酸轧联合机组机架控制
1450酸轧轧机工艺讲解
主要设备组成有：开卷机、激光焊机、入口活套、破鳞拉矫机、 酸洗槽、漂洗槽、出口活套、圆盘剪、联机活套、五机架连轧 机、飞剪、卷取机及焊缝检测仪、张力辊、纠偏辊、测厚仪、 板型仪等。
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轧机段主要设备介绍
五机架连轧机
卷取机
功能：改变带钢规格和改善板型。 参数：工作辊：450/390×1420mm
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2#测厚仪：检测1#机架出口厚度，并及时1#机架 出口厚度情况反馈给1#轧机，以便1#轧机及时调整 辊缝和轧制力，以确保1#机架出口厚度满足目标要 求；
1#测厚仪和2#测厚仪分别起前馈和反馈作用，构 成闭环控制系统，以确保1#机架出口厚度满足目标 要求。
3#、4#测厚仪控制原理与1#、2#机架相同，最 终确保成品厚度满足目标要求。
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张力计、板型仪功能说明
张力计：冷轧酸轧机组轧机段共6个张力计，见下图：
1#
2#
3#
4#
5#
速度方向
1#
2#
3#
4#
5#
6#
张力计：检测轧机入出口及机架间张力，以确保带钢稳定轧制， 其中6#张力计同时还起检测板形的功能，反馈轧后板形情况， 以便操作工及时调整。
冷轧机
支承辊S1-S5 1300/1150
1420 780 24930 低于0.002 低于0.002 圆柱形 60-65 合金锻钢
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最大轧制力 最高轧制速度 轧制线标高
牌坊
中间辊窜动
弯辊与平衡装置
22000kN 1400m/min 1500mm 高：9695mm 宽：3170mm 厚：700mm 重：110 吨/单片牌坊 轧机综合刚度：450t/mm 单辊窜动力：Max 100 吨 窜动行程：300 mm 窜动精度：±1mm 工作辊弯辊力：正弯辊力：50t/轴承座，负弯辊力：35t/轴承座 中间辊弯辊力：正弯辊力：60t/轴承座 支撑辊平衡力：60t/轧辊
1酸洗轧机简介
序言邯钢冷轧薄板技术改造工程是国家“九五”国债项目，也是河北省有史以来投资最大的项目。
该项目包括：酸洗冷轧联合机组、平整机组、脱硅酸再生机组、罩式退火机组、热镀锌机组、彩涂机组、剪切包装机组及其它辅助设备。
机组设计能力为：130万吨酸洗冷轧联合机组、89万吨平整机组、35万吨热镀锌机组、12万吨彩涂机组。
本书介绍酸洗冷轧联合机组、平整机组和脱硅酸再生机组有关的机械、电气的主要工艺技术和设备。
工程设计总包商是德国SMS DEMAG公司，其它分包商主要有ANDRITZ（脱硅酸再生）、SIEMENS（电气自动化）、MIEBACH（激光焊机）及其它分包商。
酸洗采用超浅槽紊流盐酸酸洗技术；轧制工艺采用5机架6辊（CVC plus6）串列式冷轧机，机组出口最大速度可达1250米/分，并具有最新的板型检测调节装置和轧辊凸度连续可变的调节技术；出口采用卡伦赛卷取机。
平整机采用单机架4辊，单电机驱动下工作辊。
酸再生采用喷雾焙烧工艺回收净化废酸，副产氧化铁粉纯度≥99.1%，是极好的磁性材料，具有很高的商品价值。
本书编写时合同生效时间不长，时间又很急促，文中难免有不足和错漏之处，谨请批评指正。
