变量；局部数据区则不然，每个独立的OB块、FC、FB块都有一个独立的L区，比如：OB1与FC1中都有L0.0，但它们却不是同一个变量。

在STEP7的梯形图指令中，不一致类型的常数的格式都有严格的规定。如byte、word与dword类型的常数，在输入时要以“16#”作为前缀，后面跟十六进制的数据；dint类型的数据在输入时要以“L#”作为前缀，后面跟十进制的数据；real类型的数据，在输入时，后面一定要带小数部分，如没有小数部分，则加上“.0”；计时器的时间常数则以“S5T#”为前缀，后面加上a H_bbM_ccS_dddMS（表示：几小时_几分_几秒_几毫秒），“S5T#2.5S”表示2.5秒。

STEP7中的变量，从是否使用符号的角度，能够分为符号名变量与地址名变量。地址名变量是以存储区域名为前缀，后面紧跟代表二进制长度的B、W、D（分别代表字节、字与双字），然后是起始字节的地址；位的地址名变量是存储区域名，加上位所在的字节地址，加“.”，加上位的序号。比如：IB0、IW0、ID0、I0.0；QB0、QW0、QD0、Q0.0；MB0、MW0、MD0、M0.0；LB0、LW0、LD0、L0.0；DB1.DBB0、DB1.DBW0、DB1.DBD0、DB1.DBX0.0。

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西门子840D数控系统调试培训讲学

西门子840D数控系统调试精品文档

收集于网络，如有侵权请联系管理员删除上电之前的准备

一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。

二：外围线路的连接

➢ (1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z轴对应A2口，2－AXIS）

➢ (2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。

➢ (3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。

➢ (4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口）

➢ (5) MPI线的连接（两头ON中间OFF)

➢ (6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF

ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON

ON OFF OFF)

➢ (7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘

三：上电

➢ (1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。精品文档

收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 ➢ (2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。

➢ (3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。

四：PLC，NC总清

1、NC总清步骤：

➢ (1)将NC启动开关S3→“1”：

➢ (2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1：

➢ (3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。

西门子PLC编程手册

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学习西门子S7-300的基础

第一章ＰＬＣ概述

一、可编程控制器的产生及定义

①１９６９年美国数字设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制

器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。但当时

只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（programmable logic controller）。

②70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开

关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电

子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable

controller）。但由于PC容易与个人计算机（personal computer）相混淆，

故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。

③1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下：

可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程序的存储器，用来在

其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作

的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生

产过程。

④PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控

制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用：（1）逻

辑运算（2）弱电控制强电。

⑤PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工

业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）

的首位。

二、可编程控制器的分类及特点

（一）分类

（１）从组成结构形式分

①一体化整体式ＰＬＣ

②模块式结构化ＰＬＣ（２）按Ｉ／Ｏ点数及内存容量分

①超小型ＰＬC

②小型ＰＬＣ

③中型ＰＬＣ

④大型ＰＬＣ

⑤超大型ＰＬＣ

（3）按输出形式分

①继电器输出

西门子STEP7常用功能块说明

西门子step7常用功能块说明【工控老鬼】

(2021-10-2609:02:55)转载标签：plc培训plc实例感悟人生工控老鬼

深圳plc培训

分类：plc

1.sfb0\

相容iec61131-3的计数和计时功能块

2.sfb41\用于pid控制41---连续42---离散

43---用作将一个模拟量转变为与之对应的周期性控制器量脉冲信号,该脉冲的充电电流与模拟量的数值大小成正比.

3.sfc0\用于读写plc中的系统时间

4.sfc14\

用于读写dp从站中的一致性数据如:读写用dp通讯的变频器中的控制字

5.sfc20\块拷贝,块充填

6.sfc46\

sfc46并使plc步入stop状态,挺有价值的:可以当软件陷阱,或利用上位掌控plc停机

7.sfc60\mpi的gd通讯

8.iecfunctionblocks

fc22\fc22---限幅输出

fc25,fc27---3个数比大小9.pidcontrolblocks

fb41/42/43同sfb41\fb58\用于温度控制pid

10.ti-s7convertingblocks

fc105\模拟量输入输出的比例和数据类型转换【工控旧鬼】

(2021-10-2609:02:55)转载标签：plc培训plc实例感悟人生工控老鬼

深圳plc培训

分类：plc

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相容iec61131-3的计数和计时功能块

2.sfb41\用于pid控制41---连续42---离散

43---用作将一个模拟量转变为与之对应的周期性控制器量脉冲信号,该脉冲的充电电流与模拟量的数值大小成正比.

西门子S7-200PLC交通灯课程设计

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摘要

随着社会经济的发展，城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。

实现路口交通灯系统的控制方法很多，可以用标准逻辑器件、可编程序控制器PLC、单片机等方案来实现。其中用标准逻辑器件来实现电路在很大程度上要受到逻辑器件如门电路等的影响，调试工作极为不易，而笔者对单片机运用来进行系统的设计开发也不是很熟悉，因此，最终笔者选择了用西门子PLC来实现系统功能的设计，完成本次设计的题目。

关键字：西门子S7-200，交通灯，PLC，梯形图。

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1 引言 ............................................................. 1

1.1 PLC概述 ................................................... 1

1.2 PLC的功能 ................................................. 1

1.3 PLC的工作原理和结构 ....................................... 2

1.3.1 PLC的工作原理： ....................................... 2

1.3.2 结构： ................................................ 2

1.4 西门子S7-200系列的编程软件 ................................ 2

西门子plc培训总结范文

【一】:西门子PLC培训报告

西门子PLC培训报告

一、培训基本情况

培训时间20115——20120

培训地点

培训内容

PLC的基本概念

S7-300/400的硬件与组态

西门子PLC编程软件Step7软件的使用

参与培训的人员

有限公司

培训单位

（培训教员）13530528131

本篇报告着重对PLC的基本概念、S7-300/400的硬件与组态、西门子PLC编程软件Step7软件的使用进行简要介绍。更详细内容请参见产品技术手册。

二、PLC的基本概念

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械和生产过程。可编程控制器及其有关设备都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC可实现逻辑控制、过程控制、运动控制和通信联网等4大功能。PLC的基本结构如下图

图1 PLC基本结构示意图

PLC的特点

编程方法简单易学

功能强，性能价格比高

硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强

可靠性高，抗干扰能力强

系统的设计、安装、调试工作量少

维修工作量小，维修方便

体积小，能耗低

PLC的应用领域

开关量逻辑控制

运动控制

闭环过程控制

数据处理

通信联网

PLC的扫描工作过程

图2 PLC扫描周期

OB1是用于循环处理的组织块（主程序），起动完成后，不断地循环调用OB1，OB1可以调用其它逻辑块(FB、SFB、FC或SFC) ，或被中断程序（组织块）中断。

读写I/O模块时，通过CPU内部的输入/输出过程映像区批量输入、批量输出。执行用户程序时，CPU访问输入/输出过程映像区。