汽轮机原理-9-5汽轮机的数字电液控制系统
汽轮机数字电液调节系统
汽机转速 轴向位移 差胀 振动 大轴弯曲 热膨胀 油箱油位 电涡流传感器、振动传感器、差动变压器或差动电感位移传感器 和转速传感器直接进入DEH-NTK系统，也可通过TSI仪表输出到DEH-NTK系统。 TSI系统在汽机盘车、启动、运行和超速试验以及停机过程中可 以连续显示和记录汽轮机转子和汽缸机械状态参数，并在超出预 置的运行极限时发出警报，当超出预置的危险值时使机组自动停 机。
高压抗燃油纯电调
由计算机控制系统和低压透平油液压系统构成的低压透平油数字电液控制系统，简称低压透平油DEH，也是一种纯电调，能达到高压抗燃油DEH同样的性能和功能。低压透平油液压系统是汽轮机制造厂传统的液压系统，低压透平油纯电调的发展远不如高压抗燃油纯电调快，其主要原因是电液转换问题解决不好，缺少像高压系统的电液伺服阀那样规范而高性能的电液转换元件
汽轮机数字电液 调节系统
汽轮机自动调节任务
汽轮机调节系统的任务是要及时地调节汽轮机功率，使它满足外界负荷变化的需要，同时又要维持电网的频率在50HZ左右，这两个任务是有机地相互联系在一起的。 汽轮机上将热能转化为机械能的设备。 蒸汽作用在汽轮机转子上产生的主动力矩为MT，发电机受到的制动力矩MG（不考虑摩擦损失）则有： Mt-Mg=J.dw/dt 当M=0时，机组转速将发生变化。 汽轮机转速变化，将带来以下影响： （1）影响供电质量，供电质量有两个指标，即频率和电压。 电压虽与机组转速有关，但主要是对励磁电流的调整进行调节，而频率只取决于机组转速，其关系式为：f=p.n/60 p:发电机组极对数 n: 机组转速 （2）影响机组安全，机组转速增加过大，将使转动部分零部件产生过大的应力。 因此，为了保证供电质量和机组安全，汽轮机都装有调节系统，基本任务是： 在外界负荷与机组功率相适应时，保证机组稳定运行，当外界负荷改变时，机组转速发生变化时调节系统能相应地改变汽轮机功率，使之与外界负荷相适应，建立新的平衡，并保持机组转速偏差不超过规定的范围。
汽轮机数字电液控制系统的组成及功能课件
汽轮机数字电液控制系统的基本控制逻辑
01
02
03
转速控制
通过调节汽轮机的进汽量 ，控制汽轮机的转速，以 达到额定转速下的稳定运 行。
负荷控制
通过调节汽轮机的进汽量 ，控制汽轮机的出力，以 达到电网负荷需求的变化 。
温度控制
通过调节汽轮机的进汽量 ，控制汽轮机的排汽温度 ，以达到安全运行的要求 。
汽轮机数字电液控制系统的复杂控制逻辑
处理。
组成
控制器主要由控制单元、输入输 出接口、通讯接口等组成。
执行器
定义
执行器是汽轮机数字电液控制系 统中的执行机构，负责将控制器 的控制指令转化为具体的机械动
作，实现对汽轮机的控制。
功能
执行器一般具有高精度、高响应速 度、高稳定性等特性，能够实现对 汽轮机的快速、准确控制。
组成
执行器主要由液压缸、电动缸、位 移传感器等组成。
保护系统则是在汽轮机出现异常时，及 时进行保护动作，避免事故发生。
执行器根据控制指令调节汽轮机的运行 参数，如调节阀门的开度、蒸汽温度等 。
传感器负责监测汽轮机的运行状态，如 转速、压力、温度等参数。
控制器是系统的核心，它接收传感器信 号，根据预设的控制逻辑进行处理，然 后输出控制指令。
汽轮机数字电液控制系统的功能
应用案例二：优化汽轮机的运行参数
总结词
汽轮机数字电液控制系统有助于优化汽轮机的运行参数。
详细描述
数字电液控制系统可以实时监控汽轮机的运行状态，并根据实际需求调整各种 参数，如压力、温度和转速等。这有助于确保汽轮机在最佳状态下运行，提高 其稳定性和可靠性，延长其使用寿命。
应用案例三：实现汽轮机的远程监控与管理
自适应功能：系统可以根据汽轮 机的实际运行情况，自动调整控 制策略，以适应不同的运行条件 和环境。
汽轮机数字电液控制系统的组成及功能
曲线校正后形成各 个阀门的开度指令， 阀门同时开启，对 应于4组喷 嘴同时进汽。
说出上图的在本教材中的图号，并说明阀特性曲线的特点 （快开、直线、抛物线、等百分比）