目录第一部分酸洗冷轧机组 (3)第一章、原料和产品 (3)第二章、生产线技术工艺描述 (5)第三章、主要技术参数 (23)第四章、酸洗设备 (27)第五章、轧机设备 (48)第六章、电气自动化 (97)第二部分脱硅、酸再生 (169)第一章、功能介绍 (170)第二章机械设备与控制 (179)第三章保证值 (196)第四章工艺流程图 (200)第三部分平整机机组 (201)第一章、平整机 (202)第二章、电气自动化 (223)第四部分流体系统 (241)第一章液压系统的原理及组成 (243)第二章酸洗连轧机组及平整机组液压系统的组成 (252)第三章酸洗连轧机组及平整机组气动系统 (257)第四章酸洗连轧机组及平整机组稀油润滑系统 (259)第五章干油润滑系统 (264)第六章乳化液系统 (266)第七章湿平整系统 (268)第八章油气润滑系统 (270)第九章污水泵系统 (272)第十章废气排放系统 (273)第一部分酸洗冷轧机组第一章、原料和产品1.1 原料1.1.1 热轧钢卷：约1430000吨/年。
双机架可逆冷轧机控制
2006.5 武汉
主要内容
1. 轧机设备及仪表
2. 计算机控制系统组成
3. 计算机控制主要功能
1. 轧机设备及仪表
1. 轧机设备及仪表
双机架可逆冷轧机是近年来国际上推出的很有特色的冷轧机机型，由 于具有若干优点，已成为冷轧带钢领域的一种重要机型。可换双机架可逆 冷连轧机的主要设备一般包括1#卷取机、1#张力辊、1#冷轧机、2#张力辊、 2#冷轧机、3#张力辊、2#卷取机、卸卷小车等。主要仪表包括压力仪、张 力计、测厚仪、激光测速仪、辊缝仪和板形仪，轧机主要设备和检测仪表 如图1所示。 设备主要特点是：(1)生产能力50~100万t／a，适合与薄板坯连铸连 轧线配合提高冷轧生产效率；(2)可实现2、4、6道次轧制，更加灵活；(3) 与2台单机架轧机相比，投资节约20％，生产成本降低30％；与1套5机架 连轧机相比，投资节约50％，生产成本相当；(4)可以配备先进齐全的自 动化仪表和控制手段，实现全道次质量控制；(5)掌握双机架冷轧机技术 可以覆盖到单机架和多机架连轧机。
3. 计算机控制主要功能
（2） 轧制程序计算 轧制程序计算是一个综合程序系 统，包括轧制规范、设定值计算、设 定值输出、数学模型自适应、数学模 型自学习等模块。 1)轧制规范模块计算基础自动化计 算机系统所需要的设定值，所需要的 原始数据有带钢数据、轧辊数据、数 学模型系数、轧制规程等。 2)设定值计算模块在轧制规范模块 准备好设定计算所需的数据、参数后， 通过计算得到基础自动化系统所需要 的设定值参数。 3)设定值输出模块在对设定值做极 限检查后，实时发送给基础自动化级 系统。
2. 计算机控制系统组成
基础自动化级采用了区域控制器群结构，即用于控制各机架的控制器用 一个高速光纤内存映像网连成一个控制器群。基础自动化级控制器主要由PLC 和HPC(高性能控制器)组成，其中HPC为基于VME总线的多CPU控制器，主要用 于快速控制，包括质量控制的自动液压压下AGC、自动板形控制ASC、液压传 动数字控制(自动位置控制APC、液压弯辊AFC等)。PLC主要用于顺序控制 和速度不太高的位置控制、速度控制、张力控制等。 区域控制器群的区域主管AM也采用PLC，主要功能为顺序控制，区域主管 面向轧机负责与过程计算机联系，接收设定值并进行管理，同时收集 I／O值以及中间变量进行数据处理后发送给过程计算机。区域控制器群分为 两层：上层为区域主管，包括质量控制(AGC、ASC)用的HPC；下层为数 字传动，包括电气传动控制器和液压传动控制器。考虑到一台轧机中含有多 个液压机构(压下、弯辊、快速换辊等)，因此下层液压传动控制器又称为机 架控制器(SC)，其中多个CPU分别控制本机架的各液压系统。 系统采用统一的人机界面系统HMI，即L1与L2使用同一个HMI系统，为此 HMI系统的服务器通过主干网与过程计算机交换数据，定期更新服务器中的数 据库，以便在任何一个客户或操作员站上显示L1或L2的画面。
