VTC160-2PC交换工作台原点记忆恢复方法-2
原点复位要领书
原点回归（设定）要领书适用范围：ＰｏｗｅｒMate－D的場合武汉凌达王坤2016年4月4日制作Ｐｏｗｅｒ Mate －D 的場合1． 关闭机器电源2． 在更换电机、动力单元的情况下请确认接线端子的正确性。
3． 机器电源打开4． 按下运转准备按钮※ CRT （显示器上）会显示原点复位的警报信号，请忽略无视！5． 更换马达后的坐标轴原点如果不在机械坐标原点（红色标记处）请使用MPG 手动脉冲将其调整至与机械坐标原点重合。
※脉冲转动马达时必须转动一周以上。
※标记与机械坐标原点重合，如下所示。
6． 按下CRT （显示器上）的OFFSET 软件调用 ”SETTING （HANDY ）”画面。
（注意有三个PMC ，请注意对应的PMC 上更改。
）SETTING （HANDY ） O0000 N0000PARAMETER WRIT ＝ ０ （０：DISABLE １：ENABLE ） TV CHEC ＝ ０ （０：OFF 1：ON ）PUNCH CODE ＝ １ (０：EIA 1：INCH)INPUT UNIT ＝ ０ （０－１：CHANNEL No ）S 0 T0000MDI ＊＊＊＊ ＊＊＊＊ ＊＊＊＊ 13：30：54【OFFSET 】 【SETING 】 【 】 【 】 【 OPRT 】7． 将PARAMETER WRIT ＝ ０变更为1。
※ 100号警报将显示在屏幕上，但是请忽略。
红色箭头8．想要显示出对应的参数、请按下屏幕上软键SYSTEMSYSTEM软键按下后、PARAMATER设置画面将调出、若画面没有显示对应的画面，请按屏幕下方的软键进行翻页PARAMETER（SETTING）O0000Ｎ00001815APC APZ軸名称00100000軸名称00100000S０T００００MDI＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊13：32：04【PARAM】【DGNOS】【PMC】【SYSTEM】【OPRT】９．对于要进行原点回归的轴的APZ（４Bit目）参数输入设置成1。
FANUC数控机床机械原点的设置及回零常见故障分析
FANUC数控机床板滞本面的树坐及回整罕睹障碍分解之阳早格格创做目前大普遍数控机床均采与通过减速档块的办法回整，但是谊办法正在凡是使用中障碍率却艰下，偶尔以至出现板滞本面的拾得.本文以FANUC系统的台中粗机VCENTER-70加工核心为例浅析了数控机床板滞本面的树坐要领，并对付该类数控机床罕睹回整障碍的百般形式式举止了分解与归纳.板滞本面是机床死产厂家正在死产机床时任机床上树坐的一个物理位子，不妨使统制系统战机床不妨共步，进而建坐起一个用于丈量机床疏通坐目标起初位子面，常常也是步调坐目标参照面.大普遍数控机床正在开机后皆需要回整即回板滞本面的支配.本文以FANUC系统的台中粗机VCENTER-70加工核心为例浅析了数控机床板滞本面的树坐要领，并对付此类数控机床罕睹回整障碍的百般形武举止了分解与归纳.1 板滞本面树坐1.1 板滞本面拾得的本果台中粗机死产的VCENTER-70加工核心采与删量编码器动做机床位子的检测拆置.系统断电后，工件坐标系的坐标值便会得去影象，纵然靠电池不妨保护坐标值的影象，但是不过影象机床断电前的坐标值而出有是机床的本质位子，所以机床尾次开机后要举止返回参照面支配.而当系统断电逢到电池出电或者特殊情况得电时，便会制成板滞本面的拾得．进而使机床回参照面波折而无法平常处事.此时机床会爆收.#306 n轴电池电压0#的报警疑息，而且还会爆收板滞坐标拾得报警.#300第n轴本面复位央供”(n代指X、Y、Z).1.2 板滞本面的树坐正在常常情况下，树坐数控机床板滞本面的要领主要有以下二种：1)脚动使X、Y、Z三轴超程印利用三轴的极限位子采用板滞本面.2)利用各坐标轴的伺服检溯反馈系统提供相映基准脉冲去采用机床参照面即板滞本面.