自动控制原理考研
状态空间_1简介 自动控制原理 浙江大学考研资料
浙江大学控制科学与工程学系
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回顾与简介
2. 系统的状态空间模型: Ex.1: R-L Circuit
如图 所示, 只有一个储能元件, 电感 L, 因此只有一个状态变量. 定义状态
变量 x1=i. 输入 u=e, 由回路方程可以得到状态方程
a R b +
iR L di Ri LDi dt e
1 C
vC
id
0
t
e
1 x
和
1 x2 C
di d dt
又
v L v R vC e
2 x
vL L
1 1 R x2 u x1 L L L
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浙江大学控制科学与工程学系
回顾与简介
2. 系统的状态空间模型:
1 x2 C 1 R 1 x x x u 2 1 2 Ex.2: R-L-C Circuit L L L 1 x
y v L e Ri Rx 1 u浙江大学控制科 Nhomakorabea与工程学系
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回顾与简介
2. 系统的状态空间模型: Ex.2: R-L-C Circuit
如图 所示, 有 2个储能元件, 电感 L 和电容 C, 因此，可以定义两个状态变 量 x1=vc 和 x2=i . 因此需要列写两个状态方程. 令 e=u.
x1 x x 2 n 1
和
a11 A a 21
x 为 n1 的状态向量，本例 中n=2.
a12 0 a 22 1 L
1 C R L n n
A为nn矩阵, 称之为系数矩阵/系统矩阵/ 状态矩阵
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全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)
2013年中国 学技术大学848 动控制原理
2014年中国 学技术大学848 动控制原理
5．北京
天大学 动控制原பைடு நூலகம் 合
2012年北京
天大学931 动控制原理 合
2013年北京
天大学931 动控制原理 合
2014年北京
天大学931 动控制原理 合
6．山东大学 动控制原理
2016年山东大学847 动控制原理（含现代控制理 ）
8．其他院校自动控制原理考研 真题（含部分答案）
2010年华中科技大学829自动控制原理考研真 题及答案
2011年南京大学961自动控制原理考研真题
2011年重庆大学839自动控制原理一考研真题
2013年厦门大学844自动控制原理考研真题
2013年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2014年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2015年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2016年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2017年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2018年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2012年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2013年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2014年电子科技大学839自动控制原理考研真 题
4．中国科学技术大学自动控制 原理考研真题
2013年中国科学技术大学848自动控制原理考 研真题
6．山东大学自动控制原理考研 真题
2016年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
2017年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
高国燊《自动控制原理》(第4版)(名校考研真题 线性离散(时间)控制系统分析)
一、填空题1．离散系统输出响应的Z 变换为：()2320.3680.2642 1.6320.632z z C z z z z +=-+-则系统输出在前两个采样时刻的值为______，______。
[重庆大学()C nT ()0C =()C T =2006年研]【答案】0；0.3682．零阶保持器的传递函数是______，加入零阶保持器______会影响采样系统的稳定性。
[北京交通大学2009年研]【答案】；不1e Ts s--二、问答题1．如何判断离散系统的稳定性。
并图示说明之。
[东北大学研]答：由于Z 变换与拉普拉斯变换之间的映射关系为，其中T 为采样周期，在s平面内当系统稳定时所有特征根位于左半平面，映射到Z 平面中则是单位圆内，对应的映射关系如图8-1所示。
图8-1于是判断离散系统的稳定性时，只需判断其特征方程的根的模是否大于1，当其模大于1时，系统不稳定；模等于1时，系统临界稳定；当其模小于1时，系统稳定，为了能位于右半平面；位于左半平面；对应的映射关系如图8-2所示。
所示得到关于ω的特征方程，使用劳斯判据进行判断。
