专用液压机及其PLC控制系统设计_杨杰
压力机液压及控制系统设计plc控制)
p l c课程设计Cad版本 PLC控制图纸（整套）题目压力机液压及控制系统设计Cad版本 PLC控制图纸（整套）目录1.工况分析与计算-------------------------------------------------(P5)1.1工况分析---------------------------------------------------(P5)1.2工作循环-----------------------------------------------------(P5)1.3压力机技术参数---------------------------------------------(P5)1.4负载分析与计算---------------------------------------------(P6)2.液压系统的设计-------------------------------------------------(P8)2.1执行元件类型的选择----------------------------------------(P8)2.2控制回路选择与设计----------------------------------------(P8)2.3液压元件的计算和选择--------------------------------------(P11)3.液压压力机控制系统设计--------------------------------------- (P15)3.1 plc概述---------------------------------------------------(P15)3.2 plc控制部分设计------------------------------------------(P16)(P16)3.2.2 PLC的功能---------------------------------------------(P17)3.2.3 PLC的选型--------------------------------------------(P18)3.2.4 PLC输入/输出分配表-----------------------------------(P19)2.2.5 PLC控制程序设计--------------------------------------(P21) 4.结论----------------------------------------------------------(P22) 参考文献--------------------------------------------------------(P23) 10T压力机液压及控制系统设计摘要：液压压力机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。
液压试验台PLC控制系统设计.doc
第一章绪论1.1 概述液压传动技术是机电一体化技术的重要组成部分，而且液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，随着流体力学、自动控制、计算机等技术的不断发展，液压传动技术已经发展成为包括传动、控制、检测技术、机电一体化的一门完整的自动化技术，并且在工业生产、设备控制等方面都得到了广泛应用。
液压实验台是生产和开发液压元件和液压系统的重要实验设备。
传统的液压实验台内容固定、控制方式单一。
随着液压技术和现代控制技术的发展，传统液压实验台的缺陷愈来愈明显，已不能很好地适应生产和研究的需要。
为了可以更好的适应教学的发展，增强学生解决实际问题的能力，以及满足现代科研的需求，在传统液压试验台的基础上，加入PLC先进控制技术，构建了由PLC作为下位机控制现场设备，由PC作为上位机在线监控的控制系统，可以实现机、电、液、计算机的完美结合，实现实验处理的自动化，实时监控等。
采用了由PLC控制技术来控制液压试验台的自动控制响应快、智能化，学生不仅可以根据需求搭建各种液压回路或液压系统，还可以独立的进行液压设计、安装、调试、编写PLC程序、等，有利于提高学生在机电液计算机综合控制等方面的综合能力。
1.2液压传动的发展及其研究对象液压传动技术的发展，可追溯到17世纪帕斯卡提出了著名的帕斯卡定律，开始奠定了流体静压传动的理论基础。
从18世纪末英国制成了世界上第一台水压机算起，已经有近300年的历史，但真正的发展只是在第二次世界大战后，液压技术由军用工业迅速转向民用工业，而我国的液压工业只经过40余年的发展，就已经形成门类齐全、有一定的技术水平并初具规模的生产科研体系，其生产的液压产品广泛应用于工业、农业和国防等各个部门。
近20年来，我国液压工业通过引进先进技术，科研攻关，产品应用技术飞快发展，设计生产了许多新型的液压元件。
此外通过计算机辅助技术（Computer Aided Design，简称CAD）、计算机辅助测试（Computer Aided Translation，简称CAT）、污染控制、故障诊断、机电一体化等方面研究成果的应用，液压技术水平得到很大的提高。