由于第一种要领是机床厂家常常提议的也是较为烦琐战真用的要领．果此本文正在此小心介绍第1种搞法.以X轴为例，树坐步调如下：(1)将机床支配里板上的办法采用开关设定为MDI办法.(2)按下机床MDI里板上的功能键[OFS/SET]数次，加进设定绘里.(3)将写参数中的0改为1，由此，系统加进了参数可写状态.此时机床出现.SWO 100参数写进开关处于挨开”的报警疑息.忽略那条报警疑息，树坐完参数后改回为0即可.(4)按下功能键lsYSTEM】，加进系统参数键里.通过参数搜索找到参数1815(如表l所示)常常情况下，X轴的#4APZ或者#5 APC会隐现为0，若出有为0便将其设定为0.(5)找到参数1320，此参数为保存各轴正背路程的坐标值.将其X轴的正背路程设定为最大值999999.脚段是让X轴的正背硬限位位子值大于其正背硬限位的位子值.(6)将办法采用开关挨到脚轮办法，而后摇动脚轮使处事台碰及X轴的正背限位档块，此时机床会出现“#500+X过路程”报警.(7)按下MDI里板上的[POS]功能键．加进机床坐标隐现键里.挨开相对付坐标隐现键里，按下X+[起源]使X轴的相对付坐标值形成0.(8)按下机床支配里板上的【超程释搁】并摇动脚轮至X-6．5的位子.(9)再次找到参数1815，将X轴的#4APZ或者#5 APC皆设定为1.末尾沉开数控系统，完毕X轴的板滞本面树坐.Y轴战Z轴的板滞本面树坐要领与X轴相共，三轴的板滞本面皆设定佳后沉新挨开写参数设定键里，将其设定为0.此时机床的报警疑息局部消得，完毕了加工核心的板滞本面树坐.利用基准脉冲设定机床整面.正在常常情况下，关环系统曲线的光栅尺每隔50mm 便会爆收一个基准脉冲，但是也会有一些特殊的曲线光栅尺，它会每隔20mm便爆收一个基准脉冲.对付于关环系统中的转动编码器去道，爆收的基准脉冲距离要比曲线光栅尺小很多，比圆惟有6mm.由于那个基准脉冲正在机床上时常会被选定为致控系统计数的基准．果此通过建改机床里的参数便不妨将那个基准面的值设定为0，进而使那个面成为机床的参照面也便是机床的板滞本面.1.3 树坐板滞本面时的注意事项(1)树坐前要查看各坐标轴上要可拆置有机床回整的微动开关，且各微动开关的位子是可符合.(2)正在第一个基准脉冲验出之前，必逆包管该坐标轴到了需要落速的距离上了.而那个落速距离便是所选速度的滞后缺面值.(3)由于使用的是编码器．故二个基准脉冲之间的距离会很小，所以正在回机床整面时，速度要矮一些，进而使滞后缺面出有会下于那个值的500.(4)由于各坐标轴回机床板滞本面时的速度是由机床的相映参效决断的．果此正在树坐那些参数时要注意．保证机床回整速度符合.(5)倘若机床正在回整面时压住了微动开关，那么便必须通过脚轮或者是脚动的办法支配数控机床坐标轴，强制其退出微动开关并退到离微动开关较近的位子，而后再次真止各坐标轴回参照面的支配.2 机床回整罕睹障碍分解及处理2.1 机床开机后出有克出有及回整障碍分解及处理(1)大概系统参数树坐有误.办理要领是小心查看各个相关参数，需要时沉设参数.(2)整脉冲出有良引导的障碍.整脉冲出有良便会使回整时找出有到整脉冲，引起的本果大概是系统轴板障碍或者是编码器及交线出现障碍.办理要领是对付编码器举止调换或者荡涤，查看线路及系统轴板是可有问题.(3)有大概减速开关短路或者是已经益坏.那种障碍会引导减速旗号出有克出有及爆收.办理要领是查看减速开关的线路，对付减速开关举止维建，需要时调换减速开关.(4)大概检测元件已被传染.正在齐关环统制的系统中，若光栅尺沾有油污，便出有克出有及支集到旗号.办理要领是荡涤光栅尺.2.2 机床回整时找出有到整面位子障碍分解及处理(1)减速开关有大概已经益坏或者受污，也大概是线路短路或者断路.