机械原理课程设计---步进输送机机构设计
步进式输送机课程设计
步进式输送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解步进式输送机的基本结构和工作原理；2. 掌握步进式输送机的主要部件及其功能；3. 了解步进式输送机在工业生产中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用步进式输送机进行物料输送的操作能力；2. 提高学生分析并解决步进式输送机故障问题的能力；3. 学会使用相关工具和设备对步进式输送机进行维护和保养。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设备的兴趣和爱好，激发学习热情；2. 增强学生的团队合作意识，培养沟通协作能力；3. 培养学生的安全意识，提高对工业生产中设备安全重要性的认识。
课程性质：本课程为技术实践课程，以步进式输送机为载体，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的动手操作能力和好奇心，但可能缺乏实际工作经验和安全意识。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，突出实用性，强调操作安全。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
通过本课程的学习，使学生能够熟练掌握步进式输送机的使用、维护和故障排除，为今后的工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 步进式输送机概述- 输送机械的分类及特点- 步进式输送机的发展历程及应用领域2. 步进式输送机的结构及工作原理- 主要部件及其功能- 步进式输送机的工作原理及传动方式3. 步进式输送机的操作与维护- 操作步骤及注意事项- 常见故障分析与排除方法- 维护保养方法及周期4. 步进式输送机安全操作规程- 安全防护装置的作用及使用方法- 工作现场安全注意事项- 应急处理方法及逃生路线5. 实践操作环节- 步进式输送机的拆装与组装- 步进式输送机操作训练- 故障排查与维护保养实践教学内容安排与进度：第一周：步进式输送机概述、输送机械分类及特点第二周：步进式输送机结构及工作原理第三周：步进式输送机的操作与维护第四周：步进式输送机安全操作规程第五周：实践操作环节本教学内容根据课程目标，结合教材章节，系统组织课程内容，注重理论与实践相结合，突出实用性。
步进式输送机课程设计
X X大学课程设计资料袋机械学院（系、部） 2015~2016 学年第第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名专业班级学号题目步进式输送机的设计成绩起止日期 2016 年 6 月13日～ 2016年6 月 17 日目录清单机械原理设计说明书步进式输送机的设计起止日期： 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院2016 年 6 月 17日目录设计任务书课程设计任务书2015 ～2016 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）机械大类专业 1406 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：步进式输送机的设计完成期限：自 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日共 1 周主要参考资料[1] 朱理.机械原理（第2版）[M].北京：高等教育出版社，2010年04月[2] 戴娟.机械原理课程设计指导书[M].北京：高等教育出版社，2010年01月指导教师：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日1、工作原理和工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。
两个个执行构件的运动形式为：滑架作往复直线运动（左右移动），推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=900mm，工作平均速度v=s。
以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。
主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示：图滑架机构运动循环图(2) 隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。
图图隔板机构运动循环图2、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。
机械原理课程设计_——步进输送机
