HALCON算子函数整理10 Matching-3D
halcon算子较全的中文手册
1. Halcon算子概述Halcon是一种强大的机器视觉软件，它由MVTec开发，可用于各种工业和非工业应用。
在Halcon中，算子是至关重要的组成部分，它们可以实现图像处理中的各种功能，如滤波、边缘检测、特征提取等。
本文将以算子作为主题，深入探讨Halcon算子的各种特性和用法。
2. Halcon算子的分类Halcon算子可以分为预处理算子、过滤算子、分割算子、匹配算子、测量算子等多个类别。
每个类别都包含了众多的算子，它们可以根据图像处理任务的不同需求进行灵活组合和调用。
3. Halcon算子的特性Halcon算子具有许多独特的特性，如多样的输入输出形式、灵活的参数设置、高效的运算速度等。
这些特性使得Halcon算子在图像处理领域得到广泛应用，并受到了众多工程师和科研人员的喜爱。
4. Halcon算子的使用技巧在使用Halcon算子时，熟练掌握一些技巧和经验是非常重要的。
合理设置算子的参数、选择适当的算法、理解算子的内部原理等，都可以帮助我们更好地使用Halcon算子，提高图像处理的效率和准确性。
通过一些典型的应用案例，我们可以深入了解Halcon算子的实际应用。
这些案例涵盖了工业质检、医疗影像、无人驾驶、智能制造等多个领域，展示了Halcon算子的强大功能和广泛适用性。
6. 我对Halcon算子的个人理解作为一名Halcon用户，我对Halcon算子有着深刻的认识和体会。
我认为Halcon算子不仅仅是图像处理的工具，更是一种思维方式和解决问题的哲学。
通过深入学习和使用Halcon算子，我对图像处理和机器视觉有了全新的认识和理解。
总结与回顾通过本文的全面介绍和深度探讨，我们对Halcon算子有了更加全面和深入的了解。
从算子的分类到使用技巧，再到实际案例分析，我们逐步领略了Halcon算子的强大功能和潜力。
我相信，在今后的工作和研究中，我们可以更好地运用Halcon算子，为图像处理和机器视觉领域的发展做出更大的贡献。
halcon双边滤波算子
halcon双边滤波算子Halcon双边滤波算子双边滤波算子（Bilateral Filter）是一种常用的图像滤波算法，由Halcon图像处理软件提供支持。
该算法可以有效地去除图像中的噪点，同时保持图像的边缘信息，从而达到图像平滑的效果。
下面将介绍Halcon双边滤波算子的原理和应用。
1. 双边滤波算子的原理双边滤波算子是一种基于空间距离和像素强度差异的滤波算法。
它通过在空间域和灰度域中同时考虑像素之间的距离和差异，来调整滤波系数，从而实现对图像的平滑处理。
具体来说，双边滤波算子使用一个窗口来对图像进行滤波操作。
对于窗口中的每个像素，它会计算该像素与窗口中其他像素的空间距离和灰度差异，并根据这些信息来调整滤波系数。
距离越近、灰度差异越小的像素，其滤波系数越大，反之则越小。
这种方式可以保留图像中的边缘信息，同时去除噪点。
2. 双边滤波算子的应用双边滤波算子在图像处理中有广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景：2.1 噪点去除由于图像采集设备或传输过程中的干扰，图像中常常包含各种类型的噪点。
双边滤波算子可以有效地去除这些噪点，同时保持图像的细节信息。
这使得图像在后续的处理和分析中更加准确可靠。
2.2 图像平滑在某些图像处理任务中，需要对图像进行平滑处理，以减少图像中的细节信息。
双边滤波算子可以实现这一目标，它能够在去除噪点的同时保持图像的整体平滑性，使得图像更加美观和易于处理。
2.3 边缘保留对于一些特定的图像处理任务，如边缘检测和图像分割，需要保留图像中的边缘信息。
双边滤波算子可以在平滑图像的同时保持边缘的清晰度，从而提高后续处理算法的准确性和可靠性。
3. Halcon中的双边滤波算子Halcon作为一款功能强大的图像处理软件，提供了丰富的图像处理算法和函数。
其中，双边滤波算子也是Halcon的一项重要功能之一。
在Halcon中，可以使用`bilateral_filter`函数来实现双边滤波算法。
HALCON中的算子大全(中英对照)
功能：停止程序执行。 18.until 功能：继续执行主体，只要条件是不真实的。 19. while 功能：继续执行主体，只要条件是真实的。
