嵌入式操作系统简介以及发展史
主流嵌入式操作系统介绍
主流嵌入式操作系统介绍嵌入式系统是以应用为中心，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。
嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。
嵌入式操作系统EOS（Embedded OperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。
EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。
随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。
嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。
EOS是相对于一般操作系统而言的，它除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等外，还有以下特点：(1)可装卸性。
开放性、可伸缩性的体系结构。
(2)强实时性。
EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。
(3)统一的接口。
提供各种设备驱动接入.(4)操作方便、简单、提供友好的图形GUI，图形界面，追求易学易用.(5)提供强大的网络功能，支持TCP/IP协议及其它协议，提供TCP／UDP／IP／PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口.(6)强稳定性，弱交互性。
嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。
嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。
(7)固化代码。
在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。
嵌入式系统发展历程
嵌入式系统发展历程嵌入式系统是指集成电子计算机技术和软件技术于一体，用于控制、监测和操作其他系统的特定计算机系统。
它通常运行在嵌入式设备内部，具有实时性、低功耗等特点。
嵌入式系统的发展历程经历了多个阶段，以下是一篇关于嵌入式系统发展历程的700字的文章：嵌入式系统是近年来快速发展的一种计算机技术，它将计算机系统集成到其他设备中，以控制和操作这些设备。
随着技术的进步和市场的需求，嵌入式系统发展经历了多个阶段。
20世纪70年代，嵌入式系统的发展刚刚起步。
当时的嵌入式系统主要用于军事和航天领域，以控制和监测各种设备和系统。
这些系统通常采用自定义的硬件和嵌入式操作系统，功能有限，性能较低。
到了80年代，随着大规模集成电路（VLSI）技术的发展和微处理器的应用，嵌入式系统开始向民用领域扩展。
诸如电视机、电冰箱、打印机等家电产品开始普及，并且集成了嵌入式系统。
这些嵌入式系统运行在基于微处理器的硬件平台上，具备更高的性能和更多的功能。
90年代，随着嵌入式系统市场的不断扩大和竞争的加剧，更加强大、功能更为复杂的嵌入式系统开始出现。
这些系统通常使用现成的硬件平台，如ARM、Intel等，以更高的性能和更低的能耗来满足市场需求。
同时，嵌入式操作系统也得到了快速发展，如Linux、Windows CE等。
这些操作系统为嵌入式系统提供了更好的软件支持和开发环境。
进入21世纪，嵌入式系统发展呈现出多样化和个性化的特点。
在智能手机和平板电脑的推动下，消费类电子产品市场逐渐崛起，并成为嵌入式系统的主要应用领域。
这些系统具备更高的计算能力、更丰富的功能和更便捷的用户界面，成为人们生活中必不可少的工具。
目前，嵌入式系统正朝着更加智能、连接、安全和可靠的方向发展。
随着人工智能和物联网技术的不断进步，嵌入式系统将与各类传感器、云计算和大数据等领域相互结合，实现更全面、更高级别的功能。
例如，在智能家居领域，嵌入式系统可以通过各种传感器收集家庭的温度、湿度、照明等信息，并通过互联网进行远程控制和管理。
嵌入式操作系统
嵌入式操作系统嵌入式操作系统是一种特殊的操作系统，用于控制嵌入式设备的操作和功能。
它通常被设计成具有小巧、高效、快速响应和稳定性强等特点，以适应嵌入式设备的资源限制和实时性要求。