《酸轧机组自动厚度控制优化》范文
《酸轧机组自动厚度控制优化》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，钢铁生产线的自动化程度不断提升。
在钢铁制造过程中，酸轧机组是重要的工艺设备之一，其自动厚度控制技术更是关系到产品质量和生产效率的关键因素。
本文将就酸轧机组自动厚度控制优化的实践与探讨进行详细阐述，以期为相关领域的研究和应用提供有益的参考。
二、酸轧机组及其自动厚度控制概述酸轧机组是钢铁生产线中的重要设备，其作用是将热轧后的钢板进行酸洗和轧制，以达到所需的厚度和表面质量。
自动厚度控制（Automatic Gauge Control，AGC）是酸轧机组的核心技术之一，其目的是通过传感器、控制器和执行机构等设备的协同作用，实现钢板厚度的精确控制。
三、酸轧机组自动厚度控制存在的问题尽管酸轧机组的自动厚度控制技术已经取得了显著的进步，但在实际应用中仍存在一些问题。
例如，控制系统对钢板厚度的响应速度不够快，导致厚度波动较大；控制算法的鲁棒性不够强，容易受到外界干扰等因素的影响；此外，设备维护和调试的难度也较大。
四、酸轧机组自动厚度控制优化措施针对上述问题，本文提出以下优化措施：1. 引入先进的传感器技术。
采用高精度的传感器，提高对钢板厚度的检测精度和响应速度，从而实现对厚度控制的精确调整。
2. 优化控制算法。
通过改进控制算法，提高系统的鲁棒性和抗干扰能力，使系统能够更好地适应不同的生产环境和工艺要求。
3. 加强设备维护和调试。
定期对设备进行维护和检查，及时发现和解决问题，确保设备的正常运行。
4. 引入人工智能技术。
利用人工智能技术对生产过程中的数据进行分析和处理，实现自动调整和控制，进一步提高厚度控制的精度和效率。
五、实践应用与效果分析通过对酸轧机组自动厚度控制进行优化，实际应用中取得了显著的效果。
首先，引入高精度的传感器后，系统对钢板厚度的检测精度和响应速度得到了显著提高，有效减少了厚度波动。
其次，优化控制算法后，系统的鲁棒性和抗干扰能力得到了提高，使系统能够更好地适应不同的生产环境和工艺要求。
冷轧卷取机和开卷机张力控制
冷轧开卷机、卷取机的张力系统控制冷轧厂酸轧线为四机架连轧机,其中开卷机、卷取机系统需实现张力设定、静态张力电流、各种补偿电流的计算, 断带保护、圈数计算及显示等功能。
传动部分为：开卷机、卷取机各有两电机各自对应一套传动控制系统,一、开卷机、卷取机张力控制开卷机、卷取机在启动加速和快速制动时，应避免冲击式的施加张力或改变张力，并将张力维持在一定的限度之内。
1、开卷机和卷取机负载的机械特性开卷机在工作过程中，卷料的外径由大变小，而开卷线在正常运行过程中应保持带材运行速度稳定不变，因此，开卷机卷筒的转速应随之由低变高，电机转速也由低变高，即：N=60IV/Dπ式中：N——电机转速；D——卷料外径；V——带材运行速度；I——开卷机的传动比。
由于开卷过程中带材的张力要保持恒定不变，随着卷料外径由大变小，电机轴上的张力转矩也由大变小，有：M=T*D/2η式中：M——张力转矩；T——开卷张力；η——传动系统机械效率。
因此，开卷机的转矩与转速成反比，由式上两式可得到功率为：P=M*N由上分析说明，在转速和转矩的变化过程中，开卷机的负载功率不变，即开卷机负载的机械特性是恒功率型。