办理要领便是即时对付减速开关举止浑理维建，需要时调换减速开关.查看线路连交情况．即时创制问题并办理.(2)大概是减速档块所处位子禁绝确.办理要领是安排减速档块到限位开关的距离，预防二者路程过小激励此障碍.2.3 机床回整后的位子与整面位子爆收螺距偏偏移障碍分解及处理引起那一障碍大概的本果是爆收栅格旗号的时刻与减速旗号从断开到交通的时刻太交近了，再加上存留的传动缺面，便使得机床回整历程中处事台逢到减速开关时，刚刚佳错过了栅格旗号，所以只可等到脉冲编码器再转过一周以去才搞找到下一个栅格旗号.故而出现了此类障碍.简曲分解如下：正在减速开关的旗号从断开回复到交通状态时，随即便出现了栅格旗号，也便是早栅格旗号处正在门临界面上(如图1a所永).那样一去，板滞部分的热变形，减速开关出现“通”、“断”旗号的沉复粗度缺面皆市引导整面爆收位子偏偏离的障碍(如图1b所示).办理要领脚可符合的阔整减速档块所处的位子，进而使整面位子与处事台停止的位子沉合(如图1c所示).也不妨采与建改栅格偏偏移量的要领，使爆收栅格旗号的时划离减速旗号从断开到交通时刻的距离是栅格旗号爆收周期的一半，便可与消此障碍(如图1d所示).图1障碍分解及鳞决要领示意囤2.4 机床幽整位子随机性变更障碍分解及处理(1)脉冲编码器的供电电压太矮.办理要领是安排从主板上输出的电压值，共时查看编码器线路板上的电源电压是可已到了符合的范畴.(2)伺服安排出有良．进而引起追踪缺面偏偏大.办理要领脚建改伺服参数.(3)滚珠丝杠间隙偏偏大或者丝杠与电效果的联轴器出现了紧动.办理的要领是对付演珠丝杠螺母剐的间隙举止安排及劣化，对付联轴器举止紧周或者调换.(4)整咏冲受到搞扰.办理的要领是查看脉冲编码器的电缆安插是可合理，反馈电缆萍蔽是可连交无误.3 结语掌握数拧机床本面的树坐要领战罕睹回整障碍处理办法对付于办理死产试验中的机床回整障碍具备很佳的指挥效率.但是值得证明的是障碍瞅象与障碍本果并出有是是一一对付应的，有大概是几种本困引起的.果此正在维建时要根据机床的本质情况，分离试验体味战维建脚册逐一查看排除假象，找到障碍去由并给予排除.。
VTC160A&200系列换刀原点调整作业指导
VTC-160A & 200B & 200C系列ATC原点调整作业指导书一、更换机械手：1、将VTC-160A & 200B & 200C系列ATC原点调整作业指导书一、刀库原点确认:1、在手动状态下，按下按下菜单键，出现以下菜单，按下菜单键，观察刀库中处于换刀位置的刀袋号是否为1号刀位。
如果正确，则继续进行换刀原点的调整。
二、ATC换刀原点调整：1、所需治具：1-1 主轴治具1-2 机械手治具1-3检棒：2、操作步骤：2-1 将主轴端面安装定位键拆下：（如图4所示）2-2 主轴定向后，将主轴治具安装于主轴： 2-3 将机械手治具安装于刀库机械手上：2-3 将Z 轴升到安全高度，以避免与机械手发生干涉； 2-4 调整Y 轴换刀原点参数：① 在手动状态下，按下②按下菜单键，出现以下菜单，④按下菜单键，直到菜单键反转变为紫红色， 机械手处于如下图示位置（如图5所示）：⑤ 将检棒从机械手治具中穿过，穿入主轴治具孔内；如果穿入困难则依据以下步骤调整：a 、拧松刀库固定螺栓（如图6所示）调整刀库位置；b 、用手轮调整Y 轴位置，直到检棒能顺利穿入主轴治具孔内。
拧紧刀库定位安装螺栓，确认刀库与刀库底座间配合紧密（如图7所示）， 确认检棒能轻松从主轴治具和机械手治具中轻松出入。
⑥ 将位置画面下，Y 轴当前坐标以цm 为单位写入参数M5对应的Y 参数。
⑦ 拆下主轴、机械手治具，将主轴定位键安装拧紧2-5 调整Z 轴换刀原点参数：① 在手动方式下，在主轴安装一把刀柄； 按下② 按下键 ，让各轴停在换刀位置；③ 按下菜单键，出现以下菜单；④⑤ 点动按下菜单键，直到机械手到达刀柄中键槽附近；菜单键在机械手快到达键槽底部时，注意该菜单键不可按压时间过长，否则机械手将进行拔刀动作。