图8-22．线性定常离散系统的稳定性除了与系统结构参数有关之外，还与哪些因素有关？[南京航空航天大学2008年研]答：线性定常离散系统的稳定性除了与系统结构参数有关之外，还与采样周期T有关，当系统开环增益一定时，T越小，稳定性越好。
三、计算题1．先用Z变换法求解下面的微分方程，再求其终值e（∞）。
e（k＋2）＋3e（k＋1）＋2e（k）＝0，已知e（0）＝0，e（1）＝1。
[浙江大学研]解：将善分方程两沩讲行Z变换可以得到：将e（0）＝0，e（1）＝1代入整理可以得到：2．已知z变换求离散时间函数z（k）和采样函数[清华大学研]解：由对照典型函数的z 变换表可以得到即其中T为采样周期，为单位脉冲。
3．某离散系统如图8-3所示，试求其闭环脉冲传递函数[四川大学研]图8-3解：由题意，可以得到如下方程整理得到对式（3）两边进行z变换得到：（4）由两边进行Z 变换得到：（5）联立式（4），式（5），消去中间变量可以得到4．线性定常离散系统如图8-4所示，写出闭环系统的脉冲传递函数。
胡寿松《自动控制原理》笔记和课后习题(含考研真题)详解(动态系统的最优控制方法)【圣才出品】
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（2）变分和变分法
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t
tx t dt
试求：
（1）δJ 的表达式；
（2）当 x（t）＝t2，δx＝0.1t 和 δx＝0.2t 时的变分 δJ 的值。
解：（1）由泛函变分规则可知：
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（2）由（1）可知，δx＝0.1t 时：
δx＝0.2t 时：
10-6 试求下列性能指标的变分 δJ。
J tf t2 x2 x&2 dt t0
解：由泛函变分规则，求得：
10-7 已知性能指标为： 求 J 在约束条件 t2＋x12＝R2 和边界条件 x1（0）＝－R，x2（0）＝0，x1（R）＝0，x2 （R）＝π 下的极值。 解：构造广义泛函为：
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第 10 章 动态系统的最优控制方法
10.1 复习笔记
考研初试一般不考查本章内容，下文为最优控制问题的基础理论部分。
一、最优控制的基本概念 （1）最优控制 概念：在系统状态方程和约束条件给定的情况下，寻找最优控制律，使衡量系统的某一 性能指标达到最优（最小或最大）。 （2）最优控制问题 任何一个最优控制问题均应包含四方面内容：①系统数学模型；②边界条件与目标集； ③容许控制；④性能指标。 （3）最优控制的研究方法 包括：解析法；数值计算法；梯度型法。
华科控制工程考研科目
华科控制工程考研科目一、华科控制工程考研科目简介华中科技大学（华科）控制工程专业在我国控制领域具有较高的声誉，该专业考研科目主要包括自动控制原理、现代控制理论、信号与系统、微机原理与接口技术等。
以下将针对这些科目进行详细解析，以帮助考生更好地备考。
二、华科控制工程专业考研重点科目解析1.自动控制原理自动控制原理是控制工程专业的基础课程，主要涉及控制系统的基本概念、数学模型、控制算法等内容。
考生需要掌握线性系统的稳定性分析、状态空间法、根轨迹法等基本方法，并能运用这些方法解决实际问题。
2.现代控制理论现代控制理论是控制工程专业的核心课程，主要包括状态空间模型、线性系统理论、最优控制等内容。
考生需要熟练掌握现代控制理论的基本概念和算法，并能运用这些知识解决实际问题。
3.信号与系统信号与系统是控制工程专业的基础课程，主要研究信号的性质、传输和处理。
考生需要掌握时域、频域分析方法，理解线性时不变系统的性质，并能运用这些知识分析实际信号处理问题。
4.微机原理与接口技术微机原理与接口技术是控制工程专业的重要课程，主要涉及计算机硬件、软件和接口技术。
考生需要熟悉计算机的基本结构、工作原理，掌握汇编语言和高级编程语言，并能设计和实现简单的接口电路。
三、华科控制工程专业考研备考策略1.科目搭配与时间安排在备考过程中，考生需要合理搭配各科目，确保整体进度均衡。
一般建议将重点科目放在前面复习，非重点科目放在后面。
同时，要合理安排时间，确保各科目得到充分的复习。
2.复习方法与技巧针对不同科目，考生需要采用不同的复习方法和技巧。
例如，自动控制原理和现代控制理论需要多做题目，熟练掌握解题方法；信号与系统则需注重理论知识的深入理解；微机原理与接口技术则要动手实践，熟悉实际操作。
3.模拟考试与总结反思定期进行模拟考试是检验备考效果的重要手段。
在模拟考试中，考生可以发现自己的薄弱环节，及时调整复习策略。
同时，要总结反思每次考试的经验教训，不断提高自己的应试能力。
浙江大学845自动控制原理考研真题试卷
紧急通知本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。
大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。
资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。
全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。
这是其它卖家不可能做到的。
同时赠送845自控全套电子资料。
葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。
注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。