⑵喷嘴调节 在正常（额定）负荷范围内采用喷嘴调节变压 运行方式，可使机组有最好的热经济性和运行灵活性。
采用喷嘴调节、部分进汽时，当I、Ⅱ号调节阀阀杆开启到 24.6m时，Ⅲ号调节阀开启；当Ⅲ号调节阀阀杆行程达到 15.8mm时，Ⅳ号调节阀开始开启。
冷态启动：温度小于150℃。 温态启动：150～300℃。 热态启动：300～400℃。 极热态启动：温度大于400℃。 2．启动方式
本机组具有中压缸启动和高中压缸联合启动两种方式。
中压缸启动方式，具有降低高中压转子的寿命损耗、改 善汽缸热膨胀和缩短启动时间等优点。
中压缸启动时，在机组冲转前、锅炉点火升温时，蒸汽通过高压旁路，倒暖阀RFV进入 高压缸，对高压缸预暖，同时对高压主汽管、高压主汽调节阀和再热器、中压联合 汽阀进行加热；
⑴滑压控制
⑵这种运行方式能够提高机组变工况运行时的热经济性，减少 进汽部分的温差和负荷变化时的温度变化，因而降低了机组 的低周热疲劳损伤。
采用滑压运行能改变机组在变工况运行时的热应力和热变形， 使机组启停时间缩短，减小节流损失，降低给水泵功率消耗， 提高机组效益。
⑶μT= μT0 ⑷变化
⑸根据机组运行方式
（即定压运行还是滑
压运行）产生压力设
定值P0 ⑹
⑺试在定-滑-定曲线上画出相应的μT曲线 ⑻ECR/MCR-额定功率/最大功率
⑼定压运行允许的最大 负荷变化率为 3％ECR／min。 ⑽滑压运行时允许的 最大负荷变化率为 5％ECR／min。
浅析汽轮机数字式电液控制系统
浅析汽轮机数字式电液控制系统
刘丽然 吉林燃料 乙醇有限责任公司 吉林吉林 １ ３ ２ １ ０ １
【 摘 要 】随着 电 力工 业 自动 化 水 平 的提 高， 发 电 自动控 制 Ａ Ｇ ｃ
（ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ Ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ） 对单元机组协调控 制系统Ｃ Ｃ Ｓ（ Ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ ｄ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ） 的控 制品质提 出了 越 来越 高的要求 。 协调控 制系统是协调 机 组各 生产环 节的能量及质量 的全 面控制 ， 汽轮机采 用液压控制 ， 使机 组 无法实现协调控制的问题， 采用汽轮机 数字式电液调节 （ Ｄ Ｅ Ｈ ）系统， 完善了 汽轮机 机组协调控 制， 使汽轮机 组运行 稳定、 提升机 组安全性、 经济性。 【 关键 词】数字式； 协调控制； 调节系统
动对功率给 定的动 态、 静 态修正调整、 一次 调频 时对功率给 定的修正调 率 控制 、 机炉 协调控 ￣ Ｕ （ ｃ ｃ ｓ ） 、 机组的自 动启车 、 停车操 作。 另外， 还 可 整（ 一次 调频） 、 发电机有功功率 的校正、 最大功 率限制及限制值给定 、 以完成在各种不同条件下的 负荷的 限制控 制和快速减负荷 （ Ｒ Ｂ ） 控制 ， 功率Ｐ Ｉ 调节器、 功率 测量的三取 二逻辑或 大选 逻辑 、 机炉协调控制 的投 还 有实现了机组 多重防超速保 护叫 。 入／ 切除 等。 汽轮 发电机组的功 率闭环控制是 由功率控制 回路 完成的。 （ ４ ） Ｄ Ｅ Ｈ 作为 电厂 Ｄ Ｃ Ｓ 系统 网上的一 个子系统 ， 完全 实现 了与Ｄ Ｃ Ｓ 转速 控制 回路 ： 包括 转速变 化率给 定， 转速目 标 值给 定， 转 速Ｐ Ｉ 调 系统 的有机联 系， 达 到厂内部信息资源共享的 目 的。 节器， 自动升速 曲线的生 成及选 择 ， 转速 不等率 、 转速 测量及 三取 二逻 Ｄ Ｅ Ｈ调节系统有 四大功能 。 辑， 频率 同期 的 自 动 或手动控制 、 不调频 死区设定主汽 阀与调节 阀控制 （ １ ） 汽轮 机 自 动程 序控制 （ Ａ ＴＣ ） 功能 的切 换逻辑 等 。 汽轮 发 电机 组 的转速 控制 任务是 由转 速 控制 回路 完成
