蜗轮蜗杆减速器设计说明书
减速机设计说明书
目录第一节前言（题目分析和传动方案的拟定及说明）第二节电动机的选择和计算第三节齿轮的设计和计算第四节轴的设计和校核第五节轴承的选择及寿命计算第六节键的校核第七节箱体的设计计算第八节轴承的润滑及密封第九节设计结果第十节小结第一节 前言慢动卷扬机传动装置设计推力机的原理是通过螺旋传动装置给推头传替力和运动速度。
它在社会生产中广泛应用，包括在建筑、工厂、生活等方面。
1 原始数据（1） 钢绳的拉力 F =18（kN ） （2） 钢绳的速度 V=11 （M/Min ） （3） 滚桶的直径 D=300 （mm ）（4） 工作情况：三班制，间歇工作，载荷变动小。
（5） 工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35°C 左右。
（6） 使用折旧期15年，3年大修一次。
（7） 制造条件及生产批量，专门机械厂制造，小批量生产。
第二节 电动机的选择一.初步确定传动系统总体方案如下图所示。
（1）由已知得：则工作机的转速V= min /11m ` 则由下面公式可求Pw执行机构的输出功率P W =1000VF ，其中 F-工作阻力即套筒钢绳的拉力， V-钢绳的速度。
对于蜗杆传动，采用封闭式传动，对于蜗轮副的传动效率在η1=（0.70-0.75）之间，则选取η1=0.72，传动比在10-40之间对于圆柱齿轮也采用闭式窗洞，传动效率在η2=（0.94-0.98）之间 则选取η2=0.96，传动比在3-6之间。
对于联轴器功率选取η3=0.99那么总的传动装置的总效率η η＝η1η2η3＝0.72×0.96×0.99＝0.68；η为蜗轮的传动效率，η为齿轮的效率，η3为联轴器传动的效率（齿轮为7级精度，稀油润滑）。
电动机所需工作功率为： P d ＝＝a FV η1000= 68.060100010001118⨯⨯⨯⨯=4.8kW(2)确定电动机的转速 卷筒的工作转速为N==∏⨯D V 1000min /67.11300111000r =∏⨯根据上面确定的蜗杆传动比为10-40之间，圆柱齿轮的传动比在3-6之间。
减速机说明书
目录一、传动方案的拟定与分析......................................................................... 错误！未定义书签。
二、电动机的选择 ........................................................................................ 错误！未定义书签。
三、计算总传动比及分配各级的传动比..................................................... 错误！未定义书签。
四、动力学参数计算 .................................................................................... 错误！未定义书签。
五、蜗轮蜗杆设计计算 (2)六、轴的设计计算 (5)七、滚动轴承的选择及校核计算 (8)八、键连接的选择及校核 (10)九、联轴器的选择及校核 (11)十、减速器的润滑与密封 (11)十一、箱体及附件的结构设计 (11)设计小结 (12)参考文献 (13)一、传动方案的拟定与分析蜗杆下置式减速器二、电动机的选择1、电动机类型的选择按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y系列三相异步电动机。
2、电动机功率选择1）传动装置的总效率：η∑=η12η22η3η4=0.992 ×0.982 ×0.8×0.96=0.723η1η2η3η 4 分别表示联轴器、轴承、双头蜗杆传动和卷筒的效率 2）电机所需的功率：Pd = Pw/η∑=1.5÷0.723=2.07KW3、确定电动机转速单级蜗杆传动比为i/ =(10～40),工作机转速nw=44rpm，则电动机转速可选范围为nd=(440～1760)rpm综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选择n=1000rpm4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y122M-6。
(有全套图纸)蜗轮蜗杆传动减速器设计
目录一、课程设计任务书 (2)二、传动方案 (3)三、选择电动机 (3)四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (5)五、传动装置的运动和动力参数 (5)六、确定蜗杆的尺寸 (6)七、减速器轴的设计计算 (9)八、键联接的选择与验算 (17)九、密封和润滑 (18)十、铸铁减速器箱主要结构尺寸 (18)十一、减速器附件的设计 (20)十二、小结 (23)十三、参考文献 (23)一、课程设计任务书2007—2008学年第 1 学期机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称：机械设计设计题目：蜗轮蜗杆传动减速器的设计完成期限：自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日二、传动方案我选择蜗轮蜗杆传动作为转动装置，传动方案装置如下：三、选择电动机1、电动机的类型和结构形式按工作要求和工作条件，选用选用笼型异步电动机，封闭式结构，电压380v，Y型。