本文将介绍嵌入式操作系统的基本概念、分类、应用和发展趋势。
一、基本概念嵌入式操作系统是在嵌入式系统中运行的一种软件系统。
它负责管理和控制硬件资源，提供对应用程序的支持和调度，以实现各种功能需求。
在嵌入式系统中，它不仅仅是一个软件组件，更是整个系统的核心。
二、分类嵌入式操作系统可以根据其结构和特点进行分类。
1. 实时操作系统（RTOS）实时操作系统是一种关注任务响应时间的嵌入式操作系统。
它能够确保任务在预定的时间内完成，并满足实时性要求。
实时操作系统广泛应用于航空航天、汽车电子、工业控制等领域。
2. 嵌入式Linux嵌入式Linux是指将Linux操作系统移植到嵌入式设备上的一种操作系统。
它继承了Linux的开放性和稳定性，并且具有丰富的软件资源和开发工具。
嵌入式Linux在智能手机、平板电脑、智能电视等设备中得到广泛应用。
3. 嵌入式Windows嵌入式Windows是指将Windows操作系统移植到嵌入式设备上的一种操作系统。
它兼容Windows的API和应用程序，为开发者提供了熟悉的开发环境和工具。
嵌入式Windows在工业自动化、医疗设备等领域被广泛采用。
三、应用嵌入式操作系统在各个领域都有广泛的应用。
1. 汽车电子嵌入式操作系统在汽车电子中起到了至关重要的作用。
它可以控制车身电子系统、信息娱乐系统、车载网络等，提高驾驶安全性和乘车舒适度。
2. 智能家居随着物联网技术的发展，越来越多的家庭设备开始智能化。
嵌入式操作系统可以用于控制家庭自动化设备，如智能门锁、智能灯光、智能家电等，实现远程控制和智能化管理。
3. 工业自动化工业自动化是嵌入式操作系统的一个重要应用领域。
它可以用于控制工业机器人、生产线设备、监控系统等，提高生产效率和质量稳定性。
嵌入式操作系统
嵌入式操作系统
三星Android TouchWiz
一种典型Android系统UI（Android 4.1）
嵌入式操作系统
Android操作系统
发行版本：
Android 1.1：2008年9月发布的Android第一版。
Android 1.5 ：Cupcake（纸杯蛋糕）：2009年 4 月30日发布。
嵌入式操作系统
zzzzzzzzz 常见手机嵌入式系统
Android
基于Linux的操作系 统，主要用于移动设 备，由Google公司和 开放手机联盟开发。
Windows Phone
微软开发，将熟悉的 Windows 体验扩展到了 移动环境中，现更名为 Windows Phone 7
ios
苹果公司开发的手 持设备操作系统
嵌入式操作系统
10网络二班 李玲
嵌入式操作系统
何为嵌入式操作系统？
嵌入式系统 以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功
能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
嵌入式处理器
嵌入式系统
相关支撑硬件
嵌入式操作系统
应用软件系统
嵌入式操作系统（real-time embedded operating system,RTOS
嵌入式操作系统
Android操作系统
Android操作系统是一种基于Linux的自由的、开放源代码的操作系统， 最初由Andy Rubin开发，主要支持手机，后拓展应用到多种移动设备。 2005年8月由Google收购注资。2007年11月，Google与84家硬件制造商、软 件开发商及电信营运商组建开放手机联盟共同研发改良Android系统。随后 Google以Apache开源许可证的授权方式，发布了Android的源代码。 第一款采用Google的Android操作系统的智能手机是台湾宏达国际电子 股份有限公司(HTC)公司研发设计于2008年10月推出的T-Mobile G1研发代 号称HTC Dream,简称G1。Android逐渐扩展到平板电脑及其他领域上，如电 视、数码相机、游戏机等。2011年第一季度，Android在全球的市场份额首 次超过塞班系统，跃居全球第一。 2012年11月数据显示，Android占据全 球智能手机操作系统市场76%的份额，中国市场占有率为90%。
嵌入式系统的定义与发展历史
嵌入式系统的定义与发展历史嵌入式系统是一种专门设计用于执行特定功能的小型计算机系统，它们通常嵌入在更大的系统中，如机器人、航空航天设备、智能手机、电视等。
