浅析电力拖动自动控制系统
电力拖动自动控制系统浅析马林强
电力拖动自动控制系统浅析马林强发布时间：2021-07-28T09:41:26.407Z 来源：《中国科技信息》2021年9月上作者：马林强[导读] 随着科学技术的不断发展，机器自动化水平和生产水平不断提高。
目前，电驱动自动控制系统已广泛应用于工业生产中。
马林强身份证号：410521198602****33摘要：随着科学技术的不断发展，机器自动化水平和生产水平不断提高。
目前，电驱动自动控制系统已广泛应用于工业生产中。
电驱动自控系统能有效保证自身系统的安全可靠运行，满足企业在机器生产方面的要求。
检测电机和继电器等各种部件，以降低系统运行过程中出现故障的可能性，不断提高自动化水平并提高安全性。
关键词：电力、自动化、技术性、系统引言作为现代社会发展时代的产物，电气工程的发展备受关注，而电气驱动的自动控制系统是一项重点发展任务。
如何提高回收率和增加安全性，系统改进的设计思路以及几种方案的决定是要考虑的问题，希望经过讨论，能够得出相应的实际结论。
一、电驱动自控系统设计原理（1）电驱动自控系统的操作人员可以在系统运行过程中得到电机各种信息的反馈，如电流反馈等。
通过信息反馈，不仅可以了解企业的生产运行机制，还可以更好地了解电机的运行情况。
电驱动控制系统有很多组成部分，其中电气设备是实现机器自动控制的关键设备，也是企业中实现机器自动控制的关键要素。
（2）要实现电驱动控制系统的自动运行，必须采用先进的计算机技术来显示信息、操作联锁、保护安全。
在此过程中，利用计算机完成编辑计算、功能模块化、编程等工作，为操作人员提供独立于机械设备的仪器驱动，方便编程和系统对接测试。
在电驱动的综合应用中，自动控制系统技术主要采用模拟量控制。
模拟量过程控制取决于电驱动控制系统。
大多数指标是压力、温度和电压。
具体的模拟量设置必须与电驱动系统的材料规格一起设置。
安装调试时，要严格按照厂家手册进行操作，通过设置模拟值，可以有效解决过程控制的参考模拟内容，实现过程控制的稳定性。
电力拖动自动控制系统（名词解释）
电力拖动自动控制系统（名词解释）一、名词解释：1.G-M系统（旋转变流机组）：由交流电动机拖动直流发电机G实现变流，由G给需要调速的直流电动机M供电，调节G的励磁If即改变其输出电压U，从而调节电动机的转速n，这样的调速系统简称G-M系统，国际上统称Ward-Leonard系统。
2.V-M 系统（晶闸管-电动机调速系统）：通过调解器触发装置GT的控制电压Uc来移动触发脉冲的相位，即可改变平均整流电压Ud，从而实现评平滑调速，这样的系统叫V-M系统。
3. （SPWM）：按照波形面积相等的原则，每一个矩形波的面积与相应位置的正弦波面积相等，因而这个序列的矩形波雨期望波的争先等效，这种调制方法称作正弦波脉宽调制（SPWM）。
4.（旋转编码器的测速方法）M法测速——在一定时间Tc内测取旋转编码器输出的脉冲个数M1,用以计算这段时间内的平均转速，称作M法测速。
T法测速——在编码器两个相邻输出脉冲间隔时间内，，用一个计数器对已知频率为f0的高频时钟脉冲进行计数，并由此来计算转速，称作T法测速。
M/T法测速——既检测Tc时间内旋转编码器输出的脉冲个数M1，又检测用一时间间隔的高频时钟脉冲个数M2，用来计算转速，称作M/T法测速。
5.无刷电动机：磁极仍为永磁材料，但输出方波电流，气隙磁场呈梯形波分布，这样就更接近于直流电动机，但没有电刷，故称无刷电动机（梯形波永磁同步电动机）。