2、电动机容量工作机所需功率wpKWFvpww30.196.010005.25001000=⨯⨯==η根据带式运输机工作机的类型，可取工作机效率96.0=wη。
电动机输出功率dpηwdpp=传动装置的总效率433221ηηηηη⋅⋅⋅=式中，21ηη、…为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。
由表10-2KWPw3.1=电动机外形尺寸：四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比传动装置总传动比：由选定的电动机满载转速m n 和工作机主轴的转速n ，可得传动装置的传动比是：98.82.1591430===n n i m 所得i 符合单级蜗杆减速器传动比的常用范围。
五、传动装置的运动和动力参数1、各轴转速1n 为蜗杆的转速，因为和电动机用联轴器连在一起，其转速等于电动机的转速，则：min /14301r n n m ==2n 为蜗轮的转速，由于和工作机连在一起，其转速等于工作主轴转速，则：m in /2.1592r n n ==各轴输入功率按电动机额定功率cd P 计算各轴输入功率，设1P 为蜗杆轴的功率，2P 为蜗轮轴的功率，3P 为工作机主轴的功率。
蜗轮蜗杆减速器设计说明书
蜗轮蜗杆减速器设计说明书蜗轮蜗杆减速器设计说明书1. 引言本设计说明书旨在详细介绍蜗轮蜗杆减速器的设计过程和技术要求，为生产和使用蜗轮蜗杆减速器提供指导。
2. 设计要求2.1 减速比要求根据使用需求，确定蜗轮蜗杆减速器的减速比，确保输出转速满足要求。
2.2 功率传递要求根据输入功率和减速比，计算出减速器的输出功率，确保减速器能够稳定可靠地传递所需的功率。
2.3 结构材料要求选择适当的材料用于蜗轮蜗杆减速器的各个部件，考虑与其他部件的配合要求、强度要求和耐磨损要求等。
2.4 运行安全要求设计减速器时需考虑运行过程中的安全事项，例如温升、冷却要求、噪音控制等。
2.5 可维修性要求对于蜗轮蜗杆减速器的设计，应考虑到其维修和保养过程中的便捷性，方便进行零件更换和维修。
3. 设计参数3.1 输入转速和功率确定减速器的输入转速和功率，作为设计过程的基本参数。
3.2 输出转速和减速比根据输入转速和所需输出转速，计算蜗轮蜗杆减速器的减速比。
3.3 模块尺寸根据减速器的减速比、输入输出轴的直径，计算蜗轮蜗杆减速器的模块尺寸。
3.4 效率和传动比计算减速器的传动效率和传动比，以评估其性能。
4. 结构设计4.1 蜗轮和蜗杆的选择选择合适的蜗轮和蜗杆，确保配合公差满足要求，并且尽量减小间隙，以提高减速器的传动效率。
4.2 轴承选型选择适当的轴承，确保在减速器运行过程中承受的负载和力矩能得到有效的支撑和传递。
4.3 油封设计设计合适的油封结构，确保减速器不会发生润滑油泄漏问题，保持良好的工作环境。
4.4 外壳设计设计合理的外壳结构，使减速器的内部部件得到良好的保护，并方便进行维修和保养。
5. 附件本文档涉及附件，请参考附件表格。
6. 法律名词及注释6.1 著作权法著作权法是指保护作品权益的法律规定，包括著作权的取得、行使和保护等方面。
6.2 专利法专利法是指保护发明创造的法律规定，包括专利权的取得、行使和保护等方面。
6.3 商标法商标法是指保护商标权益的法律规定，包括商标的注册、使用和保护等方面。
蜗轮蜗杆减速电机减速机NMRV
NMRVNRVPC+NMRVNMRV+NMRVNMRV - NRVPC + NMRVNMRV+NMRV - NRV+NMRV(*) Low profile key supplied by MotovarioMotovario- 特殊尺寸的轴鍵由摩多利厂供应.DN MP230(..) Only on request (..)非标产品160 / 24160 / 28i = 2,42i = 2,42PC 090NMRV 025-150NMRV 025-150 FNRV 030-150 FNRV 030-150NMRV-NMRV...FNRV-NMRV...FNMRV-NMRV...NRV-NMRV...PC-NMRV...PC-NMRV...FEFFICIENCYEfficiency is a parameter which has a major influence on the sizing of certain applications, and basically depends on gear pair design elements.The mesh data table on page 234 shows dynamic efficiency (n1=1400) and static efficiency values. Remember that