汽轮机数字电液控制系统
汽轮机数字电液控制系统
Digital Electro-Hydraulic Control System
参与电网AGC(自动发电控制)或ADS(自动调度系统) 快速负荷响应，参与电网一次调频 克服内扰，提高功率控制精度，保证供电品质。 灵活的(喷嘴、节流)配汽组合方式，实现优化经济运行。 机、炉协调运行，最大限度地控制主蒸汽参数波动。 1.3.3 安全控制 冗余、多屏障安全防护系统，保障机组超速安全。 全面的安全监测，全方位的安全设计，在各种危及机组安全事 故发生时，可靠地保证机组安全停机。
汽轮机数字电液控制系统
Digital Electro-Hydraulic Control System
汽轮机数字电液控制系统
Digital Electro-Hydraulic Control System
for Steam Turbines
杨建明
东南大学动力工程系
汽轮机数字电液控制系统
Digital Electro-Hydraulic Control System
汽轮机数字电液控制系统
Digital Electro-Hydraulic Control System
1.2 汽轮机调节保护系统的任务与原则性组成 任务 高精度地控制机组的转速和功率输出，快速地响应电网 的负荷扰动，满足优良供电品质要求，保障机组安全和优化寿 命损耗，实现安全、经济运行。 原理性组成 为防止超速毁机，机组甩负荷时要求调节汽门在 极短时间内全行程关闭；为在事故工况下有效地切断汽轮机的 蒸汽供给，还必须设置主汽门；此外，对低真空、低润滑油压、 大胀差、高振动等危及机组安全的恶性故障，发生时必须快速 停机。因此，汽轮机除设置调节系统外，还设置保护系统。调 节保护系统全称为控制系统。调节部分控制调节汽门，保护部 分控制主汽门，但在主汽门关闭时，保护系统信号作用于调节 系统，使调节汽门同时关闭。 系统组成 转速感受、同步器(调频器)、液压执行机构、配汽 机构、调节汽门(阀)、超速保护。因开启调节汽门和主汽门所 需的提升力很大，且关闭速度要很快，故要求执行机构驱动力 大、惯性小、动作速度快。只有液压装置能满足汽轮机控制的 特殊要求。
汽轮机电液调节原理
汽轮机电液调节原理汽轮机是一种通过蒸汽驱动涡轮旋转产生功（机械能）的热能机。
在汽轮机的运行过程中，需要不断调节蒸汽进入涡轮的流量和温度，以保证汽轮机的运行稳定性和可靠性。
为了实现这一目标，需要使用电液调节系统来控制蒸汽流量和温度。
汽轮机电液调节系统主要包括：调节阀、油泵、电液转换器、传感器、控制器等组成的闭环控制系统。
下面将详细介绍这些组成部分的原理和作用。
调节阀是汽轮机电液调节系统中最核心的部分之一。
它通过调整蒸汽进入涡轮的流量来控制涡轮的转速。
调节阀由电动执行器和阀芯组成。
电动执行器可根据控制信号调整阀芯的开度，控制蒸汽流量。
阀芯的开度与蒸汽流量呈正相关关系，即开度越大，流量越大。
油泵是提供润滑和冷却油的设备。
汽轮机的转子和轴承在高速旋转时会产生摩擦和冲击，油泵通过向转子和轴承提供润滑和冷却油来减少摩擦和冲击，确保汽轮机的正常运行。
油泵通常由电动机带动，通过压缩机件将润滑油推送到所需的位置。
电液转换器是汽轮机电液调节系统中将控制信号（通常为电信号）转换为液压信号的设备。
它能够将控制信号转换为特定的液压压力，以控制调节阀的开度。
电液转换器通常由电动机、泵和液压缸组成，通过泵将液体压力提升，然后通过液压缸传递给调节阀。
传感器是用于测量汽轮机运行参数的设备。
它们可以测量蒸汽流量、温度、压力等参数，并将这些参数转换为电信号，通过电缆传输给控制器。
传感器广泛应用于汽轮机的不同部位，如蒸汽进口处安装蒸汽流量传感器，用于测量蒸汽流量；在蒸汽出口处安装温度传感器，用于测量蒸汽温度等。
控制器是汽轮机电液调节系统中的核心部分，它接收来自传感器的信号，并根据事先设定的控制策略计算出控制信号，然后通过电缆传输给电液转换器，进而控制调节阀的开度。