学长自我介绍学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。
当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。
胡寿松版自动控制原理考研、期末复习重点笔记
*3.求法
①由系统的微分方程 经拉氏变换，按传递函数定义
环节 由系统的元部件的微分方程组
经过拉氏变换，消除中间变量，按传函定义传递函数
简化 ②由工作原理图 结构图
梅逊公式
③由系统响应解析表达式 经拉氏变换，按传函与响应之间关系
胡寿松版自动控制原理考研、期末复习重点笔记 *4.几个基本传函
*注意，传函不能叠加
三、动态结构图
1.特点
动态结构图中，信号只能沿箭头方向单向传播，只能反映动态性能， 不反映物理结构（是力学系统还是电动机系统）。结构图不唯一 （对同一个输入、输出），但是遵循等效变换原则，得到相同传函。
*2.画法 *3.简化规则 *4.Mason 公式 【知识图解】
胡寿松版自动控制原理考研、期末复习重点笔记
)
S (T1 1
S) T2
k1 k2s S 2 T1S T2
S(T1 S)
令 R(s)=0
胡寿松版自动控制原理考研、期末复习重点笔记
C(s) S(S T1 1) N (s) S 2 T1S T2
【要点提示】
若不要求使用简化方法，直接计算
C(s)
k1
1 S
T1
1
S
R(s)
1
1 S
1 G1(s)G2 (s)H (s) 只和系统结构有关，与输入信号的位置、形式无关。
特征方程1 G1(s)G2 (s)H (s) 0 ③误差传函：
令N (s) 0， (s) E(s)
1
ER
R(s) 1 G1(s)G2 (s)H (s)
令R(s) 0， (s) E(s) G2 (s)H (s)
T1
1
S
T2
高国燊《自动控制原理》(第4版)(名校考研真题 绪 论)
第1章 绪 论一、选择题1．线性系统的主要特点有（）。
[华中科技大学2009年研]A．稳定性B．振荡性C．收敛性D．齐次性【答案】D2．对控制作用进行适当的补偿（复合控制），可使系统（）。
[湖南大学2006年研]A．由不稳定变成稳定B．减小非线性的影响；C．提高无差度D．同时改善快速性和抗干扰能力【答案】D3．在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了（）。
[杭州电子科技大学2008年研]A．开环传递函数B．反馈通道C．前向通道D．闭环传递函数【答案】C二、填空题1．自动控制系统按给定信号的类型可分为______系统和______系统。
[燕山大学研]【答案】连续系统；离散系统2．自动控制系统性能好坏的三个方面为：______。
[燕山大学研]【答案】稳定性，快速性，准确性。
3．自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是______，另一个是______分量。
[华南理工大学2006年研]【答案】稳态；瞬态4．最常用的补偿方法是______和______。
[湖南大学2006年研]【答案】按扰动补偿；按输入补偿三、问答题1．何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？[华南理工大学研]答：（1）自动控制：在无人直接参与下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于给定量。
（2）开环控制特点：开环控制是按给定值控制，控制方式比较简单，但控制精度受到原理上的限制。
（3）闭环控制特点：闭环控制为偏差控制，可以使反馈回路中的干扰信号得到抑制，因而控制精度较高，但闭环控制有可能使系统不稳定。
2．在经典控制理论中，负反馈控制是一种最基本的控制方式，也是一种常用的校正方式，试举例论述采用负反馈控制的优点。
[南开大学研]答：负反馈的特点可以从“负”字上得到很好的理解，它主要是通过输入、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分。
这个差值就反映了我们要求的输出和实际的输出之间的差别。
控制器的控制策略是不停减小这个差值，以使差值变小。
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自动控制原理考研
自动控制原理是研究如何设计和分析控制系统的科学和技术领域。
它涉及到使用数学模型来描述和控制动态系统，并利用传感器、执行器和控制器等设备来实现对系统的自动控制。
自动控制原理需要掌握以下几个主要内容：
1. 数学建模：通过建立数学模型来描述和分析被控对象的动态特性，常用的模型包括微分方程、传递函数等。
数学模型是进行控制系统设计和分析的基础。
2. 系统稳定性分析：研究系统在稳定状态下的行为，主要涉及到系统的稳定性判据和稳定性评估方法。
常用的稳定性判据有极点分布法、根轨迹法等。
3. 控制器设计：设计合适的控制器来实现对系统的自动控制，常用的控制器包括比例、积分、微分控制器（PID控制器）等。
控制器设计要考虑系统的稳定性、鲁棒性和性能指标等因素。
4. 反馈控制：利用系统输出信号进行反馈来调节控制信号，从而实现对系统的稳定和性能优化。
反馈控制可以提高系统的稳定性、鲁棒性和鲁棒性。
5. 多变量控制：研究多输入多输出系统的控制方法，包括模态控制、分散控制、中央控制等。
多变量控制可以提高系统的稳定性和性能。
自动控制原理是现代工程领域必备的基础知识，广泛应用于机械、电子、航空航天、化工、能源等领域。
通过深入学习和理解自动控制原理，可以为工程实践中的控制系统设计和分析提供有效的理论依据，并为工程技术人员提供处理动态系统和实现自动控制的方法和工具。