二、开卷机、卷取机系统的张力控制为保证轧制过程中, 开卷机、卷取机的前后张力恒定,控制系统主要有以下环节。
1 卷取机卷取过程中张力的设定卷取机一旦完成咬钢,带钢即要承受一定的张力,以保证带钢卷取的质量。
该张力是在卷取机与冷连轧机之间形成的。
在卷取机卷取的各个阶段,带钢承受的张力不同。
在咬钢过程中,为使带钢从卷芯开始卷取紧实,卷取机一旦咬住带头,就要以较大的张力值进行卷取,此时的张力通常比正常轧制时的张力要大。
在卷取机卷取过程中,卷径不断增大,当卷径达到一定数值Φ0 时,应当把张力降下来,以正常轧制张力进行卷取。
张力降下来后,由于时间较短,卷径变化并不大,为Φ1 。
从卷取的整个进程来看,这个阶段时间最长、卷径变化最大,直到卷径接近剪切时的卷径Φ2 。
本钢浦项酸洗-轧机联合机组概述
本钢浦项酸洗-轧机联合机组概述摘要随着科技的不断发展，对钢铁的需求的不断增加，要求钢铁厂在生产钢板时即要有良好的产品质量又要有高速的生产能力。
时代的要求不仅是针对钢铁厂的产品，同时也是针对钢铁厂的设备提出了要求。
本文详细介绍了本钢浦项酸洗-轧机联合机组的主要产品结构、技术参数、工艺流程及先进的生产设备情况。
关键词酸洗-轧机联合机组激光焊机酸洗工艺五机架六辊UCM轧机1．前言本钢浦项冷轧薄板有限责任公司是本溪钢铁集团公司与韩国浦项钢铁株式会社共同出资兴建的冷轧厂。
其中酸洗-轧机联合机组（简称PL-TCM机组）采用了浅槽紊流式酸洗及五机架六辊轧机进行轧制。
这种一体化生产工艺与常规的串列式冷轧机或无头轧制相比，具有工序简单、生产周期短、操作人员少、节约投资、减少占地面积、产品质量好、成材率高等优点。
PL-TCM机组的主要设备多为三菱-日立设计，其中几个重点的设备全部采用的三菱-日立技术，该技术是目前世界上最先进的冷轧技术之一。
2．产品品种和规格本钢浦项冷轧薄板有限责任公司PL-TCM机组可生产780MPa级以下的冷轧板，生产的品种包括：CQ、DQ、DDQ、EDDQ、SEDDQ、CQ-HSS、DQ/DDQ-HSS、BH-HSS、DP、TRIP等。
机组主要技术参数：设计年生产能力：190万吨成品规格：宽度 800mm～1850mm厚度 0.20mm～2.5mm钢卷处径 Max.1600mm钢卷内径Φ508mm; Φ610mm卷重 Max.20T具体产品情况如表2.1：表2.1 产品及规格3．PL-TCM机组的主要工艺流程及工艺参数PL-TCM机组做为本钢浦项冷轧薄板有限责任公司的第一条机组，主要是将热轧原料经过酸洗和轧制处理后，将冷硬板提供给连续退火机组和热镀锌机组进行机组主要的技术参数如下:线速度：入口段 Max.600 m/min中间段 Max.250 m/min圆盘剪段 Max.400 m/min穿带速度：入口段 Max.60 m/min中间段 Max.30 m/min圆盘剪段 Max.60 m/min加速度：入口段 Max.60 m/min/sce中间段 Max.30 m/min/sce圆盘剪段 Max.60 m/min/sce生产能力：最大500t/h轧机出口最大速度：1650m/min4．PL-TCM机组主要设备、工艺参数及其特点4.1 激光焊机PL-TCM机组的激光焊机采用的是三菱-日立的技术，与之配套的焊机选用的是米巴赫12kw的激光焊机。
板带轧机电动及液压压下联合控制系统（三篇）
板带轧机电动及液压压下联合控制系统随着科学技术的进步，我国经济得到了快速的发展，汽车、电子等行业对板带钢材的质量要求越来越高。
厚度是板带材最重要的质量指标之一，厚度自动控制AGC控制性能的优劣将直接影响轧制产品的质量。
本文对该轧机采取的改造方案为电动压下和液压压下联合控制板厚，由电动压下进行辊缝粗调，液压压下系统负责辊缝精调。