嵌入式系统的主要特点是它们的高度专业化、适应性、可靠性、实时性、体积小和功耗低。
嵌入式系统的发展可以追溯到上世纪七十年代，当时人们开始将计算机硬件和软件集成到更大的系统中。
随着微电子技术的不断发展，嵌入式系统也得到了迅速的发展。
在八十年代，随着个人计算机的普及，嵌入式系统开始被广泛应用在各种领域，如工业控制、自动化、交通、医疗等。
到了九十年代，随着Internet的普及，嵌入式系统开始与网络技术结合，形成了嵌入式互联网。
嵌入式互联网是指将嵌入式系统通过互联网连接起来，实现远程控制、监测、诊断等功能。
在21世纪，嵌入式系统已经成为了各种设备的核心技术，如智能家居、智能城市、智能医疗等。
嵌入式系统的应用领域非常广泛，下面列举几个主要的领域：工业控制：在工业控制领域，嵌入式系统被用于各种自动化设备和机器的控制，如PLC、DCS、机器人等。
医疗设备：在医疗领域，嵌入式系统被用于各种医疗设备的控制和监测，如起搏器、人工呼吸机、血糖仪等。
军事应用：在军事领域，嵌入式系统被用于各种武器系统的控制和监测，如导弹制导、火控系统等。
智能家居：在智能家居领域，嵌入式系统被用于各种智能设备的控制和监测，如智能照明、智能安防、智能家电等。
硬件方面：嵌入式系统的硬件主要包括微处理器、存储器、输入输出接口和电源等部分。
微处理器是嵌入式系统的核心，它控制着整个系统的运行。
存储器用于存储系统和用户的数据和程序。
输入输出接口用于连接外部设备和接收外部信号。
电源则是整个系统的能量来源。
软件方面：嵌入式系统的软件通常包括操作系统、应用程序和驱动程序等部分。
操作系统是整个系统的软件基础，它负责管理系统的资源、调度任务、提供接口等。
应用程序是用户为了实现特定功能而编写的程序。
驱动程序则是用于控制硬件设备的程序。
3、嵌入式操作系统介绍
——ARM与C/OS-Ⅱ
北京航空航天大学 智能嵌入式技术工作室
王田苗 魏洪兴
1
第四讲、嵌入式实时操作系统分析
一、操作系统概述 二、嵌入式实时操作系统C/OS 三、嵌入式Linux简介 四、WinCE
2
一、操作系统的发展
串行处理 简单批处理系统——IBMSYS 多通道程序批处理系统 分时操作系统 实时操作系统
33
任务控制块结构
Struct os_tcb {
OS_STK *OSTCBStkPtr;
struct os_tcb *OSTCBNext; struct os_tcb *OSTCBprev;
事件控制块的指针
OS_EVENT *OSTCBEventPtr;
void
*OSTCBMsg;
INT16U OSTCBDly; INT8U OSTCBStat;
21
µC/OS-II提供的系统服务
信号量 带互斥机制的信号量
减少优先级倒置的问题 事件标志 消息信箱 消息队列 内存管理 时钟管理 任务管理
22
µC/GUI and µC/FS
µC/GUI 嵌入式的用户界面 用ANSI C书写 支持任何8, 16, 32-bits CPU 彩色，灰、度，等级或黑白显示 代码尺寸小
3
批处理操作系统
工作方式： 用户将作业交给系统操作员 系统操作员将许多用户的作业组成一批作业 之后输入到计算机中，在系统中形成一个自动转接
的连续的作业流 启动操作系统 系统自动、依次执行每个作业 最后由操作员将作业结果交给用户
4
分时操作系统
工作方式:
一台主机连接了若干个终端 每个终端有一个用户在使用 交互式的向系统提出命令请求 系统接受每个用户的命令 采用时间片轮转方式处理服务请求 并通过交互方式在终端上向用户显示结果 用户根据上步结果发出下道命令
嵌入式系统的发展历史
嵌入式系统的发展历史嵌入式系统是一种特定应用下的计算机系统，通常被嵌入到一些特定的设备中，包括智能手机、数码相机、汽车电子、医疗设备、电视和家电等等。
简而言之，嵌入式系统是计算机科学与工程的一种应用形式，其发展史又是一幅充满热情和创新的历程。
1. 早期嵌入式系统最初的嵌入式系统开发主要是面向轻量级的应用场景，用于控制单一机器或设备的工作。
这些系统主要采用微控制器和微处理器作为主要的控制单元，包括了科学仪器、嵌入式医疗设备和家电等等。
这些系统通常拥有极低的运算能力和内存容量，并且需要通过硬件而非软件实现其复杂功能。
在电子产品的早期学院中，嵌入式系统的开发主要依赖程序员来手工编写汇编语言程序，进行低级别的硬件控制。
这种手工开发方式存在着许多问题，比如调试难度大、开发效率低下和代码复杂性高等等。