毕业设计(论文)-千斤顶液压缸加工专用机床plc控制系统设计[管理资料]
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镇江高专ZHENJIANG COLLEGE毕业设计(论文)千斤顶液压缸加工专用机床PLC控制系统设计Processing of special machine tools hydraulic cylinder jack PLC controlsystem design系名：机械工程系专业班级：机电D091学生姓名：学号：指导教师姓名：指导教师职称：高级实验师二○一一年十二月目录第一章设计任务 (1) (1) (1) (1)第二章千斤顶液压缸加工专用机床工作原理 (2) (2) (2)、M2的控制 (2) (2) (2) (2) (2) (2) (3) (3) (3) (3) (3)第三章千斤顶液压缸加工专用机床元器件的选择 (4) (4) (4) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7)第四章元件目录表 (8)结论 (9)致谢 (10)参考文献 (11)附录A (12)千斤顶液压缸加工专用机床PLC控制系统设计专业班级：机电D091 学生姓名:指导教师：职称：高级实验师摘要本机床为专用千斤顶液压缸两端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。
动力头的快进、工进、快退由液压缸驱动。
液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁方法实现位置控制。
关键词：液压系统，行程开关，联锁与保护Processing of special machine tools hydraulic cylinder jack PLC controlsystem designAbstract The machine for special jack hydraulic cylinder of both ends processing, using the power of the slide on the stage with the right and left two power head simultaneously cutting. Power of the head of a quick in, work into retreat quickly, by hydraulic cylinder driving. Hydraulic system USES two stone electromagnetic valve control, and adjust the iron block method of realization of death position control.Key words:Hydraulic system,Travel switch,Interlocking and protection引言通过对千斤顶液压缸加工机床PLC电气控制系统设计，进一步熟悉有关PLC 电气控制的理论知识，PLC的结构、组成、工作原理，掌握根据生产工艺过程和自动控制要求用PLC进行控制的PLC系统及控制程序设计方法和步骤，培养工程意识和工程实践能力。
压力机液压及控制系统设计plc控制完整版
压力机液压及控制系统设计p l c控制HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】p l c课程设计Cad版本 PLC控制图纸（整套）题目压力机液压及控制系统设计Cad版本 PLC控制图纸（整套）目录1.工况分析与计算-------------------------------------------------(P5)工况分析---------------------------------------------------(P5)工作循环-----------------------------------------------------(P5)压力机技术参数---------------------------------------------(P5)负载分析与计算---------------------------------------------(P6)2.液压系统的设计-------------------------------------------------(P8)执行元件类型的选择----------------------------------------(P8)控制回路选择与设计----------------------------------------(P8)液压元件的计算和选择--------------------------------------(P11)3.