6.DTC（直接转矩控制系统）：它是利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩，是既矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。
7.恒Eg/f1=C控制：对于三相异步电动机，要保持气隙磁通不变，当频率从额定值向下调节时，必须同时降低气隙磁通在在定子每相中感应电动势的有效值Eg，使Eg/f1=恒定值，像这样的控制方法叫恒Eg/f1=C控制。
（譬如，对于异步电动机，如果在电压-频率协调控制中，恰当地提高电压Us的数值，使它在克服钉子阻抗压降以后，能维持Eg/f1为恒值，这种控制方法叫Eg/f1=C控制。
《电力拖动自动控制》课件
传感器
选择合适的传感器，如光电编码器、 压力传感器等，用于检测设备的状态 和参数。
电源和安全保护装置
为控制系统提供稳定的电源，并配备 必要的安全保护装置，如过载保护、 短路保护等。
控制系统的软件实现
编程语言
算法设计
选择适合的编程语言，如C、C、PLC编程 语言等，用于编写控制系统的软件程序。
根据控制需求设计合适的算法，如PID控制 算法、模糊控制算法等，用于实现设备的 精确控制。
控制系统的分类
根据控制方式的不同，控 制系统可以分为开环控制 系统和闭环控制系统。
控制系统的设计方法
解析法
通过数学模型对系统进行分析，设计控制算法，以达到预期的控 制效果。
实验法
通过实验测试和调整控制参数，以达到预期的控制效果。
现代控制理论设计法
基于状态空间模型，采用最优控制、鲁棒控制等方法进行控制系统 设计。
控制系统的性能指标
稳定性
控制系统在受到扰动后能够恢复到稳定状态 的性能指标。
准确性
控制系统输出与预期目标之间的误差大小。
快速性
控制系统能够快速响应输入变化的能力。
抗干扰性
控制系统对外部干扰的抑制能力。
控制系统的稳定性分析
稳定性判据
根据系统特征根的位置来判断系统的 稳定性，特征根位于左半平面表示稳 定，位于右半平面表示不稳定。
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
06
电力拖动自动控制的未 来展望
新技术发展对电力拖动自动控制的影响
人工智能技术
AI算法在电力拖动自动控 制中的应用，如预测性维 护、故障诊断和优化控制 策略。
物联网技术
电力拖动自动控制系统(陈伯时)ppt1-2-3直流拖动控制系统
n
2U 2
cos[sin(
6
)
sin(
6
)ectg
]
Ce (1 ectg )
(1-10)
Id
3 2U2
2R
[cos(
6
) cos(
6
)
Ce n]
2U 2
式中 arctg L ； — 一个电流脉波的导通角。
R
89电电力力拖传动动自控动制控系制统系统
21
（3）电流断续机械特性计算
当阻抗角 值已知时，对于不同的控制 角 ，可用数值解法求出一族电流断续时的
1
LP
VT
T
c1
2
c2
L
b1 a1
b2 M
a2
并联多重联结的12脉波整流电路
89电电力力拖传动动自控动制控系制统系统
17
1.2.4 晶闸管-电动机系统的机械特性
当电流连续时，V-M系统的机械特性方程式为
n
1 Ce
(U d0
Id R)
1 Ce
m ( π Um
sin
π m
cos
Id R)
（1-9）
式中 Ce = KeN —电机在额定磁通下的电动势系数。 式（1-9）等号右边 Ud0 表达式的适用范围如第1.2.1节
R— 主电路等效电阻；
且有 R = Rrec + Ra + RL；
89电电力力拖传动动自控动制控系制统系统
8
对ud0进行积分，即得理想空载整流电 压平均值Ud0 。