机械原理课程设计_——步进输送机步进输送机设计计算说明书姓名：学号：20091370班级：车辆七班指导⽼师：何朝明2012年6⽉第1章问题的提出 (2)1.1引⾔ (2)1.2设计简介 (3)1.2.1国内外步进机发展史 (3)1.2.2⼯作原理 (6)第2章设计要求与设计数据 (8)2.1 设计要求 (8)2.2 性能数据要求 (8)2.3 设计⽤途 (8)第3章设计⽅案 (9)3.1 设计⽅案1 (9)3.2 设计⽅案2 (9)第4章机构尺度综合 (11)4.1尺⼨的得出 (11)4.2机构尺⼨计算结果 (11)第5章机构运动分析 (13)5.1步进输送机运动学⽅程 (13)5.1.1 步⾏输送机初始状态 (13)求解⽅程组，以求得BP和CP的长度值。
(15)5.1.2步⾏输送机平动过程 (15)5.2运动学分析结果 (21)第6章机构动⼒分析 (22)6.1步⾏输送机的动⼒学分析 (22)6.1.1步⾏输送机的动⼒学⽅程 (22)6.1.2步⾏输送机的动⼒学仿真图 (23)6.2动⼒学分析结果 (26)第7章结论 (28)7.1⽅案特点 (28)7.2设计⽅法特点 (28)第8章收获与体会 (29)第9章致谢 (30)第1章问题的提出1.1引⾔输送机是在⼀定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，⼜称连续输送机。
输送机可进⾏⽔平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路⼀般是固定的。
输送机输送能⼒⼤，运距长，还可在输送过程中同时完成若⼲⼯艺操作，所以应⽤⼗分⼴泛。
在现代的⼯业⽣产中，随处可见输送机的⾝影。
应⽤它，可以将物料在⼀定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成⼀种物料的输送流程。
它既可以进⾏碎散物料的输送，也可以进⾏成件物品的输送。
除进⾏纯粹的物料输送外，还可以与各⼯业企业⽣产流程中的⼯艺过程的要求相配合，形成有节奏的流⽔作业运输线。
所以输送设备⼴泛应⽤于现代化的各种⼯业企业中。
机械原理---步进输送机课程设计
最优方案设计
3.偏心轮
偏心轮是主要的传动构件，保证推爪能够做往复运动；偏心轮中心光滑圆孔与推爪的轴配合，螺纹孔与齿轮轴配合，使偏心轮能够以螺纹孔为中心旋转；螺纹孔与光滑圆孔的中心距为420mm,确保输送步长H=840mm，当其以0.25r/s运转时，可达到工作行程0.42m/s的设计要求据及设计要求
根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动系统方案
机械运动方案的评定和选择
输送工件最多为8件
输送步长H=840mm
工作行程平均速度0.42m/s
三、设计方案展示
方案一：机构主要由连杆组成，通过三个连杆之间的转动带动上面的长杆旋转运动，输送物体；优点：结构简便。缺点：对输送物体的形状尺寸有限制。
四、最优设计方案
最优方案设计
三维建模
最优方案设计
1.辊道
辊道上有八处凹槽，凹槽间距840mm,工件在辊道上运输时可满足输送步长H=840mm的要求；凹槽的宽度稍大于工件尺寸，确保工件能够顺利平稳的放入凹槽中。
最优方案设计
2.推爪
推爪为左右对称的两部分与中间连接件构成，推爪底部尺寸与工件尺寸相同，以确保工件在运输过程中的稳定，避免晃动对工件和推爪的磨损；推爪的齿均设有10度的斜角，确保推爪能顺利从辊道举起工件。
最优方案设计
6.机架,连杆
机架，连杆是机构的辅助部件，一起确保机构的平稳运行。
最优方案设计
工作原理
1：启动电机。2：电机带动齿轮轴旋转；使偏心轮绕螺纹孔旋转。3：偏心轮带动推齿先从辊道的前一凹槽中推动工件离开凹槽，随着 推齿一起运动到下一凹槽处，推齿放下工件。4：推齿继续运转回到初始位置，又接受新的工件重复运转。
感谢观看
延时符
方案二：
机械原理课程设计(步进输送机)
2011 机械原理课程设计说明书目录一.设计任务书◆ 1.1课程名称: 步进输送机构 (3)◆ 1.2运动要求和计算基本数据 (3)二.机构方案的选定◆ 2.1轨道平台的移动 (3)◆ 2.2下料机的设计 (4)三.主要机构的设计计算◆ 3.1导杆机构的杆长设计 (6)◆ 3.2运动循环图 (8)◆ 3.3凸轮机构设计 (8)◆ 3.4插板相连的四杆机构的设计 (10)◆ 3.5速度和加速度的分析与计算（图解法） (12)◆ 3.6速度和加速度的分析与计算（解析法） (24)四.收获体会、建议 (28)五.参考文献 (28)机械课程设计说明书一.设计任务书1.课程名称: 步进输送机构简图设计1.工作原理及工艺动作简述步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。
工件由料仓卸落到轨道上，滑架作往复直线运动。
滑架正行程时，通过棘钩使工件向前运动；滑架返回时，棘钩的弹簧被压下，棘钩从工件下面滑过，工件不动。
当滑架又向前运动时，棘钩又钩住下一个工件向前运动，从而实现工件的步进传送。
插板作带停歇的往复运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。