液压压力机控制系统设计--------------------------------------- (P15)plc概述---------------------------------------------------(P15)plc控制部分设计------------------------------------------(P16) (P16)PLC的功能---------------------------------------------(P17)PLC的选型--------------------------------------------(P18)PLC输入/输出分配表-----------------------------------(P19)PLC控制程序设计--------------------------------------(P21)4.结论----------------------------------------------------------(P22)参考文献--------------------------------------------------------(P23) 10T压力机液压及控制系统设计摘要：液压压力机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。
基于PLC的液压机控制系统设计
基于PLC的液压机控制系统设计文章主要介绍了液压机系统的工作原理、特点以及研究现状。
从设计角度出发，分析液压系统的工艺流程；根据液压系统的工艺特点设计电气控制系统，分析在电气控制与液压系统的自动、手动控制方式，编写PLC程序，最终由PLC 程序控制液压系统形成一个统一的控制系统整体，达到利用自动化手控制液压系统完成特定的工作行程。
系统通过程序指令控制电路，执行速度快，克服了电磁继电器动作时间长触点抖动的缺点。
并达到所需精度，改善了控制效果，提高了设备的可靠性。
标签：液压传动；PLC控制；液压机1 概述液压传动与控制是以液体作为介质来实现各种机械量的输出（力、位移或速度等）的。
它与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比，其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率大；液压传动装置体积小、结构紧凑、布局灵活，易实现无级调速，调速范围宽，便于与电气控制相配合实现自动化[1，2]；易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化；液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化便于实现数字化[3，4]。
因此，其广泛应用于各种机械设备及精密的自动控制系统，发展速度迅速[5]。
液压机就是该控制理论一个典型应用。
液压机工艺用途广泛，适用于弯曲、翻边、拉伸、成型和冷挤压等冲压工艺，也可适用于校正和压装等工艺。
PLC 以其高可靠性、强抗干扰性、良好的通用性等优点在工业控制的各个领域得到日益广泛的应用[6，7]。
特别是在液压机的液压控制系统中，PLC已得到普遍应用和发展，而且这一趋势仍将继续。
2 工艺流程铝型材液压机是一种把铝或铝合金棒料挤压成各种规格型材的机器液压机工作时，铝棒坯料由加热炉加热到所需挤压温度，然后送至供锭器中，供锭器自动把坯料和挤压垫送至模筒口，由工作缸活塞推模筒直至模口，并在快速推料过程中，供锭器自动复位，同时，挤压筒及模具进行预热，最后，由工作缸进行挤压加工。
在挤压过程中，棒料靠装在挤压筒内的电热元件保持一定的温度挤压结束后，由剪切装置将制品与压余分离，剩料和压垫掉人残料溜槽，压机各部件全部复原，一次挤压加工结束。
400t单臂液压机PLC控制系统设计
以实现控制操作 。 工控机和 ＨＭ Ｉ 触摸屏监控整个液压
机 系 统 的运 行 ，可 设 定 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 系统 的 控 制 参 数 ， 并
１液 压 机 控 制 系统 总体 设 计
液压机是一种 以液体 为工作介质 ， 根 据 帕斯 卡 原 理 制 成 的 用 于 传 递 能 量 以实 现 各 种 工艺 的 机 器 。 液 压 机 一 般 由本 机 （ 主机 ） 、 动 力 系 统 及 液 压 控 制 系 统 三 部 分 组 成 。单 臂 液 压 机 原 理 如 图 １所 示 。 本 文 研 究 的 ４ ０ ０ ｔ 单臂 液 压机控 制 系统设 有调 整 、 手动 、 半 自动 和 微 动 合 模 ４种 工 作 规 范 ， 可 实 现 操 作 的 集 中 控 制 和 移
液压 机 的主动作 可分 为快速 、 降速 、 工进 、 保压、 尺 位 移 和 限 位 开 关 位 置 决 定 的 ， 最 小 控 制 精 度 ０ ． ５ ｍ ｍ。光 栅 尺 输 出信 号 为 高 速 脉 冲 ， 数 据不受温度 、 时间影响 ， 抗 干扰能力强 ， 是一种 定值式传感 器 ， 能 够
确 的 输 出压 力 。