these values are only achieved after the unit has been run in.DYNAMIC IRREVERSIBILITYDynamic irreversibility is achieved when the output shaft stops instantly when drive is no longer transmitted through the worm shaft. This condition requires a dynamic efficiency of ηd < 0.5 (see table on page 234).STATIC IRREVERSIBILITYStatic irreversibility is achieved when, with the gear reducer at a standstill, the application of a load to the output shaft does not set in motion the worm shaft. This condition requires a static efficiency of ηs < 0.5 (see table on page 234).效率效率是主要决定选型的考虑因素，基本依据齿轮设计的参数来定。
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机 西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册性能特点1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。
2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。
3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。
4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。
5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。
6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。
7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。
场所条件1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。
（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上）2．海拔不超过1000m。
3．输入转速不大于1500r/min。
4．可用于正反运转，无行业限制ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明型号说明1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。
2．整机结构：无代码…单级 E…双级。
3．入轴连接方式：无代码…单输入轴 B…双输入轴 D…带电机输入法兰DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。
4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。
双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。
5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。
双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。
6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。
（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。
7．理论传动比：如i=20。
8．附件：A…单输出轴 B…双输出轴 D…防护罩E…转矩臂 F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。
型号标记选型说明1．为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机，首先应了解以下几点：●负荷条件●使用转速范围或传动比●工作运转情况及环境●安装空间2．确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2根据表一，决定机械负荷种类A、B、C根据运转时间（小时/日）和启动频率（次/小时）从图1中求得工作情况系数K1根据表二，查取工作情况修正系数K23．选定减速机用户须确定工作机输入机械负荷T（转矩），以T乘以工作情况系数K1，再乘以工作情况修正系数K2，即获得减速机应有的输出转矩值，以此为依据，并结合传动比值或输出转数值，选定所需减速机规格。