控制器通常由计算机或微处理器组成，可以根据事先设定的算法和逻辑进行自动控制，以达到稳定和可靠的汽轮机运行。
总结而言，汽轮机电液调节系统是通过调节阀、油泵、电液转换器、传感器和控制器等组成的闭环控制系统，用于控制蒸汽流量和温度，保证汽轮机的运行稳定性和可靠性。
汽轮机数字电液调节系统调试方案
汽轮机数字电液调节系统调试方案a.概述汽轮机数字电液调节系统（DEH）具有自动调节、程序控制、工况监视、自动保护等多方面功能。
1） DEH主要功能如下：转速自动调节、负荷自动调节、手动控制、主汽压控制、同步控制、协调控制、快速减负荷、阀门试验、OPC控制、工况监视，越限报警，追忆打印、双机容错、阀门管理等功能。
2）系统结构:该调节系统主要由DEH控制柜、操作台、调试终端、电液伺服机构、各种变送器及检测元件等组成。
b 静态调试1) 线路检查对盘间、就地及到各个系统之间的接线进行检查，并对接线错误予以纠正。
2) 对DEH系统的各种变送器（压力、速度、温度等）进行调校及执行机构进行调试。
3) 设备通电前检查①外观检查设备外形结构应完好、安装牢靠。
②绝缘检查用万用表检查有关对地电阻及机架接地，电源地，信号地接地情况，应符合厂家所提供的资料要求。
4) 由厂家负责控制设备本身的恢复调试。
①微机功能恢复，程序输入。
②根据资料设置各插件和控制器的地址开关③ CPU操作盘的检查④基本I/O通讯检查⑤处理器运行方式测试⑥ CPU测试⑦子系统测试DEH装置各种功能试验由设备厂家提供专用模拟装置进行调试。
5) DEH手动控制系统试验试验目的：试验阀经手动控制OPC功能、TPC功能和RUNBACK遥控触点功能闭合。
按要求将模拟机和DEH装置相连接，并设定好模拟机上有关开关和电位器。
6) 冷机升速试验汽机盘车，脱离盘车升速到同步转速，OPC超速试验，OPC转速通道故障试验。
7) 汽机负荷控制试验断路器闭合和带初负荷试验，OPC甩负荷功能试验，快关功能试验，RUNBACK 试验，TPC负荷RUNBACK试验，汽机跳闸试验，电源故障试验。
8) DEH自动系统试验试验目的：通过对DEH控制器数字和模拟系统的试验，进一步验证DEH的基本控制功能及DEH和CCS控制系统的接口。
①模拟系统自诊断功能试验②汽机升速控制试验汽机升速，自动/手动切换试验(转速)，转速通道故障试验，电气自动同步器控制DEH改变转速试验。
汽轮机DEH系统介绍
汽轮机DEH系统介绍汽轮机DEH系统介绍---------------------------------------------------------1.引言在汽轮机发电厂中，DEH (Digital ElectroHydraulic Governors)系统是一种广泛应用的控制系统，它采用数字化电液控制技术，用于调节汽轮机的运行参数，实现稳定的发电过程。
本文将对汽轮机DEH系统的功能、组成、工作原理以及常见问题进行详细介绍。
2.DEH系统概述DEH系统是汽轮机的核心控制系统，主要用于控制并维持汽轮机运行在稳定的工作状态。
该系统通过电液传动装置实现对汽轮机的转速、负荷、汽门、调速器等参数的精确控制。
3.DEH系统组成3.1 数字控制器：DEH系统的控制核心，负责处理各类输入信号，并通过输出信号控制电液传动装置。
3.2 电液传动装置：将数字控制器输出的电信号转换为液压信号，通过推杆或伺服阀控制汽轮机的调节部件，如汽门等。
3.3 传感器及信号输入模块：收集汽轮机运行相关参数的传感器，如转速传感器、温度传感器等，并将传感器信号转换为数字信号输入给数字控制器。
3.4 接口模块：负责数字控制器与其他系统的通信，如监控系统、SCADA系统等。
4.DEH系统工作原理4.1 模式选择：DEH系统根据运行需求选择适当的模式，如恒速模式、恒功率模式等。
4.2 信号采集与处理：DEH系统通过传感器采集汽轮机运行参数的实时信号，并经过数字控制器进行处理。
4.3 控制信号计算：根据信号处理结果，数字控制器计算出相应的控制信号，并输出给电液传动装置。