2.运动要求和计算基本数据1）输送工件形状和尺寸如附图1所示。
输送步长H=830mm。
2）滑架工作行程平均速度为0.42m/s。
要求保证输送速度尽可能左右平均，行程速比系数K值为1.7。
3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。
4）电动机功率可选1.1KW，1400r/min左右（如Y90S-4）二.机构方案的选定1.轨道平台的移动我们组经过讨论运用了：1）采用曲柄摇杆机构 2）采用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构 3）采用齿轮与齿条的配合2.下料机构的设计（插板的移动）我们组经过讨论运用了：1）采用凸轮导杆机构 2）采用从动件盘形凸轮与摇杆机构的组合 3）采用四杆机构三.主要机构的设计计算1.导杆机构的杆长设计1）有关系数计算2）杆长计算图2.13.凸轮机构设计我们采用的是对心滚子推杆盘形凸轮机构。
机械原理步进机课程设计
机械原理步进机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解步进机的定义、分类和工作原理，掌握其基本的机械结构组成。
2. 学生能够解释步进机在自动化设备中的应用，了解其在机械传动系统中的作用。
3. 学生掌握步进电机的主要性能参数，能够进行简单的步进机选型。
技能目标：1. 学生能够运用步进机的相关知识，设计简单的机械传动系统，完成步进机的安装与调试。
2. 学生通过实际操作，掌握步进机的编程控制方法，实现步进机的精确运动控制。
3. 学生能够分析步进机在实际应用中可能遇到的问题，并提出相应的解决策略。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习步进机课程，培养对机械原理的兴趣，激发创新意识，提高实践能力。
2. 学生在团队合作中进行步进机的设计与制作，培养团队协作精神，增强沟通能力。
3. 学生通过了解步进机在工业生产中的应用，认识到机械原理对社会发展的作用，增强社会责任感。
课程性质：本课程为机械原理的实践应用课程，以理论教学为基础，注重培养学生的实践操作能力和创新精神。
学生特点：学生处于高中年级，已具备一定的物理知识和动手能力，对机械原理有一定的基础。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，提高学生的实践操作能力和解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，因材施教，使每位学生都能在课程中取得实际的学习成果。
二、教学内容1. 步进机的基础理论：- 步进机的定义、分类和工作原理。
- 步进机的机械结构组成及其功能。
- 步进电机的主要性能参数及其影响。
2. 步进机的应用与选型：- 步进机在自动化设备中的应用案例分析。
- 步进机的选型方法及注意事项。
3. 步进机的安装与调试：- 步进机的安装方法及步骤。
- 步进机的调试方法及技巧。
4. 步进机的编程控制：- 步进机的运动控制原理。
- 编程控制方法及其应用。
5. 步进机在实际应用中的问题分析及解决策略：- 常见问题及其原因分析。
(完整版)同济大学机械原理课程设计步进输送机
机械原理课程设计--步进输送机机械工程学院机械设计制造及其自动化专业指导老师：虞红根姓名：施志祥学号：101816设计人：徐青、施志祥、高瑜刚、李浩伦完成日期：2012年5月11日设计题目及要求题目：步进输送机设计（题二）工作原理：步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。
工件由料仓卸落到轨道上。
滑架作往复运动，滑架正行程时，使工件向前运动；滑架返回时，工件不动。
当滑架又向前运动时，使下一个工件向前运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。
原始数据及设计要求：1）输送工件的形状和尺寸，如下图所示。
单位：mm输送步长为H=840mm。
2）滑架工作行程平均速度为0.42m/s。
要求保证输送速度尽可能的均匀，行程速比系数K值为1.7左右。
3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。
4 ）电动机功率可选用1.1kw, 1400r/min左右（如Y90S-4）。
注意事项及难点提示：1）机构的协调设计；2）步进输送机构与插断机构的主要审计参数有些已给定，有些需要计算或自行确定。
比如，可按已知行程，平均速度和行程速比系数确定曲柄转速。
3）步进输送机运动简图应进行多方案比较。
工件的运送要求平稳和有较高的定位精度。
进行方案评价是，侧重点应放在运动和动力功能质量方面（比如，工件停放在工位上之前的速度变化应尽量平缓）。
工艺动作分解机构选型加料：由工件做自由落体运动完成插断：插断机构方案一：工作原理：运用凸轮加弹簧，使工件往下掉的开关始终与凸轮表面接触，从而与凸轮表面运行轨迹一致，实现开关一开一闭。