）如下图8所示状态；⑥ 将磁力表座吸于主轴头，百分表架在机械手下侧，读取表头读数，如下图9所示；（此时如果需要移动机械手注意机械手与磁力表座的干涉）⑦ 点动按下菜单键，直到机械手脱离主轴安装刀柄，读取表头读数；⑧ 比较两次读取数值，重复步骤⑤～⑦，调整Z 轴坐标使两次坐标值之差为0～0.1mm 以内； ⑨ 记下位置画面下Z 轴坐标值，将Z 轴坐标值加上0.3mm 转换为цm 为单位写入参数M5对应的Z 参数。
数控机床机械原点丢失的恢复档
1．数控机床零点的有关概念我们讨论的问题涉及到这样两个概念，机床原点和参考点，机床原点又称做机床零点，是指由机床制造商设置在机床上的一个物理位置，其作用是使机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起使点。
机床参考点是指为建立机床坐标系而在机床上专门设置的固定点。
机床参考点与机床原点的相对位置是固定的，在机床出厂前由机床制造厂家经精密测量确定，并通过机床参数予以设置。
机床执行返回参考点的运动是建立坐标系的一方法，即在任何情况下，通过进行返回参考点运动，都可以使机床坐标轴运动到参考点并定位，系统自动以参考点为基准建立机床坐标系。
机床坐标系一旦建立，在机床不断电、不急停的前提下机床坐标就保持不变。
因为参考点、机床原点位置都是固定不变的。
机床的软限位、螺距补偿、加工区域限制等功能均以之为基准才得以实现，同时也为机床自动换刀等辅助动作提供了一个定位基准。
2．目前数控机床回零的方式(1)采用绝对编码器机床的回零方式采用绝对编码器检测数控机床位置时，系统断电后位置检测装置靠电池来维持坐标值实际位置的记忆，所以机床开机时，不需要进行返回参考点的操作。
(2)采用增量编码器机床的回零方式采用增量编码器检测机床位置时，系统断电后，工件坐标系的坐标值就失去记忆，机械坐标值尽管靠电池维持坐标值的记忆，但只是记忆机床断电前的坐标值而不是机床的实际位置，所以机床首次开机后要进行返回参考点的操作。
3．机床坐标原点的丢失我们单位的FV80加工中心是采用绝对编码器检测机床位置的，通常是不需要进行返回参考点的操作，机床本身依靠记忆来保存坐标位置信息，其优点是机床制造成本低、维修简单。
但如果由于某种特殊原因使电池没电或是系统干扰造成绝对编码器记忆丢失，机床将无法进行返回参考点的操作，即无法建立机床坐标系，机床将不能正常运行(如图1所示)。
图14．目前恢复机床原点的方法对于这种情况机床厂家建议的做法是：①利用电动机过载找到x、y坐标的正极限。
VTC160-2PC工作台原点调整、记忆作业指导书
VTC160-2PC工作台原点调整、记忆作业指导书说明：本作业操作适应于工作台原点偏差后调整找正后重新记忆原点作业。
一、原点调整：（注：1号工作台位于加工区，并处于抬起状态）1、在机床位置画面下：2、将鼠标放到上面位置后，单击将出现以下画面：鼠标放置处3、拖动鼠标单击[开始]→[程序集]→[MR-J2-M6SETUP S-W]弹出以下画面：4、鼠标点击[（U)SETUP-AXIS]→[AXIS SELECT(C)]→[APC3]→[(T)TEST-OPERATION]→[确定]出现如下画面：5、鼠标单击OPERATION下的[JOG]下拉菜单的[STEP]方式，在Step mode feed下选择[1/1000]或[1/100]或[1/10]或[1]设定单击托盘分度角度，用于调整托盘旋转角度:一般情况下选择[1/100]进行调整:6、单击[Normal Rot.(G)](正向点动)或[Reverse Rot.（R)]（反向点动），转动托盘直到托盘旋转到正确位置。