4.4 电液传动装置控制：电液传动装置将数字控制器输出的电信号转换为液压信号，并通过推杆或伺服阀实现对汽轮机调节部件的精确控制。
4.5 参数反馈与调整：DEH系统根据反馈的参数值对控制信号进行调整，以保持汽轮机运行在稳定的工作状态。
5.DEH系统常见问题5.1 故障诊断：DEH系统能够实时监测汽轮机运行状态，并对故障进行诊断，提供相应的故障信息。
汽轮机数字电液控制系统概述课件
汽轮机数字电液控制系统的软件开发
软件开发平台
一般采用面向对象的编程语言， 如C或Java等。
软件架构设计
一般采用分层式或模块化的设计 方法，提高软件的模块性和可维
护性。
软件测试
对软件进行严格的测试，包括功 能测试、性能测试和安全测试等 ，确保软件的正确性和可靠性。
05
汽轮机数字电液控制系统的应用 案例
制。
汽轮机数字电液控制系统的关键技术
实时数据处理技术
该技术用于快速、准确地处理传 感器采集的数据，并将处理后的 数据实时反馈给控制单元进行决
策。
先进控制算法
该算法用于实现复杂的控制逻辑， 提高系统的控制精度和稳定性。
故障诊断技术
该技术用于实时监测系统的运行状 态，发现异常情况及时进行处理， 保障系统的安全运行。
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硬件部分
包括计算机、数据采集卡 、控制板卡、电源等设备 ，用于实现数据采集、处 理和控制输出等功能。
软件部分
包括控制算法程序、监控 程序和组态软件等，用于 实现DEH系统的各种控制 策略和监控功能。
网络部分
包括通信接口和网络通信 线缆等，用于实现DEH系 统与其它控制系统的数据 交互。
汽轮机数字电液控制系统的功能
转速控制
负荷控制
通过调节汽轮机的进汽量或进汽压力，控 制汽轮机的转速在设定值范围内。
通过调节汽轮机的进汽量或进汽压力，控 制汽轮机的输出功率在设定值范围内。
压力控制
保护控制
通过调节汽轮机的进汽量或进汽压力，控 制汽轮机的高压缸排气压力在设定值范围 内。
监测汽轮机的各种参数，如转速、温度、 压力等，当参数超过设定值时，触发相应 的保护动作，确保汽轮机的安全运行。
汽轮机数字电液调节系统的基本工作原理
DEH 的基本工作原理DEH控制系统的主要目的是控制汽轮发电机组的和功功率，从而满足电厂供电的要求。
对于供热机组DEH控制还将控制供热压力或流量。
DEH系统设有转速控制回路，电功率控制回路，主汽压控制回路，超速保护等基本控制回路以及同期，调频限制，信号选择，判断等逻辑回路。
DEH系统通过电液伺服阀控制高压阀门，从而达到控制机组转速，功率的目的。
机组在启动和正常运行过程中，DEH接收CCS指令或操作人员通过人机接口所发出的增减指令，采集汽轮机组的转速和功率以及调节阀的位置反馈等信号，进行分析处理，综合运算，输出控制信号到电液伺服阀，改变调节阀的开度，以控制机组的运行。
机组在升速过程中（即机组没有并网），DEH控制系统通过转速调节回路来控制机组的转速，功率控制回路不起作用。
在此回路下，DEH控制系统接收现场汽轮机的转速信号，经DEH三取二；逻辑处理后，作为转速的反馈信号。
此信号与DEH的转速设定值进行比较后，送到转速回路调节器进行偏差计算，PID调节，然后输出油动机的开度给定信号到伺服卡。
此给定信号在伺服卡内与现场LVDT油动机位置反馈信号进行比较后，输出控制信号到电液伺服阀控制油动机的开度，即控制调节阀的开度，从而控制机组转速。
升速时操作人员设置目标转速和升速率。
机组并网后，DEH控制系统便切到功率控制回路，汽机转速作为一次调频信号参与控制。
在此回路下有两种调节方式：（1）阀位控制方式（功率反馈不投入。
,）：在这种情况下负荷设定是由操作员设定百分比进行控制。
设定所要求的开度后，DEH输出阀门开度给定信号到伺服卡，与阀位反馈信号进行比较后输出控制信号到电液伺服阀从而控制阀门开度，以满足要求的阀门开度。