优点：1. 只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到想要的运动规律，易实现插断；2. 结构紧凑，计算简单。
缺点：1.加工两个凸轮，成本较高；2．凸轮与推杆之间的点、线接触，是使得凸轮轮廓易磨损；3．较难实现同步传递动力给两个凸轮。
工作原理：利用双摆杆机构带动插板运动实现插断。
优点：1.均为连杆和滑块，加工成本低缺点：1.杆件尺寸大，占用空间大，不便安装；2.机构工作时振动大，运动误差累计使两端难以同步插断；3.计算繁琐。
步进式输送机课程设计
XX大学课程设计资料袋机械学院（系、部） 2015~2016 学年第第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名专业班级学号题目步进式输送机的设计成绩起止日期 2016 年 6 月13日～ 2016年 6 月 17 日目录清单机械原理设计说明书步进式输送机的设计起止日期： 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院2016 年 6 月 17日目录设计任务书1、工作原理和工艺动作分解 (5)2、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (6)3、执行机构选型 (7)4.机械运动方案的选择和评定 (11)5、机械传动系统的速比和变速机构 (12)6、步进式输送机的机构运动简图 (13)7.机构的尺度设计 (15)8.步进式输送机的三维建模图 (17)9、滑架速度与加速度分析 (21)设计总结 (23)参考文献 (24)课程设计任务书2015 ～2016 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）机械大类专业 1406 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：步进式输送机的设计完成期限：自 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日共 1 周指导教师：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日1、工作原理和工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。
两个个执行构件的运动形式为：滑架作往复直线运动（左右移动），推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=900mm，工作平均速度v=0.46m/s。
以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。
主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示：图1.1 滑架机构运动循环图(2) 隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。
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机械原理课程设计---步进输送机机构设计
步进输送机是一种能够精确控制物料运动步长的输送机，特点是具有高精度、高速度和高可靠性。
本课程设计将重点研究步进输送机机构设计。
1、步进电机选择
步进电机是步进输送机的动力源，因此选用合适的步进电机非常重要。
需要根据步进输送机的要求选择合适的步进电机，关键参数如下：
(1) 步数：步进电机最小的移动单位，通常为1.8°、0.9°、
0.72°、0.36°等。
(2) 扭力：步进电机输出的扭矩大小，可根据输送机载荷情况计算得出。
(3) 转速：步进电机最高转速，决定了输送机的最大速度。
(4) 细分数：步进电机细分数越高，输出精度越高，但也意味着控制难度会增加。
2、步进输送机机构设计
步进输送机机构设计的关键是实现精确的步长控制。
下面是一些机构设计的建议：
(1) 传动机构：通过减速器、同步带、链条等实现步进电机输出扭矩的放大和传递。
(2) 定位机构：确保物料能够精确地按照指定步长运动，通常通过齿轮和滚珠丝杠等实现。
(3) 导向机构：避免物料在运动中偏离路径，通常通过导向条或导向轮等实现。
(4) 传感器：用于检测物料位置，可以采用光电开关、磁性传
感器等。
3、控制系统设计
步进输送机需要精确的控制系统支持，控制系统设计主要考虑以下方面：
(1) 控制器选型：根据步进电机型号和要求选择合适的控制器。
(2) 控制算法：选择合适的控制算法，可根据步长要求和物料
速度等因素进行调整。
(3) 传感器接口设计：通过传感器检测物料位置和状态，并将
数据反馈给控制器，以实现闭环控制。
(4) HMI设计：设计操作界面，包括设置步长、速度、启停等
参数和状态显示等。
以上是步进输送机机构设计的主要内容，要实现高精度和高可靠性的输送机，需要各个方面的综合考虑和设计。