板带轧机厚度控制理论1.1.影响轧制产品厚度的因素轧制过程中，影响轧制产品厚度的因素很多，根据弹跳方程，生产实际中影响轧制产品厚度的因素主要如下：1.1.1.轧机的机械装置和液压装置在轧机加工装配过程中，零部件之间的误差对轧机的刚度和空载辊缝造成直接影响，从而使得轧制产品的厚度偏离目标值。
轧机开始运作之后，其零部件会发生变形或扭曲，这都会改变轧机辊缝的大小和形状。
一般情况，轧机的刚度越大，轧机的弹跳量越小，辊缝的变化程度和轧制产品厚度偏差都越小，产品尺寸精度就越高。
1.1.2.轧件的来料特性厚度不均、硬度变化、截面变化、平直度变化等来料特性会对轧制生产过程中的轧制力大小和辊缝值变化产生一定影响。
当影响因素已知，而来料特性未知，这就难以满足轧制产品的厚度要求，此时，只有轧机的厚度自动控制系统才能保证产品的质量。
1.1.3.轧机的控制系统轧机的控制系统分为轧机硬件设备和控制模型。
限制轧机厚度控制精度的硬件因素主要有计算机的速度与精度、传感器的精度与稳定性等。
板带轧机压下控制系统2.1.电动压下自动控制系统2.1.1.电动压下控制过程本轧机的传动侧和操作侧分别安装一台西门子直流电机，用于空载时粗调轧机辊缝，当接收到粗调辊缝设定值后，将电动辊缝调到目标设定值，此外，通过进行倾斜度的监控，使得传动侧和操作侧的压下位置偏差控制在允许的范围内，即上辊的倾角保持在允许的偏差范围内。
电动压下控制方式为电机带动齿轮、蜗杆、涡轮传动，压下两台50HP电机带动齿轮啮合。
由于通过大齿轮连接轴上的蜗杆带动轧机两侧蜗轮，蜗轮与压下螺丝转动，蜗轮旋转是，压下螺丝上下运动。
酸洗轧机联合机组
马鞍山No。2 PL-TCM主要技术参数
THE END
谢谢！
• CVC系列轧机包括四辊轧机和六辊冷轧机，是由德国SMS公司开发的， 目前的CVC冷轧机的主要型式为六辊轧机，中间辊为CVC plus形状。 国内其代表用户有鞍钢1676 mm冷连轧机、武钢2180mm冷连轧机、 宝钢1730 mm冷连机。
机型比较
轧机布置图
轧机牌坊窗口图
酸洗轧机联合机组生产工艺简述
几种酸洗工艺酸洗时间比较
Ibox与jet（喷射式）比较
轧机机型简介
• 目前冷轧主流的机型主要有以SMS 为代表的CVC 轧机和以三菱日立 为代表的UCM 轧机。
• UCM轧机是由日本三菱一日立公司开发的一种六辊轧机，它是在HC 轧机基础上发展起来的新一代冷轧机之一，相比HCM轧机增加了中间 辊正弯辊，还可演变为工作辊轴向移动的UCMW轧机。国内其代表用 户有宝钢1550mm冷连轧机、本钢1970mm冷连轧机，宝钢1800 mm 冷连轧机。
酸洗轧机联合机组各段主要设备
酸洗轧机联合机组的一些先进技术
酸洗轧机联合机组的入口段
酸洗轧机联合机组的拉矫机（破磷）
酸洗轧机联合机组的活套小车
酸洗轧机联合机组ห้องสมุดไป่ตู้酸洗段
酸洗轧机联合机组的切边剪
酸洗轧机联合机组的轧机和排烟装置
酸洗轧机联合机组的卷取机（ Carrousel ）
本溪No。2 PL-TCM主要技术参数
• 冷轧车间生产所需的热轧钢卷堆放在原料库中。按照冷轧车间生产计 划安排，由原料库内的吊车将热轧钢卷吊运至酸洗轧机联合机组入口 步进梁上，在运输过程中人工确认钢卷号，自动拆除捆带，并送至1# 或2#开卷机前的2 个钢卷小车上，钢卷经高度和宽度对中后，由钢卷 小车把钢卷装入到1#或2#开卷机上。钢卷在开卷机上展开后，送到双 切剪，切掉带钢头部不符要求的部分，再用夹送辊把带钢送到激光焊 机处，由焊机把前一卷带钢的尾部和后一卷带钢的头部焊接起来后， 送入酸洗槽前的活套内。此活套后的张力辊装置把带钢从活套内拉出 送入到酸槽入口端的拉伸矫直机，经过拉伸矫直后的带钢进入盐酸酸 洗槽酸洗，除掉带钢表面的氧化铁皮。酸洗后的带钢，再经过漂洗槽 漂洗后送入热风干燥机内烘干。经过酸洗、漂洗、烘干后的带钢通过 酸洗出口活套送到双塔切边机。根据生产计划的安排，带钢可以在此 处切边或不切边。通过切边机后的带钢送入到冷连轧机前的中间活套 内。