在这种方式下功率是以阀门开度作为内部反馈的，在实际运行时可能有误差，但这种方式对阀门特性没有高的要求(2)功率反馈方式：这种情况下，负荷回路调节器起作用。
DEH接收现场功率信号与给定功率进行比较后送到负荷回路调节器进行差值放大，综合运算，PID调节输出阀门开度信号到伺服卡，与阀位反馈信号进行比较后，输出控制信号到电液伺服阀，从而控制阀门的开度，满足要求的功率。
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（二）汽轮机的负荷自动调节功能 汽轮机的负荷自动调节有两种情况。冷态启动时，机组并网
带初负荷(5％额定负荷后，负荷由高压调节汽阀进行控制； 热态启动时，在机组负荷未达到35％额定负荷以前由高、中压
调节汽阀控制．以后，中压调节汽阀全开，负荷只由高压调节汽 阎进行控制处于负荷控制阶段，DEH调节系统具有下述功能：
等于负荷的给定值； 在调频方式运行时，被转速修正后的负荷给定值，才
是调节系统所应保持的负荷值。 内回路不仅反映在负荷外扰下系统响应的快速性，而且
在蒸汽压力内扰下，也能很快地调整汽阀的开度，迅速 消除内扰的影响。
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系统处于调频方式运行：
PI2粗调：（提高机组对负荷适应性）
许的范围内，优化启动程序，用最大的速率与最短的时间实 现机组启动过程的全部自动化。
ATC允许机组有冷态启动和热态启动两种方式。 冷态启动过程包括从盘车、升速、并网到带负荷，其问 各种启动的操作、阀门的切换等全过程均由计算机自动进行 控制。 2.在非启停过程中，可以实现ATC监督。
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此外，由于硬件采用积木式结构，系统扩 展灵活，维修测试方便；在冗余控制手段下，保护 措施严密等方面，均比模拟电调有明显的优势。
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DEH 简图
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数字电液控制（DEH）系统概述
DEH系统是Digital-Electric-Hydraulic Control System的简写。目前 普遍采用的是以DCS（Distributed Control System，分散控制系 统）为基础的DEH系统，它具有对汽轮机发电机的启动、升速、并 网、负荷增/减进行监视、操作、控制、保护等功能，以及数字处 理和CRT显示功能。其信号传递大致如下： DEH控制器 → 电液伺服执行机构 → 油动机 → 调节阀、主汽门
第五节 汽轮机的数字电液控制系统
一、DEH系统简介
内回路
外回路 1.系统的虚拟“开关”由软件实现； 2.k1和k2开关的指向可提供不同的运行方式； 3.既可按串级PI方式运行，又可按单级方式运行； 4.当系统中某个回路发生故障时，如变送器损坏等情况下， 系统仍能正常工作，这对于液压调节系统来南说华大是学 办热能不与动到力工的程。系
方面，可以得到充分的发挥。
(3) 调节品质高，系统的静态和动态特性良好。
例如，在蒸汽参数稳定的条件下，300MW机组调节精度：
功率调节在 ±2MW
转速调节在
2 rpm以内。
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(4) 利用计算机有利于实现机组协调控制、厂 级控制以至优化控制，这是模拟电调无论如何也不 能相比的。
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(2)危急遮断控制(ETS)。该保护是在ETS系统 检测到机组超速达到110%n0或其他安全指标达到安 全界限后，通过AST电磁阎关闭所有的主汽阀和调 节汽阀，实行紧急停机。
(1)具有操作员自动、远方控制和电厂计算机控制方式。以及 它们分别与ATC组成的联合控制方式。