用触发脉冲的相位角 控制整流电压的平 均值Ud0是晶闸管整流器的特点。
Ud0与触发脉冲相位角 的关系因整流电
路的形式而异，对于一般的全控整流电路，
《电力拖动自动控制系统》学习心得
《电力拖动自动控制系统》学习心得电力拖动自动控制系统是现代工业生产中广泛应用的一种自动控制方式。
我在学习这门学科期间，深入了解了电力拖动自动控制系统的原理、组成及其在实际工程中的应用。
通过理论学习和实际操作实践，我对这门学科有了更加深入的理解，并且掌握了一定的应用技巧。
在学习的初期，我系统地学习了电力拖动自动控制系统的基本原理。
了解到电力拖动是通过电动机作为执行机构，实现对机械设备的控制和传动的过程。
而自动控制则是通过传感器、控制器和执行机构相互配合，实现对工艺过程的自动调节。
这让我对电力拖动自动控制系统有了一个整体的认识。
在理论学习的过程中，我主要学习了电力拖动系统的组成部分。
包括电源、电动机、控制器、传感器和负载等。
其中，电源为电动机提供所需的动力，电动机将电能转化为机械能；控制器根据传感器反馈的信号实现对电动机的控制；传感器用于监测工艺过程的参数，并将信号送回控制器；负载则是电动机动力转化的目标对象。
通过学习这些组成部分，我能够知道各个部分的功能和作用，从而更好地理解电力拖动自动控制系统的工作原理。
在学习的过程中，我还深入了解了电力拖动自动控制系统在实际工程中的应用。
其中，我主要了解了电力拖动在机械、冶金、石化和电力等行业的应用。
如在机械行业中，电力拖动可以应用于起重机械、工程机械和数控机床等设备；在冶金行业中，电力拖动可以应用于转炉和连铸设备等；在石化行业中，电力拖动可以应用于石油和化工设备等；在电力行业中，电力拖动可以应用于发电机组和变电站等。
通过了解这些应用案例，我更加深入地认识到电力拖动自动控制系统在实际工程中的重要性和广泛应用性。
除了理论学习，我还进行了一些实际操作的实践。
在实验室中，我学习了电力拖动自动控制系统的搭建和调试。
通过实际操作，我对电力拖动自动控制系统的不同部分有了更加直观的认识，并且学会了一些实际应用技巧。
在实验过程中，我还发现了一些问题，如电源电压不稳定、控制器参数设置不准确等，这让我更加深刻地认识到了实践中的一些难点和挑战。
电力拖动自动控制系统学习心得_
电力拖动自动控制系统学习心得_电力拖动自动控制系统学习心得电力拖动自动控制系统是现代工厂和机械设备中不可缺少的一种电气控制系统。
作为一名电气工程师，我深入学习了电力拖动自动控制系统，收获颇丰。
在学习过程中，我对电力拖动自动控制系统进行了深入的研究，并形成了自己的一些心得体会。
首先，了解电力拖动自动控制系统的基本概念和组成部分十分重要。
电力拖动自动控制系统主要由电机、可变频率调速器、PLC和传感器等部分组成。
其中，电机是电力拖动自动控制系统的核心部分，可变频率调速器的作用在于调节电机的转速和功率因数。
PLC是系统的大脑，通过程序控制各部分协调运作。
传感器可以感知环境参数，并将相关信息传输给PLC，使得系统具备更高的自动化程度。
其次，学习电力拖动自动控制系统需要掌握PLC编程技能。
在学习PLC编程时，要熟悉该编程语言的基本元素，如地址和指令等。
同时，还要掌握程序的控制结构，如循环、分支等。
针对不同的应用场景，还需要掌握不同的编程方法和技巧。
此外，学习电力拖动自动控制系统还需要掌握相关的电气知识。
例如，掌握电机的工作原理，了解电机在不同负载下的工作特性，熟悉不同电器元件的功能和配合方式等等。
只有了解这些基本电气知识，才能更好地理解电力拖动自动控制系统的工作原理，从而更好地应用于实际工程当中。