武钢冷轧厂五机架连轧机过程控制计算机系统
武钢冷轧厂五机架连轧机过程控制计算机系统南金林文挥心摘要介绍了武钢冷轧厂五机架连轧机过程控制计算机系统的组成和功能，着重介绍了该系统的硬件、软件结构，以及应用软件的功能。
关键词冷轧五机架连轧机过程控制计算机系统Process control system of 5-stand tandem millin Cold Rolling Plant of WISCONan Jinlin Wen Huixin(Automation Department of Wuhan Iron and Steel (Group) Co Wuhan 430083)Abstract To introduce the composition and functions of the process control computer system of 5 stand tandem cold rolling mill in Cold Rolling Plant of WISCO. The structure of hardware and software for the system and the function of application software are described mainly.Key words cold rolling; 5 stand tandem mill; process control; computer system武钢冷轧厂冷连轧计算机控制系统是70年代从原西德引进的，经过近20年的运行，设备日益老化，故障频繁，备品备件无法解决，加之原系统的一些重要功能不能实现，严重影响了冷轧产品的质量和生产能力的发挥，不能适应武钢发展的需要，必须进行改造。
武钢于1993年4月与美国AEG公司签订冷轧五机架控制系统技术改造合同，改造范围包括主/辅传动、液压压下、张力控制、厚度控制、入/出口自动化，以及过程控制计算机等，覆盖了控制系统中晶闸管传动系统以上所有的硬件和软件。
酸轧机组自动控制系统的设计与应用
酸轧机组自动控制系统的设计与应用
胡冰
【期刊名称】《电气技术》
【年(卷),期】2016(000)009
【摘要】针对酸轧机组生产线特点,结合工程项目情况介绍了酸机组自动控制系统的设备组成和控制方式,该系统的核心控制功能包括张力控制、自动板型控制、自动厚度控制.系统已成功应用于国内某酸轧机组生产线,运行稳定可靠,提高了整个产线的自动控制能力.
【总页数】3页(P104-106)
【作者】胡冰
【作者单位】本钢板材股份有限公司采购中心,辽宁本溪 11700
【正文语种】中文
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3.140MW机组旁路自动控制系统的设计与应用 [J], 石长春;韩荣利;邵鹏
4.螺旋焊管机组回转车自动控制系统的设计与应用 [J], 周书亮;王立民;袁华丽;李汝江;孙志刚;江渊;崔明亮
5.鞍钢新轧冷轧2^#生产线连续酸洗机组工艺段自动控制系统 [J], 周业华
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