(2)具有自动控制(A和B机双机容错)、一级手动和二级手动冗 余控制方式。
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(3)可采用中级或单级N控制方式。当负荷大于10％以后 ，可由运行人员选择是否采用调节级汽室压力和发电机功率 反馈回路，从而也就决定了采用何种PI控制方式。
(4)可采用定压运行或滑压运行方式。当采用定压运行 时，系统有阀门管理功能，以保证汽轮机能获得最大的效率 。
(5)根据电网的要求，可选择调频运行方式或基本负荷 运行方式；设置负荷的上下限及其速率等。
此外，还有主汽压力控制(TPC)和外部负荷返回 (RUNBACK)等保护主要设备和辅助设备的控制方式，运行控 制十分灵活。
电网扰动
频率变化 调节汽阀动作
调节级汽室压力反馈（快）
发电机功率反馈回路（慢）
PI1的细调：修正内回路的设定值，系统才能最后趋于平 衡。
平衡后：功率的反馈=功率给定值，转速的反馈=转速的给 定值。
串级调节系统对于克服再热环节功率的滞后，
提高机组对外界负荷的适应性，有很大的作用。由
于其动态特性最好，因此，作为DEH系统的基本运
行方式。
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数字电调的优势: (1) 用计算机取代了模拟电调中的电子硬件，特别是采用微处
理机和使功能分散到各处理单元后，显著提高了可靠性。
(2) 计算机的运算、逻辑判断与处理功能特别强，除控制手段
外，在数据处理、系统监控、可靠性分析、性能诊断和运行管
理(参与指标显示、制表打印、报警、事故追判断和跟踪系 统自动切换，又可以通过键盘操作进行切换；
6.系统中的外扰是负荷变化R， 内扰是蒸汽压力变化P， 给定值：转速给定λn和功率给定λp 两给定值彼此间受静态线关系的约束。
7.机组启停或甩负荷时用转速回路控制；
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8.并网运行不参与调频时用功率回路控制： a.转速偏差信号就不应进入系统， b.将该偏差乘以较小的百分数，使机组对外界电
DEH 简图
DEH 工程师站和控制柜
DEH界面
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DEH工程师站和控制柜
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DEH 控制柜
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DEH 控制界面
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DEH小结
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二、DEH调节系统的基本功能
（一）汽轮机自动程序控制ATC功能 1.DEH调节系统的汽轮机自动程序控制： 通过状态监测，计算转子的应力，并在机组应力允
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（三）汽轮机的自动保护功能 为了避免机组因超速或其他原因遭受破坏，DEH
的保护系统有如下三种保护功能： (1)超速保护(OPC)。该保护只涉及调节汽阀，即转
速达到103％时快关中压调节汽阀；在103％<n<110％时 ，超速控制系统通过0PC电磁阀快关高、中压调节汽阀， 实现对机组的超速保护。
网负荷的变化不敏感，只按系统本身的负荷给定值 来控制机组。
c.机组的额定负荷附近设置转速的不灵敏区，处 于带基本负荷运行状态。 9.参与调频时用功率一频率回路控制。
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DEH系统在串级调节方式： 外回路PI1为主调节器， 系统处于非调频方式运行，它保证系统输出的功率严格