初创企业也很难面对这些问题，因为他们需要使用更少的资源来开发产品。
2. 进入数字时代到了20世纪80年代和90年代，随着数字技术的不断进步，嵌入式系统也出现了重大转折。
在这一时期，基于数字信号处理器和嵌入式C语言实现的远程通讯终端可以接近英特尔x86处理器的性能。
这种进步使得嵌入式系统的开发成为了一种更加可行的方案。
同时，在90年代，嵌入式系统的应用范围也不断拓宽。
从移动设备、交通信号、到航天飞行器，嵌入式系统已经成为了各种行业中关键的一环。
嵌入式系统的研究领域被扩展到了自动化、医药、通信、交通和安全等领域，使得嵌入式系统技术逐渐成为了未来技术的主打之一。
3. 硬件和软件的不断革新2010年前后，随着电子产品的普及和嵌入式技术的急剧发展，以ARM架构为代表的嵌入式系统处理器逐渐增强了其性能和功能。
同时，新的软件开发平台也逐渐出现。
当时的开发者可以使用Linux、Android、WindowsCE和嵌入式Java等不同的嵌入式操作系统，给软件开发带来了革命性的变化。
此外，嵌入式软件、分布式系统和云计算等技术的出现，催生了嵌入式系统领域里的大规模互联，这为嵌入式系统的发展带来了重要的启示。
嵌入式系统的发展历程
嵌入式系统的发展历程嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它嵌入在一些特定的设备中，用于控制和执行特定的功能。
随着科技的发展，嵌入式系统得到了广泛的应用，其发展历程也经历了几个阶段。
第一阶段是嵌入式系统的起步阶段。
在20世纪50年代和60年代，嵌入式系统主要用于军事和航空领域。
这些系统使用的是早期的电子管和磁芯存储器，体积庞大且功能有限。
然而，随着集成电路技术的发展，嵌入式系统开始变得更小巧、更高效。
第二阶段是嵌入式系统的成熟阶段。
在20世纪70年代和80年代，嵌入式系统开始在工业控制、汽车电子和家用电器等领域得到广泛应用。
这些系统使用的是更加先进的微处理器和存储器，能够实现更多样化的功能。
同时，实时操作系统的发展也使得嵌入式系统能够更好地响应外部事件和控制任务。
第三阶段是嵌入式系统的智能化阶段。
在20世纪90年代和2000年代，嵌入式系统开始融合更多的智能化技术，如人工智能、机器学习和无线通信等。
这些系统能够实现更复杂的任务，如语音识别、图像处理和无线通信。
同时，嵌入式系统的体积也进一步缩小，能够嵌入到更多的设备中。
第四阶段是嵌入式系统的互联网化阶段。
随着互联网的普及，嵌入式系统开始与互联网进行连接，形成了IoT（物联网）的概念。
这使得嵌入式系统能够实现远程访问、数据共享和云计算等功能，极大地扩展了其应用范围。
例如，智能家居、智能交通和智能医疗等领域的发展，都与嵌入式系统的互联网化密不可分。
第五阶段是嵌入式系统的人工智能阶段。
随着深度学习和神经网络等人工智能技术的快速发展，嵌入式系统也开始加入更复杂的智能化算法和硬件。
这使得嵌入式系统能够实现更高级的人工智能功能，如人脸识别、自动驾驶和智能机器人等。
同时，人工智能技术的推动也使得嵌入式系统在医疗、安防和工业等领域发挥了更大的作用。
总的来说，嵌入式系统在发展历程中经历了起步阶段、成熟阶段、智能化阶段、互联网化阶段和人工智能阶段等几个阶段。
每个阶段都伴随着技术的进步和应用的拓展，使得嵌入式系统在各个领域发挥了越来越重要的作用。
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嵌入式操作系统简介以及发展史
导语：嵌入式操作系统离我们生活并不远，甚至我们生活中处处都可见，比如各种路由器，机顶盒，洗衣机，空调，手机等。
嵌入式操作系统的定义：
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用操作系统。
嵌入式系统的发展：嵌入式操作系统并不是一个新生的事物，从20世纪80年代起，国际上就有了一些IT组织，公司开始进行商用嵌入式系统和专用操作系统的研发，这期间涌现了一些著名的嵌入式操作系统：windows CEVxWorkspSOSQNXPalm OSOS-9LynxOS目前，有很多商用嵌入式操作系统都在努力的为自己争取嵌入式市场的份额。
但是，这些专用操作系统均属于商业化产品，价格昂贵，而且，他们的源码不公开，使得各自的嵌入式系统上的应用软件不能互相兼容。