Chapter3 :Develop 1.dev_clear_obj 功能：从 HALCON 数据库中删除一个图标。 2. dev_clear_window 功能：清除活动图形窗口。 3. dev_close_inspect_ctrl 功能：关闭一个控制变量的监视窗口。 4. dev_close_window 功能：关闭活动图形窗口。 5. dev_display 功能：在现有图形窗口中显示图像目标。 6. dev_error_var 功能：定义或者不定义一个错误变量。 7. dev_get_preferences 功能：通过设计查询 HDevelop 的参数选择。 8. dev_inspect_ctrl 功能：打开一个窗口来检查一个控制变量。 9. dev_map_par 功能：打开一个对话框来指定显示参数。 10. dev_map_prog 功能：使 HDevelop 的主窗口可视化。 11. dev_map_var 功能：在屏幕上绘制可视化窗口。 12. dev_open_window 功能：打开一个图形窗口。 13. dev_set_check 功能：指定错误处理。 14. dev_set_color 功能：设置一个或更多输出颜色。 15. dev_set_colored 功能：设置混合输出颜色。 16. dev_set_draw 功能：定义区域填充模式。 17. dev_set_line_width 功能：定义区域轮廓输出的线宽。 18. dev_set_lut 功能：设置查询表(lut). 19. dev_set_paint
halcon几何定位+仿射变换算子总结
一、概述Halcon是一款强大的机器视觉软件，其几何定位和仿射变换算子在工业自动化和图像处理领域有着重要的应用。
本文将对Halcon中的几何定位和仿射变换算子进行总结和讨论，希望能为相关领域的研究者和从业人员提供一些帮助。
二、Halcon几何定位算子1. 几何定位的基本原理几何定位是指在图像处理中找到物体的几何位置和姿态的过程。
Halcon提供了一系列用于几何定位的算子，如find_shape_model、find_scaled_shape_model、find_line和find_circle等。
这些算子可以用于在图像中查找特定形状的物体，并确定其位置和旋转角度。
2. 几何定位算子的使用方法在使用Halcon进行几何定位时，首先需要提供一个模板图像或者基准对象的特征描述，然后利用相应的算子在目标图像中进行匹配，最终得到物体的位置和姿态信息。
其中，find_shape_model和find_scaled_shape_model算子适用于查找具有特定形状和尺寸的物体，而find_line和find_circle算子则可以用于检测直线和圆圈等基本几何形状。
3. 几何定位算子的优缺点Halcon的几何定位算子具有高精度、高鲁棒性和良好的实时性等优点，可以应用于工业自动化领域中的物体检测和定位任务。
但是，对于光照变化大或者物体表面纹理复杂的情况，其准确性可能会受到一定程度的影响。
三、Halcon仿射变换算子1. 仿射变换的基本原理仿射变换是指在二维空间中对图像进行平移、旋转、缩放和错切等操作的线性变换过程。
Halcon提供了一系列用于仿射变换的算子，如affine_trans_image、hom_mat2d_identity、hom_mat2d_translate和hom_mat2d_rotate等。
这些算子可以用于对图像进行各种仿射变换操作。
2. 仿射变换算子的使用方法在使用Halcon进行仿射变换时，首先需要构造一个仿射变换矩阵，然后利用相应的算子对图像进行变换。
Halcon算子中文功能注解
Chapter_1_:Classification1.1 Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。
2.classify_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。
3. clear_all_class_gmm功能：清除所有高斯混合模型。
4. clear_class_gmm功能：清除一个高斯混合模型。
5. clear_samples_class_gmm功能：清除一个高斯混合模型的训练数据。
6. create_class_gmm功能：为分类创建一个高斯混合模型。
7.evaluate_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型评价一个特征向量。
8. get_params_class_gmm功能：返回一个高斯混合模型的参数。
9. get_prep_info_class_gmm功能：计算一个高斯混合模型的预处理特征向量的信息内容。
10. get_sample_class_gmm功能：从一个高斯混合模型的训练数据返回训练样本。
11. get_sample_num_class_gmm功能：返回存储在一个高斯混合模型的训练数据中的训练样本的数量。
12. read_class_gmm功能：从一个文件中读取一个高斯混合模型。
13. read_samples_class_gmm功能：从一个文件中读取一个高斯混合模型的训练数据。
14. train_class_gmm功能：训练一个高斯混合模型。