液压机主要控制 动作包括 ： 油泵卸荷启动 、 滑块快 下、 滑块慢下 、 压制工件 、 保压 、 卸压 、 滑块 回程 、 侧 缸前 进、 侧缸后退 、 停止 。 相应的控制动作 由 １ ０个电磁铁 的逻 辑状态组合完成 。单臂液压机 电器动作表如表 １ 所示。
我国液压机起 步较 晚 。 但发展迅速 。工业体 系的 完备促 进 了中小 型液压机 的发 展 ， 尤其是 单臂液压 机
在性 能 、 结构 、 操控 、 动 力 等 方 面 有 了很 大 进 步 。 国 内 外 液 压 机 的发 展 主 要 体 现 在 控 制 系 统 方 面 ， 但相 比国 外 液压机 设备 ． 国 内机 型 技 术 含 量 相 对 较 低 ， 自动 化
运用PLC设计控制井下架线电机车运输信号系统(杨杰)
运用PLC设计控制井下架线电机车运输信号系统杨杰(朔里矿业有限责任公司，安徽淮北 235052)摘要：本文从朔里矿业井下运输系统简况、设计控制系统功能目标、控制系统的结构设计、设计控制系统程序，以及实际控制效果等几方面，介绍运用PLC 对井下电机车信号控制系统的设计与应用情况。
关键词：架线电机车；PLC控制；信号系统；设计1 引言淮北地区煤矿井下，近几年虽然不用直流架线电机车运输煤炭了，但是运送矸石、原材料和人员的任务仍不变。
多数使用ZK系列直流架线电机车，以10t 的居多。
朔里矿业拥有十几辆架线电机车，所使用的矿车均为2m3的U型矿车。
在运输线上，信号系统控制范围为：南北两翼各3.5km左右，向西方向为3km。
由于平时电机车运输比较繁忙，运输作业也相互交叉，加上转弯处多，交通十分复杂。
为确保运输安全，提高运输能力，有必要运用PLC控制程序研究、设计出一个性能完善、安全可靠的信号控制系统。
前提条件：本着安全可靠、保证功能、简化系统、降低成本的原则来设计可编程控制器，从而实现所需的控制目标。
2 设计控制系统功能目标所设计的控制系统，必须具有如下诸多功能：①系统必须实现半自动化控制。
一般情况下，在列车运行中，各种联锁关系的实现、信号机的开放、电动转辙机的控制、各种状态的显示和报警信号是自动实现的。
只有在主要交岔点行车时，需调度员给先询问的列车开放信号。
②通过模拟盘必须能观察列车的运行情况及大致位置、信号机显示、电动转辙机的位置和各种故障状态。
③运用软件实现道岔、进路和信号间的相互联锁。
该联锁关系严密，且要切实保证列车的运行安全。
④系统具有断电保护功能。
断电时各种输入输出状态保持；送电后，各种状态恢复。
⑤可有效防止机车追尾现象的发生。
⑥具有两种报警信号显示功能，即闯红灯报警和电动转辙机不到位报警。
当某信号被闯或道岔挤岔后显示不消失，只有下次故障时方可消失上次记录，并显示新的记录。
⑦要能检测到发送器的短路状态，并防止误动作。
液压机控制系统改造中的PLC技术
液压机控制系统改造中的PLC技术作者：侯肖霞来源：《电子技术与软件工程》2016年第10期摘要在电子技术飞速发展的时代背景下，PLC技术作为现代化新型工业控制器，以其技术的科学性和可靠性，被广泛应用于各工业领域。
如何确保生产过程的自动化和智能化，提高控制系统的准确性，以最小的投入获取最大经济效益，需要相关企业立足于实际情况，合理的将PLC技术应用在控制系统改造中，减少控制系统的故障。
本文以液压机控制系统为基础，重点探讨PLC技术在液压机控制系统改造中的应用。
【关键词】液压机控制系统 PLC技术改造方案工作程序随着电气生产不断增多，传统的控制系统已经不能很好地适应生产需求，无法实现快速的控制设备，来满足生产工艺、试验等方面的要求，且传统控制系统一般都采用继电器等装置，所需设备较多，主要有接触器、继电器等，模式比较单一且精度不高，容易造成系统故障，增加维修困难。
此外，因企业的机械设备较陈旧，存在电路老化等方面的问题，从而引发电磁阀、按钮等零部件烧毁现象，为确保液压机的正常运转，充分发挥液压机的作用，应及时利用PLC技术对其进行改造。
1 液压机控制系统的改造方案随着科学技术的日新月异，液压机电气制造工业在我国得到了长足发展，但与其他发达国家相比，仍存在一定的差距。
目前液压机的主要类型有挤压型液压机、大型模锻式液压机、锻造操作机等。
在市场竞争日益激烈、工业发展的背景下，企业逐渐重视对液压机的改造和购进，但从经济性的角度分析，改造更加符合企业发展需要。
1.1 液压机控制系统的工作程序以YA32-315式四柱型通用液压机为例，其工作程序直接由上部和下部两个液压缸完成，主要遵循以下运转方式：滑块快速下行（开启中行程开关）—滑块慢速下行—保持压力—延时—回程（开启上限位开关）—停止。
该种液压机有半自动、调整和手动3种操作方法，依靠顶出缸式活塞、活动横梁配合完成整个工作程序。
1.2 液压机控制系统的改造方案为方便控制设备压边力，需要对传统液压控制系统进行改造，特别是在控制板材冲压式成形智能化过程，可以采用科学的电磁比例，以实现设备板材变压边力成形。