通过学习电力拖动自动控制系统，我深刻体会到了技术与实践相结合的重要性，也彻底明确了电力拖动自动控制系统在工业生产中的不可替代性。
同时，我也深刻认识到，电力拖动自动控制系统是一个非常复杂的系统，要想灵活应用于实践中，需要将理论知识与应用技能相结合，并不断不断学习和掌握最新的技术与方法。
最后，我认为，电力拖动自动控制系统的发展和应用，需要不断加强和深化人才培养，特别是在学校教育中要加强电气和自动化课程的教育，培养更多掌握自动化技术的专业人才。
同时，还需要加强对企业现场人员的培训和技术指导，以提高工人的技术素质，从而更好地推动电力拖动自动控制系统的发展和应用。
浅谈电力拖动控制系统
异 步 电动 机 的转 子 回路 接 入 金属 电 阻 ， 用控 制 器
或磁力站逐步切除电阻的方法进行调速。换向靠
对 于要 求在 一 定 范 围 内无 级 平 滑调 速 的 系 高压 真 空开 关 改 变进 线 高压 相序 ， 减速段 投 入 在 统 来说 ， 以调 节 电枢供 电 电压 的方 式 为 最好 。改 动 力 制动 或是 低 频 制 动 ， 图 ４给 出一 个 Ｔ Ｄ 控 Ｋ
２３转 差 功 率 不 变 型 调 速 系统 －
图 ２ 调 阻调 速特 性 曲线
１３调 磁 调 速 ．
工作 条件 ： 保持 电压 ｕ＝ ｕＮ； 保持 电 阻 Ｒ＝ ； Ｒａ
调 节过程 ： 减 小励磁 中Ｎ— Ｊ ｎ —ｎｆ。Ｏｔ 调速 特性 ：
转差 功 率 除 了转 子铜 耗 外 ，无论 转速 高低 ，
２１ ．． 线 机 转子 串 电阻调 速 （ 转 子 回路 中 ３绕 在 引入 外加 电 阻）
２２转 差功 率回馈 型调 速 系统 ．
转差 功 率 的一部 分 消耗 掉 ， 大部 分 则通 过 变
ｏ Ｉ Ｌ Ｉ
流装 置回馈 电 网或 者转化 为机械 能 予以利 用。 绕 线 电机 串级 调速 （ 转 子 回路 中引入 附加 在 电势）
＝ 一
Ｃｌ ｅ
１ ． 阻调 速 ２调
式中
， 转速 （／ｍｉ） ｌ 一 ｒ ｎ：
Ｕ． 电枢 电压 ｆ ） 一 、： ，
工作 条件 ：
保持励磁 ＝ Ｎ
Ｉ 电枢 电 流 （ ） 一 Ａ： Ｒ一 电枢 回 路 总 电 阻 ）
动 态性 能的 交流 调 速 系统 ， 代 直 流 调 速 ， 取 最有
发展 前 途
《电力拖动自动控制系统》课程思政探索与实践
主题一：物理化学的研究对象、 研究方法与基本原理
物理化学是以物理学的基本理论为基础，研究化学现象和化学反应的内在规律 和机制的科学。它从微观到宏观的角度，帮助学生理解化学反应的本质和化学 现象的原理。在课程思政中，物理化学的研究对象、研究方法和基本原理可以 作为引导学生树立正确世界观、价值观和人生观的载体。例如，通过讲解物理 化学中的对立统一规律，可以培养学生的辩证思维；通过探讨化学反应的方向 和限度，可以引导学生树立科学的发展观。
五、结论与建议
通过本次演示的探讨，我们可以得出以下结论：《自动控制原理》课程的思政 建设是必要的，可以提高学生的综合素质和创新能力；增加思政教育内容、强 化教师育人职责和创新教学方法是实现课程思政建设的重要途径；实践验证表 明这些措施是有效的。因此，建议在《自动控制原理》课程中实施思政教育内 容，以培养更多的高素质人才。
谢谢观看
3、增强安全意识：通过分析电力拖动系统的安全操作规程和事故案例，让学 生认识到安全意识的重要性，提高他们的安全防范意识和自我保护能力。
4、传承文化自信：结合我国在电力拖动领域的发展成就，让学生了解我国在 科技创新方面的强大实力和文化自信，激发他们的爱国热情和民族自豪感。