机械设计课程设计-蜗轮蜗杆减速器设计说明书
蜗轮蜗杆减速器的设计一、选择电机1）选择电动机类型按工作要求和工作条件选用Y系列三相异步电动机，电压为380V。
2）选择电动机的容量工作机的有效功率为P w=Fv1000=1700×0.91000=1.53kW从电动机到工作机输送带间的总效率为η∑=η12∙η2∙η3=0.992∙0.73∙0.97=0.694式中各η按表9.1取1η－联轴器传动效率：0.992η－蜗轮蜗杆的传动效率：0.733η－卷筒的传动效率：0.97所以电动机所需工作功率P d=P wη∑=1.530.694=2.20kW3）确定电机转速工作机卷筒的转速为n w=60×1000vπd=60×1000×0.9π×280=61.4r/min所以电动机转速的可选范围是：n d=i∑′n w=(8~40)×61.4=(491~2456)r/min符合这一范围的转速有：750 r/min、1000 r/min、1500 r/min三种。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、质量、价格等因素，为使传动机构结构紧凑，决定选用同步转速为1500 r/min的电动机。
根据电动机的类型、容量、转速，电机产品目录选定电动机型号Y112M-6,其主要性能如下表1：2 确定传动装置的总传动比和分配传动比：总传动比：i∑=n mn w=142061.4=23.33 计算传动装置各轴的运动和动力参数：1）各轴转速：Ⅰ轴 n1=n m=1420r/min Ⅱ轴n2=61.4r/min卷筒轴n卷=n2=61.4r/min 2）各轴输入功率：Ⅰ轴PⅠ=P dη1=2.20×0.99=2.18kWⅡ轴PⅡ=PⅠη2=2.18×0.73=1.59kW卷筒轴P卷=PⅡη2η1=1.65×0.99×0.95=1.49kW3）各轴输入转矩：电机轴的输出转矩T d=9.55×106P dn W=9.55×106×2.201420=1.48×104 N∙mmⅠ轴TⅠ=T dη1=1.48×104×0.99=1.46×104 N∙mmⅡ轴TⅡ=TⅠη3i=2.95×104×0.73×23.3=2.49×105 N∙mm卷筒轴T卷=TⅡη2η1=2.49×105 ×0.99×0.95=2.34×105 N∙mm运动和动力参数结果如下表：二、蜗轮蜗杆的设计1、选择材料及热处理方式。
蜗轮蜗杆减速器课程设计说明书(有CAD图)
学生姓名 边朋博 班级 08 机械设计制造及其自动化（1）班 指导教师 题目 传动系统图： 职 称 教研室
编号 W-10
学
号 08102080128
设计电动卷扬机传动装置
原始数据：
钢绳拉力 F / kN 17 钢绳速度 v /( m ⋅ min ) 8
−1
卷筒直径 D / mm 330
工作条件：
连续单向运转，工作时有轻微振动，小批量生产，单班制工作，使用期限 8 年，运输带速度允 许误差为±5%
要求完成： 1.减速器装配图 1 张（A2） 。 2.零件工作图 2 张（箱体和轴） 。 3.设计说明书 1 份，6000-8000 字。 开始日期 2010 年 12 月 6 日 完成日期 2010 年 12 月 31 日 2010 年
西安理工大学
12
月
1 日
机械设计课程设计
目录
1．电机选择................................................................................................................................................... 1 2．选择传动比.......................
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目录一、电动机的选择 (3)二、传动比分配 (4)三、计算传动装置的运动和动力参数 (4)四、传动零件的设计计算 (4)五、轴的设计计算 (6)六、蜗杆轴的设计计算 (17)七、键联接的选择及校核计算 (18)八、减速器箱体结构尺寸确定 (19)九、润滑油选择： (21)十、滚动轴承的选择及计算 (21)十一、联轴器的选择 (22)十二、设计小结 (22)减速器种类：蜗杆—链条减速器减速器在室内工作，单向运转工作时有轻微震动，两班制。
要求使用期限十年，大修期三年，速度误差允许5%，小批量生产。
型号 额定功率同步转速 满载转速 质量 Y112M-44.015001440470有表中数据可知两个方案均可行，但方案 1的总传动比较小，传 动装置结构尺寸较小，并且节约能量。