15. write_class_gmm功能：向文件中写入一个高斯混合模型。
16. write_samples_class_gmm功能：向文件中写入一个高斯混合模型的训练数据。
1.2 Hyperboxes1. clear_sampset功能：释放一个数据集的内存。
2. close_all_class_box功能：清除所有分类器。
HALCON算子函数整理1-19章
HALCON算子函数整理1-19章halcon算子中文解释open_file(::FileName,FileType:FileHandle)创建（'output'or'append'）或者打开（output）文本文件fwrite_tring(::FileHandle,String:)写入tringdev_cloe_window(:::)关闭活跃的图形窗口。
read_image(:Image:FileName:)；加载图片get_image_pointer1(Image:::Pointer,Type,Width,Height)获得图像的数据。
如：类型(='字节',''',uint2int2等等)和图像的尺寸(的宽度和高度)dev_open_window(::Row,Column,WidthHeight,Background:WindowHan dle)打开一个图形的窗口。
dev_et_part(::Row1,Column1,Row2,Column2:)修改图像显示的位置dev_et_draw(’fill’)填满选择的区域dev_et_draw(’margin’)显示的对象只有边缘线，dev_et_line_width(3)线宽用LineWidth指定threhold(Image:Region:MinGray,Ma某Gray:)选取从输入图像灰度值的g满足下列条件:MinGray<=g<=Ma某Gray的像素。
dev_et_colored(number)显示region是用到的颜色数目dev_et_color(::ColorName:)指定颜色connection(Region:ConnectedRegion::)合并所有选定像素触摸相互连通区fill_up(Region:RegionFillUp::)填补选择区域中空洞的部分fill_up_hape(Region:RegionFillUp:Feature,Min,Ma某:)elect_hape(Region:SelectedRegion:Feature,Operation,Min,Ma 某:)选择带有某些特征的区域，Operation是运算，如“与”“或”mallet_rectangle1(Region:::Row1,Column1,Row2,Column2)以矩形像素坐标的角落,Column1,Row2(Row1,Column2)计算矩形区域(平行输入坐标轴)dev_diplay(Object:::)显示图片dip_rectangle1(::WindowHandle,Row1,Column1,Row2,Column2:)显示的矩形排列成的。
Halcon十九类算子汇总
HALCON算子一Classification1.1 Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。
2.classify_class_gmm通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。
3. clear_all_class_gmm清除所有高斯混合模型。
4. clear_class_gmm清除一个高斯混合模型。
5. clear_samples_class_gmm清除一个高斯混合模型的训练数据。
6. create_class_gmm为分类创建一个高斯混合模型。
7.evaluate_class_gmm通过一个高斯混合模型评价一个特征向量。
8. get_params_class_gmm返回一个高斯混合模型的参数。
9. get_prep_info_class_gmm计算一个高斯混合模型的预处理特征向量的信息内容。
10. get_sample_class_gmm从一个高斯混合模型的训练数据返回训练样本。
11. get_sample_num_class_gmm返回存储在一个高斯混合模型的训练数据中的训练样本的数量。
12. read_class_gmm从一个文件中读取一个高斯混合模型。
13. read_samples_class_gmm从一个文件中读取一个高斯混合模型的训练数据。
14. train_class_gmm训练一个高斯混合模型。
15. write_class_gmm向文件中写入一个高斯混合模型。
16. write_samples_class_gmm向文件中写入一个高斯混合模型的训练数据。