5、培养团队协作精神：在课程实践环节中，通过分组合作、团队讨论等方式， 培养学生的团队协作意识和沟通能力，提高他们的综合素质。
结论
课程思政是一项系统性和长期性的工作，需要教师在教学过程中不断探索和实 践。《物理化学》作为一门基础学科课程，具有其独特的研究对象、研究方法 和基本原理，为思政教育提供了丰富的素材和载体。在实践中，教师应深入挖 掘思政元素，将其有机融入课程中，发挥物理化学课程思政的重要作用。教师 还应注重思政教育的系统性和连贯性，确保学生在学习专业知识的能够树立正 确的世界观、价值观和人生观。
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浅析电力拖动自动控制系统
【摘要】电力拖动控制系统是一种较为重要的控制系统，其在工业生产中发挥着很大的作用，随着社会的发展以及科技的推动，这一系统开始趋向于自动化的应用形式。
电能在人们的生活中发挥着重要的作用，电器的种类越来越多，现代社会对电力的需求量也越来越大，所以，自动化的电力拖动控制系统，可以更好的满足人类社会对电力的需求。
本文分析了电力拖动自动控制系统的设计原理，还介绍了电力拖动自动控制系统的安全防护，希望对相关电力人员有所帮助，使相关企业生产可以更加安全、稳定的进行。
【关键词】电力拖动；系统；自动控制；原理；安全防护
电力拖动系统在工业领域应用极其广泛，伴随着我国科技的发展，工业企业的生产效率越来越高，人类社会对电能的需求量也越来越大。
很多工业企业引进了先进的机械设备，提高了企业的生产水平，同时也对电力拖动控制系统提出了更高的要求，所以，电力拖动控制系统的自动化也是企业未来发展的必然趋势。
电力拖动自动控制系统是对传统系统的改进与优化，这种系统在运行的过程中，更加安全稳定，而且满足了企业对自动化机械设备生产运行的要求。
为了使电力拖动自动控制系统发挥更大的效用，相关人员要研究出更加完善的安全防护措施，这也可以为企业增产以及效益提升做出更大的贡献。
1.电力拖动自动控制系统的设计原理
电力拖动控制系统在工业企业生产中发挥着重要的作用，工作人员在系统运行的过程中，可以更好的掌握电动机的运行状况，还可以通过信息反馈，了解企业生产运行机制的运转情况，比较常见的反馈信息是电流信息。
电力拖动控制系统中包含着很多的构件，其中电气设备是生产运行机制中比较重要的系统，其也是企业实现机械自动控制的关键因素。
在利用计算机设备，可以在系统运行的过程中，可以直观的从显示器中，了解设备的运行状况，通过计算机等设备的信息反馈，可以有效的实现电力拖动的自动化控制。
实现电力拖动控制系统的自动化运行，需要借助先进的计算机技术，相关工作人员通过计算机信息的反馈，以及企业生产需求的变化，可以有效的制定出不同的控制方案，还可以实现机械运行的自动化生产。
在这一过程中，计算机的编程起着至关重要的作用，计算机不但具有强大的计算等功能，还具有操作便捷等特点，所以，工作人员一定要多了解计算机相关知识，这样才能编制出独立的驱动程序，实现多种设备的自动控制。
工作人员还要利用计算机操作技术，实现系统的对接测试，这些步骤有利于简化电力拖动自动化控制编程。
电力拖动自动控制系统的各项参数可以认为调动，根据不同的要求，技术人员可以更改编程，所以这项工作具有一定的变动性。
但是从系统的设计原理来看，电力拖动自动控制系统在调整的过程中，需要遵循一定的设计原则，其主要是利用计算机作为控制中心，而且是通过信号传输完成下达命令以及执行命令这一系列工作。
2.电力拖动系统自动控制的内容选择
2.1电力拖动自动控制系统对电动机的选择