（可以使用百分表打标来确认工作台是否是正确位置）7、关闭[(T)TEST-OPERATION]画面，关闭[MR-J2-M6SETUPS W]画面。
完成托盘原点的调整工作。
二、原点记忆：1、重复以上步骤<1>→<4>，再次进入如下[(T)TEST-OPERATION]菜单：2、点击Absolute position inltlal（A）前方框，将方框内√击活：3、单击Origin-set后，点击[Normal Rot(G)]（正向点动）按住3秒，直到Initil state 菜单下出现[Completion]。
4、点击[END]菜单，托盘原点记忆完成。
注意：此时Position中显示数值应该与Machine edge中显示角度值一致，此时托盘会自动顺时针旋转一定角度，以上两种现象出现表明托盘原点记忆正确，原点位置记忆工作完成。
东芝机器人原点修复
交换马达，交换皮带等，马达和机器结合的位置变了的话，用REORG就可修复。
REORG是我们工厂出货的时候预先记录了各个轴机械限位上的数值，如果原点没有了话，再次设定已记录各个轴机械限位上的数值，就可以回到工厂出货时的原点位置・ 本操作只有示教机能用。
・ 用本操作的话，MACHINE.PAR M05（原点位置数据）的值就会被更新，所以说修复前，如果数据还在的话，就没有必要更新。
还有如果添加在CD里的工厂出货時的参数也有必要更新。
<第１軸>１、打开电源。
（伺服OFF）２、TP的UTILITY ⇒ NEXT×数回 ⇒ F1（REORG） →出现 USER HOME1、HOME２。
３、NEXT×１ →出现 SYSTEM HOME3、HOME4。
４、如果用正机械限位修复的话，光标就和J1、HOME3对齐。
５、１軸如果碰到正机械限位的话，按F1（SET），编码器数据（单个）就被设定了。
如果用负机械限位修复的话，光标就和J1、HOME4对齐。
１軸如果碰到负机械限位的话，按F1（SET），编码器数据（单个）就被设定了。
６、用手移到原点附近。
TP回到初始画面，伺服ON后把机器人移动到原点位置，确认是否对齐。
F4（DO） ⇒ F1（MOVEA） ⇒输入 「１，０」 ⇒ EXE。
７、编码器多回転复位TP的UTILITY ⇒ NEXT×数回 ⇒ F5（ENC）MULTI的J1=0的话，原点就复位完了。
MULTI的J1不等于0的话①伺服OFF后，按TP的UTILITY ⇒ NEXT×数回 ⇒ F3（ZEROP）②ALT+0③将光标和J1配合后，按EXE。
④在下面就会出现现在的位置数值，然后按EXE确认。
⑤TP的UTILITY ⇒ NEXT×数回 ⇒ F5（ENC）⑥MULTI的J1=0的话，原点就复位完了。
<第２軸>１、打开电源。
（伺服OFF）２、TP的UTILITY ⇒ NEXT×数回 ⇒ F1（REORG） →出现 USER HOME1、HOME２。
铣床回原点操作方法
铣床回原点操作方法
铣床回原点操作方法如下：
1. 打开铣床电源，将主轴和进给轴的电源开关打开。
2. 将工作台移动到距离原点位置较远的位置，以确保后续操作不会造成碰撞。
3. 打开铣床操作控制器，进入回原点操作界面。
4. 选择相应轴的回原点操作功能，比如选择主轴回原点或进给轴回原点。
5. 调整回原点参数，根据铣床的具体型号和工作要求，设置回原点的速度、方向等参数。
6. 确保工作台上没有任何障碍物，并确保安全。
7. 点击开始回原点操作按钮，铣床开始运动，通过传感器或编码器等设备检测工作台的位置，直到回到原点位置。
8. 回原点操作完成后，铣床会停止运动，并显示回原点操作成功。
9. 关闭铣床电源和操作控制器。
注意事项：
- 在进行回原点操作之前，要确保工作台上的工件已经固定好，以防止移动时发生意外。
- 在操作过程中，要密切观察铣床的运动状态，确保安全。