这导致了商业嵌入式系统对支持各种设备存在了很大的问题，使软件移植变得相当困难，但是，在这个时候，我们伟大的linux操作系统横空出世，
由于linux自身诸多的优点以及优势，吸引了许多开发商的
目光，使得linux成为了嵌入式操作系统的新宠。
嵌入式操
作系统发展的四个阶段：第一阶段：无操作系统的嵌入式算法阶段，以单芯片为核心的可编程控制器的系统，具有监测，
伺服，指示设备相配合的功能。
应用在一些专业性极强的工业控制系统，使用古老的汇编语言进行系统的直接控制。
第二阶段：以嵌入式CPU为基础，简单操作系统为核心的嵌入式操作系统，CPU种类繁多，通用性差，系统开销小，效率高，一般配备系统仿真器，操作系统有一定的兼容性，软件较为专业，用户界面不够友好，系统主要用来监测系统和应用程序运行。
第三阶段：通用的嵌入式实时操作系统阶段，以嵌入式操作系统为核心的嵌入式系统，能运行于各种微处理器上，兼容性好，内核小，效率高，具有高度的模块化和扩展化，有文件管理和目录管理，设备支持，多任务，网络支持，图形窗口以及用户界面等功能，具有大量的应用程序接口（API），软件非常丰富，代表就是linux。
第四阶段：以Internet为标志的嵌入式操作系统，这是一个正在迅速发展的阶段，现在非常多的嵌入式操作系统已经有了接入Internet的能力。
通过一个综合网关。
常见的嵌入式操作系统：uC/OS-Ⅱ：uC/OS-Ⅱ是一个公开源码，结构小巧，实时内核的实时操作系统。
是一种基于优先级的可抢占式的硬实时内核，其内核提供任务管理与调度，时间管理，任务同步和通信，内存管理，中断服务等功能。
其内核最小可以编译至2KB左右。
-RTLinux：RTLinux是一个源代码开放的具有硬实时特性的多任务操作系统，他是通
过底层对linux改造的产物，通过在linux内核与硬件中间加了一个精巧的可抢先的实时内核，多勇于航天飞机的空间数据采集，科学仪器监控等实时环境下。
-ARM-Linux：
ARM-Linux就是在ARM芯片上应用的嵌入式实时操作系统，现在大部分手机的CPU架构都是ARM。
当然现在手机运行的是安卓，IOS等，都是linux内核的。
-uCLinux：uCLinux 是Lineo公司的主打产品，也是源代码开放的嵌入式linux
的典范之作。
uCLinux主要是针对目标处理器没有
MMU(Memory Management Unit)的嵌入式操作系统设计，它已经被移植到很多平台，由于MMU，其多任务实现需要
一定技巧，uclinux是一种优秀的嵌入式linux版本，它的体积非常小，但仍然保留了linux的大多数优点，稳定良好的
移植性，优秀的网络功能，对各种文件系统完备的支持和标准丰富的API，其编译后的目标文件可控制在几百KB。
-Windows CE：Windows CE，一看这名字就知道是微软开发的，由于是微软开发的，它继承了传统的windows图形界面，并且在windows CE平台上可以使用windows上的编程工具，如Visual Basic，Visual C++，使用同样的函数和同
样的界面风格，使得windows上的软件只需简单的修改就可运行在windows CE平台上。
-VxWorks：VxWorks操作系
统是美国WindRiver公司于1983年设计研发的一种嵌入式实时操作系统，有良好的持续发展能力，高性能的内核，友
好的开发环境，但是收费昂贵，而且不提供源代码，只提供二进制代码。
支持的硬件数量有限。
-Android：Android是Google于2007年11月5日宣布的基于linux平台的开源手机操作系统，该平台由操作系统，中间件，用户界面和应用软件组成，是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件，Android基于linux免费开放源代码的操作系统，应用是基于Java语言开发的。
Android基于Apache许可。
可运行开发者任意修改，分发源代码，开发的新代码不再使用相同的许可模式，甚至可以不再开源，这为开发者带来了完全的自由。
现在Android已经发展到了7.1，马上8.0版本也快发布了。
生活中的嵌入式系统：过程控制：食品加工，化工厂通信：路由器，交换机汽车：发动机控制，防抱死系统(ABS）航空航天：飞机管理系统，武器系统，喷气发动机控制办公自动化：传真机，复印机民用消费品：微波炉，洗碗机，洗衣机，空调，计算机外设：打印机，扫描仪。