因此选择方案 1,选定电 动机的型号为Y112M-4,•传动比分配 n mi a = 一= =114.55n i 2(0.03~0.06)i =3~5 取i 涡=30所以i 2=3.82三•计算传动装置的运动和动力参数1）各轴传速i a =114.55n Dnm ,960 rminn 1n D i D9601 960r min压 n i 1960 30 32 rminn 3匹 i 232132rminn 4 n 8・38r minP DP d 4kw PP d 33.96kw 巳 p 212.9106kwP 3 P 2 2 3 2.824kw2）各轴输入功率i 涡=30 i 2 =3.82n D =960m =960 minmin n 2 =in n 3 =32inn 工=8.38r/minP D =4kw1 选择蜗杆的传动类型根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开式蜗杆（ZI ） 2 选择材料考虑到蜗杆传动功率不大，速度只是中等，故蜗杆采用45钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度 为45~55HRC 蜗轮用铸锡磷青铜ZCS10P1，金属模铸造 3 按齿面接触疲劳强度进行设计1）.在蜗轮上的转矩，即T 2,按Z=1,估取效率n =0.75，则T 2=868630 ⑴确定作用在蜗轮上的转矩，即 T 2 ,按Z=1，估取效率n =0.75，F 工 P 3 4 w 2.63kw3)各轴输入转矩T (N? m) T n =9550X p/ n iT i =9550X 3.96/960=39.393 N • m E=9550X 2.9106/32=868.63 N • m T a =9550X 2.824/32=842.79 N • m T i =9550X 2.63/8.38=2985.7995 N • m将以上算得的运动及动力参数列表如下： 四、传动零件的设计计算 ㈠蜗轮蜗杆 P =3.96kw F 2 2.9106kw F 3 2.824kwR ： 2.63kwT i =39.393N • m T 2=868.63 N • mT a =842.79 N • mT 4=2985.7995 N •则T>868630⑵确定载荷系数K因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数K B=1 ,由书上(机械设计)表11-5，选取使用系数K A=1.15 ;由于转速不咼，冲不大，可取载荷K V=1.05。
则K=K A K B K=1.15 X 1X 1.05 〜1.21⑶确定弹性影响系数Z E因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗轮相配，故Z E=160mpa/2⑷确定接触系数Z p先假设蜗杆分度圆直径d1和传动中心距a的比值d』a=0.35 ,从图11-8 得Z p=2.9⑸确定许用接触应力[6 H]根据蜗轮材料为铸锡磷青铜蜗轮，金属模铸造，蜗杆螺旋面齿面硬度>45HRC据表11-7查得蜗轮的基本许用应力[6 H| '=268mpa 应力循环次数N=60X 1 X 32 X (10 X 250 X 2 X 8 X0.15)=115200007 1/8K HN=(10 /11520000) =0.9825寿命系数[6 H]= K HN X [ 6 H] '=0.9825 X 268mpa=262.8mpa ⑹计算中心距根据公式：a> [KT2(Z E Z P /[ 6 H]) 2]1/3a > [1.21 X 868630X (160 X 2.9/262.8) 2] 1/3=148.53据实际数据验算，取中心距a=160,i=30，故从表11-2中取模数m=8 mm分度圆直径d1=80mm这时，d』a=0.44、蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸⑴蜗杆轴向齿距p a=25.133 mm直径系数q=10,齿顶圆直径d a1=96 mm ;齿根圆直径d f1=60.8，分度圆导程角丫=5o42'48'';蜗杆轴向齿厚S a=12.5664 mm⑵蜗轮蜗杆：45钢蜗轮:ZCS10P1T2=868630N- mmK V=1.05。
贝UK=KK B K V=1.15 X 1 X 1.05 〜1.211/2Z E=160mpa[6 H] '=268mpa N=11520000K HI\=0.9825[6 H]= 262.8mpaZ2=31，变为系数X2= -0.5验算传动比i=31，传动比误差为(31-30)/30=3.3%，是允许的蜗轮分度圆直径：d2=m乙=8 X 31=248 mm蜗轮喉圆直径：d a2= d 2+ 2h a2=248+2X [8 X (1-0.5)]=256 mm 蜗轮齿根圆直径：d f2= d2- 2h f2=248-2 X 8X 1.7=220.8 mm 蜗轮咽喉母圆半径：r g2=a-1/2d a2=160-(1/2)256=32 mm5、校核齿根弯曲疲劳强度6 f=(1.53KT/d drrOY az Y B W [ 6 f]当量齿数Z v2-乙/cos r=31/(cos5.71 ) =31.47根据X2= -0.5 , Z v2=31.47 ,查得齿形系数Y a2=3.34 即，螺旋角系数Y B=1-r/140。
=1-5.71。
/140。