- 如果在回原点操作中遇到任何问题，应立即停止操作，并联系专业人士进行维修。
21563最新最全的缝纫机电控恢复出厂设置方法
$$最新最全的缝纫机电控恢复出厂设置方法1、万胜电控恢复出厂设置：按住P键不要松手打开电源等显示屏出现030时再松开手、按S键确认、再按最右边的（+）加号键、即恢复出厂设置。
2、琦星电控恢复出厂设置：按住左边的2个（--）减号键不放打开电源、等显示屏出现44时松手、再按S键确认、显示屏会出现15、再按P键退出、显示屏会出现45,关闭电源重新打开由源即可恢复出厂设置。
（广森的戈崎牌GEQl同系统）3、佳岛琦星电控恢复出厂设置：按（＾∇）上下键开机即可。
4、9000YT固高电控恢复出厂设置：按住停针键打开电源、调到PF再按停针键确认、把后面的数字改成01、再按停针键确认、关闭电源重新开机即可。
5、SUPU速普电控恢复出厂设置：第一步、先打开电源屏幕应显示0在转、第二步、按住P键（不放）再按+号键、屏幕应显示0-00、再长按S键约5秒、P-00会变到1个0在转、即成功恢复了出厂设置。
6、弘跃包缝系列自动剪线恢复出厂设置：按住A.B键打开电源、再按A.B键进入参数、按住A键或B键选择项目到239项、使用停针键确认、按（」）回车键退出、关闭电源重新打开电源即恢复出厂设置。
7、卧龙电控恢复出厂设置：打开电源、按P键等显示屏显示0000时松手、然后按S键确认进入参数选项，调到P.066,再按S键确认、把参数改成2、再按S键确认即恢复出厂设置：8、鲍麦克斯恢复出厂设置：同时按P键加压脚键进入21项参数、显示屏显示0000、把后面两位数改成88、再按P键确认即恢复出厂设置。
鲍麦克斯系统（江龙牌-蓝屏）一键恢復机头厂家参数值：第一步.先按住p键，再按剪刀键，即进入监控模式.默认为024号监控参数。
第二步：长按F键3秒以上，开始一键恢復机头厂家参数，显示横杠，表明正在恢復参数，此时监控器切勿断电或拔出操作面板插头。
在显示全是8888888时，表明机头厂家参数恢復完成。
上停针位调整控制系统在恢復出厂后，可根据需要重新设置上针位！第一步：先按住p键，在按剪刀键，即进入监控模式，默认为024号监控参数，此时液晶屏显示当前角度。
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机种：VTC160-2PC NC 名： M640M
VTC-160-2PC 的交换工作台更换放大器电池后原点记忆操作方法：
1． 诊断-----版本----诊断监控-----把光标移动到I/O 强制设定下面-----将R2107参数找出
（R2107输入）-----将R2107内的1800改为9800。
2． NC 关机、关闭总电源。
3． 接通机床主电源，NC 电源，机床X\Y\Z 座标返回原点。
4．
将Y 、Z 轴座标返回到第二原点（第二原点Y 轴＋向，Z 轴＋或－向）不动为止； 5． 点击MACHINE 按键-----工作台交换-----工作台抬起-----（工作台原点+MF1同时按）
与（工作台原点设定+MF1同时按，把两个按键都点亮），接着一下一下点击工作台正转点动或是工作台反转点动，使得工作台原点和工作台原点设定 点亮到点灭的状态为止。
6． NC 关机、关闭总电源。
7． 接通机床主电源，NC 电源，机床X\Y\Z 座标返回原点。
8．
将Y 、Z 轴座标返回到第二原点（第二原点Y 轴＋向，Z 轴＋或－向）不动为止；
9． 在手动操作方式
10． 45°角度。
11． 同时按下，和 菜单同时闪烁。
12． 灯不再
闪烁，保持常亮为止。
13．
14、手动操作工作台抬起落下，确认工作台抬起或落下动作是否正常；
15、手动操作下NO1~2或NO2-1进行交换工作台看工作
台交换动作是否正常；
16、把R2107由9800改回1800。
17、关机，开机。