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专用液压机及其PLC控制系统设计杨 杰1,戴士杰2,李 慨2,李铁军2,岳 宏2The Design of Special Purpose Hydraulic Machine and PLC Control SystemYANG Jie1,DAI Sh-i jie2,LI Kai2,LI Tie-jun2,YUE Hong2(1 河北工业大学分校,河北廊坊 065000;2 河北工业大学机器人及自动化研究所,天津 300130)摘 要:设计了一种集机、电、液于一体的专用液压机。
文中给出了该机液压系统的工作原理,根据机构的工作要求设计了其PLC控制方案,并给出了硬件配置图。
关键词:液压机;工作原理;液压系统;控制系统;PLC中图分类号:TH137 文献标识码:B 文章编号:1000-4858(2005)08-0015-031 引言随着科技的进步和工业需求的不断扩大,一些专用、非标机械设备的开发成为近几年的一个热点。
这样的设备要求特殊、单台生产,开发设计时,可供借鉴的东西少、难度大。
如何在保证实现用户要求的情况下,使设计的设备原理简单、结构紧凑、控制灵活、成本低是人们普遍关注的。
针对某公司金属制品的加工要求研制了一种专用液压机,集机械结构设计、电气PLC 控制、液压流体传动于一体,属于机电一体化产品。
通过长时间实用运行,表明设计方案可行,达到厂家要求,可靠性高。
2 设计要求(1)加工原材料为直径4 5~12m m的金属棒料;(2)产品有3个弯曲段,要求1次挤压弯曲成型;(3)适用于十余种不同尺寸和挤压角度形状;(4)加工过程中,产品上不能出现压痕;(5)加工生产率要求一次挤压过程中,实现5~10根金属棒料同时挤压成型;收稿日期:2005-04-11作者简介:杨杰(1969 ),女,回族,河北三河人,讲师,在读博士生,主要从事机械制造和自动化方面的研究和教学工作。
任一值;(2)可调变压比的液压变压器和能量回收液压蓄能器联合使用,能以最优化的方式利用液压蓄能器储能;(3)在恒压网络系统中,液压变压器可以无节流地实现多种不同等级的压力回路,既可满足不同负载的需要,又可提高系统效率;(4)液压变压器的体积小、重量轻、转动惯量小,控制性能好,动态响应快。
5 结论液压变压器作为一种可同时控制流量和压力的液压元件用于恒压网络系统中,具有良好的发展前景。
液压变压器采用的是集成化的设计思想,具有二次调节的良好控制特性以及工作效率高等突出优点。
它的出现极大地拓宽了恒压网络系统的应用范围。
经过对其流量、变压比、转矩以及控制角 取值范围的理论分析,不仅对液压变压器的工况进行了详细的阐述,而且为完善液压变压器的设计制造奠定了理论基础。
参考文献:[1] Ach ten,P A J ,Zhao Fu,G E M Vael Transforming fu-ture hydraulics:a new design of a hydraulic transformer[D]IKP,Link ping University:Proc.of the5th Scandinavian Inter-national Conference on Fluid Power SICFP 97,1997[2] Georges E M Vael,Peter A J Achten,Zhao Fu The innashydraulic transformer:The key to the hydrostatic com mon pres-sure rail[J] SAE Journal,2000-01-2561[3] Georges Vael,Peter Achten,Jeroen Potma Cylinder controlwith the floationg cup hydraulic transformer[D] Tampere:Proc.of the8th Scandinavian In ternational Conference on Fluid Power SICFP 03,2003[4] 董宏林,姜继海,吴盛林 液压变压器的原理及其在二次调节系统中的应用[J] 液压与气动,2001(11):30-32 [5] 杨华勇,欧阳小平,徐兵 液压变压器的发展现状[J]机械工程学报,2003,39(5):1-5152005年第8期液压与气动(6)生产周期要求一次加工成型时间不超过15s;(7)系统的的工作能力可调,最高综合生产能力达到15000件/8h;(8)要求成型的产品有很好的平面度,每个折弯出的圆弧度要小。
3 系统组成及工作原理3 1 系统组成设计的专用液压机主要由机械主机、液压系统和PLC电气控制3部分组成。
机械主机由左、右折弯机构、压板机构及机架等组成。
左右折弯机构和压板的运动分别由液压缸驱动。
液压系统油路采用集成连接方式,考虑到左、右折弯的平稳性,液压系统采用双联泵供油。
控制系统选用CPM2A-30CDR-D型PLC,采用PLC控制的优点是结构简单、维护方便、抗干扰强等[1,2]。
专用液压机的左折弯机构包括1个折板和1个龙门架,它能够实现两个弯的一次成型。
其中产品末端处折弯是由龙门架上的限位轴的限位实现的。
左折弯驱动缸是由液压系统中双联泵之一单独供油,其压力和速度由其自身油路的溢流阀和单向节流阀调整。