电动机功率的选择应当与生产机械标准要求直接挂钩，要选择与其相匹配，能够拥有一定负载的电动机，这样，才能保证生产机械的正常运行。
电动机采用直流还是交流电需要结合企业经济、技术等方面综合考量，通常情况，企业只需要选择操作简单，稳定性强、价格低廉的交流异步电动机。
但如果所在企业生产机械功率大、调速范围广，则可以采用调速性能优质的直流电动机。
在选择电动机时也要考虑后期维护问题，任何系统在使用一段时间后，都可能因为外界因素的干扰而出现故障，为了降低线路损坏对企业生产效益的影响，设计人员一定保证维护工作的便捷性，便于及时抢修。
2.2电力拖动自动控制系统对电器控制线路的选择
电器控制线路的选择是电力拖动自动控制系统中一项重要的工作，其不但影响着整个控制系统的安装设计，也影响着电器选择的质量，在选择电器控制线路时，需要参考不同部件的特点以及生产的需求，在控制线路时，要利用总体框架，细化生产线路中局部电器的控制，还要考虑不同设备之间的关联，将局部电器控制融入整体线路控制中，构成完整的控制线路。
在设计的过程中，还要保证线路运行的稳定性以及安全性，这样才能有效的提高企业的生产效率，降低生产过程中安全事故发生的概率。
电器控制线路的选择，需要保证元件选择的正确性，所以，设计人员一定要选择性能良好的设备，这样能延长设备使用年限，还能降低外界因素对电器的影响与干扰，使电器的运行线路更加稳定。
相对而言，选择安全可靠的继电器，可以降低电器出现故障的概率，也可以降低设备维修的成本。
另外，在选择具体的电器控制线路时，设计人员还要注意以下几点内容：
2.2.1触头设计
在选择电器控制线路时，首先要保证线路中的电器触头可以有效的对接在一起。
比如，有的线路中，将常闭与常开的电器触头连接在一起，这两种电器处于不同的电源中，很容易因为触头的长期接触而出现短路等问题，而且如果该线路的绝缘防护措施做的不好，则很容易引发线路的安全故障。
2.2.2电器线圈联接
在设计电器的线圈联接时，要注意线路中的电器线圈是否联接正确，如果出现线圈设计失误问题，一定要及时处理，否则也会影响线路的正常运行。
在检测电器线圈的联接时，要观察串联的线圈是否存在于交流控制线路中，要保证两个线圈的外加电压不能超过额定电压，另外，非并联的线圈也不能直接联接。
3.电力拖动自动控制系统的安全防护
3.1短路保护
短路故障一般是因为电流短路而造成局部电气设备绝缘体过热损害，电流过大，容易造成强大的电磁脉冲进而产生电动应力，进而损害电力拖动自动控制系统或各种电器设备。
3.2过流保护
如果使用电动机不当，很容易使得电动机超负荷运作，这样会引起电动机局部过电流，一般的过电流能量是正常启动电动机电流的数倍，因此容易损害电动机及系统元器件。
3.3热保护
任何元器件在经过长时间工作时都会出现过热现象，如果电动机绕组或长时间超载运行，那么势必会造成自身温度高于允许值，进而导致电动机出现故障，为避免过热损害，可以采用多个电动机相替换的方法进行热保护。
4.结语
综上所述，本文对电力拖动自动控制系统的设计原理、设计时电动机以及电器线路的选择进行了介绍，这些内容可以有效的保证电力拖动控制系统的稳定运行。
另外，笔者还对电力拖动自动控制系统的安全防护提出了几点建议，希望对相关设计人员有所帮助，从而提高该系统的安全性以及稳定性，使其在工业生产应用的过程中，发挥更大的效用。
【参考文献】
[1]王春凤，杨耕.电力电子与运动控制实验平台安全性建设[J].实验技术与管理，2011（07）.
[2]陈伯时.电力拖动自动控制系统—运动控制系统[M].北京：机械工业出版社，2003.
[3]黄华.浅析电力系统中的电器控制线路设计[J].科技信息，2010（35）.。