1.2 Hyperboxes1. clear_sampset释放一个数据集的内存。
2. close_all_class_box清除所有分类器。
3. close_class_box清除分类器。
4. create_class_box创建一个新的分类器。
Halcon算子汇总
HALCON算子函数完整汇总Chapter_19:XLD19、1 Access1、get_contour_xld功能:返回XLD轮廓(contour)得坐标。
2、get_lines_xld功能:返回一个XLD多边形(polygon)数据。
3、get_parallels_xld功能:返回一个XLD并行数据。
4、get_polygon_xld功能:返回一个XLD多边形(polygon)数据。
19、2 Creation1、gen_contour_nurbs_xld功能:将一个NURBS曲线转换为一个XLD(密度？)轮廓(contour)。
2、gen_contour_polygon_rounded_xld功能:根据一个多边形(polygon)(以元组形式给出)得圆形角点创建一个XLD轮廓(contour)。
3、gen_contour_polygon_xld功能:根据一个多边形(polygon)(以元组形式给出)创建一个XLD轮廓(contour)。
4、gen_contour_region_xld功能:根据区域创建XLD轮廓(contour)。
5、gen_contours_skeleton_xld功能:将框架转换为XLD轮廓(contour)。
6、gen_cross_contour_xld功能:根据每个输入点交叉得形状创键一个XLD轮廓(contour)。
7、gen_ellipse_contour_xld功能:根据相应得椭圆弧创建一个XLD轮廓(contour)。
8、gen_parallels_xld功能:提取并行XLD多边形(polygon)。
9、gen_polygons_xld功能:根据多边形近似创建XLD轮廓(contour)。
10、gen_rectangle2_contour_xld功能:创建一个矩形XLD轮廓(contour)。
11、mod_parallels_xld功能:提取一个包括同质区域得并行XLD多边形(polygon)。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
HALCON算子函数——Chapter 10 : Matching-3D 1. affine_trans_object_model_3d
功能：把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。
2. clear_all_object_model_3d
功能：释放所有3D目标模型的内存。
3. clear_all_shape_model_3d
功能：释放所有3D轮廓模型的内存。
4. clear_object_model_3d
功能：释放一个3D目标模型的内存。
5. clear_shape_model_3d_
功能：释放一个3D轮廓模型的内存。
6. convert_point_3d_cart_to_spher
功能：把直角坐标系中的一个3D点转变为极坐标。
7. convert_point_3d_spher_to_cart
功能：把极坐标中的一个3D点转变为直角坐标。
8. create_cam_pose_look_at_point
功能：从摄像机中心和观察方向创建一个3D摄像机位置。
9. create_shape_model_3d
功能：为匹配准备一个3D目标模型。
10. find_shape_model_3d
功能：在一个图像中找出一个3D模型的最佳匹配。
11. get_object_model_3d_params
功能：返回一个3D目标模型的参数。
12. get_shape_model_3d_contours
功能：返回一个3D轮廓模型视图的轮廓表示。
13. get_shape_model_3d_params
功能：返回一个3D轮廓模型的参数。
14. project_object_model_3d
功能：把一个3D目标模型的边缘投影到图像坐标中。
15. project_shape_model_3d
功能：把一个3D轮廓模型的边缘投影到图像坐标中。
16. read_object_model_3d_dxf
功能：从一个DXF文件中读取一个3D目标模型。
17. read_shape_model_3d
功能：从一个文件中读取一个3D轮廓模型。
18. trans_pose_shape_model_3d
功能：把一个3D目标模型的坐标系中的位置转变为一个3D轮廓模型的参考坐标系中的位
置，反之亦然。
19. write_shape_model_3d
功能：向一个文件写入一个3D轮廓模型。