右折弯机构设置在一个可以沿横向导轨滑动的架体上,它由一个折板构成,松开锁紧螺栓,摇动丝杠可以调整右折弯的位置,得到不同长度尺寸,以满足不同规格产品的要求。
右折弯缸与压紧缸的压力油由双联泵的另一路供给,与左折缸供油不发生干涉,其压力和速度由其自身油路的溢流阀和单向节流阀调整。
图1a为折弯机的工作循环图。
在图中标明了1个自动循环中的每个工步,以及其发出开始和结束信号的主令电器。
在1个自动循环中有3个执行元件动作,它们之间的配合靠行程开关等实现。
图1b是行程开关在主机上的安装位置示意图。
根据专用液压机的结构和工作要求选择如图1c 所示的液压系统,在系统中电磁换向阀的电磁铁控制电压为直流24V。
考虑到用户提出的要求和加工产品的特性,设计的液压系统采用了电磁溢流阀卸载回路、双联泵供油和左侧缸及右侧缸的出口节流调速回路等基本回路。
既实现了系统功率的合理利用,减小了功率损耗,又保证了系统工作的平稳性,减小了折弯时的冲击,另外可以避免工件上压痕的出现[3,4]。
考虑到压紧缸不会造成工件的压痕以及缩短每个工作循环的时间,没有在压紧缸的油路中采用速度换接回路,图1 专用液压机实践证明是可行的。
3 2 工作原理液压系统的电磁铁动作顺序表如表1所示。
专用液压机有两种工作状态,即自动循环和手动状态。
根据液压系统和电控系统其自动循环工作原理为:接通系统电源后,泵站电动机起动,电磁铁6DT通电,液压系统处于卸载状态。
装料后,按下循环起动按钮后, 6DT断电,5DT通电,压紧缸伸出使压紧板压下,压紧棒料并压下行程开关ST1后,完成加紧工序。
同时开始下一工序,1DT和3DT一起通电,左侧和右侧液压缸同时伸出带动左、右折板同时折弯,都折到位并压下相应的行程开关ST2、ST3后,1DT和3DT断电而2D T和4DT通电,左侧和右侧液压缸回缩带动左、右折板同时开始退回初位,退回到位并压下开关ST4、ST5后,2DT、4DT和5D T断电,压紧缸回缩带动压紧板快速退回,压下开关ST0后,电磁铁6D T通电系统卸载,完成一个自动循环。
工人卸料、装料后,按下循环起动按钮,又开始下一个循环。
手动动作可以实现对专用液压机的每个动作的单16液压与气动2005年第8期步运动控制,以便于对专用液压机工作状况或出现故障时的调整与调试。
在生产加工过程中,很少使用手动动作。
表1 电磁铁动作顺序表电磁铁动作1DT2D T3D T4D T5DT6DT转换主令加 紧----+-SB4左右折弯+-+-+-ST1左右折退-+-++-ST2,ST3压头松开------ST4,ST5系统卸载-----+ST04 控制要求对所设计的专用液压机的控制要求是: 要能够实现工作的自动化控制。
要能够实现单步动作的控制,以便于专用液压机的调试与调整。
互锁控制要求是: 在每次自动动作后,泵站能够自动卸载,以保证工人装、卸工件时的安全。
另外,减小系统的功率损失,避免液压系统发热过多,造成液压油液早期劣化,并保证泵的使用寿命。
每当按下自动动作按钮,系统卸载停止,折弯机自动循环动作。
5 控制方案设计5 1 硬件配置考虑到折弯机的工作不太复杂,工作相对比较稳定,安装好后不需要频繁移动机体,以及经济因素等,选用的PLC有18个输入点,12个输出点,属于继电器输出型,直流24V供电。
控制系统控制液压系统液压油的流向,按顺序实现专用液压机的动作,并制作电气控制柜,其PLC控制硬件接线示意如图2所示。
为了缩短工作循环时间,设计左侧缸和右侧缸同时工作,在都工作到位后,又同时缩回。
PLC控制系统主要接收主机上的行程开关信号,通过继电器实现对电磁铁的通、断电控制。
5 2 梯形图按照上述配置可以画出控制系统梯形图,进而转换成程序语句。
考虑篇幅限制,这部分从略。
6 控制柜面板上的按钮布置为了实现控制要求操作,在控制柜控制面板上设置了一些按钮,各个按钮的功能是:电源按钮 包括1个电动机起动/停止按钮,1个电源控制按钮和1个急停按钮。
并配置2个指示灯,表示电源是否工作正常。
手动按钮 包括慢速压紧/松开、左折、左退、右折、右退和卸载7个按钮。
主要为更换产品或出现故障做调整时用。
图2 PLC硬件示意图自动按钮 当系统调整好,给定电源后,每按下1次按钮,可完成1次整个循环自动动作。
拨位开关 控制柜面板上有2个拨位开关,分别用来实现手动/自动以及120 /90 左折弯切换。
7 结束语为了实现左、右折弯的平稳性,采用了出口节流调速回路。
液压系统采用双联泵供油,以实现左、右折弯液压回路压力和速度的独自调整,互不干涉。
为了减小功率损耗,液压系统采用了电磁溢流阀卸载回路。
研制的专用液压机主机结构新颖,工作可靠、效率高,可将不同直径的棒料折成不同形状的产品,并能实现一次三弯折弯成型。
设计的PLC控制系统可靠性高,性能稳定,操作方便。
参考文献:[1] 邓星钟,周祖德 机电传动控制[M] 武汉:华中理工大学出版社,1993[2] 师占群,孙立新,岳宏 一种PLC控制的液压机械手[J]机床与液压,1998(6):51,54[3] 王懋瑶 液压传动与控制教程[M] 天津:天津大学出版社,1987[4] 章宏甲,黄谊 机床液压传动[M] 北京:机械工业出版社,1992172005年第8期液压与气动。