=0.9592 许用弯曲应力[6 f]= [ 6 f] / •心从表11-8中查得由ZGS10P1制造蜗轮基本许用弯曲应力[6 f] / =56 mpa寿命系数K FN=(106/11520000) 1/9=0.762[6 f]=56 X 0.762=42.672 mpa6 f=(1.53 X 1.21 X 868630/80 X 248 X 8) X 3.36 X0.9592=32.6534 mpaV6 f< [ 6 f]，二符合要求6、验算效率nn =(0.95~0.96) tan 丫/tan( 丫+^ )丫=5.71。
；书v=arctan f v ；f v与相对滑速度V S有关V S= n dn/60 X 1000 cos 丫= n X 80 X 960/60 X 1000 cos5.71。
=4.784 m/s从表11-8中用插值法查得f v=0.022432,书v=1.285，代入式中得n =0.77>0.75，大于原估计值，因式不用重算。
7、精度等级公差和表面粗糙度确定考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于通用机械减速器，从GB/T10089~1988圆柱蜗杆，蜗轮精度中选择8级精度，侧隙种类a=160 ,i=30m=8 mm d1=80mmd2=248 mmd a2=256 mmd f2 =220.8 mmr g2=32 mm乙2=31.47Y a2=3.34Y=0.9592[6 f] / =56 mpa20.762[6 f]=42.672 mpa 6 f=32.6534 mpa符合要求丫=5.71。
;V S=4.784小齿轮Cr(调质)硬度：280HBS 大齿轮：45钢硬度：240HBS 小齿轮Z1=29,齿轮Z=110T a=842790N- mm © d=1①计算小齿轮分度圆直径d it, [ 6 H中较小的值[6 H]2, d it> 2.32X {(KT/ © d) •(卩土1/ 卩)• (Z E/[ 6 H]) 2}1/3=2.32 X {(1.3 X842790/1) • (3.77 ± 1/3.77) • (189.8/583) 2}1/3=122.42 mm②计算圆周速度V。
，V=n d1t m/60 X 1000=0.21m/s③计算齿宽b= © d • d1t=1X 122.42=122.42mm④计算齿宽与齿高之比b/h模数m= d1t/Z1=1.2 X 122.42/29=5.064 ,二m=6, h=2.25 X6=13.5 , b/h=122.42/13.54=9.068⑤计算载荷系数，根据V=0.21 m/s, 7级精度，K V=1.02，直齿轮a =K F a =1,由表10-2查得使用系数K A=1.25，由表10-4用插值法得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置时，心=1.437。
由b/h=9.068 ,陥=1.437 ,A K=K K V K H K H =1.25 X 1.02 X 1 X1.437=1.832⑥按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径d1= d1t(K/ K t) 1/3 =122.42 X (1.832/ 1.3) 1/3=137.25mm⑦计算模数m m=1.2 X d1/Z1=1.2 X 37.25/29=5.679，二取m=63、按齿根弯曲强度设计2 1/Q由m>{(2KT1/ © d •乙)• (Y Fa Y sa/[ 6 F])}⑴确定公式内的各计算数值①由图10-20c查得小齿轮弯曲疲劳强度极限6 FE=500 mpa大齿轮弯曲疲劳强度极限6 FE2=380 mpa=②由图10-18取弯曲疲劳寿命系数&N1-0.98 , ©2=1.07③计算弯曲疲劳许用应力，取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由式[6F] 1= K FN16 FEI/S=0.98 X 500/1.4=350 mpa [ 6 F] 2= K FN26FE2S=1.07X380/1.4=290.43 mpa④计算载荷系数K, K=K K v K F a 后=1.25 X 1.02 X 1X 1.352=1.724⑤查取齿形系数，由表10-5查得Y Fa1=2.53 ；Y Fa2=2.172 ；⑥查取应力校正系数由表10-5查得Y sa1=1.62 ; Y sa2=1.7986 Hiim1=600 mpa 6 Hiim2=550 mpaNi=11520000N=3.056 X 106 K HN=1.29 ;K HN=1.06[6 H] 1=774 mpa [6 H] 2=583 mpad1t > 122.42 mmV=0.21m/sb=122.42mmm=6b/h=9.068K/=1.02, K A=1.25 K H =1.437K=1.832d1=137.25mmm=6五、轴的设计计算1轴径初算和联轴器选择⑴根据公式d > C X （P2/n 2）1/3=112X （2.911/32）1/3 =50.37⑵这根是低速轴，所以选择HL型弹性柱销联轴器。